DISEO MECNICO

Anlisis Numrico-Experimental del Bastidor Principal de la Cosechadora de Caa KTP-2M

Numeric and Experimental Analysis of the Main Frame of the Cane Harvester KTP-2M

R.E. Cingualbres1 y E. Gmez*2 (1) Univ. de Holgun "Oscar Lucero Moya", Centro de Estudios CAD/CAM, Av. XX Aniversario, Km. 1, Holgun-Cuba (e-mail: roberto@cadcam.uho.edu.cu) (2) Univ. Nacional de Educacin a Distancia, E.T.S. Ingenieros Industriales, Juan de Rosal N12, Ciudad Universitaria, Madrid-Espaa (e-mail: egomez@ind.uned.es)

Resumen El objetivo de esta investigacin es disminuir las prdidas de caa en el transportador de descarga de la cosechadora KTP-2M durante su trabajo, rediseando el bastidor y disminuyendo su peso. Se utilizaron tcnicas extensomtricas de medicin determinndose, a travs de una pista de obstculos, los coeficientes dinmicos en diferentes partes de la cosechadora. Utilizando el mtodo de elementos finitos se analiza la resistencia del bastidor principal de la cosechadora, rediseando su parte posterior. Sin elevar el peso de material empleado se logra aumentar la rigidez de esa parte trasera del bastidor en 2.6 veces y se consigue disminuir 1.53 veces las tensiones mximas actuantes con una mejor redistribucin de las mismas. Finalmente se obtuvo una disminucin de la masa de 52 Kg. y se verific que las roturas en el bastidor sucedan por fatiga. Abstract The objective of this investigation was to decrease the losses of stalks from the discharge conveyor in the KTP-2M harvester during its operation, re-designing the framework and trying to decrease its weight. Extensometric measurement techniques were used over an obstacle course to determine the dynamic coefficients of the different parts of the harvester. A finite element method was used to analyze the resistance of the harvester's main frame and the back portion was redesigned. Without increasing the weight of the material in this element a 2.6X improvement in rigidity was obtained, accompanied by a 1.53X decrease in maximum tensions, which became better distributed. Finally, a reduction in weight of 52 kg in this unit was obtained, while it was also verified that structural fractures of the frame occurred due to fatigue. Keywords: KTP-2M harvester, strength, extensometric technique, finite element, numerical analysis

INTRODUCCIN

La cosechadora de caa es una mquina que realiza diversas funciones: corte, acarreo, troceado, limpieza y por ltimo, descarga de la caa en el medio de transporte adecuado para su posterior traslado a la factora. Las diferentes formas de trabajo de la cosechadora pueden resumirse en dos regmenes de funcionamiento: modo de cosecha (cuando realiza las operaciones de corte de la caa) y modo de transporte (al trasladarse por diferentes tipos de recorrido hacia los campos de caa o dentro de ellos). Sobre el bastidor principal de la cosechadora se apoyan directa o indirectamente todos los conjuntos y rganos de trabajo que la conforman. El bastidor debe resistir y tener la rigidez suficiente para soportar las cargas mximas que aparecen durante el trabajo de la cosechadora. Para determinar estas cargas se realizan las pruebas en regmenes extremos de funcionamiento, que si bien a lo largo de la vida de la cosechadora no ocupan gran parte de la misma, provocan grandes esfuerzos debidos a la accin de las fuerzas de inercia de las diversas masas. Estos regmenes extremos que aparecen, fundamentalmente en los desplazamientos de la mquina, se tienen en cuenta en los clculos de resistencia, no considerndose los mismos para los clculos de fiabilidad o durabilidad (Androsov, 1974). Por otra parte, atendiendo al confort del operario, la determinacin de las cargas que actan en las condiciones habituales de trabajo en los equipos agrcolas es fundamental para conseguir la optimizacin de estos equipos. En este trabajo se ha investigado el nivel de las aceleraciones en el asiento del operador del tractor segn diferentes condiciones y velocidades de la cosechadora (dos Santos, 2003). Otros autores (Prez, 2002), plantean que la determinacin de los coeficientes dinmicos mximos que se van a producir, han de ser medidos en condiciones de laboratorio. Por ltimo, se pretende mejorar el diseo, reduciendo el volumen de metal de la mquina a la vez que se eleva su productividad y fiabilidad. Este es un objetivo actual que resuelve un problema, no slo econmico, sino tambin medioambiental, por su influencia en la compactacin de los suelos (Navarro, 2001; Herrera, 2003). La introduccin en la cosechadora KTP-2M de nuevos rganos de trabajo como son: el cortacogollo, un motor de una mayor potencia y cadenas de rodillos en el transportador de descarga, trajo consigo una elevacin de la fiabilidad del equipo, pero al mismo tiempo provoc una redistribucin inadecuada del estado de tensiones y deformaciones del bastidor principal y un aumento del nivel de las prdidas en cosecha por una inadecuada rigidez de la parte posterior del propio bastidor. Por lo tanto se plante tambin como objetivo de la investigacin analizar la resistencia del bastidor principal de la cosechadora KTP-2M, redisendolo y aumentando la rigidez en la parte posterior, sin elevar el volumen de metal necesario. El bastidor es un elemento complejo que por una parte requiere un estudio especial desde el punto de vista de diseo geomtrico y al que, por otra parte, se le aade la complejidad debida al carcter estocstico de las cargas que actan sobre l. Para su estudio se hace necesario el empleo de las modernas tcnicas de anlisis numrico y medicin experimental. En nuestro caso hemos utilizado tcnicas de medicin extensomtricas, mediante el uso de extensmetros elctricos, combinadas con el mtodo de elementos finitos. La combinacin de ambas tcnicas, de medida y anlisis, permitieron elevar la rigidez de la parte trasera del bastidor. Se ha optimizando adecuadamente la relacin entre la altura y la base de los perfiles rectangulares a partir de los nomogramas de optimizacin de los mismos en funcin de las cargas que actan (Estrada, 2000), y a la vez, se ha conseguido disminuir, con una mejor distribucin, las tensiones actuantes. Por ltimo se ha logrado en el nuevo diseo, disminuir la masa del bastidor principal en 52 kg.

METODOLOGA EXPERIMENTAL
Para evaluar la resistencia y la rigidez del bastidor principal es necesario conocer el estado de tensiones y deformaciones del mismo. En primer lugar hay que determinar los coeficientes dinmicos mximos que se producen en diferentes partes de la cosechadora KTP-2M. El proceso seguido implica ponderar las cargas estticas que actan sobre el bastidor. Para obtener estos datos se desplaza a la cosechadora por una pista dinmica. Localizacin y montaje del experimento. El ensayo de la mquina se realiz en una pista completamente plana de cien metros de longitud situada en el interior de la Fbrica de Implementos Agrcolas en Holgun, Cuba. Las principales magnitudes que fueron objeto de anlisis en el banco de prueba son: aceleraciones verticales en el centro de masa de la mquina, en el centro de masa de la seccin receptora, en el asiento del operador, y aceleraciones triaxiales en el centro de masa del transportador de descarga. Fueron convenientemente colocados acelermetros elctricos que, previa calibracin, permitieron la determinacin de los parmetros antes sealados (Cingualbres, 1996). La pista dinmica estuvo compuesta por obstculos metlicos de forma sinusoidal, colocados en forma de tablero de ajedrez de manera tal que se imitaran las diferentes variables posibles de carga de la mquina durante su desplazamiento en los diversos regmenes de trabajo (Ver Fig. 1). Los parmetros de los obstculos se determinan basndose en la condicin de que en la mquina, en movimiento continuo, se produzcan las condiciones extremas de carga. La velocidad mxima ( ) de traslacin de la mquina sobre los obstculos est determinada por la condicin de que se obtengan los valores mximos de dinamismo en los diferentes elementos investigados, siendo esta de 12 km/h para la cosechadora en cuestin.

Fig. 1: Cosechadora y Pista de obstculos (vista superior). 1, 2, 3 - Posiciones de trabajo del transportador de descarga. Equipo de medida

Para las mediciones de extensometra se utilizaron amplificadores de la firma japonesa Kyowa, del modelo YA 506A y del modelo YA 508A. Se cont tambin con un magnetgrafo NO-68, un osciloscopio TRIO, un explorador USB-20A y un indicador de carga esttica del modelo UCAM-5BT. Estos elementos se colocaron en un vehculo-laboratorio mvil marca GAZ 66. Los acelermetros inductivos utilizados fueron del tipo DU-5S. Coeficientes dinmicos. Determinacin. El criterio seguido para valorar el coeficiente mximo de dinamismo es el de que las aceleraciones, en el asiento del operador, no sobrepasen los niveles establecidos en la norma sanitaria correspondiente (Norma Cubana 19-01-05, 1980). Otra condicin para determinar , es la de conservar durante la prueba el eslabn dbil que, en el caso de la cosechadora KTP-2M, result ser el centro de giro del transportador de descarga. El coeficiente dinmico ser:

(1)

En el caso de las aceleraciones verticales

(2) donde:

- aceleracin de la gravedad (9,81 m/s2).

- valores instantneos mximos de las aceleraciones obtenidos durante las pruebas extremas..

En la tabla 1, se indican los coeficientes obtenidos para la cosechadora KTP-2M . En ella se hace referencia a los centros de gravedad: A - de la mquina, B - de la seccin receptora, C - del cortacogollo y D - del transportador de descarga.

Tabla 1. Coeficientes dinmicos de la cosechadora KTP-2M.

Posicin del transportador de descarga A la derecha Recto

A 1.30 1.80

B 1.20 1.20

C 2.11 2.20

D 2.02 2.75

A la izquierda

1.50

1.18

2.12

2.06

ANLISIS NUMRICO DEL BASTIDOR

A partir del modelo real del bastidor principal de la cosechadora KTP-2M se construy el modelo fisicomatemtico del mismo con ayuda del paquete profesional de Elementos Finitos Cosmos/2.5. Se tuvieron en cuenta diversas simplificaciones. En primer lugar no se consideraron los cartabones de unin de las barras de la cola con los largueros laterales. Por otra parte los puentes motriz y direccional fueron modelados sin tener en cuenta sus particularidades geomtricas, considerndose en ambos casos sus dimensiones externas fundamentales. Los apoyos del puente motriz se consideraron fijos en traslacin y libres en rotacin, mientras que los apoyos del puente direccional se consideraron fijos en traslacin en direccin a los ejes y y z de coordenadas globales y libres en traslacin en direccin al eje x, as como libres tambin en rotacin. Se construy un modelo formado por elementos de membrana de tres nodos (Shell 3T) para las barras del bastidor, con seis grados de libertad por nodo, teniendo en cuenta que al utilizar este tipo de elemento quedara situado en la superficie media de la cara modelada. Tambin se usaron elementos slidos (Solid) con 8 nodos y tres grados de libertad por nodo, para los muones de apoyo inferior de la seccin receptora con el bastidor principal y para la barra de apoyo del bastidor principal al puente direccional. Los materiales considerados fueron acero CT-3 para el bastidor y acero CT-45 para el resto de elementos slidos con sus respectivas propiedades mecnicas y con caracterstica elstica lineal. A cada grupo de elementos le fueron asignados sus parmetros fisico-geomtricos o constantes de espesor, generndose un mallado uniforme de los mismos. Se obtuvo para el bastidor de la KTP-2M original un modelo de 30 955 nodos (Figura 2 a).

Fig. 2: Modelo por Elementos Finitos del bastidos actual de la KTP-2M a) Modelo original; b) Modelo modificado. Introduccin de las cargas al modelo. El peso de los diferentes rganos de trabajo y de los conjuntos de la mquina se introduce en los nodos del modelo donde se apoyan.

Sus valores fueron determinados analticamente calculando las reacciones en los apoyos para introducirlos en forma de acciones. As se hizo con el cortacogollo y la cercha de apoyo del transportador de descarga. En el resto de los elementos se determin mediante galgas extensomtricas, o con dinammetros, la reaccin que producan en sus respectivos puntos de apoyo (Cingualbres, 1996; Virskii, 1990). Para determinar la masa de los diversos elementos se utiliz un dinammetro mecnico de 2.5 t de capacidad con una precisin de 50 kg, y un error de 2 %. A partir de estos datos se obtiene el estado de tensiones y deformacin esttico para el modelo original con vistas a realizar su validacin mediante medicin extensomtrica. Para llegar al nuevo modelo se decide partir del modelo original y modificarlo parcialmente donde resulte necesario. Eso se hace as teniendo en cuenta las limitaciones tecnolgicas y la posibilidad real de realizar la modificacin del bastidor principal en equipos ya en funcionamiento. Se busca hacer un uso ptimo del metal utilizado, conservando la resistencia del conjunto y aumentando la rigidez de la parte trasera de la mquina. En el bastidor original los largueros de cola estn formados por perfiles rectangulares de 123 mm de altura, 150 mm de base y 4 mm de espesor, con refuerzos interiores a todo lo largo de los mismos formados por lminas inclinadas de 4 mm de espesor. Las caractersticas geomtricas que le corresponden son las siguientes: rea de la seccin transversal A = 3 183 mm2, con unos momentos de inercia Ixx = 5 123 806 mm4, Iyy = 7 453 012 mm4 e It = 11 226 312 mm4. Estos largueros fueron sustituidos por perfiles rectangulares de 150 de altura x 123 de base y 4 mm de espesor, sin refuerzos interiores con: A = 2 120 mm2 y unos momentos de inercia Ixx = 7 153 906 mm4, Iyy = 5 263 816 mm4 e It = 10 656 510 mm4. Los travesaos originales, de perfil rectangular de 120 x 150 x 4, fueron sustituidos por otros de 150 x 80 x 4. A su vez la unin de la cola con la parte central que estaba formada por un tubo de 120 mm de dimetro y 4 mm de espesor se sustituy por un tubo rectangular de 150 x 120 x 4 (Figura 2 b). La relacin ptima entre la altura y la base para los perfiles rectangulares propuestos se obtuvo a partir de los nomogramas de relacin ptima de dichos parmetros en funcin de las solicitaciones actuantes sobre los mismos. Estas solicitaciones fueron obtenidas utilizando galgas extensomtricas (Cingualbres, 1996). Validacin del modelo del bastidor principal de la cosechadora KTP-2M. El modelo numrico que se estudie debe corresponderse lo ms exactamente posible con el objeto real. Segn Spichenkov, y Chestenko (1989), se toman dos criterios para realizar la validacin de los modelos analticos: 1. La correspondencia entre el valor de las reacciones verticales en los puntos de apoyo en el modelo y en el prototipo de la mquina. 2. La correspondencia entre los valores de las tensiones normales en los nodos del modelo, coincidentes con las propias tensiones normales determinadas a partir de la medicin experimental producto a las cargas estticas de los rganos de trabajo. La determinacin de las reacciones verticales en el prototipo se realiz pesando la mquina en una bscula de 20 ton de capacidad, mostrndose los resultados segn el primer criterio en la Tabla 2.

Tabla 2. Reacciones verticales en los puntos de apoyo de la cosechadora KTP-2M

Valor de la carga (kN) Lugar de la carga Rueda Rueda Rueda Rueda motriz izquierda (Q1) motriz derecha (Q2) direccional izquierda (Q3) direccional izquierda (Q4) Modelo analtico 44,00 44,20 15,40 15,40 Prototipo experimental % de diferencia 44,00 45,00 14,10 15,50 0,00 1,80 9,20 0,65

Para comprobar el segundo criterio habr que tener en cuenta que no coinciden el nodo del modelo analtico con la posicin geomtrica del punto de medicin de la galga extensomtrica. A partir de las mediciones experimentales y segn su distribucin grfica, asumiendo lineal en esa distribucin tanto en la seccin transversal de las vigas como a lo largo de estas se obtuvo la tensin en el punto exacto de comparacin. Analizando estos resultados se obtuvo una diferencia del 13,8 %, comparando las mayores de las tensiones experimentales y analticas. Segn Ichenko, (1992), es aceptable para la utilizacin de elementos de membrana de los modelos por elementos finitos aplicados a las mquinas agrcolas. Por lo tanto quedaba validado el modelo de elementos finito para el bastidor principal de la cosechadora KTP-2M con las simplificaciones referidas. Una vez validado el modelo y que se puede afirmar que aplicndole diversas entradas reproduce la respuesta de igual forma que el modelo real, se pasa a realizar el anlisis correspondiente. Determinacin del estado tensional extremo. Para obtener el estado de tensiones y deformaciones extremo mximo de los modelos se incrementaron las cargas estticas por los respectivos coeficientes dinmicos obtenidos en las pruebas de obstculos. Esas pruebas se realizaron al modelo original, y los resultados, que aparecen en la Tabla 1, sirvieron para realizar el anlisis de la resistencia y rigidez de ambos modelos.

RESULTADOS Y DISCUSIN
Evaluacin de la resistencia y la rigidez. Al efectuar el anlisis de las tensiones experimentales extremas obtenidas en la pista de obstculos y las determinadas en el anlisis del modelo original, se aprecia que las tensiones mximas se producen cuando el transportador de descarga se encuentra en posicin recta, en la zona de unin de la cola de la mquina con el tubo circular. En este punto, que a su vez la une a la parte central de la mquina se obtiene un valor mximo de las tensiones segn Von Mises de 193 MPa (Figura 3). Esta zona de anlisis coincide con la zona en la que se vienen localizando grietas en diversas cosechadoras con alrededor de 10 aos de explotacin.

Fig. 3: Tensiones de Von Mises en el bastidor actual bajo cargas extremas. No obstante este valor de carga est por debajo del lmite de fluencia del material, que para el acero CT 3 es de 250 MPa. Eso nos lleva a determinar que la rotura no se produce por fractura, siendo el efecto caracterstico del fallo por fatiga mecnica. Por otra parte, al analizar la distribucin de las tensiones en el resto del bastidor se observa que no sobrepasan los 75 MPa, lo que lleva a concluir que existe una distribucin no uniforme de las tensiones y un exceso de material en otras zonas del bastidor. La tensin mxima en elementos del bastidor modificado, segn Von Mises, tiene un valor de 126 MPa (Fig. 4), quedando margen para disminuir todava ms el material empleado. Se mantienen para el resto de las partes del bastidor valores de tensiones por debajo de 70 MPa por lo que la distribucin en este caso es ms equilibrada y uniforme.

Fig. 4: Tensiones de Von Mises en el bastidor modificado bajo cargas extremas. Como resultado del anlisis de la rigidez en ambos modelos observamos, segn se aprecia en la Figura 5 a), que el desplazamiento vertical mximo se produce en la zona de apoyo del transportador de descarga.

Fig. 5: Desplazamientos verticales. a) En el bastidor actual; b) En el bastidor modofocado. Este desplazamiento es el causante de prdidas de caa durante las operaciones de cosecha al girar la tolva recolectora del transportador respecto al ngulo de cada de la gramnea al segundo transportador intermedio. El desplazamiento alcanza un valor de 45,3 mm. Las modificaciones introducidas en las secciones transversales consiguieron elevar la rigidez en el plano vertical. Estas modificaciones tuvieron de nuevo en cuenta la relacin ptima de las secciones transversales en funcin de la relacin de las cargas actuantes en cada zona. Con la modificacin propuesta se llega a un valor de 17,4 mm en desplazamiento vertical del punto crtico (Fig. 5 b), con lo que se resolvi el objetivo fundamental de esta investigacin. Al disminuir el rea de la seccin de las vigas en la zona trasera del bastidor transversal se obtuvo una disminucin de la masa de 52 kg. Esta disminucin es importante no slo desde el punto de vista econmico sino tambin desde el momento en el que un menor peso supone una disminucin de la compactacin en el suelo cultivado.

CONCLUSIONES
A partir de los resultados obtenidos del anlisis terico - experimental de la cosechadora de caa de azcar, modelo KTP-2M 1) Se obtuvieron los coeficientes dinmicos mximos para la cosechadora, que permitieron realizar el anlisis de las tensiones y deformaciones mximas del bastidor. Estos coeficientes pueden utilizarse en el anlisis de otros elementos estructurales de la cosechadora o bien como referencia en prototipos de geometra y masas anlogos. 2) Se determin la existencia de una distribucin no uniforme de tensiones y reserva de resistencia en el bastidor elevndose la rigidez en 2,6 veces en su parte posterior, factor que contribuir a la disminucin de las prdidas en la cosecha. 3) Dada la configuracin compleja de la geometra del bastidor de la cosechadora, con un elevado grado de hiperestaticidad, solo es posible acometer la optimizacin estructural del mismo con el empleo de los mtodos modernos de anlisis y

experimentacin y donde se tengan en cuenta la relacin ptima entre los lados de los perfiles rectangulares huecos en funcin de los esfuerzos actuantes. 4) Se determin que existen reservas de resistencia en el bastidor. Se deduce que las roturas que se han producido en el mismo no son por fractura mecnica instantnea, sino que se deben a fallo por fatiga, recomendndose realizar los estudios correspondientes para la vida til o longevidad del bastidor.

REFERENCIAS
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