Vous êtes sur la page 1sur 10

73

CAPTULO 5
QUADRATURA DE GAUSS
Muitos dos integrais que necessrio calcular no mbito da aplicao do Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF) no so triviais, i.e., ou a primitiva da funo integranda no
existe explicitamente, ou demasiado complicada para viabilizar a sua utilizao
prtica. Por este motivo essencial recorrer a tcnicas de integrao numrica, que
tambm recebem a designao de quadratura. Neste captulo descrita e justificada a
quadratura de Gauss, por ser a mais utilizada no mbito do MEF [5.1].
5.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada no estudo da
quadratura de Gauss.
Tabela 5.1 - Simbologia relativa quadratura de Gauss.
c Coeficiente de um termo de um polinmio
I Valor exacto do integral
J Valor do integral calculado de acordo com a quadratura de Gauss
P Posio de um ponto de Gauss ou ponto de amostragem
W Peso (weight) associado a um ponto de Gauss ou ponto de amostragem
n Nmero de pontos de Gauss utilizados numa direco
p Grau de um polinmio
5.2 - Integrao de uma funo polinomial
Na Figura 5.1 encontra-se representada uma funo polinomial de grau 5, cuja
expresso genrica a seguinte
Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo
74
( )
5
5
4
4
3
3
2
2 1 0
x c x c x c x c x c c x f + + + + + = (1)
f (x)
x
-1 +1
1
P
2
P
3
P
Fig. 5.1 - Funo polinomial de grau 5.
O integral (exacto) do polinmio (1) no intervalo [-1,1]
( )

=
1
1
x d x f I (2)
( )

+ + + + + =
1
1
5
5
4
4
3
3
2
2 1 0
x d x c x c x c x c x c c I (3)
4 2 0
5
2
3
2
2 c c c I + + = (4)
Para facilitar a sua comparao com uma expresso que vai ser em seguida apresentada,
o segundo membro de (4) rescrito da seguinte forma
5 4 3 2 1 0
0
5
2
0
3
2
0
1
2
c c c c c c I + + + + + = (5)
Suponha-se agora que se pretende avaliar o integral de f (x) por intermdio do somatrio
de avaliaes da funo f (x) em determinados locais, multiplicadas por adequados
pesos. No caso do polinmio de grau 5 indicado em (1), ser adiante mostrado que, para
se obter um resultado exacto, se deve avaliar a funo f (x) em trs pontos de
amostragem P
i
e multiplicar cada um desses valores por pesos W
i
(ver a Figura 5.1). O
integral avaliado desta forma designado por J, sendo
Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo
75
( ) ( ) ( )
3 3 2 2 1 1
P f W P f W P f W J + + = (6)
Mais adiante ser deduzido o valor adequado para os seguintes parmetros:
posio dos pontos de amostragem P
1
, P
2
e P
3
em que a funo f (x) deve ser
avaliada (ver a Figura 5.1);
valores dos pesos W
1
, W
2
e W
3
.
Uma vez que f (x) um polinmio do tipo (1), a expresso (6) passa a ser
( )
( )
( )
5
3 5
4
3 4
3
3 3
2
3 2 3 1 0 3
5
2 5
4
2 4
3
2 3
2
2 2 2 1 0 2
5
1 5
4
1 4
3
1 3
2
1 2 1 1 0 1
P c P c P c P c P c c W
P c P c P c P c P c c W
P c P c P c P c P c c W J
+ + + + + +
+ + + + + + +
+ + + + + + =
(7)
No segundo membro de (7) podem-se colocar em evidncia os coeficientes c
i
,
resultando
( )
( )
( )
( )
( )
( )
5
5
3 3
5
2 2
5
1 1
4
4
3 3
4
2 2
4
1 1
3
3
3 3
3
2 2
3
1 1
2
2
3 3
2
2 2
2
1 1
1 3 3 2 2 1 1
0 3 2 1
c P W P W P W
c P W P W P W
c P W P W P W
c P W P W P W
c P W P W P W
c W W W J
+ + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + =
(8)
Neste exemplo, relativo ao polinmio de grau 5 indicado em (1), pretende-se que a
expresso de J (8) seja exactamente igual de I (5)
J I =
(9)
Igualando os segundos membros de (5) e de (8) resulta
Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo
76
( )
( )
( )
( )
( )
( )
5
5
3 3
5
2 2
5
1 1
4
4
3 3
4
2 2
4
1 1
3
3
3 3
3
2 2
3
1 1
2
2
3 3
2
2 2
2
1 1
1 3 3 2 2 1 1
0 3 2 1
5 4 3 2 1 0
0
5
2
0
3
2
0
1
2
c P W P W P W
c P W P W P W
c P W P W P W
c P W P W P W
c P W P W P W
c W W W
c c c c c c
+ + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + =
= + + + + +
(10)
Uma vez que os coeficientes c
i
so arbitrrios, para que a igualdade (10) se verifique
sempre, suficiente que

= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
0
5 2
0
3 2
0
1 2
5
3 3
5
2 2
5
1 1
4
3 3
4
2 2
4
1 1
3
3 3
3
2 2
3
1 1
2
3 3
2
2 2
2
1 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1
P W P W P W
P W P W P W
P W P W P W
P W P W P W
P W P W P W
W W W
(11)
Para obter os valores de P
1
, P
2
, P
3
, W
1
, W
2
e W
3
, resolve-se o sistema de seis equaes
no lineares a seis incgnitas (11). A respectiva soluo

= =
= =
= =
= =
= =
= =
55556 55555 . 0 9 5
88889 88888 . 0 9 8
55556 55555 . 0 9 5
66692 77459 . 0 5 3
0 0
66692 77459 . 0 5 3
3
2
1
3
2
1
W
W
W
P
P
P
(12)
O valor exacto do integral de um polinmio de grau 5, no intervalo [-1,1], pode ser
obtido com
( )
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
= =
5
3
9
5
0
9
8
5
3
9
5
f f f J I (13)
No caso de a funo f (x) ser genrica, i.e., no polinomial ou polinomial de grau
superior a 5, a expresso (13) fornece um valor aproximado do integral I (2).
Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo
77
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|

5
3
9
5
0
9
8
5
3
9
5
1
1
f f f x d x f (14)
O valor do integral calculado com o segundo membro de (14) tanto mais correcto,
quanto mais a funo f (x) se aproximar de um polinmio do tipo (1). Se se desejar um
valor mais correcto para o integral, existe a possibilidade de se utilizar mais pontos de
amostragem (P
i
) e correspondentes pesos (W
i
). Os pontos de amostragem tambm so
designados por pontos de Gauss.
O estudo que foi aqui realizado com um polinmio de grau 5 pode ser feito, de um
modo semelhante, com polinmios de qualquer grau. Na Tabela 5.2 apresenta-se os
resultados que se obtm quando se faz o estudo com polinmios de grau 1, grau 3,
grau 5 e grau 7.
Em [5.2] encontra-se uma tabela que fornece os valores das posies dos pontos de
amostragem e dos pesos para um nmero de pontos de Gauss no intervalo [1,10].
Com base na Tabela 5.2 podem-se extrair as seguintes concluses:
com n pontos de Gauss, obtm-se o valor exacto do integral de um polinmio de
grau p = 2 n - 1, ou inferior;
quando se pretende a soluo exacta do integral de um polinmio de grau p, o
nmero de pontos de Gauss que se tem de utilizar n = (p + 1) / 2, ou superior.
Nota: quando p par, deve-se substituir o seu valor pelo nmero mpar
imediatamente superior.
Nota: o intervalo de integrao de todos os integrais referidos no mbito da quadratura
de Gauss o intervalo [-1,1].
Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo
78
Tabela 5.2 - Posies dos pontos de amostragem e respectivos pesos.
Nmero de
pontos de Gauss
Grau do polinmio que possvel
integrar de um modo exacto
Posies dos pontos de Gauss
e respectivos pesos
n p = 2 n - 1 P
i
, W
i
1 1
2
0
1
1
=
=
W
P
2 3
1
1
3 1
3 1
2
1
2
1
=
=
=
=
W
W
P
P
3 5
9 5
9 8
9 5
5 3
0
5 3
3
2
1
3
2
1
=
=
=
=
=
=
W
W
W
P
P
P
4 7
48451 0.34785
51549 0.65214
51549 0.65214
48451 0.34785
63116 0.86113
10436 33998 . 0
10436 33998 . 0
63116 0.86113
4
3
2
1
4
3
2
1
=
=
=
=
=
=
=
=
W
W
W
W
P
P
P
P
Para justificar a expresso p = 2 n - 1 (ver a Tabela 5.2) suficiente considerar o
seguinte (sugere-se que se acompanhem as seguintes consideraes com o exemplo do
polinmio de grau p = 5, atrs descrito):
suponha-se que se pretende integrar de um modo exacto um polinmio de grau p
(sendo p um nmero mpar);
Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo
79
o nmero de coeficientes c
i
no polinmio de grau p igual a p + 1;
uma vez que existem p + 1 coeficientes c
i
, o sistema de equaes no
lineares (11) vai ter p + 1 equaes;
para que o sistema de equaes (11) possa ser resolvido, o nmero de incgnitas
deve ser tambm p + 1;
uma vez que as incgnitas so as posies dos pontos de Gauss e respectivos
pesos (P
1
, P
2
, P
3
,..., W
1
, W
2
, W
3
,...), o nmero de pontos de Gauss (n) tem de ser
metade do nmero de incgnitas (p + 1), i.e., n = (p + 1) / 2;
nesta expresso pode-se explicitar p, resultando p = 2 n - 1, que o resultado
que se pretendia demonstrar. Qualquer que seja o valor de n, o valor de p que se
obtm sempre um nmero mpar. por este motivo que, conforme foi atrs
referido, se deve passar p para o valor mpar imediatamente superior, quando se
utiliza a expresso n = (p + 1) / 2 e o valor de p par.
A expresso genrica da quadratura de Gauss com n pontos
( )

=
=
n
i
i i
P f W J
1
(15)
5.3 - Integrais mltiplos
Apresenta-se em seguida a adaptao da integrao numrica descrita na seco anterior
ao caso do integral duplo
( )

+

=
1
1
1
1
, y d x d y x f I (16)
Considerando em primeiro lugar o integral em ordem a x, tem-se, de acordo com (15)
( )

=
(

=
1
1
1
, y d y P f W J
x
n
i
i i
(17)
sendo n
x
o nmero de pontos de Gauss utilizados na direco x.
Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo
80
Considerando que a funo integranda de (17) uma funo g(y), tem-se
( )

=
1
1
y d y g J (18)
com
( ) ( )

=
=
x
n
i
i i
y P f W y g
1
,
(19)
Substituindo agora o integral em ordem a y em (18) por um somatrio do tipo (15),
resulta
( )

=
=
y
n
j
j j
P g W J
1
(20)
sendo n
y
o nmero de pontos de Gauss utilizados na direco y.
Atendendo a (19), a expresso (20) passa a ser
( )

= =
(

=
y x
n
j
n
i
j i i j
P P f W W J
1 1
, (21)
que equivalente a
( )

= =
=
x
y n
i
n
j
j i j i
P P f W W J
1 1
, (22)
O nmero de pontos de Gauss associados direco x (n
x
) pode ser diferente do nmero
de pontos de Gauss associados direco y (n
y
). A seleco destes nmeros deve
atender ao modo como a funo f (x,y) varia com x e com y. Assim, se na direco x a
funo f (x,y) se assemelhar a um polinmio de grau 5 e na direco y a um de grau 7,
deve ser n
x
= 3 e n
y
= 4 (ver a Tabela 5.2).
No caso do integral triplo, pode-se generalizar (22), resultando
( ) ( )


= = =
+

x
y
z
n
i
n
j
n
k
k j i k j i
P P P f W W W z d y d x d z y x f
1 1 1
1
1
1
1
1
1
, , , , (23)
Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo
81
No caso do integral do produto das funes f e g, tem-se
( ) ( )
( ) ( )


= = =
+

x y z
n
i
n
j
n
k
k j i k j i k j i
P P P g P P P f W W W
z d y d x d z y x g z y x f
1 1 1
1
1
1
1
1
1
, , , ,
, , , ,
(24)
o que permite uma avaliao sequencial de f e g no ponto de Gauss (P
i
, P
j
, P
k
). Esta
considerao extensiva a qualquer combinao de funes, e.g., adio, diviso, etc.
Quando se tem, por exemplo, o integral de um produto de matrizes, pode-se avaliar cada
uma das matrizes em cada ponto de Gauss e s em seguida fazer o produto matricial.
Assim se evita ter de explicitar a funo que resulta do produto matricial de diversas
funes.
5.4 - Consideraes finais
O procedimento de integrao numrica genericamente designado quadratura de Gauss
tem como principal vantagem o facto de poder ser facilmente includo num programa de
computador destinado anlise de estruturas pelo MEF. A principal dificuldade
associada sua utilizao reside na necessidade de escolher um nmero de pontos de
Gauss adequado preciso pretendida.
BIBLIOGRAFIA
[5.1] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
[5.2] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.
Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo
82