OPTOELECTRNICA

Optoelectrnica
Aplicada a la Robtica
La optoelectrnica es la unin entre los sistemas pticos y los sistemas electrnicos. En general podria decirse que los componentes optoelectrnicos son aquellos capaces de convertir energa luminosa en elctrica o viceversa, de ellos el mas conocido es el diodo LED (light emmiter diode), el cual es conocido como un dipositivo electrnico con la capacidad de emitir luz.

Autor: Ing. Juan Crlos Tllez Barrera

INTRODUCCION
Un robot puede ser visto en diferentes niveles de sofisticacin, depende de la perspectiva con que se mire. Un tcnico en mantenimiento puede ver un robot como una coleccin de componentes mecnicos y electrnicos; por su parte un ingeniero en sistemas puede pensar que un robot es una coleccin de subsistemas interrelacionados; un programador en cambio, simplemente lo ve como una mquina que ha de ser programada; por otro lado para un ingeniero de manufactura es una mquina capaz de realizar un tarea especfica. En contraste, un cientfico puede pensar que un robot es un mecanismo el cul l construye para probar una hiptesis. Un robot est formado por un conjunto de subsistemas que bsicamente son de procesos, planeacin,

control, sensores, elctricos y mecnicos. Desde el punto de vista del Ingeniero en Electrnica podemos analizar una parte de uno de esos subsistemas en especial, el cual seria el sistema de sensores, los cuales pueden ser qumicos, mecnicos, pticos, elctricos, dentro de los mismos podramos seguir clasificando durante hojas y mas hojas pero al ser este muy amplio lo delimitaremos nicamente a aquellos que han cobrado gran importancia entre los estudiosos de la electrnica, esto por su ahora factibilidad de uso, disminucin de costos para proyectos y prototipos tanto industriales como educativos, nos referimos a los dispositivos optoelectrnicos. La finalidad no es hablar sobre robots, sino sobre los dispositivos optoelectronicos aplicados a los mismos, su funcionamiento y variedad que es muy extensa por lo cual se ex-

pondrn los conceptos bsicos, elementos mas comunes y sobre todo que este acercamiento nos de el suficiente entendimiento para su uso y aplicacin inmediata desde el mas sencillo interruptor hasta su uso mas sofisticado.

OPTOELECTRONICA
Su uso se ha extendido mas alla al ampliar sus capacidades y sus prestaciones por lo cual lejos de ser una pieza de exhibicin que solo emite luz ha llegado al punto que hay tal cantidad de variantes y usos que no imaginamos cualquier tipo de sensor que no incorpore alguna de sus ventajas. Estos dispositivos responden a una frecuencia especfica de radiacin. Bsicamente hay tres bandas en el espectro ptico de frecuencias:

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Infrarrojo: esta banda corresponde a las longitudes de onda de la luz que son muy largas para ser vistas por el ojo humano. Visible: corresponde a las longitudes de onda a las cuales responde el ojo humano. Comprende aproximadamente entre los 400nm y 800nm de longitud de onda. En esta banda estn comprendidos todos los colores que el ojo humano distingue. Ultravioleta: Longitudes de onda que son muy cortas para ser vistas por los humanos El campo de la optoelectrnica se ha convertido en una rea de creciente inters en la electrnica; dispositivos tales como LEDs optocopladores y fotodetectores se estn construyendo ahora con una mayor capacidad de manejo de corriente. La optoelectrnica ha probado ser de alta efectividad en el campo de las comunicaciones, donde las fibras pticas pueden manejar frecuencias mayores a las velocidades de conmutacin de la electrnica de hoy en da. cficamente llamamos electroluminiscentes a aqullos que responden a la corriente elctrica. Al aplicarle una corriente a dichos dispositivos, los electrones se mueven del material N hacia el P y se combinan con los huecos. Cuando los electrones se mueven del alto estado energtico de la banda de conduccin al bajo estado energtico de la banda de valencia, fotones de energa son liberados. Dichos materiales pueden emitir luz visible, o como en el caso de los diodos infrarrojos, luz infrarroja. Son componentes electroluminiscentes los LED (Light Emiting Diode) y todas sus configuraciones, los diodos emisores de infrarrojos IRED (Infrared Emitting Diode), diodos LASER (Light Amplification by Simulate Emission of Radiation), que producen la emisin estimulada de los fotones como una radiacin monocromtica y los visualizadores de cristal lquido LCD (Liquid Cristal Display). se hace pasar un flujo de corriente elctrica a travs de este en sentido directo. Esencialmente es una unin PN cuyas regiones P y regiones N pueden estar hechas del mismo o diferente semiconductor. El color de la luz emitida est determinado por la energa del fotn, y en general, esta energa es aproximadamente igual a la energa de salto de banda del material semiconductor en la regin activa del LED. Los elementos componentes de la cubierta de los LED's son transparentes o coloreados, de un material resina-epoxy de forma adecuada y dentro de el chip semiconductor. Los terminales se extienden por debajo de la cpsula del LED o foco e indican cmo deben ser conectados al circuito. El lado negativo est indicado de dos formas: 1) por la cara plana del foco. 2) por el de menor longitud. El terminal negativo debe ser conectado al terminal negativo de un circuito. Los LED's operan con un voltaje relativamente bajo, entre 1 y 4 volts, y la corriente est en un rango entre 10 y 40 miliamperes. Voltajes y corrientes superiores a los indicados pueden destruir al LED. La parte ms importante del LED es el chip semiconductor localizado en el centro del foco, como se ve en la figura 1.

COMO SE CLASIFICAN
Todos los dipositivos optoelectrnicos realizan una de dos funciones, las cuales se utilizan para su clasificacin.

Conversin de energa elctrica a energa radiante Basados en la excitacin por una corriente elctrica que provoca en aquellos la emisin de energa luminosa en forma de radiaciones visibles o no. A estos dispositivos se les llama ELECTROLUMINICENTES. Es importante aclarar que la mayora de cristales de semiconductores al ser bombardeados con fotones, calor o electrones emiten luz visible o en la banda infrarroja. Sin embargo, espe-

Conversin de energa radiante a energa elctrica A partir de una excitacin luminosa producen o controlan cambios de energa elctrica. Este tipo de dispositivos a menudo son llamados FOTOSENSIBLES. En este caso, la energa que entra al cristal de semiconductor excita a los electrones a niveles ms altos de energa, dejando huecos atrs. Posteriormente estos electrones y huecos se alejan unos de otros, conformando una corriente elctrica.Entre estos componentes se encuentran las LDR, fotopilas, fototiristores, fotoleds, fotodiodos y fototransistores bipolares.

DIODO LED
Diodo Emisor de Luz Un LED (Light Emmiting DiodeDiodo Emisor de Luz), es un dispositivo semiconductor que emite radiacin visible, infrarroja o ultravioleta cuando

Figura 1

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CLASIFICACION DE DISPOSITIVOS OPTOELECTRONICOS

El chip tiene dos regiones separadas por una juntura. La regin P est dominada por las cargas positivas, y la N por las negativas. La juntura acta como una barrera al paso de los electrones entre la regin P y la N; slo cuando se aplica el voltaje suficiente al chip puede pasar la corriente y entonces los electrones pueden cruzar la juntura hacia la regin P. Si la diferencia de potencial entre los terminales del LED no es suficiente, la juntura presenta una barrera elctrica al flujo de electrones.

El material que compone el diodo LED, es importante ya que el color de la luz emitida por el LED depende nicamente del material y del proceso de fabricacin principalmente de los dopados. En la tabla 1 aparecen algunos ejemplos de materiales utilizados para la fabricacin de un diodo junto con los colores obtenidos. Resulta difcil distinguir, por pura inspeccin visual, el modelo del LED as como el fabricante: los valores mximos de tensin y corriente que puede soportar y que suministra el fabri-

cante sern por lo general desconocidos. Por esto, cuando se utilice un diodo LED en un circuito, se recomienda que la intensidad que lo atraviese no supere los 20 mA, precaucin de carcter general que resulta muy vlida. En la figura 2 se muestra el smbolo electrnico de este tipo de diodo. Las flechas indican la radiacin emitida por el diodo.

FUNCIONAMIENTO DE UN LED
Al polarizar directamente un diodo LED conseguimos que por la unin PN sean inyectados huecos en el material tipo N y electrones en el material
Figura 2

TABLA 1
Material AsGa InGaAsP AsGaAl AsGaP InGaAlP Csi Longitud de Onda 904nm 1300nm 750-850nm 590nm 560nm 480nm Color IR IR Rojo Amarillo Verde Azul Vd Tpica 1V 1V 1,5V 1,6V 2,7V 3V

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tipo P; producindose, por consiguiente una inyeccin de portadores minoritarios. Cuando estos portadores se recombinan, se produce la liberacin de una cantidad de energa proporcional al salto de banda de energa del material semiconductor. Una parte de esta energa se libera en forma de luz, mientras que la parte restante lo hace en forma de calor, estando determinadas las proporciones por la mezcla de los procesos de recombinacin que se producen. La energa contenida en un fotn de luz es proporcional a su frecuencia, es decir, su color. Cuanto mayor sea el salto de banda de energa del material semiconductor que forma el LED, ms elevada ser la frecuencia de la luz emitida. En la figura 3 vemos un diodo emisor de luz con la unin polarizada en sentido directo.
Figura 3

est dado por medio de la resistencia R y su valor es: R = (E Vf)/ If Siendo E la tensin de alimentacin, Vf la tensin en bornes del LED e If la corriente que lo atraviesa. La tensin E debe ser, por lo menos, dos veces la tensin Vf. Para los colores rojo, anaranjado y amarillo se recomienda un valor de If de 5 a 15mA, mientras que para el verde se recomienda de 10 a 20mA. Los parmetros para un LED de color azul son bastante diferentes, ya que presentan una Vf = 5V. y una corriente If de 60mA para una intensidad luminosa de 50mcd.

Pulsos
Este es el mtodo ms empleado, ya que el LED presenta una mayor fiabilidad y ofrece las siguientes ventajas frente al mtodo anterior: a) La intensidad luminosa puede ajustarse variando la amplitud o el ancho del impulso aplicado. b) Genera mayor intensidad luminosa para una misma corriente media. Cmo determinar la amplitud de los pulsos Cuando se realiza el control del LED por impulsos hay que determinar la amplitud de los mismos de la siguiente manera: Determinar la frecuencia y la duracin del ciclo definidos por la aplicacin. Basndose en grficas de los fabricantes, determinar la relacin entre la corriente mxima de pico y la corriente directa mxima. Con ayuda de las grficas tambin, determinar la corriente directa mxima. Este valor disminuye para temperaturas mayores de 50C. Comparando con el control por corriente continua, para la misma co-

rriente media, el control por impulsos ofrece una mayor intensidad luminosa media y una menor disipacin de potencia. El funcionamiento por pulsos de un LED provoca un fenmeno de percepcin conocido como luz enriquecida. Este fenmeno es debido en parte, a la retencin del ojo de altos niveles de brillo, como los producidos por un destello de luz. Este fenmeno slo aparece en los dispositivos de GaAsP debido a que este material no satura en condiciones de elevadas corrientes. Cuando el ojo humano es el detector de la energa visible, la menor energa es consumida en funcionamiento por pulsos. Esto es una ventaja especialmente importante en equipos alimentados por bateras y cuando hay que controlar grandes conjuntos de LEDS.

CORRIENTE ALTERNA
Cuando un diodo LED se conecta a un circuito de alterna hay que prever una proteccin contra la tensin inversa si se espera exceder el valor mximo de Vr. En la figura siguiente se muestra un mtodo de proteccin utilizando un diodo en conexin inversa.

CARACTERISTICAS Y VARIEDADES DE LOS LED

Caractersticas de funcionamiento: los parmetros que caracterizan el funcionamiento de un LED y que sirven de base para la eleccin del modelo ms adecuado para la aplicacin concreta a que se le va a destinar, son los siguientes: Eficiencia: es la relacin entre la intensidad luminosa emitida, medida en unas unidades denominadas milicandelas (mcd) y la corriente elctrica en mA que produce dicha radiacin. Se representa por Iv. Los valores normales oscilan entre los 0,5 y 2mcd a

ACTIVACION DE UN LED
Un LED puede ser activado por corriente continua, por pulsos o corriente alterna. CORRIENTE CONTINUA El circuito empleado se mostr anteriormente. El valor de la corriente

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20mA. Pero los de alta eficiencia alcanzan hasta las 20mcd a 10mA. El color depende de la frecuencia de la radiacin, existiendo tres que son los que han estandarizado la mayora de los fabricantes, se trata del rojo, verde y amarillo-anaranjado. En el caso de LED de infrarrojos, la radiacin no ser visible y, por tanto, este factor no existir. La directividad: est definida por el mximo ngulo de observacin de luz que permite el tipo concreto de LED, respecto al eje geomtrico del mismo. Este parmetro depende de la forma del encapsulado, as como de la existencia o no, de una lente amplificadora incluida en el mismo. En los modelos de mayor directividad este ngulo es pequeo y tienen la apariencia de producir una intensidad luminosa ms elevada que los otros, en los que la luz se reparte sobre una superficie mucho mayor. Cada modelo de LED dispone de una curva de directividad en la que se representa el nivel de intensidad luminosa en funcin del ngulo de observacin. Esta curva resulta de mucha utilidad para la eleccin de un modelo determinado. nosidad y una gran variedad de lentes epoxy color rojo fueron incorporadas para difundir la luz en una amplia rea de emisin, produciendo una sensacin ms agradable a la vista que las lentes que concentran la luz en un punto. La figura 4 muestra los efectos de aadir cantidades de difusores rojos al material epoxy de la lente. La tensin directa (VF): es el voltaje que se produce entre los dos terminales del LED cuando le atraviesa la corriente de excitacin. Est comprendida entre 1,5 y 2,2V. para la mayora de los modelos. La corriente inversa (Ir): s la mxima corriente que es capaz de circular por el LED cuando se le somete a una polarizacin inversa. Valores tpicos de este parmetro se encuentran alrededor de los 10A. Disipacin de potencia: es la fraccin de la potencia que absorbe el LED y no transforma en radiacin visible, tenindola que disipar al ambiente en forma de calor. En las aplicaciones clsicas de los LEDS se necesita una resistencia en serie con el mismo, con la misin de limitar la corriente que circula por l. Identificacin: la indicacin de la polaridad de los terminales se realiza haciendo que el terminal que corresponde al nodo tenga una longitud mayor que el del ctodo. Adems, se aade un pequeo aplanamiento en la cpsula en una zona prxima al terminal catdico. Y si no lo identifica observe las terminales interiores, una es ms pequea que la otra. se es el nodo. En otro caso utice el hmetro. Se toman dos medidas cambiando la polaridad de las puntas y se obtendrn dos medidas de ohmios: una prxima a cero y otra de un valor hmico alto. Al conocer la polaridad de las puntas del hmetro con la medicion de cero ohmios se determina cul es el nodo.

TIPOS DE LEDS
EL IRED Los LEDS utilizados en aplicaciones electrnicas, debido a la respuesta espectral del silicio y a consideraciones de rendimiento, son normalmente diodos emisores de infrarrojos, IRED. Este tipo de diodo es un LED que emite luz invisible en la regin del infrarrojo cercano. Sus fundamentos son los mismos que para los diodos LED; encontrando la nica diferencia en su espectro de radiacin: su longitud de onda se sita por debajo del espectro visible, y se emplean cuando se requiere una radiacin no visible, por ejemplo en el control remoto, optoacopladores, detectores, etc. En la figura 5 vemos la polarizacin del IRED y su smbolo.

El efecto cristalino: las lentes de los primeros LEDS fueron diseadas para permitir el paso de la mxima cantidad de luz en la direccin perpendicular a la superficie a la superficie de montaje. Ms tarde, la luz producida fue mayor y sus lentes se disearon para difundir la luz sobre una amplia rea, permitiendo mayores ngulos de visibilidad. Posteriormente aparecieron en el mercado los LEDS de alta lumi-

Figura 5

Figura 4

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EL DIODO LASER El diodo lser es una forma especial de LED o IRED con dimensiones fsicas y propiedades pticas estrechamente controladas en la zona de la unin productora de luz. Esta circunstancia hace posible conseguir una cavidad resonante ptica para la longitud de onda operativa tal, que la realimentacin ptico-elctrica asegure una produccin de luz monocromtica direccional con un elevado rendimiento. El estrecho e intenso haz virtualmente monocromtico y la alta frecuencia de funcionamiento que son caractersticas tpicas del diodo lser, pueden ser muy ventajosas en aplicaciones tales como fibra ptica, interferometra, sistemas de alineamiento preciso y sistemas de exploracin. La cavidad ptica de precisin es de difcil fabricacin y puede originar tensiones en la estructura del cristal del lser que, en caso de producirse, causarn una rpida disminucin de la potencia de salida luminosa. Aunque los diodos lser ofrecen unas elevadas prestaciones, son en contrapartida de utilizacin poco econmica y por otra parte su fiabilidad debe comprobarse en cada aplicacin. Las caractersticas elctricas del LED, diodo lser e IRED son similares a las de otros diodos de unin pn en lo que se refiere a presentar una cada de tensin directa ligeramente superior a la de los diodos de silicio y a la reducida tensin de ruptura inversa, como consecuencia de los niveles de dopado requeridos para una eficiente produccin. dos diodos conectados en paralelo e inverso. Se suele utilizar en la deteccin de polaridad. LED tricolor.- Formado por dos diodos LED (verde y rojo) montado con el ctodo comn. El terminal ms corto es el nodo rojo, el del centro, es el ctodo comn y el tercero es el nodo verde. luz que incide en l. Cuanta ms luz recibe, ms baja es la resistencia. En la figura 6 vemos el aspecto fsico y curva caracterstica. En una LDR se han de tener en cuenta lo siguiente: En 1er lugar, la amplitud de resistencias. Sin luz, una buena LDR se ha de comportar como un circuito abierto. Y su mnima resistencia ha de ser lo ms pequea posible, en torno a los cien ohmios, o menos si pudiera ser. En segundo lugar, se ha de tener en cuenta, el tiempo que emplea una LDR en pasar de un estado de mxima resistencia, a otro de mnima resistencia, es decir, lo que tarda en conmutar desde una posicin de circuito "cerrado", a otro estado de circuito "abierto". Este tiempo ha de ser lo ms pequeo posible, y ha de estar en torno al segundo. En la figura 7 vemos la grfica Resistencia vs Luz. En la prxima edicin continuamos con este interesante tema y publicaremos algunos circuitos prcticos. Hasta el mes que viene!!

FOTODETECTORES
Los detectores de luz que son dispositivos basados en la tecnologa de semiconductores de silicio, producidos en gran escala y que convierten las seales de luz en seales elctricas, son otra parte de la optoelectrnica del semiconductor.

La Resistencia Variable con la Luz (LDR) Una LDR, conocida mejor como fotorresistencia o celda fotosensible, es un dispositivo optoelectrnico capaz de variar su resistencia segn la
Figura 6

OTROS TIPOS DE DIODOS Hay otros tipos de diodos que en este apartado slo nombraremos ya que internamente se constituyen de diodos en distintas configuraciones, entre ellos estn: LED bicolor.- Estn formados por

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