INSTITUTO TECNOLGICO

DE
MATAMOROS

Control II

Reporte de Practica #1
Respuesta transitoria de sistemas de primero y segundo orden

Ing. Electrnica
15:00 - 16:00 Hrs.



Edgar Jovany Salazar Correa




Profesor:
Ing. Jorge Alejandro Gallegos de la Cruz


H. Matamoros, Tam Octubre del 2011
PRACTICA # 1
RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS
DE PRIMERO Y SEGUNDO ORDEN

OBJETIVOS:
1. Determinar la respuesta transitoria de sistemas elctricos de primero y segundo orden.
2. Reconocer y medir las caractersticas de la respuesta transitoria.
3. Comprobar la respuesta transitoria de estos sistemas utilizando Matlab.
MARCO TEORICO PREVIO:
La respuesta transitoria corresponde a aquella parte de la respuesta debida a los caros del
sistema en lazo cerrado, y la respuesta en estado estable corresponde a aquella parte de la
respuesta debida a los polos de la funcin de entrada o excitacin.
Con frecuencia, los sistemas de control en tiempo discreto son analizados mediante
entradas estndar, como son: entrada escaln, rampa o senoidales. Esto debido a que la
respuesta del sistema a una entrada arbitraria puede ser estimada a partir de su respuesta
correspondiente a dichas entradas estndar.
La respuesta transitoria de un sistema de control, donde la seal de salida es en tiempo
continuo, a menudo muestra oscilaciones amortiguadas antes de llegar al estado estable. Igual que
en el caso de los sistemas de control en tiempo continuo, la respuesta transitoria de un sistema de
control digital puede caracterizarse no solo por el factor de amortiguamiento relativo (seta) y la
frecuencia natural amortiguada (omega n) sino por los parmetros que se definen a continuacin:
Tiempo de elevacin (tr): Es el tiempo que requiere la respuesta para pasar de 10% hasta 90%, de
5% al 95% o de 0% a 100% de su valor final segn la situacin. Para sistemas de segundo orden
subamortiguado, se utiliza el tr de 0% a 100%, mientras que para sistemas sobreamortiguados y
sistemas con retraso de transporte se utiliza el tr de 10% a 90%.
Tiempo de asentamiento (ts): Es el tiempo requerido para que la curva de respuesta llegue y se
quede dentro de un rango alrededor del valor final de un tamao especificado, en funcin de un
porcentaje absoluto de valor final, por lo general 5 % o 2%.
Tiempo de retraso (td): Es el tiempo requerido para que la respuesta llegue a la mitad del valor
final la primera vez.
Sobrepaso mximo (Mp): Es el valor mximo de la curva de respuesta medido a partir de la
unidad. Si el valor final en estado estable de la respuesta difiere de la unidad entonces podemos
utilizar el sobre paso porcentual mximo. La cantidad de sobrepaso mximo (en porcentaje) indica
en forma directa la estabilidad relativa del sistema.
Tiempo pico (tp): Es el tiempo requerido para que la respuesta llegue a la primera cresta del
sobrepaso.
MATERIAL Y EQUIPO:
- 1 osciloscopio de dos canales
- 1 generador de funciones
- 1 protoboard
- 1 capacitor 1uF a 25V
- 2 resistencias (100 y 10K ) y adems 3 resistencias calculadas
- 1 bobina de 8.5H


















DESARROLLO:
1. Dado el circuito de la figura No. 1. Encuentre la funcin de transferencia y de acuerdo a la
forma general de la funcin de transferencia de un sistema de primer orden defina tericamente el
valor de T:
Funcin de Transferencia:

T = 1ms
2. Arme el circuito y aplique, con el generador de funciones una seal cuadrada de Vpp a 125Hz.
Con el osciloscopio observe y dibuje a escala las formas de onda de entrada y salida.

3. Dada la seal de salida, encuentre prcticamente los valores de T y del tiempo de elevacin tr
(de 10 al 90% del valor final). Utilice el cursor del osciloscopio.
T = 1.12ms tr = 2.28ms

4. Dada la funcin de transferencia encontrada en el paso 1, compruebe la forma de onda
aplicando los datos al Matlab con una entrada escaln. Agregue cdigo fuente y grafica.
>> num = [0 1];
>> den = [0.001 1];
>> step(num,den),grid












5. Dado el circuito de la figura No. 2. Encuentre la funcin de transferencia y de acuerdo a la
forma general de la funcin de transferencia de un sistema de primer orden defina tericamente el
valor de T:
Funcin de transferencia =

T = 1.5ms





6. Arme el circuito y aplique, con el generador de funciones una seal cuadrada de 2Vpp a
125Hz. Con el osciloscopio observe y dibuje a escala las formas de onda de entrada y salida.

7. Dada la seal de salida, encuentre prcticamente los valores de T y del tiempo de elevacin tr
(del 10 al 90% del valor final). Utilice el cursor del osciloscopio.
T = 1.08ms tr = 1.40ms



8. Dada la funcin de transferencia encontrada en el paso 5, compruebe la forma de onda
aplicando los datos al Matlab con una entrada escaln. Agregue cdigo fuente y grafica.
>> num = [0 1176];
>> den = [1 1176];
>> step (num,den),grid










9. Dado el circuito de la figura 3. Encuentre la funcin de transferencia (sin tomar en cuenta el
valor de L y C) y de acuerdo a la forma estndar de la funcin de transferencia de un sistema de
segundo orden encuentre las expresiones de en y ,.
e n = 1/LC , =

10. De acuerdo a las formulas anteriores y considerando los valores de L y C calcule el valor de
en.
e n = 342.99rad/seg
11. De acuerdo a las expresiones anteriores ajuste el valor de R de manera que , = 2 (Caso
sobreamortiguado).
R = 11.4 K

12. Arme el circuito colocando la R calculada en el paso anterior. Determine la funcin de
transferencia y aplique una seal cuadrada de 2Vpp a 250Hz. Con el osciloscopio observe y dibuje
a escala las formas de onda de entrada y salida del circuito.









13. Dada la funcin de transferencia encontrada en el paso anterior, compruebe la forma de onda
aplicando los datos al Matlab con una entrada escaln. Agregue cdigo fuente y grafica.
>> num = [0 117647];
>> den = [1 1371 117647];
>> step (num,den), grid










14. Ahora ajuste el valor de R de manera que , = 1 (Caso crticamente amortiguado).
R = 5.95K
15. Cambie la R por la calculada en el paso anterior. Determine la funcin de transferencia y
aplicando la misma forma de onda observe y dibuje a escala las formas de onda de entrada y salida
del circuito.
Funcin de transferencia:

16. Dada la funcin de transferencia encontrada en el paso anterior compruebe la forma de onda
aplicando los datos en Matlab con una entrada escaln. Agregue cdigo fuente y grafica.
>> num = [0 117647];
>> den = [1 685 117647];
>> step (num,den), grid









17. Nuevamente ajuste el valor de R de manera que , = 0.4 (Caso subamortiguado).
R = 2.35 K
18. Otra vez cambie la R por la calculada previamente. Determine la funcin de transferencia y
aplicando la misma forma de onda, observe y dibuje a escala las formas de onda de entrada y
salida del circuito.
Funcin de transferencia:

19. Con el osciloscopio mida los parmetros que definen la respuesta transitoria.

eo = 314.4oo/oc
tr = 6.50ms td = 3.60ms
Tp = 10.40 ms Mp = 3.20V ts(2%) = 24ms


20. Dada la funcin de transferencia encontrada en el paso 18, compruebe la forma de onda
aplicando los datos en Matlab con una entrada escaln. Agregue cdigo fuente y grafica.
>> num=[0 117647];
>> den = [1 276 117647];
>> step (num,den), grid











CIRCUITOS UTILZADOS:


CONCLUSIONES:
Modificando la resistencia el factor de amortiguamiento relativo, vemos en el
osciloscopio la respuesta del sistema escaln, al reducir el valor de la resistencia aumenta la
oscilacin de la respuesta transitoria

+
-
+
-
+
-
L1
8.5H
R2
10k
125 Hz
V2
-1/1V
L2
8.5H
R3
1k
C2
1uF
125 Hz
V3
-1/1V
125 Hz
V1
-1/1V
R1
1k
C1
1uF