Actuadores

Actuadores para Domtica e Inmtica
CONTENIDO RESUMIDO:
1. GENERALIDADES SOBRE DOMOTICA E INMTICA INM 2. PRINCIPALES SISTEMAS DOMTICOS/INMOTICOS 3. DESARROLLO DE PROYECTOS 4. ESTUDIO DE CASOS.
1. GENERALIDADES SOBRE DOMOTICA E INMTICA 1. GENERALIDADES SOBRE DOMOTICA E INMTICA ACTUADORES ACTUADORES Introduccin. Clasificacin --Introduccin. Clasificacin Preaccionadores accionadores --Preaccionadores yyaccionadores Rels contactores --Rels yycontactores Motores elctricos --Motores elctricos Persianas toldos --Persianas yytoldos Lmparas luminarias --Lmparas yyluminarias Calefactores --Calefactores Climatizadores. Aire acondicionado --Climatizadores. Aire acondicionado Electrovlvulas --Electrovlvulas Cerraduras elctricas --Cerraduras elctricas Sealizacin acstica luminosa --Sealizacin acstica yyluminosa Otros actuadores. Electrodomsticos --Otros actuadores. Electrodomsticos
Automatizacin Integral de Edificios (AIdeE) E.P.S. Ingeniera de Gijn
Actuadores para Domtica e Inmtica Esquema general sistema domtico. Actuadores

Capaces de modificar magnitudes del entorno. Sirven de interfaces de potencia. Preaccionadores y accionadores Actuadores Supervisin usuarios Elementos de Control Edificio
Sensores
Actuadores para Domtica e Inmtica Actuadores: Preaccionador-accionador
Accionador: Aporta la energa

(lumnica, calorfica, ) necesaria al sistema, para modificar el valor de la magnitud fsica a controlar. Por ej.: Una lmpara, un radiador, una persiana, etc.
Preaccionador: Permitela amplificacin y/o conversin de la seal de control proporcionada por el

controlador para el gobierno de la instalacin: rel de maniobra o contactor, electrovlvula, dimmer, etc.
Actuadores para Domtica e Inmtica Clasificacin de actuadores

Actuador TODO/NADA Encendido o apagado de un grupo calefactor para el control de temperatura mediante el uso de un contactor intermedio. Actuador DIGITAL Una centralita de alarmas enva una trama digital X10, a travs de la red elctrica, para que cierre la electrovlvula de suministro de agua Actuador ANALGICO En una sala de conferencias, un balasto electrnico de fluorescencia recibe una seal de 5,5 Vdc que genera una salida de potencia al 50% sobre las luminarias que tiene conectadas
Segn el tipo de seal de entrada
Segn la magnitud controlada: - Motores, persianas, toldos, luminarias, calefactores, climatizadores, electrovlvulas, cerraduras, sirenas, electrodomsticos, etc
Actuadores para Domtica e Inmtica Preaccionadores. Rels

Un rel es un interruptor elctrico o electrnico basado en un circuito de acoplamiento que permite la utilizacin de potencias importantes a la carga (salida) a travs de pequeas seales de control en la entrada, a la vez que sirve como interfaces de proteccin por aislamiento ante posibles problemas elctricos
Los rels ms sencillo y los ms utilizados son los de tipo electromecnico de armadura
Aspecto constructivo Principio de funcionamiento

Actuadores para Domtica e Inmtica Rels electromecnicos
Ejemplo de caractersticas tcnicas de un rel Otros rels de tipo electromecnico son los de ncleo mvil, que permiten manejar mayores corrientes, los rels reed de muy reducido tamao y los rels polarizados cuyo sentido de alimentacin de la bobina permite cambiar los contactos de salida que se abren o cierran.
Actuadores para Domtica e Inmtica Rels de estado slido

Los rels de estado slido SSR (Solid State Relay) estn formados un circuito elctrnico que contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor, un transistor o un tiristor. Tienen la ventaja de no producir ruido debido a que el circuito de acoplamiento est basado en componentes no electromecnicos.
Ejemplo de rel de estado slido

Actuadores para Domtica e Inmtica Rels de reducido tamao

Por ltimo comentar que uno de los requisitos ms importantes en el sector terciario en el que se centran la domtica y la inmtica es la necesidad de disponer de elementos de reducido tamao, para su incorporacin y cuadros elctricos generales en carril DIN o en cajas de distribucin o de mecanismos.
Actuadores para Domtica e Inmtica Contactores

El contactor, como el rel, est pensado para trabajar como interruptor automtico, pero con corrientes y tensiones ms elevadas. Los contactos principales son los destinados a las maniobras del circuito de potencia de los montajes tales como alimentacin de motores elctricos, calefactores, electromsticos, etc. El circuito electromagntico, la bobina, la espira realizan idntica funcin a la del rel; la diferencia estriba en el tamao y algn otro detalle.
Contactor
Rels
Actuadores para Domtica e Inmtica Contactores

Tanto rels como contactores son elementos clave para la realizacin de circuitos de mando y de fuerza, tanto en la implementacin de automatismos elctricos como en los basados en tecnologas programables, usados como elementos de preaccionamiento.
Contactor
Rel temporizador
Control de un escalera mecnica por fotoclula

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Actuadores para Domtica e Inmtica Motores elctricos

El motor elctrico es sin duda el actuador elctrico ms utilizado y que ms aplicaciones tiene en todos los niveles de la utilizacin de la electricidad. Existe una gama muy amplia de tipo de motores, que se elegirn en funcin de la aplicacin y de la red elctrica que se disponga en el lugar de utilizacin. En los mbitos de la domtica y la inmtica, los motores forman parte como accionamiento lineal o rotatorio de algn tipo de equipo con el que gobernar las mltiples instalaciones, cubriendo determinadas funcionalidades: climatizacin, bombeo, apertura y cierre de portones, persianas, cortinas y toldos, sistemas de elevacin, ventilacin, etc. o formando parte de los ms diversos electrodomsticos y equipos electrnicos: lavadoras, lavavajillas, licuadoras, bombas de acuario, cmaras motorizadas, y otros muchos.
Entre los ms comnmente utilizados estn los motores de corriente continua y los de corriente alterna (monofsicos o trifsicos), los motores paso a paso y los motores brushless. En todos los casos, como es natural, la instalacin de este tipo de receptores debe ser acorde con la instruccin correspondiente del RBT vigente en cuanto a condiciones generales, conductores empleados, protecciones y condiciones de servicio con especial detalles en la sobreintensidad absorbida durante el arranque.
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Actuadores para Domtica e Inmtica Persianas y toldos

En el caso de toldos y persianas el motor se instala en el interior del eje hacindolo girar y con ello permitiendo la extensin o recogida de elemento en cuestin. El dispositivo de control maneja dos seales para permitir el giro en sendos sentidos.
Motor de persiana para insercin en eje
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Actuadores para Domtica e Inmtica Persianas y toldos. Conexiones

La instalacin elctrica suele disearse de modo que permita manualmente mediante pulsadores realizar las operaciones habituales sin necesidad del controlador del sistema, redundando en la completa posibilidad de actuacin en caso de cada del sistema domtico.
Ejemplo de instalacin electrica para motor de persiana
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Actuadores para Domtica e Inmtica Persianas y toldos. Otros detalles

Actualmente, en el caso de las persianas han aparecido en el mercado motores que se acoplan en los cilindros donde se enrollan las correas que permite manejar manualmente estos elementos, con una ubicacin ms sencilla, ms fcil mantenimiento y a unos costes muy competitivos La mayora de los modelos del mercado pueden ajustar mecnicamente los valores lmites de giro (con finales de carrera en su recorrido), para no mantener excesivamente la activacin del motor, lo cual podra provocar una sobrecarga y su correspondiente deterioro.
Motor de persiana acoplado en correo
Ajuste de recorrido por finales de carrera
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Actuadores para Domtica e Inmtica Persianas y toldos. Regulacin de posicin

Cuando se desea conseguir una regulacin de la posicin de estos elementos, con objeto, por ejemplo, de controlar la luminosidad de una estancia de forma continua, se puede optar por varias soluciones: El propio actuador incorpora un controlador de posicin al que basta indicarle con seal analgica o digital la referencia. Se hace una estimacin aproximada de los tiempos de bajada y/o subida de modo que proporcionalmente se activa la seal correspondiente desde una posicin inicial, o se memorizan las posiciones intermedias. Esta es una solucin comnmente adoptada dado el nulo coste que involucra en la instalacin y el carcter aproximado de la regulacin de luminosidad que tpicamente se establece. El motor incluye un sensor de posicin angular con salida digital (encoder) o analgica (potencimetro rotativo), permitiendo adaptar la seal de control adecuadamente.
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Actuadores para Domtica e Inmtica Lmparas y luminarias

La iluminacin es una necesidad, pero supone tambin una de las principales fuentes de confort y consumo de energa en una vivienda o edificio. Formando parte del equipo de alumbrado podemos distinguir las lmparas, como fuente de luz, y el dispositivo elctrico y/o electrnico de preaccionamiento que permite suministrar la energa elctrica en las condiciones apropiadas. El conjunto de lmparas agrupadas en torno a un idntico modo de control, generalmente formando parte de una misma estancia o rea, se denomina grupo de iluminacin.
Tipos de lmparas: Lmparas de incandescencia. Lmparas de descarga.

Las lmparas empleadas en iluminacin de interiores abarcan casi todos los tipos existentes en el mercado (incandescentes, halgenas, fluorescentes, etc.).
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Actuadores para Domtica e Inmtica Lmparas de incandescencia

Las lmparas incandescentes estn formadas por un hilo de wolframio/tungsteno que se calienta por efecto Joule alcanzando temperaturas tan elevadas que empieza a emitir luz visible. Para evitar que el filamento se queme en contacto con el aire, se rodea con una cpsula de vidrio a la que se le ha hecho el vaco o se ha rellenado con un gas halgeno, con lo que se consigue evitar el ennegrecimiento del cristal.
Filamento de tungsteno estirado, en vaco
Filamento de tungsteno en espiral, en atmsfera gaseosa
Lmpara halgena de baja tensin para proyector
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Actuadores para Domtica e Inmtica Lmparas de descarga

Las lmparas de descarga constituyen una forma alternativa de producir luz de una manera ms eficiente y econmica que las lmparas incandescentes, con lo que su uso est tan extendido hoy en da. La luz emitida se consigue por excitacin de un gas sometido a descargas elctricas entre dos electrodos
Principio de funcionamiento Los cebadores son dispositivos que suministran un breve pico de tensin entre los electrodos del tubo, necesario para iniciar la descarga y vencer as la resistencia inicial del gas al paso de corriente elctrica. Los balastos, por contra, son dispositivos que sirven para limitar la corriente que atraviesa la lmpara y evitar as un exceso de electrones circulando por el gas que aumentara el valor de la corriente hasta producir la destruccin de la lmpara.
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Actuadores para Domtica e Inmtica Lmparas de descarga. Clasificacin
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Actuadores para Domtica e Inmtica Lmparas fluorescentes

Las lmparas fluorescentes son lmparas de vapor de mercurio a baja presin (0.8 Pa). En estas condiciones, en el espectro de emisin del mercurio predominan las radiaciones ultravioletas en la banda de 253.7 nm. Para que estas radiaciones sean tiles, se recubren las paredes interiores del tubo con polvos fluorescentes que convierten los rayos ultravioletas en radiaciones visibles.
Ms modernamente han aparecido las lmparas fluorescentes compactas que llevan incorporado el balasto y el cebador a diferencia de las convencionales basadas en el tubo cilndrico. Son lmparas pequeas con casquillo de rosca o bayoneta pensadas para sustituir a las lmparas incandescentes con ahorros de hasta el 70% de energa y unas buenas prestaciones.
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Actuadores para Domtica e Inmtica Regulacin de intensidad luminosa

Lo ms simple es determinar el nmero de lmparas asignadas a cada grupo de iluminacin y conectar o desconectar cada uno de ellos segn se precise; en este caso basta disponer de interfaces de salida del controlador basados en rels o contactores que acten sobre los circuitos de fuerza necesarios en un control todo/nada. Con mayor frecuencia se est imponiendo la regulacin de intensidad luminosa a base de dispositivos electrnicos de potencia, que incluyen tiristores o triacs segn el tipo de corriente de alimentacin, y proporcionan diferentes niveles de iluminacin por variacin de la potencia entregada a cada una de las lmparas.
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Actuadores para Domtica e Inmtica Regulacin de fluorescentes

Las lmparas fluorescentes alimentadas en alta frecuencia permiten regular su flujo luminoso entre mrgenes muy amplios (del 1 al 100% del flujo nominal de la lmpara), con la consecuente reduccin de consumo en potencia total del sistema. Para ello se utilizan los balastos electrnicos que sustituyen la instalacin convencional compuesta de reactancia electromagntica, cebador y condensador
Balasto electrnico
Ajuste de luminosidad con potencimetro
DALI, EIB y LON incluyen sistemas digitales de regulacin de intensidad luminosa

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Actuadores para Domtica e Inmtica Regulacin de lmpara incandescentes

Para la regulacin de luminosidad de lmparas de incandescencia convencional y halgenos se emplean circuitos electrnicos denominados dimmers. Es posible encontrar en el mercado versiones para empotrar o de carril DIN, as como disponer de ajuste de intensidad luminosa por medio de pulsadores y/o seal proporcionada por medio de un equipo de control.
Modelo de regulador de luminosidad
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Modelo de dimmer conectado a bus de control
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Modelo de dimmer para carril DIN Ejemplo de conexin sistema PLC

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Modelo de dimmer para carril DIN Conexin estndar X10

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Actuadores para Domtica e Inmtica Luminarias

Las luminarias son aparatos que sirven de soporte y conexin a la red elctrica de las lmparas, as como el cumplimiento de una serie de caractersticas pticas, mecnicas y elctricas entre otras.
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Actuadores para Domtica e Inmtica Calefaccin

El control de los elementos de calefaccin depender del tipo de fluido trmico y del sistema empleado (agua, aire, electricidad, etc.) pero tpicamente est asociado a la conexin/desconexin del sistema general, o de uno o varios calefactores instalados en una zona o estancia.
El equipo de calefaccin es el de ms alto rango en el gobierno de la instalacin y su misin es controlar la activacin o desactivacin del flujo energtico principal del sistema. Ejemplo de sistema de calefaccin
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Sistemas de calefaccin central
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Radiadores Caloventiladores Zcalos convectores Equipos de aire caliente
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Sistemas de calefaccin individual
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Equipos calefactores elctricos
Entre los mltiples actuadores utilizados como sistemas de calefaccin, se presentan algunas configuraciones y equipos comerciales basados en suministro de energa elctrica cuyo control se basa generalmente en sistemas de control todo/nada.
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Actuadores para Domtica e Inmtica Climatizadores. Aire acondicionado

El coste en kW/h de energa consumidos en estos equipos es muy considerable
Arquitectura general de un sistema de aire acondicionado

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En aquellos casos en los que se canalice el aire desde un nico foco de produccin hacia las distintas dependencias, slo ser preciso adaptar y coordinar el gobierno de compuertas y de circuitos de entrada y de retorno. Si los equipos de produccin de fro son varios y, por tanto, autnomos, ser preciso, pensando en el control global de la instalacin, colocarlos dentro de un lazo de control nico o sectorizado con el fin de poder controlar de una forma ms eficaz.
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Sistemas de aire acondicionado. Clasificacin
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Sistemas de aire acondicionado centrales
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Sistemas de aire acondicionado centrales
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Sistemas de aire Acondicionado Centrales. Todo agua
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Sistemas de aire acondicionado individuales
Equipos porttiles
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Sistemas de aire acondicionado
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Electrovlvulas
En el entorno de la domtica y la inmtica, estos elementos son habituales para permitir el corte o suministro de fluido (gas, agua, gasoil, etc.) a las diversas instalaciones y equipos que los utilizan como agua potable, agua caliente sanitaria, calefaccin, riego, piscinas y electrodomsticos.
Electrovlvulas de solenoide - Conexin Se utilizan habitualmente electrovlvulas del tipo "normalmente abiertas" para las aplicaciones de larga utilizacin y baja peligrosidad, y electrovlvulas "normalmente cerradas" en aplicaciones donde se requiera cierta seguridad o baja utilizacin. OJO MANTENIMIENTO!!
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Electrovlvulas. Actuadores de corte
Actuador de corte mecnico
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Cerraduras elctricas
Este tipo de actuadores se utilizan para facilitar el acceso a viviendas y edificios en combinacin con otros elementos para el control de accesos que identifican al usuario o simplemente detectan o avisan de la intencin de entrar. Los ms simple y utilizados se basan en electroimanes que se colocan en la puerta o en el marco, permitiendo liberar el pestillo cuando se le hace llegar una seal elctrica.
Abierta - Cerrada
Cerradura elctrica con indicacin de puerta abierta
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Avisadores acsticos
Generalmente estn asociados a sistemas de alarmas, para alertar de eventos y conseguir que los responsables atiendan el suceso o, por otra parte, persuadir a posibles intrusos o agresores. Sin embargo, la utilizacin de este tipo de seales tambin puede cubrir en ocasiones funciones de aviso horario, presencia de visitas, llamadas telefnicas, u otro tipo de eventualidades.
Exterior
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Avisadores acsticos
Los elementos acsticos de interior son colocados con el fin de dar aviso a las personas que puedan estar a cargo de la instalacin de seguridad o al usuario. Estos pueden ser zumbadores, timbres y campanas, etc.
Interior
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Avisadores luminosos
Por otra parte, los sistemas pticos de sealizacin son utilizados tanto en el interior como en el exterior de los edificios y consisten generalmente en luces intermitentes que tienen por misin llamar la atencin para ayudar a localizar el lugar donde se ha producido la alarma.
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Otros actuadores: electrodomsticos...
Dado que en la actualidad todava no existen muchos equipos domsticos compatibles con un protocolo de comunicaciones determinado, capaces de integrarse en el sistema domtico, aunque la tendencia va en esa lnea, la gestin sobre los equipos electrodomsticos suele basarse en el control de su alimentacin elctrica, a travs de rels de maniobra.
Consideraciones sobre el hogar digital e inteligente...

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Filamento de tungsteno estirado, en vaco

Filamento de tungsteno en espiral, en atmsfera gaseosa

Lmpara halgena de baja tensin para proyector

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Actuadores para Domtica e Inmtica Lmparas de descarga

Actuadores para Domtica e Inmtica Lmparas de descarga. Clasificacin

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Actuadores para Domtica e Inmtica Lmparas fluorescentes

Actuadores para Domtica e Inmtica Regulacin de intensidad luminosa

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Actuadores para Domtica e Inmtica Regulacin de fluorescentes

Ajuste de luminosidad con potencimetro

DALI, EIB y LON incluyen sistemas digitales de regulacin de intensidad luminosa

Actuadores para Domtica e Inmtica Regulacin de lmpara incandescentes

Modelo de regulador de luminosidad

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Actuadores para Domtica e Inmtica Regulacin de lmpara incandescentes

Modelo de dimmer conectado a bus de control

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Actuadores para Domtica e Inmtica Regulacin de lmpara incandescentes

Modelo de dimmer para carril DIN Ejemplo de conexin sistema PLC

Actuadores para Domtica e Inmtica Regulacin de lmpara incandescentes

Modelo de dimmer para carril DIN Conexin estndar X10

Actuadores para Domtica e Inmtica Luminarias

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Actuadores para Domtica e Inmtica Calefaccin

Actuadores para Domtica e Inmtica

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