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Ajustamento da Rede Planimtrica Brasileira em SIRGAS2000

PSAN MANU IMPZ CRAT RECF FORT FOR1

BOMJ SALV CUIB BRAZ

CORU VICO UEPP CAC1 RIOD PARA MCAE

SMAR POAL

Junho 2006

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1. INTRODUO
Este relatrio tem por objetivo informar sobre as atividades relativas ao ajustamento da Rede Planimtrica Brasileira no Referencial SIRGAS2000[IBGE, 2006], incluindo os avanos realizados desde o ajuste em 1996. A proposta do IBGE para mudana do referencial foi motivada pelo uso expressivo da tecnologia GPS nas atividades de posicionamento de um modo geral e a adoo de um referencial geocntrico. Visando promover um amplo debate do tema com a sociedade brasileira e atendendo uma resoluo oriunda do Congresso Brasileiro de Cartografia de 1999, o IBGE realizou no ano 2000, o Primeiro Seminrio para a Adoo de um Referencial Geocntrico no Brasil, quando foi criado o Projeto Mudana do Referencial Geodsico PMRG [IBGE, 2006A]. Em decorrncia da proposta de adoo do SIRGAS2000 como sistema geodsico de referncia do pas, o IBGE efetuou o ajustamento da Rede Planimtrica Brasileira neste novo sistema, tendo includo todas as observaes e estaes adicionadas aps 1996. Seguindo a recomendao do Grupo de Trabalho 2 - GT2 do PMRG, este ajustamento foi realizado de forma que a rede brasileira correspondesse a uma densificao da rede continental SIRGAS2000 no Brasil. A rede continental SIRGAS2000 foi estabelecida durante a segunda campanha GPS do Projeto SIRGAS, durante 10 dias em maio de 2000. Esta rede possui 184 estaes estabelecidas em pases das trs Amricas. No caso do Brasil, 21 estaes participaram desta campanha continental. Visando obter uma soluo SIRGAS2000 para a rede planimtrica brasileira, o ajustamento foi injuncionado s 21 estaes SIRGAS2000 contidas no territrio nacional. Seguindo outra recomendao do GT2, a poca de referncia das coordenadas ajustadas 2000,4 [IBGE, 2006B].

2. HISTRICO
No ano de 1996, foi concludo o ajustamento da Rede Planimtrica Brasileira em SAD 69. Os dados e metodologia adotados neste ajustamento constam do Relatrio do Ajustamento da Rede Planimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro [IBGE,1996]. Esta foi primeira vez que o IBGE realizava o ajustamento da rede planimtrica de forma global, uma vez que os ajustamentos anteriores foram realizados de forma parcial. Participaram do ajustamento de 1996 um total de 4760 estaes pertencentes Rede Clssica (vrtices de triangulao - VT e estaes de poligonal - EP), 187 estaes GPS, das quais 49 coincidentes com estaes da Rede Clssica, e 179 estaes Doppler, coincidentes com VTs, EPs e pertencentes Rede de translocao na Amaznia (15 estaes). Estes resultados foram disponibilizados em setembro de 1996 atravs do Banco de Dados Geodsicos - BDG. Com respeito ponderao atribuda s observaes clssicas, foram adotados valores relacionados metodologia e instrumental usado [IBGE, 1983], conforme TABELA 1. Informaes complementares sobre as observaes da Rede Clssica podem ser encontradas em IBGE, 1996. Tabela 1: Ponderaes adotadas Clssica. Observao Direo horizontal Distncia Azimute astronmico para as observaes da Rede Desvio Padro 3ppm (0.61879 ) 1ppm (1 cm) 1ppm (0.20626")

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A Rede So Paulo foi nica Rede GPS estadual que participou do ajustamento de 1996 e as estaes da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo do Sistema GPS - RBMC [FORTES, 1997] presentes foram FORT (92009), UEPP (91559), BRAZ (91200), PARA (91105). A Estao SIRGAS Cachoeira Paulista - CACH (91682), pertencente realizao SIRGAS95 [IBGE, 1997], foi destruda no ano 2000, antes da campanha SIRGAS2000. Todos os resultados dos projetos GPS includos no ajuste de 1996 foram obtidos com o software TRIMVEC usando-se efemrides transmitidas. Naquela poca tambm no eram utilizados no processamento os valores relativos variao do centro de fase das antenas dos receptores GPS. A varincia a posteriori do ajustamento final com 4939 estaes foi de 1.493 [IBGE,1996].

3. REDES GPS
Considerando que os levantamentos clssicos cessaram no final da dcada de 80, a Rede Planimtrica passou a ser densificada com levantamentos GPS aps a aquisio de quatro receptores geodsicos no incio de 1 991. No perodo de 1996 a 2006, a Rede Planimtrica foi densificada com 1413 estaes GPS. Esta densificao foi, em parte, incrementada pelo estabelecimento das Redes GPS Estaduais, sendo elas: -Rede So Paulo (ano 1992 e 1994) -Rede Paran (ano 1995) -Rede Santa Catarina (ano 1998) -Rede Esprito Santo (ano 1999) -Rede Mato Grosso (ano 1999) -Rede Rio de Janeiro (ano 2000) -Rede Minas Gerais (ano 2001) -Rede Rio Grande do Sul (ano 2002) -Rede Mato Grosso do Sul (ano 2002) -Rede Bahia (ano 2003) -Rede Cear (ano 2004) As observaes GPS sofreram tratamento diferenciado ao longo dos 15 anos de atividades com o uso da tecnologia GPS. De 1991 a 1995 as observa es GPS foram processadas no software TRIMVEC e eram utilizadas efemrides transmitidas. As solues finais em SAD 69 eram obtidas atravs de parmetros de transformaes publicados na Resoluo da Presidncia do IBGE n 23/89. Em 1997, com a aquisio do software Bernese [HUGENTOBLER, 2005], alguns projetos GPS que participaram do ajustamento de 1996 foram reprocessados com efemrides precisas. Estes projetos so: FERNOR, ILHAS OCENICAS (ATOL, PENEDO, ABROLHOS), AMAPA, REDESP, REDESP2 (Rede So Paulo). As demais campanhas no tiveram condies de reprocessamento devido indisponibilidade das observaes ou inexistncia de efemrides precisas para poca das observaes (como o caso das campanhas EPOCH92, GIG91, ION91 e ION92). Atualmente (junho de 2006), a rede GPS possui 1 600 estaes. Os novos projetos GPS incorporados na Rede Planimtrica desde 1996 foram processados no software Bernese (verso 4.0, 4.2 ou 5.0) com efemrides precisas do IGS (International GNSS Service) [IGS, 2006]. As redes GPS estaduais que constam no ajustamento SIRGAS2000 so listadas na Tabela 2. A primeira coluna da Tabela 2 apresenta a denominao utilizada para o projeto da rede estadual e a segunda coluna apresenta a varincia a posteriori obtida aps o ajustamento fixando somente uma estao.

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Projetos

1. REDERGS (Rio Grande do Sul) 2. SANCATAR (Santa Catarina) 3. Parana95 (Paran) 4. REDESP / REDESP2 (So Paulo) 5. REDERIO (Rio de Janeiro) 6. ESPSANTO (Esprito Santo) 7. REDEMINAS (Minas Gerais) 8. MATOGROSSO (Mato Grosso) 9. Atividade Solar 10. SMAR (RBMC)

Tabela 2: Redes GPS Estaduais. Varincia a Observao 2 posteriori( 0 1 ) do ajustamento com injuno mnima 202.6 67.71 117.0 437.8 1081.00 638.00 324.9 282.2 377.3 178.69

Possui todas estaes da RBMC com exceo de BOMJ e MANA.

11. REDEBA (Bahia) 12. REDE_CE (Cear)

256.0 226.6

Algumas campanhas GPS foram retiradas do ajuste pois foram substitudas por outras campanhas com um perodo maior de observaes ou com observaes que puderam ser processadas no software Bernese. As campanhas ou substitudas no ajustamento so apresentadas na Tabela 3. O projeto SMAR consiste no processamento da estao FERRAZ na Antrtica, estao NEIA (margrafo de Canania-SP), nova estao de Cachoeira Paulista (SIRGAS2000), estaes IGS na Amrica do Sul e todas as estaes da RBMC em operao nos primeiros 40 dias do ano 2002. Tabela 3: Campanhas GPS substitudas no ajuste SIRGAS. PROJETO PSAN CAC1 RBMC_SALV RBMC_RECF POAL_99 CANANEIA/FERR RBMCIMPZ CALIVICO S&C-PARANA OBSERVAES Substituda pela campanha SMAR Substituda pela campanha SMAR Substituda pela campanha SMAR Substituda pela campanha SMAR Substituda pela campanha SMAR Substituda pela campanha SMAR Substituda pela campanha SMAR Substituda por outra campanha Foi constatada uma conexo com a estao da rede Paran 91642. Sendo assim, a 93619 foi excluda do BDG Substituda pela campanha

ES-GRAVI
1

2 0 (varincia a posteriori)

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REDE_ES/ano 2005 Os resultados das campanhas GPS obtidos pelo processamento com o software OMNI do USNGS(United States - National Geodetic Survey) foram substitudos pelos resultados com o software Bernese. As observaes GPS utilizadas no ajustamento correspondem s componentes das linhas de base oriundas do processamento GPS. Estas observaes so introduzidas no ajustamento da seguinte forma: (a) Converso dos resultados (componentes das linhas de base e matriz varincia-covarincia MVC- correspondente) obtidos no software Bernese para o formato de entrada no programa GHOST, (b) Ajustamento da campanha no software GHOST com injuno mnima, ou seja, fixando as coordenadas de uma estao, (c) A varincia a posteriori obtida no ajustamento do item b introduzida como fator multiplicador da MVC na etapa seguinte do ajuste. Este procedimento tem como objetivo fornecer resultados mais realsticos para a estimativa de preciso das coordenadas ajustadas (desvios padro). Este foi o mesmo procedimento seguido no ajustamento de 1996. No existe distino no tratamento das observaes GPS das estaes de Redes GPS Estaduais e as demais estaes GPS, ou seja, no existe uma ponderao que venha diferenciar as observaes em funo da metodologia de observao (tais como: intervalo de rastreio, tempo de rastreio e quantidade de sesses), do instrumental, efemrides (precisas ou transmitidas) e software utilizado.

4. ESTAES PARTICIPANTES DO AJUSTE DE 2006


As seguintes estaes geodsicas foram includas no ajuste da Rede Planimtrica Brasileira no Sistema SIRGAS2000: (1) 4774 estaes da Rede Clssica (as mesmas utilizadas no ajuste de 1996); (2) 1600 estaes da Rede GPS; (3) 179 Estaes DOPPLER (coincidentes com Rede Clssica) e 15 pertencentes Rede de Translocao na Amaznia (as mesmas utilizadas no ajuste de 1996). As coordenadas das estaes DOPPLER que estavam no arquivo do ltimo ajuste em SAD 69 foram transformadas para WGS84 atravs dos parmetros de transformao disponveis na R.PR. n 23/89 [IBGE, 1989]; (4) 125 estaes GPS (coincidentes com Rede Clssica); 4 foram rejeitadas devido a problemas encontrados entre as observaes GPS e as observaes da Rede Clssica. A Figura 1 identifica as conexes entre as Redes Clssica e GPS. O ANEXO A contm a relao das estaes de conexo; (5) Foram ajustadas 6265 estaes no total(Redes GPS e Clssica). A Tabela 4 identifica as reocupaes das estaes da Rede Clssica com GPS que foram realizadas nos anos 2004 e 2005. Nesta tabela so fornecidos o nome do Projeto, o perodo de medio e o identificador das estaes reocupadas. Figura 1: Conexes entre as Redes Clssica e GPS. Os crculos representam as ltimas campanhas realizadas em 2005.

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-5

-10

-15

-20

Estaes da rede Clssica coincidentes com GPS -25 Estaes da rede Clssica coincidentes com GPS, reocupadas em 2004 e 2005 -30

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

Tabela 4: Reocupaes nas estaes da rede clssica com GPS realizadas entre os anos 2004 e 2005. CAMPANHA PERODO DE MEDIO ESTAES REOCUPADAS PMRG-SP 18/03/2005 31/03/2005 10969 PMRG-PA 11/03/2004 17/03/2004 10073 PMRG-BA 27/04/2004 04/05/2004 8256, 8203, 8208 PMRG-ES/ Rede 22/11/2004 02/12/2004 2025, 2028, 0771 ,2029 Minas PMRG-MG 16/03/2004 22/03/2004 1761, 0618, 1781 PMRG-MT 16/03/2004 03/04/2004 2323, 2317, 2336, 2328, 2332, 2307 PMRG-P I 14/04/2004 21/04/2004 10549, 10563, 10545 PMRG-P R 06/10/2004 24/10/2004 2169, 1168 PMRG-PA SUL 10/05/2005 16/05/2005 10515, 10532, 10535 PM 19/03/2004 02/04/2004 11057, 11093, 11092, 0082 RG-S C PMRG-PE 24/03/2004 01/04/2004 10501, 10639, 10642 Rede Mato 21/04/2004 20/05/2004 10906, 10916, 2095, 664, 665, 2462 Grosso do Sul Na Figura 2 apresentada a Rede GPS e na Figura 3 apresentada a Rede Planimtrica Brasileira, ajustada em 2006.

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Figura 2: Rede GPS, ajustada em 2006.

h Estaes SAT - GPS n Estaes RBMC

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Figura 3: Rede Planimtrica Brasileira, ajustada em 2006.

Estaes SAT-DOPPLER Estaes SAT- GPS Estaes RBMC Rede Clssica ( Vert. Triang. Est. de Polig.)

5. INFLUNCIA DAS MEDIES GPS EM ESTAES DA REDE CLSSICA


Este estudo, realizado antes do ajuste de 2006, buscou avaliar a necessidade de observaes GPS sobre estaes da Rede Clssica, a partir da anlise da influncia das estaes GPS no controle de deformaes da Rede Clssica. Como resultado deste estudo, 12 campanhas GPS foram realizadas em diferentes partes do pas nos anos 2004 e 2005. A escolha destas reas foi baseada na anlise do raio de influncia de uma conexo GPS em uma estao da Rede Clssica, ou seja, at que distncia uma conexo GPS influncia na as coordenadas das estaes da Rede Clssica em seu entorno. Verificou-se neste estudo que o raio de influncia , em mdia, de 500 km, considerando as caractersticas da rede brasileira. Nos grficos 1, 2, 3, 4, 5 e 6 so apresentadas as diferenas encontradas entre as coordenadas antes e depois da conexo em diferentes partes da rede. Verifica-se que estas diferenas podem chegar a 9 metros nas regies centro-oeste e norte do pas.

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Grfico 1 : Influncia da conexo GPS na Rede Clssica regio Sul.


5

Diferenas entre 3145 - Rede Completa Estao ocupada: VT 3145


Diferenas em coordenadas em metros
1,4 1,2

-5

1 -0

1 -5

1,0 0,8 0,6 0,4

2 -0

2 -5

3 -0

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

0,2 0,0 0 250 500 750 1.000 1.250 1.500 1.750 2.000

Distncias entre a estao 3145 e os demais marcos do SGB em km.

Grfico 2 : Influncia da conexo GPS na Rede Clssica regio Sudeste.


5

Estao ocupada: VT2028 VT 2028 Estao ocupada:


Diferenas em coordenadas em metros
0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

-5

-1 0

-1 5

-2 0

-2 5

-3 0

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

250

500

750

1.000

Distncias entre a estao 2028 e os demais marcos do SGB

Grfico 3 : Influncia da conexo GPS na Rede Clssica regio Norte.

Diferenas entre 10073 - Rede Estao ocupada: EP 10073 Completa


Diferenas em coordenadas em
3,5 3 2,5

metros

2 1,5 1 0,5 0 0 250 500 750 1.000 1.250 1.500 1.750 2.000

Distncias entre a estao 10073 e os demais marcos do SGB

Grfico 4 : Influncia da conexo GPS na Rede Clssica regio Norte.

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Estao ocupada: EP 10532


Diferenas em coordenadas em metros
10,0 9,0

-5

-1 0

-1 5

8,0 7,0 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 0,0


-2 0

-2 5

-3 0

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

250

500

750

1.000

1.250

1.500

1.750

2.000

Distncias entre a estao 10532 e os marcos do SGB em km.

Grfico 5 : Influncia da conexo GPS na Rede Clssica regio Centro - Oeste.


5

Estao ocupada: VT 0665


4,0

-5

-10

-15

Diferenas em coordenadas em metros

-20

3,5 3,0

-25

-30

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0

250

500

750

1.000

1.250

1.500

1.750

2.000

Distncias entre a estao 0665 e os marcos do SGB em km.

Grfico 6 : Influncia da conexo GPS na Rede Clssica regio Nordeste.


5

Diferenas entre 10639 - Rede Estao ocupada: EP 10639 Completa


Diferenas em coordenadas em
0,40

-5

-1 0

-1 5

0,30
-2 0 -2 5

metros

-3 0

0,20
-70 -65 -60 -55 -50 -45 -40 -35

0,10

0,00 0 250 500 750 1.000 1.250 1.500 1.750 2.000

Distncias entre a estao 10639 e os demais marcos do SGB em km.

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6. INCONSISTNCIAS ENCONTRADAS NAS REOCUPAES DA REDE CLSSICA


Foram identificadas quatro conexes entre a Rede Clssica e a Rede GPS que causaram inconsistncias considerveis quando utilizadas no ajuste. Estas conexes foram desconsideradas no ajuste aps a anlise dos seus descritivos, os quais sinalizavam os seguintes problemas: VT-PREAOCA (1483) / SAT 92002: Constatou-se um vetor diferena de 0,796 m nas coordenadas planimtricas existentes e as remedidas com GPS. Na verificao deste problema observou-se que existem trs descritivos para este VT. O primeiro na poca do estabelecimento do VT em 1957, no qual foi cravada uma chapa de metal diretamente na rocha com as inscries PREAOCA-1957. Na ocupao realizada em 1986, consta que na chapa fora gravado PREAOCA-1986,concluindo-se que ocorreu o estabelecimento de uma nova estao. Na reocupao realizada em 1994 por GPS, consta que a chapa contm as inscries PREAOCA-1986. VT-ALIANA (2588) / SAT 92537: Constatou-se um vetor diferena de 0,243 m nas coordenadas planimtricas existentes e as remedidas com GPS. Na documentao existente verificou-se que o VT foi estabelecido no ano de 1985 e reocupado por GPS no ano de 1992. Na sua reocupao foi informado que o marco encontrava-se parcialmente destrudo. VT-DA COSTA (2251) / SAT 92559: Constatou-s e um vetor diferena de 0,193 m nas coordenadas planimtricas existentes e as remedidas com GPS. A diferena entre a altitude existente e a medida com GPS foi de 1.056 m. Verificou-se que este VT possui trs descritivos. O primeiro no estabelecimento do VT em 1972, no qual consta que as coordenadas foram determinadas no marco, padro IBGE, cujas inscries na chapa eram "DA COSTA-2251". O mesmo foi descrito na reocupao realizada em 1980 por DOPPLER. Na reocupao de 1994, com GPS, a observao partiu do marco de profundidade, concluindo-se que o marco principal havia sido destrudo. VT-MORADA (2594) / SAT 92534: Constatou-s e um vetor diferena de 0,215 m nas coordenadas planimtricas existentes e as remedidas com GPS. No foi identificado nenhum fator que causasse a inconsistncia; esta conexo tambm foi excluda do ajustamento.

7. ESTAES SIRGAS2000/RBMC
Em maio do ano 2000 foi realizada a segunda campanha GPS do Projeto SIRGAS. Participaram desta campanha 184 estaes distribudas nas trs Amricas. Das 184 estaes, 21 esto em territrio brasileiro. Estas estaes so apresentadas na Tabela 5. O ajustamento da Rede Planimtrica Brasileira no Sistema SIRGAS2000 foi injuncionado em 20 estaes da campanha SIRGAS2000 localizadas no Brasil. Para injunciona-las foram utilizadas as coordenadas e os desvios padro divulgados na pgina do Projeto SIRGAS (http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sirgas/principal.htm). Alm disso, foi necessrio reocupar cada estao SIRGAS2000 em outras campanhas GPS, estabelecendo, assim, a ligao entre a Rede Planimtrica e o SIRGAS2000. Apenas a estao CANA no pode ser reocupada, pois havia sido destruda antes que as medies fossem executadas. A Tabela 5 informa a campanha GPS na qual cada estao SIRGAS2000 foi conectada Rede Planimtrica. A estao SMAR (Santa Maria) pertencente a RBMC foi instalada no ano 2001 e portanto no faz parte da realizao SIRGAS2000. Apesar de no ter sido ocupada na campanha SIRGAS2000, ela foi utilizada como injuno no ajustamento SIRGAS2000. Detalhes sobre o clculo de suas coordenadas so apresentados na seo 8 deste relatrio. Tabela 5: Estaes SIRGAS2000 e suas ligaes com a Rede Planimtrica Brasileira.

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Identificao Cidade MANU / 91300 Manaus FORT / 92009 FOR1 / 92400 IMPZ / 92165 BOMJ / 93030 CUIB / 92583 BRAZ / 91200 VICO / 91696 UEPP / 91559 CAC1 / 91742 RIOD / 91720 PARA / 91105 RECF / 93110 SALV / 93111 POAL / 91850 CRAT / 92300 MCAE / 91888 PSAN / 91215 IMBI / 91854 CANA / 91901 Fortaleza (IGS) Fortaleza Imperatriz Bom Jesus Cuiab Braslia (IGS) Viosa P.Prudente C.Paulista Rio de Janeiro Curitiba Recife Salvador Porto Alegre Crato Maca Santana Imbituba Canania

CORU / 92725 Corumb SMAR / 92013 Santa Maria

Ligao com a Rede GPS Participa de vrias campanhas GPS Participa de vrias campanhas GPS Campanhas PSAN e FOR1 Participa de vrias campanhas GPS Participa de vrias campanhas GPS Participa de vrias campanhas GPS Participa de vrias campanhas GPS Participa de vrias campanhas GPS Participa de vrias campanhas GPS Rede Minas Participa de vrias campanhas GPS Participa de vrias campanhas GPS Participa de vrias campanhas GPS Participa de vrias campanhas GPS Gravimetria no RS Reocupao de EP Rede Rio Ligao com RRNN Rede Santa Catarina FOI OCUPADA SOMENTE NA CAMPANHA SIRGAS2000DESTRUDA Rede Mato Grosso do Sul Rede Rio Grande do Sul

Ligao com a Rede Clssica INEXISTENTE 10026, 10031, 9802, 10173 INEXISTENTE 10290 10759, 10750 2249, 2585, 2481 9802, 9801, 9800, 10315, 10316, 2586, 2501, 0270 8283 9802 INEXISTENTE INEXISTENTE 9802, 0270 INEXISTENTE INEXISTENTE INEXISTENTE 10351, 10346 INEXISTENTE INEXISTENTE INEXISTENTE INEXISTENTE

INEXISTENTE

A Figura 4 apresenta a distribuio das estaes SIRGAS2000/RBMC no Brasil. Em vermelho somente as estaes SIRGAS2000 e em azul as estaes SIRGAS2000 e RBMC, ou seja, as estaes de operao contnua de receptores GPS.

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Figura 4: Estaes SIRGAS2000/RBMC.


5

PSAN MANA
-5

FORT IMPZ FOR1 CRAT

RECF

-10

BOMJ
-15

SALV

CUIB

BRAZ

-20

CORU UEPP

VICO RIOD CAC1 MCAE

-25

RBMC/SIRGAS2000 SIRGAS2000
-30

PARA CANA SMAR POAL IMBI

RBMC

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

8. OBTENO DAS COORDENADAS SIRGAS2000 DE SMAR (92013)


As coordenadas da estao SMAR, localizada na cidade de Santa Maria, RS, so resultado do processamento envolvendo 40 dias de dados GPS coletados no perodo de 1 de janeiro a 9 de fevereiro de 2002, com todas as estaes da RBMC em operao durante esta perodo, mais as seguintes estaes SIRGAS2000 localizadas fora do Brasil: KOUR, CORD, OHIG, AREQ, RIOG, LPGS, SANT. Esta rede recebeu a denominao de SMAR. O ajuste final foi injuncionado s coordenadas SIRGAS2000 da estao 91200(BRAZ). Sendo assim, as coordenadas SIRGAS2000 da estao SMAR foram referidas ao SIRGAS2000, poca 2000,4.

9. RESULTADOS
Para o ajustamento simultneo da Rede Planimtrica foi utilizada a tcnica de Helmert Blocking, para a diviso da rede em blocos. Foi utilizada a mesma estratgia do ajustamento SAD

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69 realizado em 1996, ou seja, o programa BLOCK foi utilizado para dividir a rede em 8 blocos e os polgonos definidores destes blocos so os mesmos do ajuste de 1996. As incgnitas do ajustamento foram s coordenadas das 6265 estaes mais 12 parmetros auxiliares, os quais so apresentados na seo 11 deste relatrio. Foram injuncionadas as coordenadas de 20 estaes pertencentes rede continental SIRGAS2000 estabelecidas no Brasil (92013, 91696, 91559, 93111, 93110, 91720, 91850, 91105, 91888, 91854, 92009, 92583, 92300, 91742, 91200, 91300, 92165, 91215, 93030, 92725, 92400), mais a estao da RBMC de Santa Maria (SMAR), conforme Figura 4 Conforme mencionado . anteriormente, a estao de Canania (CANA) no foi adotada como injuno, devido sua destruio antes que fossem realizadas observaes para ligao com a Rede Planimtrica Brasileira. Observaes utilizadas no ajustamento: N. de Direes N. de Distncias N. de Azimutes N. de Equaes de Posio (Doppler) N. de Equaes de Diferena de Posio (GPS) N. de Equaes Normais Parciais (injunes)

: : : : : :

16913 1534 389 179 3196 21

As coordenadas das estaes SIRGAS2000 tiveram como injuno os seus respectivos desvios padro divididos pelo fator 10, ou seja fornecendo um peso superior s coordenadas SIRGAS2000. A aplicao deste fator 10 deve-se ao fato de que grande parte dos resultados obtidos atravs do processamento GPS muito otimista, gerando, assim, desvios para as coordenadas, melhor que o milmetro. Isso acarreta um peso nas coordenadas das campanhas GPS superior ao das estaes SIRGAS2000. A convergncia foi alcanada no ajustamento aps a terceira iterao, obtendo-se o fator de varincia a posteriori de 1,509. 9.1 COMPARAO DOS RESULTADOS Os resultados apresentados neste item so referentes ao desmembramento da Rede Planimtrica em trs nveis, sendo eles: (1) Redes GPS Estaduais (428 estaes), (2) Rede GPS completa, contendo todas as Redes GPS Estaduais e outras estaes GPS (total de 1600 estaes), e (3) Rede Planimtrica completa (Rede Clssica e Rede GPS - 6265 estaes). Em cada um destes nveis foram realizados ajustamentos injuncionando todas as estaes SIRGAS2000 presentes nestas redes. Esta comparao tem como propsito verificar a rigidez da Rede GPS quando esta ajustada com a Rede Planimtrica. Nas tabelas 6 e 7 so apresentadas s estatsticas das diferenas de coordenadas entre as Redes GPS estaduais e GPS e entre as Redes GPS e Planimtrica, respectivamente. 9.1.1 REDES GPS ESTADUAIS E REDE GPS Esta comparao envolve 428 estaes. Tabela 6: Estatstica das diferenas de coordenadas entre as Redes GPS Estaduais e a Rede GPS. Componentes Diferena Diferena Mxima EMQ* mdia (metros) (metros) (metros) horizontal 0.001 0.039 0.003 vertical 0.006 0.062 0.007 * Erro mdio quadrtico A diferena mxima na componente horizontal foi encontrada na estao 91615, pertencente ao Projeto GPS REDESP (Rede So Paulo).

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A diferenas verticais mximas foram encontradas nas seguintes estaes: IDENTIFICADOR 91643 91654 91615 91889 Diferena em metros 0.0620 0.0620 0.0550 0.0580 Proj. GPS Rede Paran Rede Paran Redesp Rede Rio

9.1.2 REDE GPS E REDE PLANIMTRICA (GPS,EP,VT e Doppler) Esta comparao envolve 1600 estaes. Tabela 7: Estatstica das diferenas de coordenadas entre a Rede GPS e a Rede Planimtrica. Componentes Diferena Diferena EMQ (metros) mdia (metros) Mxima (metros) horizontal 0.005 0.110 0.016 vertical 0.001 0.093 0.004 As diferenas horizontais mximas foram encontradas nas seguintes estaes: IDENTIFICADOR 2589(MENEZES) 1586 10026 2587(LENITA) 1584 91136 92537 Diferena em metros 0.110 0.094 0.089 0.088 0.087 0.087 0.078 Proj. GPS GESAT Rede Braslia Amap GESAT Rede Braslia Rede Braslia GESAT

Destaca-se que as diferenas mostradas na tabela acima so da mesma ordem de grandeza dos desvios padro das coordenadas ajustadas, evidenciando que no so estatisticamente significativas. A diferena vertical mxima foi encontrada na estao 10026 pertencente ao Projeto GPS Amap. 9.1.3 ESTAES GPS (SOLUO 2005) E ESTAES GPS (SOLUO 2006) Em maro de 2005 por ocasio da adoo oficial do SIRGAS2000 no Brasil, foram divulgados os resultados do ajustamento SIRGAS2000 de todas as estaes GPS, atravs do Banco de Dados Geodsicos em operao na Internet. O total de estaes com coordenadas SIRGAS2000 nesta poca era de 1377 estaes, estes resultados so denominados de soluo 2005. As coordenadas SIRGAS2000 das estaes Doppler foram obtidas atravs dos parmetros de transformao apresentados na seo 11 deste relatrio. O ajustamento descrito neste relatrio foi concludo e seus resultados (soluo 2006) divulgados em maro de 2006, incluindo as coordenadas das estaes de poligonal (EP), vrtices de triangulao (VT) e novas estaes GPS, sendo elas: (1) Densificao da Rede Esprito Santo (2) Densificao da Rede Santa Catarina (3) Capara (4) Paran2005

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As coordenadas de algumas estaes SIRGAS2000, divulgadas em fevereiro de 2005, sofreram alterao com a concluso do ajustamento de 2006. Como, por exemplo, quando uma estao Doppler conexo com uma estao da Rede Clssica as coordenadas transformadas SIRGAS2000 foram trocadas pelos valores ajustados no ano 2006. Isso inclui a Rede de Translocao na Amaznia. Com o objetivo fazer um controle dos resultados divulgados nos anos 2005 e 2006 foram calculadas as diferenas entre estas duas solues, a estatstica destas diferenas so apresentadas na Tabela 8. Estas diferenas horizontais so o vetor resultante em latitude e longitude em valor absoluto. No clculo estatstico da componente vertical foi considerado o sinal das diferenas. O nmero de estaes comparadas foi 1377. Tabela 8: Estatstica das diferenas de coordenadas entre a as solues dos anos 2005 e 2006. Componentes Diferena Diferena EMQ (metros) mdia (metros) Mxima (metros) horizontal 0.008 1.855 0.072 vertical 0.026 3.256 0.263 As diferenas horizontais mximas: IDENTIFICADOR 90176 SAT-PA-13 90209 90212 90273 90389 90437 SAT-MA-03 91082 91083 91084 91085 91553 90809 2500 2495 Diferena em metros 1.855 0.604 0.539 0.558 0.593 1.024 0.528 0.543 0.509 0.575 0.234 0.486 0.542 0.540 Proj. GPS Rede de translocao Rede de translocao Rede de translocao Rede de translocao Rede de translocao poma102a Rede de translocao Rede de translocao Rede de translocao Rede de translocao ION91, PARANA2005 Rede de translocao Rede de translocao Rede de translocao

Diferenas verticais mximas: IDENTIFICADOR 90176 90209 90212 90273 90389 90437 SAT-MA-03 91082 91083 91084 91085 91553 91115 91117 91118 Diferena em metros -1.5010 -0.7620 -0.7980 -0.7700 -0.7680 -2.8380 -0.8200 -0.8320 -0.8120 -0.7860 -0.5840 -0.1650 -0.3050 -0.3890 Proj. GPS Rede de translocao Rede de translocao Rede de translocao Rede de translocao Rede de translocao poma102a Rede de translocao Rede de translocao Rede de translocao Rede de translocao ION91 ION91 ION91 ION91

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90809 2500 2495 8256

-0.7900 3.0210 -0.8800 3.256

Rede de translocao Rede de translocao Rede de translocao PMRG-BA

10. ANLISE ESTATSTICA DOS RESULTADOS


A informao adotada para esta anlise o desvio padro das coordenadas. O grfico 7 apresenta os resultados obtidos na rede GPS. Analisando o grfico 7, o qual apresenta a estimativa para a Rede GPS, verifica-se que cerca de 70 % das componentes horizontais encontrase com desvios padro no intervalo de 1 mm a 1 cm, enquanto 70% das altitudes geomtricas encontram-se com desvios padro no intervalo de 1 a 10 cm. O grfico 8 apresenta os resultados obtidos para a Rede Completa (GPS+Clssica), analisando-se, neste caso, apenas as componentes horizontais (latitude e longitude). Verifica-se neste grfico, que cerca de 50% dos desvios padro encontram-se entre 20 a 50 cm. Para todas anlises estatsticas foi aplicado o nvel de confiana de 95%. Grfico 7: Distribuio estatstica dos desvios padro das coordenadas da Rede GPS.
100 90 80 70 % 60 50 40 30 20 10 0 1mm - 1cm 1 - 10 cm 10 - 20 cm 20 - 50 cm > 50 cm latitude longitude altitude

Grfico 8: Distribuio estatstica dos desvios padro das coordenadas de toda rede.
100 90 80 70 60 % 50 40 30 20 10 0 1mm - 1 cm 1 - 10cm 10 - 20 cm 20 - 50 cm > 50 cm latitude longitude

O segundo critrio utilizado na anlise da rede baseou-se na preciso relativa entre as estaes. Existem vrias possibilidades, em termos de combinao de linhas de base, para este tipo de anlise, tais como: linhas observadas, linhas dentro de uma regio de tamanho especfico, todas as combinaes possveis entre estaes, etc. Neste relatrio s foram analisadas as linhas

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efetivamente observadas, por fornecer uma soluo mais simples em termos computacionais e pelo seu significado direto com as observaes efetivamente realizadas. A informao utilizada para esta avaliao a elipse relativa de erros, representada atravs do erro relativo obtido nas linhas de base, expresso em partes por milho (ppm). Verifica-se no grfico 9 que, avaliando-se as 7807 linhas de base GPS (considerando-se as repeties de linhas), cerca de 80 % encontram-se com erros relativos entre 0 e 1 ppm, enquanto no grfico 10, para 31892 pares de estaes conectadas por algum tipo de observao, encontra-se 43% dos erros relativos entre 10 a 20 ppm, fato este esperado para uma Rede Clssica. Grfico 9: Distribuio estatstica da preciso das 7807 linhas de base GPS observadas.

100% 80% 60% 40% 20% 0% 0 - 1 ppm 1 - 10 ppm 10 - 20 ppm 20 - 30 ppm > 30 ppm

Grfico 10: Distribuio estatstica da preciso das linhas de base observadas em toda a rede. Nmero de linhas analisadas 31892.

100% 80% 60% 40%

Percentual
0% 0 - 1 ppm 1 - 10 ppm 10 - 20 ppm 20 - 30 ppm > 30 ppm

20%

11. PARMETROS DE TRANSFORMAO E DISTORES ENTRE SAD 69 E SIRGAS2000


Para a estimativa de parmetros de transformao entre os sistemas SAD 69 e SIRGAS2000, no foi considerada a distoro proveniente das estaes da Rede Clssica, sendo escolhidas somente as estaes GPS pertencentes a trs grupos, sendo eles: 21 estaes contendo somente as estaes SIRGAS2000 pertencentes rede continental, 63 estaes contendo as estaes SIRGAS2000 e Estaes das Redes GPS Estaduais, 113 estaes contendo as estaes SIRGAS2000, Estaes das Redes GPS Estaduais e Rede GPS.

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A distribuio geogrfica destas estaes em cada um dos conjuntos selecionados apresentada nas figuras 5, 6 e 7, respectivamente.
CAMPANHA SIRGAS 2000 - BRASIL
PSAN MANU IMPZ

FORT FOR1 CRAT RECF

BOMJ SALV CUIB CORU VICO UEPP PARA CANA IMBI POAL CAC1 MCAE RIOD
Estaes SIRGAS2000 Estaes de Redes estaduais

BRAZ

Figura 5: Conjunto de estaes SIRGAS2000

21 Figura 6: Conjunto de 63 Figura 7: Conjunto de 113 estaes: SIRGAS2000 + estaes: SIRGAS2000 + Estaes das Redes GPS Estaes das Redes GPS Estaduais. Estaduais + Rede GPS

O programa HELMR1 [ UGENTOBLER, 2005], do Bernese, foi utilizado no clculo dos H parmetros de transformao. Os dados de entrada so os dois conjuntos de coordenadas elipsoidais, comuns a cada sistema de referncia, e os parmetros dos respectivos elipsides. Foram realizados testes para 3 e 7 parmetros (com os 3 conjuntos de estaes GPS), cujos resultados so apresentados na Tabela 9. No foram realizados testes com 4 parmetros, considerando a escala, porque este parmetro considera as diferenas mtricas entre os dois sistemas. Estas diferenas decorrem da aplicao de diferentes tcnicas de levantamento no estabelecimento das coordenadas das estaes que vm a materializar o sistema definido, o que seria irrelevante uma vez que as estaes utilizadas nestes testes so somente estaes GPS. O resultado escolhido para o conjunto de parmetros oficiais no Brasil foi o de 63 estaes, considerando somente as translaes, apresentado em cinza na Tabela 9. Este resultado foi o escolhido porque os valores obtidos para as rotaes e escala no so estatisticamente significativos e tambm porque as estaes utilizadas foram as de melhor preciso na rede. Tabela 9: Resultados obtidos nos testes realizados para estimativa dos parmetros de transformao SAD 69/SIRGAS2000.
ESTAES 21 SIRGAS 63 SIRGAS+ REDES EST. 113 SIRGAS+REDE S EST.+ GPS X m 67.34 67.35 67.34 3 PARMETROS Y Z m m -3.89 38.24 -3.88 -3.88 38.22 38.24 7 PARMETROS X. Y m m 67.36 -3.83 67.41 67.33 -3.79 -3.81 Z m 38.35 38.27 38.30 Rot. X Rot. Y Rot. Z " " " -0.0032 -0.0017 0.0016 -0.0004 -0.0014 0.0034 -0.0023 0.0003 0.0021 Esc. mm/km 0.0069 0.0054 0.0114

Os itens 11.1, 11.2 e 11.3 apresentam os resduos obtidos aps a aplicao dos parmetros em coordenadas SAD 69, nas suas duas realizaes, e coordenadas SIRGAS2000 ajustadas. 11.1 Rede GPS Na Tabela 10 e Figura 8 so apresentadas s estatsticas das diferenas mximas e mdias encontradas entre as coordenadas da Rede GPS transformadas de SAD 69 (realizao

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1996) para SIRGAS2000 e as ajustadas SIRGAS2000. As diferenas mximas foram encontradas no estado do Amap, estao 10031.

Tabela 10: Estatstica das diferenas de coordenadas entre a Rede GPS, SAD 69 (realizao 1996) transformadas para SIRGAS2000 ajustadas para a Rede GPS. Componentes Diferena mdia Diferena Mxima EMQ (metros) (metros) (metros) horizontal 0.041 0.463 0.052 vertical 0.042 0.372 0.040

Figura 8: Diferenas entre coordenadas SAD 69 (realizao 1996) transformadas para SIRGAS2000 e SIRGAS2000 ajustadas para a Rede GPS.
5
metros

-5

0.5

-10

0.4

-15

0.3

-20

0.2

-25

0.1

-30

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

-30

11.2 Rede Clssica SAD 69 (realizao 1996) Na Tabela 11 e Figura 9 so apresentadas s estatsticas das diferenas mximas e mdias encontradas entre as coordenadas da Rede Clssica transformadas de SAD 69 (realizao 1996) para SIRGAS2000 e as ajustadas SIRGAS2000. As diferenas mximas foram encontradas no estado do Par, estao 10514. Tabela 11: Estatstica das diferenas de coordenadas SAD 69 (realizao 1996), transformadas para SIRGAS2000 e SIRGAS2000 ajustadas para a Rede Clssica. Componentes Diferena mdia Diferena Mxima EMQ (metros) (metros) (metros)

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horizontal vertical

0.754 -

7.601 -

0.848 -

Figura 9: Diferenas entre coordenadas SAD 69 (realizao 1996) transformadas para SIRGAS2000 e SIRGAS2000 ajustadas para a Rede Clssica.

5 metros 0

-5

-10

-15

-20

-25

-30

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

11.3 Rede Clssica SAD 69 (realizao anterior a 1996)

Na Tabela 12 e Figura 10 so apresentadas s estatsticas das diferenas mximas e mdias encontradas entre as coordenadas da Rede Clssica transformadas de SAD 69 (realizao anterior a 1996) para SIRGAS2000 e as ajustadas SIRGAS2000. As diferenas mximas foram encontradas no estado do Amap, estao 10026. Esta diferena, da ordem de dezenas de metros ocorreu porque esta estao pertencia a uma poligonal isolada no estado do Amap estabelecida na dcada de 60 cuja partida e chegada foram determinadas por astronomia. Esta poligonal foi ligada Rede Planimtrica na dcada de 90 por GPS. Tabela 12: Estatstica das diferenas de coordenadas SAD 69 (realizao anterior a 1996) transformadas para SIRGAS2000 e SIRGAS2000 ajustadas para a Rede Clssica. Componentes Diferena mdia Diferena Mxima EMQ (metros) (metros) (metros)

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horizontal vertical

4.446 -

52.218 -

2.846 -

Figura 10: Diferenas de coordenadas SAD 69 (realizao anterior a 1996) transformadas para SIRGAS2000 e SIRGAS2000 ajustadas para a Rede Clssica.

metros 45

-5 40 35 -10 30 25 -15 20 15 -20 10 5 -25 0 -5 -30

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

12. INFORMAES GERAIS


1. As coordenadas SAD 69 (realizao 1996) foram divulgadas atravs do BDG em outubro de 1996. As coordenadas SIRGAS2000 Rede GPS e estaes Doppler foram divulgadas atravs do BDG em maro de 2005. As coordenadas SIRGAS2000 das estaes da Rede C lssica foram divulgadas atravs do BDG em abril de 2006.

2.

3.

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4.

As coordenadas SIRGAS2000 das estaes Doppler que no participaram do ajustamento foram obtidas atravs dos parmetros oficiais de transformao, apresentados na seo 11 deste relatrio. As coordenadas SIRGAS2000 destas estaes foram ajustadas quando coincidentes com estaes da Rede Clssica ou Rede GPS. As coordenadas SIRGAS2000 das estaes gravimtricas e referncias de nvel foram obtidas atravs dos parmetros oficiais de transformao, apresentados na seo 11 deste relatrio. Todos os resultados deste trabalho foram obtidos utilizando-se o software de ajustamento 3D GHOST (opo Helmert Blocking) [BEATTIE, 1987] na verso LINUX, atualmente em operao na Coordenao de Geodsia do IBGE. Todos os testes deste trabalho foram realizados adotando-se altitudes elipsoidais. As altitudes ortomtricas das estaes da Rede Clssica (vrtices de triangulao e estaes de poligonal) no foram ajustadas. No caso destas estaes, somente as componentes planimtricas (latitude e longitude). Para as estaes da Rede GPS ou em outros casos de coincidncia de GPS, ou Doppler, com estaes da Rede Clssica, as altitudes elipsoidais tambm foram ajustadas. As altitudes ortomtricas foram obtidas a partir das elipsoidais ajustadas atravs da aplicao do modelo de ondulao geoidal MAPGEO2004. Existem cerca de 30 estaes que constam no ajuste mas no foram includas no BDG. O motivo desta excluso deve-se ao fato da construo do marco no atender s normas vigentes de monumentalizao (piquetes das campanhas de gravimetria) ou por serem estaes localizadas em outros pases da Amrica do Sul.

5.

6.

7.

8.

9.

10. Os resultados do ajustamento divulgados para os usurios consistem nas coordenadas ajustadas das estaes e respectivos desvios padro. 11. Alm das coordenadas ajustadas de cada estao, foram tambm estimados como incgnitas 2 os parmetros auxiliares. O emprego de parmetros auxiliares em um ajustamento combinado tem como objetivo permitir que a orientao e a escala oriundas das observaes GPS prevaleam aos parmetros da Rede Clssica. Portanto, em um ajustamento combinado no qual tm-se vrios tipos de observaes originadas de diferentes sistemas (Doppler e GPS), so determinados como incgnitas, alm das correes aplicadas aos valores das coordenadas iniciais, os parmetros auxiliares. Um exemplo simples de parmetro auxiliar o fator de escala atribudo a um conjunto de distncias que possuem o mesmo erro de escala. Outro exemplo o parmetro de orientao que tem como funo determinar o erro de orientao de um conjunto de azimutes astronmicos [NOAA, 1989]. Neste ajustamento, foram estimados 11 parmetros, sendo 1 de orientao, 3 de translaes e 7 de escala, sendo eles: FK5 - orientao entre a Rede Clssica (azimute astronmico) e as observaes GPS. TRAXWGS84 - translao na componente X, entre o WGS84 - original/DOPPLER e SIRGAS2000. TRAYWGS84 - translao na componente Y, entre o WGS84 - original/DOPPLER e SIRGAS2000. TRAZWGS84 - translao na componente Z, entre o WGS84 - original/DOPPLER e SIRGAS2000. G66 - escala entre as bases medidas com geodmetro e as observaes GPS. BAS - escala entre as bases medidas com fita nvar e as observaes GPS. POSUDES - escala entre as bases medidas com telurmetro na regio sudeste e as observaes GPS. POGOEST - escala entre as bases medidas com telurmetro na regio centro-oeste e as observaes GPS. PONORDES - escala entre as bases medidas com telurmetro na regio nordeste e as observaes GPS.
2

No sentido que ajustam-se observaes terrestres e espaciais.

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PONORTE - escala entre as bases medidas com telurmetro na regio norte/nordeste e as observaes GPS. PONORT - escala entre as bases medidas com telurmetro na regio nordeste e as observaes GPS. A Tabela 13 apresenta os valores ajustados dos parmetros auxiliares. Tabela 13: Valores dos parmetros auxiliares. IDENTIFICADOR VALOR AJUSTADO FK5 -2.3848 (seg) TRAXWGS84 -1.0874 (m) TRAYWGS84 -0.6580 (m) TRAZWGS84 -0.7590 (m) G66scale -3.0504 (ppm) BASscale -1.5541 (ppm) posudes 7.3288 (ppm) pogoest 5.7373 (ppm) ponordes 7.4844 (ppm) ponorte 5.6578 (ppm) ponort 11.7121 (ppm)

DESVIO PADRO 0.1341 0.1840 0.1900 0.1054 0.3715 0.8908 0.4920 0.6604 0.6140 0.6829 0.6627

12. As estaes GPS que no foram ajustadas devido indisponibilidade dos dados primrios para o processamento so: CODIGO 91104 91109 91110 91111 91113 91119 91120 91125 91126 92517 92516 92515 92514 92513 92512 92511 92508 92509 92510 92518 92519 92520 92521 92522 92523 92524 PROJETO PESQUISA GPS/UFPR PESQUISA GPS/UFPR PESQUISA GPS/UFPR PESQUISA GPS/UFPR PESQUISA GPS/UFPR PESQUISA GPS/UFPR PESQUISA GPS/UFPR PESQUISA GPS/UFPR GPS IBGE/UFPR P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X

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92525 92526 92527 92528 92529 92530 92531 92532 92533 91605 91561 91562 91563 91564 91565 91566 93004 91901

P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X P C D L/X SEPE-TIARAJU/SC POIT-01-TRINDADE POIT-01-TRINDADE POIT-1-TRINDADE POIT-01-TRINDADE POIT-01-TRINDADE POIT-01-TRINDADE BA-50 CANANEIA

13. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS BEATTIE, D.S.. Program GHOST User Documentation, Geodetic Survey of Canada, Ottawa, 1987. FORTES, L.P.S.. Operacionalizao da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo do Sistema GPS (RBMC). Dissertao de mestrado, IME, Rio de Janeiro, 1997. IBGE- Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. SIRGAS - Relatrio Final, IAG97 Rio de Janeiro, 1997. IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos em Territrio Brasileiro, R.PR. n 22/83, Boletim de Servio 1602(Suplemento), Rio de Janeiro, 1983. IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - R.PR. n 23/89 - Parmetros de Transformao de Sistemas Geodsicos, ,Rio de Janeiro, 1989. IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Ajustamento da Rede Planimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro . Relatrio, Rio de Janeiro, 1996. IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Projeto Mudana do Referencial Geodsico - PMRG, http://www.ibge.gov.br , acessado em junho de 2006A. IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Projeto Mudana do Referencial Geodsico PMRG, http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/DOCUMENTA_RESOLUCAOSP_D.p df, acessado em junho de 2006B. IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Projeto SIRGAS. , http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sirgas/principal.htm, acessado em junho de 2006C. HUGENTOBLER, U.; DACH R.. Bernese GPS Software Version 5.0. Astronomical Institute University of Bern, Berna, 2005. NOAA Professional Paper NOS 2, North American Datum of 1983, National Geodetic Survey, 1989. IGS International GNSS Service, IGS data and Products, http://igscb.jpl.nasa.gov/ , acessado em junho de 2006.

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14. AGRADECIMENTO O presente trabalho foi conduzido no mbito do Projeto Mudana do Referencial Geodsico (PMRG)/Projeto Infra-estrutura Geoespacial Nacional (PIGN), em especial do Grupo de Trabalho 2 .... Agradece-se a todos que contriburam de alguma forma sua realiza o.

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ANEXO A CONEXO DE ESTAES GPS COM VT/EP


CDIGO GPS 90444 91031 91074 91075 91137 91138 91139 91141 91142 91143 91144 91146 91147 91148 91149 91150 91151 91153 91504 91505 91508 91512 91514 91515 91516 91517 91518 91519 91739 91528 91534 92001 92002 92500 92534 92535 92536 92537 92538 92539 92540 92541 92542 92543 92544 PROJETO AMAP REDESP GESAT GESAT BRASLIA BRASLIA BRASLIA BRASLIA BRASLIA BRASLIA BRASLIA BRASLIA BRASLIA BRASLIA BRASLIA BRASLIA BRASLIA IGSBRAS CAMPRO CAMPRO CAMPRO CAMPRO CAMPRO CAMPRO CAMPRO CAMPRO CAMPRO CAMPRO POLIG93 POLIG93 POLIG93 INPE INPE BRASLIA GESAT GESAT GESAT GESAT GESAT GESAT GESAT GESAT GESAT GESAT GESAT UF AP MG GO GO DF DF DF DF DF DF DF DF DF DF DF DF DF DF RJ RJ RJ RJ RJ RJ RJ RJ RJ RJ MG SC CE PA CE DF GO GO GO GO GO GO GO GO GO GO GO VT/E P EP VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT EP EP EP VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT NOME NA-22-KM 12 CHUA RIO VERDE CANAA RODEADOR BRASLIA-MN DF-118=TAGUATINGA DF-95=RAJADINHA DF-97=PLANALTINA BURACO=DF-10 GUELA BARBATIMO=DF-13 DF-161=KM7,1 DF-10 DF-93=CRUZ.PAPUDA DF-100=CURADO DF-130=GAMA SET.O DF-106=KM-56 DF-18 JOO ROSA 1510 CABO VICTOR CFN ARTHUR LOPES LIZANDRO RIO BONITO REDONDA JUAREZ ADELSON JOO LOURINHO MARCELO SANTIAGO VEADINHO SH-22-1000 SB-24-1049 SB-22-1006 PREAOCA ROBERTO 1511 MORADA MENEZES ARIRANHA ALIANA LENITA JATAI-SHIRAN TELEGOIAS CARVALHO GUARITA LAGOINHA EMBRATEL CDIGO 10026 0270 2503 2439 1584 1586 9740 9717 9719 1497 1592 1500 9782 9715 9722 9752 9728 9801 4065 4061 4060 4053 2034 2035 4067 4066 4063 4064 0274 11108 10985 10196 1483 9802 2594 2589 2590 2588 2587 0059 2586 2585 2583 2440 2501

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92548 93010 93011 90092 90170 90828 90933 91077 91140 91169 91577 90751 91591 91640 91739 91937 91941 91944 91948 92010 92157 92166 92171 92206 92306 92307 92551 90766 92559 92611 92615 92665 93032 93033 93034 93035 91031 90563 91928 92410 92411 92412 92409 92408 92407 90866 90942 91254 91255 91256 91257 90115

GESAT BAHIA BAHIA OCUPAO RN BRAVE 96 MA-100 BOM JESUS DA LAPA GESAT/92 REDE GPS DO DF RECOR AMAPA CACH. PAUL - SIRGAS CDV -VITORIA/MAPLAN CTA/IAE MERIDIANO 48 GRAUS MAPA GEOIDAL/RS MAPA GEOIDAL/RS MAPA GEOIDAL/RS MAPA GEOIDAL/RS MA-100 - BURITICUPU SIRGAS/IMPERATRIZ UNIFOR/MAPEGEO-CE MA-100/97 SIRGAS 2000 SIRGAS 2000 FEMAGO/GESAT93 GIG91/SIRGAS CUIABA GIG91 CONEXAO UNESP/UEPP FURNAIS/TOCANTINS CONVENIO/IBGE/FEMAGO SIRGAS/BOM J. DA LAPA REDE GPS SALVADOR REDE GPS SALVADOR REDE GPS SALVADOR REDE MINAS REDE MINAS REDE MINAS PMRG-BA PMRG-BA PMRG-BA PMRG-P I PMRG-P I PMRG-P I PMRG-MT PMRG-MT PMRG-MT PMRG-MT PMRG-MT PMRG-MT PMRG-PA

GO DF BA BA RR MA BA GO DF DF AP SP ES SP MG RS RS RS RS MA MA CE MA CE CE GO MT MT SP TO GO BA BA BA BA MG MG MG BA BA BA PI PI PI MT MT MT MT MT MT PA

VT VT VT EP EP EP EP VT VT VT EP VT VT VT VT VT VT VT VT EP EP EP EP EP EP EP VT VT VT VT EP VT EP VT VT VT VT VT VT VT VT VT EP EP EP VT VT VT VT VT VT EP

PULGA OUTE IRO PEDREIRA BARREIRAS SANTA JULIA EP-SB-23-5-B EP-SD-23-2-2-K VT-CAPA VT-SO BARTOLOMEU VT-LOURIVAL EP-ROSA-1961 VT-MACACO VT-QUATI-MIRIM VT-JAMBEIRO VT-VEADINHO VT-FRANCISCO VIEIRA VT-CHAPADAO VT-POTREIRO COMPRIDO VT-TEIXEIRA SB-24-1070 EP-SB-23-5-D EP-SB-23-3-G EP-SA-24-1002 EP-SA-23-1-O EP-SB-24-1015 EP-SB-24-1010 VT-BARREIROS VT-ALLYRIO VT-DA COSTA VT-PRES. BERNADES EP-SD-22-1013 VT-PIRINEUS EP-SD-23-3-K VT-CAPOAMI VT-JACARE VT-SUCUPIRA VT-CHUA VT-FAZENDA VT-JAMBREIRO VT-ALMAS VT-ERNESTINA VT-CANTO SC-23- 1J-1973 SC-23- 2J-1974 SC-23- 1E -1975 VT-GALERA VT-FERNANDO ZARUR HORIZONTE VISTA ALEGRE RESERVA BELA VISTA SA-22-4-L

2584 8142 1371 10713 10016 10315 10750 2500 9808 9800 10031 0533 8283 0540 0274 3143 3145 3024 4046 10406 10316 10290 10173 10080 10351 10346 2481 2249 2251 1017 10630 1528 10759 0884 0879 1362 0270 2028 0343 8256 8203 8208 10549 10563 10545 2323 2317 2336 2328 2332 2307 10073

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93191 93192 93193 90983 92736 92737 92738 92739 93631 93632 90357 90883 90772 93615 93614 90014 93613 91258 93522 93678 93679 93680 93660 93658 90764 93775 93776 93777

PMRG-PE PMRG-PE PMRG-PE PMRG-S C PMRG-S C PMRG-S C PMRG-S C PMRG-S C PMRG-MG PMRG-MG PMRG-MG REDE -MS REDE -MS REDE -MS REDE -MS REDE -MS REDE -MS REDE -MS VT-4051 PMRG-ES PMRG-ES PMRG-ES PMRG-P R PMRG-P R PMRG-SP PMRG-PA SUL PMRG-PA SUL PMRG-PA SUL

PE PE PE SC SC SC SC SC MG MG MG MS MS MS MS MS MS MS RJ BA MG ES PR PR SP PA PA PA

EP EP EP VT EP EP EP VT VT VT VT VT EP EP VT VT VT VT VT VT VT VT VT VT EP EP EP EP

SB-25-9285-01 SC-25-STO.AGO SC-25-V -79 VT-BASE AREA EP-SG-22-1052 EP-SH-22-1004 EP-SH-22-1003 VT-ANGELINA VT-TABOQUINHA VT-GRADO VT-PEDRA BRANCA VT-COURO SF-22-1006 SF-22-1016 VT-TADANO VT-INDUBRASIL VT-RINCO VT-TABOCA VT-ANTONIO SENA VT-BURI VT-ITAMBACURI MN VT-ALVORADA VT-RIO DAS FLORES VT-ESPIGO SF-23-1006 SC-22-302-E SC-22-306-E SC-22-307-E

10501 10639 10642 0078 11057 11093 11092 0082 1761 0618 1781 2460 10906 10916 2095 0664 0665 2462 4051 2025 0771 2029 2169 1168 10969 10515 10532 10535

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