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UJF - UFR de Mcanique

TP construction mtallique Utilisation de Robot

L3 GCI 2009-2010

Utilisation de ROBOT
ROBOT Millennium est un logiciel de calcul et d'optimisation des structures. Il utilise la mthode danalyse par lments finis pour tudier les structures planes et spatiales de type treillis, portiques, grillages de poutre Il sagit dun logiciel orient mtier adapt aux constructions en acier, en bois (traditionnelles, lamell-coll, etc...), en bton arm ou mixte. Il comprend des modules d'assemblage, de ferraillage, de vrification et de dimensionnement suivant les diffrentes normes nationales existantes. Dans le cadre de ces TP, lobjectif est de prendre en main le logiciel en vue de ltude, du calcul et de loptimisation de structures acier. Ce document vise introduire les rudiments permettant deffectuer le calcul dune structure acier. Il prsente, en suivant la dmarche classique pour un calcul de ce type, les diffrentes commandes et fonctions lmentaires. Entre parenthses sont indiques certaines indications utiles la ralisation de premier TP propos (portique 2D). Cette fiche ne prtend pas tre exhaustive quant lutilisation de Robot dans le cadre de ces TP. Il faudra probablement faire preuve dautonomie et de curiosit. Fonctions dordre gnral Dmarrage - Lancer ROBOT Millenium. - Choisir le type de problme rsoudre. (portique 2D). Robot fonctionne avec un systme de bureaux accessibles par les menus droulants suprieurs ou, pour les plus importants, par les icones raccourcis droite. Chaque bureau possde sa propre reprsentation dans des fentres qui lui sont spcifiques. On peut cependant accder toutes les fonctions depuis nimporte quel bureau. Fichier de travail et sauvegarde Il est conseill de travailler sur un fichier local (que lon veillera sauvegarder rgulirement sous un nom diffrent), cest dire directement sur le disque dur de lordinateur. On pourra par exemple crer un rpertoire sur C:\Temp ou sur le bureau. Il est dconseill de travailler sur un disque rseau car les fichiers Robot sont trs volumineux. Affichage Menu accessible par les menus droulants ou par clic droit. Choix des lments reprsenter graphiquement par modification des options daffichage (sous menu attributs) Une icne utile : licne vue dans le bandeau suprieur permet de choisir langle de vue (plan donn, vue 3D) Dfinition du modle Lignes de construction Ce bureau vous permet de tracer des lignes de construction ncessaires dfinir la gomtrie de la structure. Cela correspond prdfinir sa propre grille lcran. Son utilisation est toutefois facultative. - Structure/Lignes de construction ou icne. (dfinir des lignes verticales x = 0 et 18m, des lignes horizontales z = 0 et 6m). Possibilit de slection graphique.

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Barres (gomtrie des fibres moyennes) Ce bureau mne dfinir la gomtrie par lajout dlments de barres. - Structure/barres ou icne barres . - Dfinir le type de barres (poteau, poutre). - Dfinir les nuds par coordonnes/ajouter ou, graphiquement par clic lcran. Attention lordre de cration des nuds dune barre fixe lorientation du repre local de la barre. Il est par ailleurs conseill de respecter le repre propos par lnonc. Remarque : on peut diter la liste des nuds, barres, liaisons. Affichage/tableaux/slectionner les lments lister. Sections et matriaux (gomtrie des sections et matriau constitutif) Dans le bureau profils, - Structure/caractristiques/profils ou icne profils . - Dfinir les profils (sections). Icne nouveau/Choix dune bibliothque/slection dans la base de donnes/Ajouter. (dans un premier temps, on pourra dfinir seulement une section IPE 100, partir de la bibliothque Standard). - Affecter les sections aux barres : slection du profil dans la liste/appliquer par simple clic sur la barre. Remarque : pour la slection simultane de plusieurs lments, la bote outils dition/slectionner peut tre utile. Dans le bureau matriau, - Structure/matriaux ou icne matriaux . - Slection du matriau dans le menu droulant (Acier E24 dans le premier TP) / slection du profil concern/appliquer. Remarque : par clic droit sur une barre, on peut vrifier toutes ses proprits. Il peut tre prfrable de dfinir au pralable toutes les sections qui seront utilises dans le projet. Appuis et relchements (liaisons) Dans la terminologie ROBOT : Appuis : liaisons entre la structure et lextrieur. Ils sappliquent aux nuds et sont dfinis par rapport au repre global de la structure. Relchements : liaisons entre barres. Ils sappliquent aux barres et sont dfinis par rapport aux repre local de la barre (cf. Affichage/Attributs/Repre local). Par dfaut toutes les barres sont encastres entre elle, et on dfinit les degrs de liaison que lon souhaite relcher. - Structure/appuis ou icne appuis . Dfinir les appuis (slectionner dans la liste ou crer nouveau)/appliquer aux nuds concerns. - Structure/relchements. Dfinir les relchements (slectionner dans la liste ou crer nouveau selon liaison origine et extrmit de la barre) puis appliquer aux barres concernes. Chargement (efforts extrieurs) On se posera dabord les questions suivantes : Quel chargement ? Quel type ? Sur quel lment ? Avec quelle intensit ? Et on ralisera si ncessaire une mini descente de charges pour les charges qui sappliquent sur des lments qui ne sont pas modliss. Cas de charge lmentaires Ce bureau permet de crer des cas de charges selon leur nature.

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- Chargement/cas de charge ou icne cas de charge. Pour crer un cas de charge, renseigner nature (permanent, exploitation, vent)/numro/nom/nouveau. (on pourra par exemple choisir les charges lmentaires proposes dans lnonc) Charges associes - Ouvrir le bureau chargements : Chargement/chargements ou icne. - Slectionner un cas de charge (dans le bureau cas de charge ou dans le menu droulant du bandeau suprieur). - Dfinir les chargements associes ce cas de charge : type de charge (aux nuds, sur les barres, poids propres)/dfinir leur intensit, orientation/ajouter. Appliquer graphiquement aux lments concerns. Remarque : en gnral un cas lmentaire ncessite plusieurs chargements. On peut visualiser graphiquement les chargements associs un cas de charge en slectionnant sa ligne dans le bureau cas de charges ou dans le menu droulant.. Combinaisons de cas lmentaires - Dfinir les combinaisons des cas lmentaires : chargement/combinaison. - Si ncessaire, modifier le coefficient de laction avant de linjecter dans la combinaison. (dans le cas simple du premier TP, la combinaison 1.00*p + 1.00*F sera utilise). Attention au type de combinaison : DEP = dplacement = ELS ; EFF = effort = ELU ; ACC = acclration = calcul dynamique. Les critres de dimensionnement associs sont diffrents selon le type de combinaison (cf. eurocode). Calcul Avant de lancer le calcul : vrifier rapidement que la structure est dfinie conformment lnonc : sections, liaisons, matriau, diter mtr, chargement (affichage/tableaux/mtr ou chargement ou ). Vrifier quil ny a pas de nuds dupliqus : Analyse/vrifier la structure et si ncessaire supprimer les nuds en question : Edition/corriger. - Lancer le calcul : Analyse/calculer ou icne calcul. Rsultats On peut obtenir les rsultats dun calcul soit de manire graphique en traant les diagrammes , soit de manire numrique en affichant les tableaux de valeurs. Diagrammes Cela permet davoir une visualisation globale qualitative des efforts internes (N, T, Mf), des dformes, des contraintes et des ractions dappuis. Il faut slectionner le cas de charge ou la combinaison que lon souhaite visualiser. Attention, les contraintes sont comptes positives en compression (convention Bton Arm). - Rsultats/diagrammes/choix des types de rsultats visualiser (nature des rsultats, valeurs afficher).

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Tableaux Cela permet dobtenir des valeurs aux nuds des ractions, efforts internes, contraintes, dplacements et flches. - Rsultats/Efforts ou - Bouton droite souris pour filtrer le cas de charge et/ou les barres (ou nuds). Chaque tableau possde trois onglets (en bas de la fentre) : valeurs (= toutes les valeurs pour tous les lments slectionns et tous les cas de charge), enveloppe (= valeurs maximales par lment pour les cas slectionns), extrmes globaux (= valeurs maximales globales). On peut rcuprer les tableaux sous forme de fichier Excel. On peut aussi ajouter des colonnes dans chacun des tableaux (clic droit souris). Dimensionnement Dans ROBOT le dimensionnement se fait aux ELU par famille de barres. On peut ensuite vrifier toutes les barres aux ELS et ELU. Le dimensionnement est fait partir du calcul prcdent des efforts internes. Veillez garder un il critique sur les rsultats obtenus (il peut y avoir des erreurs malgr les prcautions que vous aurez prises). - Analyse/dimensionnement/dimensionnement acier ou icne. Cette commande charge lenvironnement associ au dimensionnement, avec en particulier les deux fentres dfinir et calcul . Dfinition des familles dlments On souhaite par exemple que tous les poteaux soient raliss avec le mme profil, on va donc dfinir une famille poteaux . - Analyse/dimensionnement acier/dfinir (correspond la fentre dfinir ). - Pour dfinir ces familles, saisir successivement : n / liste de barres / catalogue de sections (on peut choisir une gamme complte, exemple IPE) / nom / matriau. Critres de dimensionnement - Analyse/dimensionnement acier/bloc dfinition calcul (correspond la fentre calcul ). Aux ELU le critre de dimensionnement est li la contrainte limite lastique du matriau. (Vrifier que les profils sont bien en ACIER E24 (limite lastique = 240MPa) dans la dfinition de la famille). Aux ELS le critre de dimensionnement est une flche maximale admissible. Il faut dfinir pour chaque barre la valeur de ce maximum dans Structure/Paramtres rglementaires/Type de barre acier/ : icne nouveau pour vrifier les critres et donnes (en particulier on vrifiera le bouton service ) et/ou pour crer de nouveaux critres. Attention, une barre qui na aucun type nest vrifie ni aux ELU ni aux ELS. En gnral par dfaut les barres sont de type barre = pas de contrainte de flche (= pas de vrification au ELS). Pour les lments porteurs verticaux on souhaite un dplacement en tte < L/150. Pour les lments porteurs horizontaux on souhaite une flche au centre < L/200. Les lments non-porteurs ne sont pas vrifis aux ELS. Dimensionnement Le dimensionnement proprement dit se fait par lintermdiaire de la fentre Calculs . - On choisit les pices ou les familles vrifier ( ELS attention au choix du cas de charge et chargements associs) ou dimensionner ( ELU mme remarque), les cas de charge (certains sont aberrants par exemple la neige seule), les tats limites (viter de dimensionner aux ELS) puis calculer .

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- Le rsultat apparat dans une nouvelle fentre. En cliquant sur un profil on obtient la note de calcul qui permet de valider ou non le dimensionnement. On peut changer les profils des barres partir de cette mme fentre si lon a opt pour un dimensionnement. Edition dune note de calcul Il est possible dditer de faon dynamique une note de calcul en y ajoutant chacun des lments souhaits, par exemple : liste de nuds, diagrammes, vrification des barres On choisira parmi tous les lments possibles ceux que lon souhaite faire apparaitre dans la note. - Pour ajouter une liste de nuds, de barres, des cas de charge : Affichage/tableaux/slectionner les lments lister. Fichier/capture dcran. - Pour ajouter des diagrammes et tableaux : Fichier/capture dcran/nom. - Aprs les calculs de vrification des barres (cf. dimensionnement/vrification), on peut ajouter les rsultats dans la note de calcul en cliquant pour une barre, une famille ou lensemble sur note de calcul . - Pour diter et complter la note de calcul : Fichier/composition impression/choix des lments souhaits (standards, captures dcran). Structure 3D Cration de la gomtrie dune structure 3D Pour cela, on procdera globalement de la mme faon quen 2D : - Cration des lignes de construction. - Dfinir la gomtrie du premier portique (barres, sections etc). - Rpter ce portique par lutilisation des commandes suivantes : Edition/transformer/translation ou rotation ou symtrie/copier ou dplacer, nombre de rptitions, incrment de numrotation La gomtrie et lensemble des proprits sont copis. Cration de pannes et barres de contreventement - Crer les barres - Orientation des sections des pannes : Structure/caractristiques/angle gamma. - Dfinir des groupes de barres : Edition/slectionner/attributs/type/groupe/ Penser utiliser les outils daide la slection (dition/slectionner) Dfinition des liaisons Dfinition des chargements Dimensionnement Remarque sur le dimensionnement des barres de contreventement : Commencer par surdimensionner les barres de contreventement et ne pas tenir compte de leur flambement. La lecture de la contrainte de traction dans la note de calcul permet un dimensionnement la main trs ais. Lorsque toute la structure est dimensionne, dclarer que ces barres ne travaillent quen traction Structure/Autres attributs/Caractristiques avances/Barre en traction et les vrifier aux ELU. Les calculs devenant alors non linaires et donc beaucoup plus lourds avec parfois des problmes de convergence il est recommand de procder cette tape en dernier.

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TP construction mtallique Etude de portiques 2D

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TP Robot n1 : Etude de 4 portiques


On demande dtudier et de dterminer les sections de la traverse et des poteaux pour chacun des quatre portiques I, II, III et IV ci-dessous (HEA pour les poteaux et IPE/IIPE pour la traverse, matriau : acier E24). La hauteur h des poteaux est de 6m et la porte L des portiques est de 18m. Dans le plan des portiques, les traverses et poteaux flchissent autour de laxe de plus forte inertie (YY). Le dimensionnement des lments lELS et lELU est limit aux cas de la charge rpartie verticale p (cas1) et la force horizontale concentre F (cas2) en tte de poteau. Le poids propre de la structure nest pas prendre en compte.

p F F

PORTIQUE I

z p F x F

PORTIQUE II

PORTIQUE III Valeurs Charges ELS P (kN/m) F (kN) Travail demand : 10,21 23,61 ELU 14,30 33,05

PORTIQUE IV

Conditions ELS f L / 250 h / 150

Pour chaque portique on doit dterminer les sections optimales des poteaux et de la traverse en respectant les conditions de flches (ELS) et de rsistance (ELU). On ngligera leffort tranchant. Le compte-rendu du TP consiste analyser le fonctionnement de chaque portique vis--vis des charges p et F. Ce compte rendu papier sera clair, succinct et inclura la rponse aux lments suivants : - Pour les sections optimales : diagrammes du moment, de leffort normal, et dforme exacte. - Une analyse critique en comparant les portiques entre eux (on commentera par exemple les relations entre valeurs max, rpartition des efforts dans la structure, sections optimales, types de liaisons). - Comparaison dun point de vue conomique (poids/cout/difficult de ralisation). - Donner des exemples de solutions technologiques pour raliser les diffrentes liaisons rencontres. Apprciation : rflexion/esprit critique, organisation et cohrence du compte rendu, curiosit, rsultats, clart Compte rendu rendre lors de la troisime sance de TP

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TP construction mtallique Hangar industriel

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TP Robot n2 : Dimensionnement dun hangar industriel


Ltude porte sur une structure mtallique qui constitue lossature dun entrept industriel. Cette tude a t commande par votre client Ma Petite Entreprise situ Valence (26). La structure est reprsente ci dessous. La couverture en fibrociment (non modlise) est supporte par un ensemble de pannes qui reposent sur 4 fermes parallles appuyes sur 8 poteaux. Les flancs du btiment sont garnis dun bardage (non modlis). Objectif du TP : Etude et dimensionnement de la structure mtallique du hangar. Production de la note de calcul associe au dimensionnement de ce btiment. Caractristiques de la structure Dimensions : voir figures. Matriau : acier E24. Barres : Repre 1. Poteaux : HEB Repre 2. Fermes (membrures infrieures et suprieures) : IPE Repre 3. Diagonales des fermes : tube carr standard Repre 4. Pannes : IPE Repre 5. Contreventement : rond plein

Liaisons (cf. schmas de principe) : Les pieds de poteaux sont articuls autour de la direction X, les pannes et les diagonales des fermes sont supposes articules. Les barres de contreventement sont articules dans leur plan et leur rsistance en compression est nglige (dimensionnement en traction seule).

Elvation dun portique

1,50

3 1 Z X O 10,00 4,50

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TP construction mtallique Hangar industriel

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Perspective

4,00 Z 4,00 Y O 4,00 X

Chargements La structure est soumise 5 cas de charge lmentaires : Poids propre = G Neige = N Vent dans la direction X = Vx Vent dans la direction Y = Vy Dpression sur la toiture due au vent X ou Y = Vz Poids propre (cas n1) Le poids propre est appliqu toute la structure modlise (sauf les barres de contreventement) ainsi qu la couverture qui pse 0,20 kN/m (charge quivalente sur les pannes calculer la main ). Il est considr que le poids propre du bardage descend directement au niveau du sol de fondation. Neige (cas n2) La charge de neige sur une surface horizontale est value 0,60 kN/m. Elle est applique la couverture, et donc indirectement aux pannes. Attention : sur une surface incline, cette charge correspond une paisseur de neige mesure verticalement (et non pas perpendiculairement cette surface). Vent X (cas n3) Les charges horizontales dues au vent dans la direction X seront appliques uniquement au bardage des longs pans. Celui-ci est maintenu par des lisses horizontales qui sappuient sur les poteaux. Ces charges seront donc appliques aux poteaux (calculer la charge quivalente).

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La face au vent est soumise une surpression de 0,47 kN/m et la face sous le vent est soumise une dpression de 0,18 kN/m. Vent Y (cas n4) Les charges horizontales dues au vent dans la direction Y seront appliques uniquement au bardage des pignons. Il sera admis que les supports de ce bardage ramnent la moiti de la charge au niveau du sol de fondation et lautre moiti au niveau de la membrure suprieure des fermes. La hauteur des pignons est variable : il sera permis dadopter une hauteur moyenne. La face au vent est soumise une surpression de 0,47 kN/m et la face sous le vent est soumise une dpression de 0,18 kN/m. Dpression due au vent X ou Y (cas n5) La couverture est soumise une dpression de 0,18 kN/m. Combinaisons Aux ELU (rgles CM66), 5 combinaisons seront considres. Le tableau ci-dessous fournit les coefficients. Combinaison G+N G+Vx+Vz G+Vy+Vz G+N+Vx+Vz G+N+Vy+Vz 1. Poids 1,33 1,33 1,33 1,33 1,33 2. Neige 1,5 3. Vent X 1,5 1,5 0,75 0,75 1,5 1.5 4. Vent Y 5. Vent Z 1,5 1,5 1,5 1,5

Aux ELS (rgles CM66), 3 combinaisons seront considres. Le tableau ci-dessous fournit les coefficients. Combinaison G+N G+Vx+Vz G+Vy+Vz 1. Poids 1 1 1 2. Neige 1 3. Vent X 1 1 4. Vent Y 5. Vent Z 1 1

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TP construction mtallique Hangar industriel

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Travail demand Un compte rendu de TP au format pdf ( envoyer pierre.badel@hmg.inpg.fr) est rendre par binme. Dlai d1 semaine aprs la dernire sance (pnalit en cas de retard : 0,5/jour) Ce compte rendu doit tre la fois clair, succinct et comporter en premire partie tous les lments qui permettent de rpondre aux questions ci-dessous. Des explications mcaniques simples et prcises sont attendues dans cette partie. Dimensionner la structure la plus lgre possible selon les rgles CM66 en utilisant les profils prconiss (taille de profil identique pour une mme famille, exemple : tous les poteaux sont identiques). Prciser et expliquer les situations dimensionnantes pour chaque famille dlment (quel cas de charge, quelle type de sollicitation). Que se passerait-t-il si lon supprimait les barres de contreventement ? Quelles solutions pourrait on envisager ? (ne pas effectuer un nouveau dimensionnement, rpondre de manire qualitative) Aurait-on pu dimensionner cette structure avec un calcul 2D ? Justifier (avantages/inconvnients). En seconde partie, vous joindrez la note de calcul du btiment dimensionn, telle que vous la remettriez votre client (ldition est presque entirement automatise dans Robot). Celle-ci doit comprendre : Hypothses situation dimensions globales type de pannes pente du toit liaisons des poteaux au sol nature des cas de charges considrs

Sections des barres (peut tre ralis, par exemple, laide dune vue 3D de la structure avec indications pour chaque famille) Calcul Robot - liste + vue 3D des numros des nuds/barres avec dimensions, proprits, liaisons - liste des cas de charge et chargements avec leurs coefficients, valeurs, combinaisons - listing de vrification des pices ELU et ELS. Apprciation : rsultats, note de calcul complte, rflexion/esprit critique, organisation et clart du compte rendu

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