Cuaderno Tcnico n 183

Armnicos: rectificadores y compensadores activos

Eric Bettega Jean Nol Fiorina

La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades electrotcnicas y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una informacin especfica o ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o noticias tcnicas Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones, los sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales. Puede accederse a estas publicaciones en Internet: http://www.schneiderelectric.es Igualmente pueden solicitarse ejemplares en cualquier delegacin comercial de Schneider Electric Espaa S.A., o bien dirigirse a: Centro de Formacin Schneider C/ Miquel i Badia, 8 bajos 08024 Barcelona Telf. (93) 285 35 80 Fax: (93) 219 64 40 e-mail: formacion@schneiderelectric.es La coleccin de Cuadernos Tcnicos forma parte de la Biblioteca Tcnica del Grupo Schneider.

Advertencia Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilizacin de las informaciones y esquemas reproducidos en la presente obra y no sern responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias de la aplicacin de las informaciones o esquemas contenidos en la presente edicin. La reproduccin total o parcial de este Cuaderno Tcnico est autorizada haciendo la mencin obligatoria: Reproduccin del Cuaderno Tcnico n 183 de Schneider Electric.

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Cuaderno Tcnico no 183

Armnicos: rectificadores y compensadores activos
Eric BETTEGA Trabaj como Tcnico en BE Electrnica ABT de Merlin Gerin, accediendo a la Direccin Cientfica y Tcnica en 1986. En 1991 se diplom como Ingeniero CNAM (Conservatoire National des Arts et Mtieres). Actualmente est en la Direccin de Investigacin como responsable de los estudios relativos a los compensadores activos. Jean Nol FIORINA Entr en Merlin Gerin en 1968 como tcnico de laboratorio en el departamento ACS Alimentacin con Convertidores Estticos participando en la puesta a punto de estos equipos. En 1977, diplomado como Ingeniero del ENSERG volvi a integrarse en el departamento ACS. Accedi a Ingeniero de desarrollo, y se encarg de diversos proyectos. Pas a continuacin a ser responsable de diseo del departamento EPS Electricity Power Supply. De alguna forma puede decirse que es el padre de los onduladores de media y gran potencia. Trad. J.M. Gir Original francs: enero 2000 Versin espaola: febrero 2000

Armnicos: rectificadores y compensadores activos

Cada vez ms, los receptores elctricos de la industria, del sector terciario y hasta del domstico son cargas deformantes (no lineales). Absorben corrientes no senoidales y stas, teniendo en cuenta las impedancias de los circuitos, deforman la onda senoidal de la tensin. Es la perturbacin armnica de las redes. Este fenmeno es, hoy en da, preocupante porque produce muchos problemas. Se invita al lector que no es un especialista en armnicos a empezar la lectura por el anexo; encontrar en l las bases necesarias para comprender las diversas soluciones clsicas y nuevas para minimizar o combatir los armnicos. En efecto, hay que conocer adems de las magnitudes caractersticas, los elementos perturbadores, la influencia de los sistemas de alimentacin y los efectos nocivos de los armnicos. En fin, hay que saber que existen los niveles de compatibilidad electromagntica (con unos mximos aceptables) fijados por las normas. Este Cuaderno Tcnico tiene por objeto presentar los compensadores activos de armnicos. Es una solucin seductora, flexible, porque se adapta automticamente, y que puede utilizarse en numerosas instalaciones como complemento o sustituyendo otros remedios. Con todo, estn las soluciones tradicionales que hay que conocer y utilizar. En el primer captulo se hace un repaso de estas soluciones clsicas.

1 Las soluciones tradicionales

1.1 Reducir las corrientes armnicas de las cargas perturbadoras 1.2 Disminuir la impedancia armnica de la fuente 1.3 Actuar en la estructura de la instalacin 1.4 Encerrar los armnicos 1.5 Utilizacin de inductancias anti-armnicos 1.6 Filtros pasivos de armnicos

p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p.

5 5 5 6 7 7 8 9 13 19 20 21 21 24 25 26 27 29 30 31 32 32 34

2 Convertidores limpios y convertidores activos 3 Compensadores con estructura hbrida

2.1 Introduccin 2.2 Convertidores limpios 2.3 El compensador activo shunt 3.1 La estructura hbrida paralelo/serie 3.2 La estructura hbrida serie/paralelo 3.3 La asociacin en paralelo de filtros pasivos y compensador activo 3.4 Las prestaciones de las estructuras hbridas

4 Instalacin de un compensador activo tipo shunt

4.1 Objetivo y contexto 4.2 El punto de inserccin de un compensador shunt 4.3 El dimensionamiento de un compensador activo tipo shunt 4.4 Ejemplos de aplicacin

5 Conclusin Anexo: repaso de los fenmenos armnicos Definicin y magnitudes Origen y transmisin Las cargas deformantes Efectos perjudiciales de los armnicos Las normas y recomendaciones

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Las soluciones tradicionales

Actualmente, cualquier tcnico electricista debe de conocer esta problemtica, tanto para instalar bien los elementos y materiales perturbadores, como para disear una instalacin nueva con un pleno conocimiento de causa. Las soluciones que siguen se presentan en funcin del objetivo propuesto y de que se trate de elementos perturbadores o sensibles.

Estas soluciones consisten en utilizar componentes pasivos: inductancias, condensadores, transformadores... y/o cambiar el esquema de la instalacin. En la mayor parte de casos, su misin es disminuir la tasa de distorsin armnica (TDA), en tensin, a un nivel tolerable en un determinado punto de conexin de diversas cargas (cuadro de distribucin, por ejemplo).

1.1

Reducir las corrientes armnicas de las cargas perturbadoras

Aparte de la solucin evidente que consiste en escoger materiales no perturbadores, es posible limitar las corrientes armnicas de ciertos convertidores intercalando entre el punto de conexin y su entrada una inductancia, llamada de alisado. Esta disposicin se utiliza sobre todo en rectificadores con condensador a la entrada; esta inductancia puede estar entre las opciones propuestas por el fabricante. Pero, atencin, esta solucin disminuye la tasa global de distorsin en tensin aguas arriba de la inductancia, pero la aumenta en los bornes de la carga no lineal.

1.2

Disminuir la impedancia armnica de la fuente

En la prctica consiste en conectar el elemento perturbador directamente a un transformador de la mayor potencia posible, o en escoger un generador con baja impedancia armnica (anexo y figura 1). (Nota del traductor: TDA = tasa de armnicos, en todo el CT). Destaquemos que es preferible, desde el lado de la fuente, utilizar varios cables en paralelo, de seccin menor, que uno solo. Si estos conductores son suficientemente largos, la inductancia aparente se divide por el nmero de cables en paralelo.
Zs ZL

TDH

carga perturbadora

Fig. 1: Aadir una inductancia aguas abajo o disminuir la impedancia de la fuente aguas arriba implica una disminucin de la TDA de la tensin en el punto considerado.

1.3

Actuar en la estructura de la instalacin

Hay que evitar conectar un receptor sensible en paralelo con cargas no-lineales o perturbadoras (figura 2). Cuando se tiene un equipo de gran potencia fuertemente perturbador, es aconsejable alimentarlo directamente desde un transformador MT/BT independiente.

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a) Solucin a evitar
perturbador

b) Solucin preferible
alimentacin de perturbadores

material sensible

red limpia

Fig. 2: Una distribucin en Y permite el desacoplamiento por las impedancias naturales y/o adicionales.

1.4

Encerrar los armnicos

Consiste en limitar la circulacin de los armnicos a la parte ms pequea posible de la instalacin, con la ayuda de transformadores de acoplamiento adecuados. Una solucin interesante es la utilizacin de transformadores con el primario en estrella (sin neutro) y el secundario en zig-zag. Este acoplamiento permite tener el mnimo de distorsin en el secundario. En efecto, en este caso, las corrientes armnicas de 3er orden no circulan por el primario del transformador y la impedancia Zs depende slo de los arrollamientos del secundario. La inductancia es muy baja: Uccx 1% y la resistencia se reduce poco ms o menos a la mitad, comparada con la de un transformador Y de la misma potencia. La figura 3 y el clculo que sigue permiten entender por qu las corrientes de pulsacin 3.k. no se encuentran en el primario del transformador (corriente homopolar nula). Por ejemplo, la corriente que circula por el arrollamiento primario (N1), vale: N2 (i1 - i3 ) N1 siendo:
i1 = I1(3 k ) = I sen (3 k w t ) 4p i3 = I3 (3 k ) = I sen 3 k w t 3 ,

En el caso de cargas trifsicas es posible eliminar ciertos rangos de armnicos utilizando transformadores o autotransformadores con varios secundarios defasados; esta disposicin se usa, sobre todo, en el caso de rectificadores de potencia. El ms conocido de estos montajes es el rectificador constituido por dos puentes en serie o en paralelo, alimentados por un transformador con dos secundarios, uno en estrella y otro en tringulo. Esta disposicin produce un defasaje de 30 grados entre las tensiones de los dos secundarios. El clculo muestra que los armnicos de rango 6k 1, con k impar, se eliminan en el primario del transformador. Los primeros armnicos eliminados, que son precisamente los ms importantes por su amplitud, son para k = 1, los armnicos 5 y 7. Los primeros armnicos que se encuentran son entonces el 11 y el 13. Es posible generalizar esta propiedad aumentando el nmero de diodos y el nmero de secundarios del transformador o el nmero de transformadores, escogiendo correctamente los defasajes relativos de cada uno de los secundarios.
N2 N1 (i1 - i3) N1

i3 N2

i1 N2 i2 N2 i3 N2

N1

N2

i3 = I sen (3 k t) = i1 de donde: N2 (i1 - i3 ) = 0 . N1

N1 N2

Fig. 3: Transformador con el secundario en zig-zag y atenuacin del 3er orden.

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Esta solucin se usa mucho en el caso de rectificadores de muy alta potencia, consiguindose fcilmente el reparto de corrientes entre las diversas ramas del puente. Se usa normalmente en los rectificadores para electrlisis (hasta 72 fases!).

Un caso especialmente interesante es el de los SAI conectados en paralelo. En efecto, en este caso, los onduladores se reparten las corrientes de salida y los rectificadores que los alimentan absorben corrientes idnticas.

1.5

Utilizacin de inductancias anti-armnicos

Esta disposicin consiste en proteger los condensadores destinados a mejorar el factor de potencia colocndoles una inductancia en serie. Esta inductancia se calcula para que la frecuencia de resonancia no corresponda con ninguno de los armnicos presentes. Las frecuencias tpicas de resonancia, para una fundamental de 50Hz son: 135 Hz (armnicos 2 y 7), 190 Hz (armnicos 3 y 8) y 225 Hz (armnicos 4 y 5). As, para la fundamental, la batera de condensadores puede asegurar su funcin de mejora del cos , mientras que la gran impedancia de la inductancia limita la amplitud de las corrientes armnicas. Los escalones de condensadores deben de tener en cuenta ciertas frecuencias de resonancia para priorizarlas.

1.6

Filtros pasivos de armnicos

Al revs que en el caso anterior, se trata aqu de utilizar un condensador en serie con una inductancia a la entrada para obtener la resonancia con un armnico de una frecuencia dada. Este montaje, puesto en derivacin sobre la instalacin, presenta una impedancia muy baja a la frecuencia de resonancia, y se comporta como un cortocircuito para el armnico considerado. Es posible utilizar simultneamente varios conjuntos sintonizados a frecuencias diferentes para eliminar varios rangos de armnicos. Los filtros pasivos contribuyen adems a compensar la energa reactiva de la instalacin. Aunque aparentemente simple, este principio exige un cuidadoso estudio de la instalacin, porque si el filtro se comporta perfectamente como un cortocircuito para la frecuencia deseada, puede tener el riesgo de resonancia con las otras inductancias de la red a otras frecuencias y correr el riesgo de que en la instalacin aumenten los niveles de armnicos que antes no eran perjudiciales (Cuaderno Tcnico n 152).

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Convertidores limpios y compensadores activos

2.1

Introduccin
En el captulo anterior se han recordado las tcnicas y los sistemas pasivos correspondientes utilizados para reducir las perturbaciones producidas por los armnicos. Todos estos sistemas modifican las impedancias, las razones de impedancias o se oponen a ciertas corrientes armnicas. Hay otros caminos para controlar la impedancia que nosotros sin embargo nos guardaremos de calificar de inteligentes que pasan por la utilizacin de los convertidores estticos cada vez con mejores prestaciones, al ir incorporando las constantes mejoras de los semiconductores de potencia (tabla figura 4). Los IGBT han permitido el desarrollo industrial de convertidores de potencia (con muestreo senoidal) capaces de garantizar que no produzcan pertubaciones en el punto de conexin, y despus el desparasitaje de las redes (con filtros compensadores activos). n el muestreo senoidal es una tcnica que permite a los convertidores estticos absorber una corriente muy prxima a una senoide y, adems, con un cos prximo a la unidad. Es una tcnica muy interesante que cada vez se utilizar ms. n el filtro activo: Un filtro activo es un dispositivo que utiliza, al menos, un convertidor esttico para satisfacer la funcin de compensacin activa de armnicos. Este trmino genrico agrupa por tanto una multitud de sistemas, que se diferencian por: o el nmero de convertidores utilizados y su forma de asociacin, o su tipo (fuente de tensin, fuente de corriente), o las leyes generales de regulacin aplicadas (compensacin en corriente o en tensin), o la adicin eventual de componentes pasivos (incluso tambin filtros pasivos). Todos estos sistemas activos tienen en comn el que todos generan tensiones o corrientes que se oponen a los armnicos creados por las cargas no lineales. La realizacin ms tpica es la que muestra la figura 5, que se suele calificar como de topologa shunt (o paralelo). Su estudio detallado se hace en el tema 3. El compensador activo tipo serie (figura 6) slo se citar como recordatorio, porque se usa muy poco. Su misin es la de permitir la
tecnologa transistor MOS Bipolar IGBT tiristor GTO V 500 1200 1200 4500 A 50 600 600 2500 F (kHz) 50 2 10 1

Fig. 4: Caractersticas tpicas del uso de semiconductores de potencia en los convertidores estticos.

carga(s) red

compensador activo
Fig. 5: El compensador activo tipo shunt produce una corriente armnica que anula los armnicos de la corriente del lado de la red.

compensador activo red

carga(s) sensible(s)

Fig. 6: El compensador activo tipo serie produce una tensin armnica que garantiza una tensin senoidal en bornes de la carga.

conexin de una carga sensible a una red con perturbaciones, para bloquear las fuentes de tensiones armnicas que proceden de las fuentes aguas arriba. Pero, de hecho, esta solucin para anular las perturbaciones aguas arriba tiene poco inters, porque: o la calidad de la energa en el punto de conexin es, en la mayor parte de los casos, satisfactoria, o no es fcil la insercin de un mdulo en serie, por ejemplo, porque tendra que soportar las corrientes de cortocircuito,

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o en una red es ms eficaz actuar sobre las causas mismas de la distorsin de la tensin (las fuentes de corrientes armnicas). Entre las numerosas variantes llamadas hbridas, nos interesaremos ms concretamente en el tipo llamado serie/ paralelo, aadiendo compensadores activos y pasivos (figura 7), lo que tiene un gran inters para la depuracin de armnicos si se colocan lo ms cerca posible de los convertidores de gran potencia. Este Cuaderno Tcnico no quiere ser exhaustivo; intencionadamente pasaremos por alto muchas configuraciones, porque todos los otros sistemas no son ms que variaciones de un mismo tema; en este documento se describen las soluciones bsicas. Antes de presentar con ms detalle los convertidores limpios y los compensadores activos, es importante constatar que existe una cierta identidad tecnolgica entre estos dos dispositivos. En efecto: n cuando el sistema de control del puente rectificador (que forma parte, por ejemplo, de una etapa elevadora BOOST) hace circular una pequea corriente simplemente para crear la fundamental, se habla de un muestreo senoidal, y el rectificador se califica de limpio, n cuando la referencia de corriente aplicada a este mismo control es por ejemplo igual al contenido de armnicos de la corriente absorbida por la carga no-lineal, entonces el rectificador consigue la anulacin total de los armnicos en el punto de conexin: se trata de un compensador activo. As una misma configuracin de potencia puede cumplir dos tipos de necesidades distintas que son la de no producir perturbaciones y la de eliminarlas; slo se diferencia por la forma de plantear el sistema de control (figura 8).

compensador activo red

carga(s) perturbadora(s)

filtro(s) pasivo(s)

Fig. 7: Compensador hbrido tipo serie/paralelo.

a) convertidor limpio
red convertidor carga

control

b) compensador activo
red carga perturbadora

control convertidor

Fig. 8: Convertidor limpio y compensador activo.

2.2

Convertidores limpios
Se trata de rectificadores, de cargadores de bateras, de variadores de velocidad para motores de corriente continua o de convertidores de frecuencia...; en todos ellos, el elemento directamente conectado a la red es siempre un puente rectificador. Es este el mismo componente y, generalizando, la etapa de entrada (potencia y control), el que determina el comportamiento en cuanto a armnicos del sistema completo. Principio de muestreo senoidal (en monofsica) Consiste en forzar a que la corriente absorbida sea senoidal. Los convertidores limpios utilizan normalmente la tcnica de modulacin de ancho de impulso, reconocida ordinariamente como PWM (Pulse Width Modulation). Se pueden distinguir dos grandes familias, segn que el rectificador acte como una fuente de tensin, que es lo ms frecuente, o como una fuente de corriente. n convertidor con fuente de tensin En este caso, el convertidor se comporta, con respecto a la red, como una fuerza contraelectromotriz, un generador de tensin senoidal (figura 9), y la corriente senoidal se obtiene intercalando una inductancia entre la red y la fuente de tensin. La modulacin de la

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tensin se obtiene por medio de un seguimiento encaminado a mantener la corriente lo ms prxima posible a la senoide que se quiere conseguir. Incluso si otras cargas no lineales aumentan la tasa de distorsin de la tensin de red, la regulacin puede actuar para proporcionar una corriente senoidal. La frecuencia de las pequeas corrientes armnicas residuales es la frecuencia de modulacin y sus mltiplos. Esta frecuencia depende de las prestaciones de los semiconductores que se utilizan (figura 4). n convertidor fuente de corriente El convertidor se comporta como un generador de corriente troceada. Para restituir, al lado de red, una corriente senoidal, es indispensable un filtro pasivo relativamente grande (figura 10). Este tipo de convertidor se utiliza en aplicaciones especficas, por ejemplo, para proporcionar una corriente continua perfectamente regulada. Principio de instalacin de un convertidor de tensin Debido a su simplicidad de construccin, el esquema de la figura 11 es el ms frecuentemente utilizado (por ejemplo, algunos SAI de MG-UPS). Utiliza el principio de generador de tensin.

El transistor T (que normalmente es de tecnologa MOS) y el diodo D forman el modulador de tensin. La tensin (u) pasa as de 0 a Vs, segn el estado de conduccin o bloqueo del transistor T. Cuando el transistor T conduce, la corriente en la inductancia L no puede ms que aumentar, puesto que la tensin v es positiva, y u = 0. Se tiene entonces:

di e = >0 dt L
Cuando el transistor T est bloqueado, la corriente en L disminuye, con la condicin de que Vs sea mayor que v, sucediendo que:

di e - Vs = <0 dt L
Esta condicin necesita que la tensin Vs sea mayor que la tensin de pico de v, es decir, el valor eficaz de la tensin alterna multiplicado por 2. Si se cumple esta condicin, es posible en todo momento hacer aumentar o disminuir la corriente en L. Controlando respectivamente los tiempos de conduccin y bloqueo del transistor T, es

iL
iL L

red
red F c.e.m.

F c.e.m.

+E iL 0 -E t

+I iL 0 -I t

Fig. 9: Esquema monofsico equivalente a un convertidor de tensin por modulacin de ancho de impulso (PWM).

Fig. 10: Esquema monofsico equivalente a un rectificador de corriente por modulacin de ancho de impulso (PWM).

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tambin posible forzar la variacin en el tiempo de la corriente en L. La figura 12 muestra cmo vara la corriente iL respecto al valor de la referencia. Las diferencias de iL respecto a la senoide son tanto menores cuanto ms cortos son los tiempos de conmutacin de T, es decir, que la frecuencia de corte es mayor. En este caso, la corriente iL es muy prxima a la corriente senoidal rectificada, y la corriente de lnea i1 es entonces necesariamente senoidal.

La figura 13 representa la variacin en el tiempo y el espectro de armnicos de la corriente generada por una unidad rectificadora limpia de un SAI de 2,5 kVA. El transistor es un MOS, y la frecuencia de corte es de 20kHz. Los armnicos de la corriente absorbida estn muy atenuados respecto a una alimentacin conmutada que no utilice el sistema de control por muestreo senoidal y su nivel es mejor que el exigido por la norma. El filtrado de los rangos 20 kHz es sencillo y no resulta caro.
L D i

iL

i1 red e1 T v u Vs

e1

bucle de regulacin iL, Vs

i1

Visto desde la fuente, el convertidor se debe de comportar como una resistencia: i1 senoidal en fase con e1 (cos = 1). Mediante el mando del transistor T, la regulacin fuerza iL para que siga una referencia de corriente de tipo senoidal rectificada con un rectificador de doble onda. Por este motivo, necesariamente, la forma de i1 es senoidal y est en fase con e1. Adems, para mantener en la salida la tensin Vs a su valor nominal, la regulacin acta sobre el valor medio de iL.

0 iL

0 u Vs 0
t

Fig. 11: Esquema de principio del rectificador monofsico con muestreo senoidal.

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Montajes trifsicos El esquema bsico es el de la figura 14. Encontramos tambin aqu el montaje de la figura 11, en el que la autoinduccin est antes que el rectificador: el principio de funcionamiento es el mismo. El sistema de control gobierna cada rama de potencia, y fuerza a la corriente absorbida de cada fase a seguir la muestra senoidal. Hoy en da no hay en el mercado convertidores trifsicos de este tipo, porque su coste adicional es importante. La evolucin de la normalizacin puede obligar a utilizarlos.

t referencia i iL

Fig.12: Variacin de la corriente iL respecto a la referencia.

a) grfica de tiempos

b) descomposicin del espectro rango porcentaje mximo de I1 segn CEI 1000-3-2 14,65% 7,26% 4,90% 2,55% 2,10% 1,34% valores tpicos sin muestreo senoidal (Uccx = 1%) 81% 52% 24% 6% 7% 6% valor medido 8,03% 2,94% 3,15% 1,65% 1,09% 1,07%

3 5 7 9 11 13

Fig. 13: Corriente aguas arriba de un rectificador monofsico limpio (SAI de 2,5 kVA - tipo PULSAR-PSX-).

red

Vs

Fig. 14: Rectificador trifsico con muestreo senoidal.

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2.3

El compensador activo shunt

Principio de funcionamiento Podemos ilustrar el concepto de compensador activo shunt mediante una analoga electroacstica (figura 15). El observador no oye la fuente de ruido S si una fuente secundaria S genera un contra-ruido. Las ondas de presin generadas por el altavoz son de la misma amplitud y en oposicin de fase respecto a las de la fuente: es el fenmeno de las interferencias destructivas. Esta comparacin permite aclarar el concepto mismo del compensador activo shunt: el objetivo es minimizar o incluso anular en el punto de conexin los armnicos de la corriente (o de la tensin), inyectando una corriente (o una tensin) adecuadas (figura 16). Con la condicin de que el dispositivo sea capaz de inyectar en cada instante una corriente cuya componente armnica sea de la misma amplitud que la de la carga y en oposicin de fase, entonces la suma algebraica de corriente en A
micrfono de error

micrfono de mando

fuente primaria de ruido S

fuente secundaria S'

control

Fig. 15: Principio de contra-ruido acstico.

corriente de la fuente iF

corriente de la carga iF+ iH

iF A fuente iH corriente del compensador iH

iF+ iH

carga no lineal a compensar

compensador activo de armnicos

Fig. 16: Principio de compensacin de la componente de armnicos mediante el compensador activo shunt.

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garantiza que la corriente entregada por la fuente es una senoide pura. La combinacin de carga perturbadora + compensador activo constituye una carga lineal (en la que la corriente y la tensin estn relacionadas por un coeficiente k). Este tipo de dispositivo resulta especialmente vlido para la depuracin de las redes BT, sea el que sea el punto de conexin escogido y el tipo de carga (porque este dispositivo se auto-adapta). Conseguimos as, segn el nivel de insercin: n una compensacin local: si el compensador est asociado a una carga no lineal, n una compensacin general: si la conexin se realiza por ejemplo a nivel del Cuadro General de BT de la instalacin. El compensador activo shunt constituye por tanto una fuente de corriente independiente de la impedancia de la red, y tiene las caractersticas intrnsecas siguientes: n su banda pasante es suficiente para garantizar la supresin de las componentes armnicas mayoritarias (estadsticamente hablando) de la corriente de la carga.
carga y medida hacia la carga filtro de entrada medida y filtro control y monitorizacin ondulador reversible referencias

fuente

monitorizacin Vcapa

Tpicamente, consideramos que el margen H2 H23 es vlido, porque cuanto ms elevado es el orden, menor es la amplitud de los armnicos, n su tiempo de respuesta es tal que la compensacin de armnicos es efectiva no slo en rgimen estable, sino incluso en rgimen transitorio lento (algunas decenas de ms), n su potencia permite atender los objetivos de compensacin fijos, lo que no garantiza necesariamente la compensacin total y permanente de los armnicos generados por la(s) carga(s). Supuesto que se cumplan simultneamente estos tres objetivos, entonces el compensador activo shunt constituye un excelente compensador, porque se autoadapta y no tiene riesgo alguno de interaccin con la impedancia de la red. Hay que destacar tambin que la misin de este dispositivo no es poner en fase las componentes fundamentales de U y de I: la insercin de un compensador activo no tiene ninguna influencia sobre el factor de potencia. Sin embargo, si la carga a compensar es un rectificador polifsico, s que se consigue mejorar realmente de forma apreciable el factor de potencia general, puesto que el factor de deformacin se acerca a la unidad y el cos de un rectificador (no controlado) es tambin prximo a la unidad. Pero se trata ms de un efecto secundario que de un objetivo perseguido. A pesar de que el primer objetivo sea la depuracin de los armnicos, la propia estructura puede asegurar la compensacin del cos . En este caso, como parte de la corriente reactiva puede ser importante, hay que tenerla en cuenta en el dimensionamiento del producto en corriente nominal.

Fig.17: Estructura del principio de funcionamiento del compensador activo shunt.

Fig.18: Esquema del compensador activo shunt con almacenamiento capacitativo.

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Estructura del compensador activo tipo shunt El compensador shunt se descompone en dos subconjuntos (figura 17): n el de potencia: filtro de entrada, ondulador reversible y elementos de almacenamiento, n el de control: generacin de las referencias, regulacin de tensin y de corriente, control del seguimiento del convertidor. Respecto al convertidor con referencia senoidal, citado en el captulo anterior, la diferencia esencial est en el control y la toma de muestras para la referencia (porque la muestra ya no es una senoide de 50 Hz). Si el elemento de almacenamiento es un condensador o una batera, la estructura del convertidor es similar a la etapa de entrada del convertidor con muestra senoidal (figura 18). Tambin puede usarse una inductancia (figura 19). En el marco de la gama SINEWAVE, Merlin Gerin ha escogido el almacenamiento capacitativo, porque tiene mayor inters (en aspectos tcnicos y econmicos): banda pasante ms ancha, filtro de entrada ms sencillo.

Adems, la estructura capacitativa est tcnicamente muy prxima a los onduladores o inversores. La electrnica de control y monitorizacin Tiene la misin principal de gobernar los semiconductores de potencia y, para esto, debe de: n controlar la carga de los condensadores (c) cuando se les aplica la tensin, n regular la tensin en los bornes de c, n generar y dar las rdenes de conduccin y bloqueo del rectificador cuando funciona como inversor, de tal manera que, en cada momento, el compensador activo produzca una corriente que compense las corrientes armnicas perturbadoras (figura 16). Hay dos maneras de tratar la seal: n la primera se califica como de tiempo real, y se adapta especialmente a cargas con variaciones muy rpidas de su espectro de armnicos. Puede utilizar el mtodo llamado de deteccin sncrona o usar las transformaciones de Clark,

Fig.19: Esquema del compensador activo shunt con almacenamiento inductivo.

a) corriente de la carga (TDA = 80 %, Ieff. = 44 A) I

b) corriente de la fuente (TDA = 4,6 %, Ieff. = 35 A) I

Fig. 20: Compensador activo shunt asociado a un SAI. Grficas intensidad-tiempo (carga 20%).

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valor relativo (% de la fundamental) 70 60 50 40 30 20 10 0 3 5 7 9 11 13 15 17 nmero o rango de armnico compensador activo shunt con un SAI

I de la fuente, sin compensador I de la fuente, con compensador

Fig. 21: Espectro de corrientes de la fuente.

caractersticas de la intensidad Ieff (A) Factor de cresta TDA (I) en % Factor de potencia cos (1) Ieff armnica (A)

sin compensador activo 44,1 1,96 80,8 0,65 0,84 27,7

sin compensador activo 35,2 1,52 4,6 0,86 0,86 1,6

Fig. 22: Compensador activo shunt con un SAI: valores medidos.

a) corriente de la carga (TDA = 163 %, Ieff. = 25 A) b) corriente de la fuente (TDA = 22,4 %, Ieff. = 15,2 A)

Fig. 23: Compensador activo shunt con un variador de velocidad. Grficas corriente / tiempo, a media carga.

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n la segunda se califica de tiempo diferido o tiempo no-real y se adapta a cargas cuya componente de corrientes armnicas absorbidas vara poco en 0,1 s. Utiliza el principio de anlisis de frecuencias y se basa en la transformada rpida de Fourier. Este mtodo permite dar un tratamiento global o selectivo de los armnicos de diversos rdenes. Ejemplo de prestaciones conseguidas con receptores no lineales En estos ejemplos los receptores no funcionan a plena carga, porque la TDA (tasa de distorsin armnica) es mnima a plena carga. En el ejemplo que sigue, la TDA es del 30% a plena carga, en cambio, es del 80% con una carga del 20%.
valor relativo (% de la fundamental)

n caso de un SAI Un compensador activo tipo shunt se conecta en paralelo sobre un SAI trifsico de 120 kVA. Las formas de la corriente (grfica corrientetiempo) son las de la figura 20. El espectro de la corriente absorbida por la carga se ve en la figura 21, que corresponde a una distorsin armnica del 80,8 %. La utilizacin del compensador activo shunt produce una gran atenuacin de la TDA (I), reducindolo del 80% al 4,6%. La corriente eficaz baja casi el 20%, y el factor de potencia aumenta en un 30% (figuras 21 y 22).

60

50

40

30

20

10

11

13

15

17

I de la fuente sin compensador

I de la fuente con compensador

19 orden o rango de armnico

Fig. 24: Compensador activo shunt con un variador de velocidad. Espectro de armnicos de la corriente de la fuente.

caractersticas de la corriente a media carga Ief (A) Factor de cresta TDA (I) en % Ief armnica (A)

compensador activo sin con 25,9 3,78 163 21,7 15,2 1,95 22,4 3,3

caractersticas de la corriente a plena carga Ief (A) Factor de cresta TDA (I) en % Ief armnica (A)

con compensador activo y autoinduccin en la lnea 57,6 1,46 3,4 2

Fig. 25: Compensador activo shunt asociado a un variador de velocidad: caractersticas de la corriente.

Fig. 26: Compensador activo shunt asociado a un variador de velocidad con una autoinduccin en lnea: caractersticas de la corriente.

Cuaderno Tcnico Schneider n 183 / p. 17

n caso de un convertidor de frecuencia Se conecta un compensador activo en paralelo con un variador de velocidad de un motor asncrono de 37 kW de potencia funcionando a media carga. Las formas de onda en funcin del tiempo son las de la figura 23, que corresponde a una distorsin armnica del 163% para esa corriente de carga. La figura 24 muestra el espectro de armnicos de las corrientes de la fuente y de la carga. La instalacin de un compensador activo shunt produce una gran atenuacin de la TDA (I), reducindola en un 22,4%. La corriente eficaz baja en un 40% (figura 24 y 25). Las prestaciones son menores que en el caso anterior (SAI) porque las fluctuaciones de la corriente de lnea son mucho ms rpidas. En

este caso particular, ha sido conveniente aadir en la lnea una autoinduccin 0,3 mH. La tabla de la figura 26 refleja bien un aumento de la eficacia. Se puede concluir que el compensador shunt es excelente para depurar de armnicos una alimentacin o una carga no lineal. De todos modos, hay que aclarar: n que la compensacin total, supuesto que fuera posible, no es necesariamente el objetivo, n que se adapta mal a redes de tensiones superiores a 500 V, n que no tiene ningn efecto para depurar las interferencias que puedan existir aguas arriba del captador de corriente, n que consideraciones tcnico-econmicas pueden inducir a utilizarlos junto a componentes pasivos; por ejemplo, junto a una autoinduccin (figura 26) o a un filtro pasivo cargado, de los que se usan para eliminar los armnicos 3 5, (consiguindose una disminucin significativa de la potencia del compensador shunt).

Cuaderno Tcnico Schneider n 183 / p. 18

Compensadores con estructura hbrida

En cuanto a la eliminacin de armnicos las necesidades son mltiples, porque se puede querer garantizar: n que una carga perturbadora no afecte a una red limpia, n el correcto funcionamiento de una carga sensible (o una red sensible) en un entorno perturbado, n simultneamente, los dos objetivos citados. El problema de la compensacin de los armnicos puede tratarse a dos niveles (exclusiva o complementariamente): n compensacin shunt mediante una fuente de corriente situada aguas abajo del punto

considerado: es la solucin shunt descrita en el captulo anterior, n compensacin serie con la instalacin de una fuente de tensin situada aguas arriba del punto considerado. Las estructuras que en la siguiente parte de este estudio llamaremos hbridas son las que combinan las dos soluciones. En la figura 27 hay un ejemplo de esta estructura. Utilizan simultneamente los filtros pasivos y los compensadores activos. Existen varias combinaciones posibles; aqu se presentarn tres.

compensador activo vca Zs

Vs(h1) vch Vs(hn) Zf

ich(h1)

ich(hn)

carga

filtro pasivo
Fig. 27: Compensadores hbridos activos/pasivos - ejemplo.

3.1

La estructura hbrida paralelo/serie

fuente carga

En el esquema de la figura 28 se representan los principales subconjuntos de esta estructura, a saber: n uno o varios conjuntos de filtros pasivos resonantes (Fi) conectados en paralelo con la(s) carga(s) perturbadora(s), n un compensador activo, constituido por: o un acoplador magntico (Tr), cuyo primario se conecta en serie con el (los) filtro(s) pasivo(s), o un inversor (MUT), conectado en el secundario magntico. El compensador activo se hace trabajar de manera que:

Is
filtro pasivo Fi

MUT.

Tr

Vfa

compensador activo

Fig. 28: Compensador hbrido llamado serie/serie esquema unifilar.

Cuaderno Tcnico Schneider n 183 / p. 19

Vfa = K x ISH donde: Vfa: tensin en bornes de acoplador magntico, K : valor en ohm, fijado para cada armnico, ISH: corriente armnica procedente de la fuente. En esta configuracin, el compensador slo trabaja sobre las corrientes armnicas y mejora la eficacia de los filtros pasivos: o evita la amplificacin de tensiones armnicas aguas arriba a frecuencias de antirresonancia de los filtros pasivos, o atena mucho las corrientes armnicas entre la carga y la fuente al bajar la impedancia del conjunto (con filtro pasivo y compensador activo). Puesto que no es la totalidad de la corriente de red la que atraviesa el compensador activo, sus

dimensiones (y en especial las del acoplador magntico) pueden reducirse. Por tanto, esta estructura se adapta bien para trabajar redes de tensin y potencia elevadas al asegurar la puesta en fase de las componentes fundamentales. Su principal inconveniente es que los filtros pasivos se disean en funcin de la naturaleza de la carga, lo que obliga a hacer un estudio previo. En fin, casi la totalidad de las tensiones armnicas preexistentes (en la fuente) estn presentes en el lado de la carga. En este sentido, esta configuracin puede asemejarse a un compensador activo del tipo shunt.

3.2

La estructura hbrida serie/paralelo

El esquema de la figura 29 indica que nos encontramos aqu los principales subconjuntos de la estructura anterior, con la nica diferencia: el punto en que se conecta el primario del acoplador (en serie entre la fuente y la carga). La ley de mando del compensador activo no ha cambiado, es decir, que el compensador activo genera una tensin que se opone a la circulacin de las corrientes armnicas hacia la fuente. Por tanto se comporta como una impedancia (cuyo valor K lo fija cada rango) para las frecuencias armnicas. De lo que se deduce que el filtrado pasivo es mucho ms eficaz (porque la presencia de esta impedancia serie fuerza la circulacin de las corrientes armnicas desde la carga hacia los filtros pasivos). Adems, el filtro serie permite aislar la carga de las componentes armnicas preexistentes en la fuente e impide cualquier sobrecarga de los filtros pasivos.
fuente Is carga

Por todo ello, esta topologa es de hecho la que ms frecuentemente se califica como de aislador armnico, porque en cierta forma la fuente queda aislada de la carga perturbadora e, inversamente, permite evitar la sobrecarga de un filtro pasivo por una perturbacin aguas arriba. Es conveniente destacar que esta topologa crea problemas de dimensionamiento y de proteccin del acoplador magntico, porque: n por ste ltimo circula toda la corriente de la carga, n y porque, en caso de cortocircuito, lo somete a una onda de corriente de valores muy elevados. Una solucin para estos problemas puede ser el utilizar un transformador con un arrollamiento secundario adicional (figura 30). La compensacin se efecta entonces por va magntica por la accin directa del flujo.
fuente carga

Vfa

Is

Vs

Tr. MUT. compensador activo

Vc filtro pasivo Fi
compensador activo Fig. 30: Compensador hbrido con inyeccin mediante transformador.

Fig. 29 : Compensador hbrido del tipo serie/paralelo.

Cuaderno Tcnico Schneider n 183 / p. 20

3.3

La asociacin en paralelo de filtros pasivos y compensador activo

Su principio consiste en conectar en paralelo uno o varios filtros pasivos sintonizados y un compensador activo shunt (figura 31). Aqu adems las acciones del compensador activo y del filtro pasivo se complementan. Puede ser interesante limitar (mediante la tcnica FFT) la accin del compensador activo solamente a los rangos sobre los que no actan los filtros pasivos. Esta estructura permite, segn los casos: n mejorar la compensacin conseguida slo con filtros pasivos, n limitar el nmero de rangos de los filtros pasivos, n mejorar las prestaciones slo del compensador activo (para una misma potencia eficaz de dicho compensador). Sin embargo, esta combinacin no permite evitar las sobrecargas de los filtros pasivos ni los efectos de la antirresonancia con la impedancia de la red. En resumen: Estas estructuras hbridas no tienen el carcter universal del compensador activo shunt, porque es necesario seleccionar los filtros pasivos (en trminos de tipo, nmero de rango y frecuencia de resonancia), en funcin de la naturaleza de las corrientes armnicas producidas por la carga. Al poner un compensador activo se reduce el dimensionamiento de los filtros pasivos y se completan sus efectos. Al revs, el aadir a una instalacin existente un compensador activo de poca potencia permite mejorar la eficacia de los filtros pasivos ya existentes.
carga

C.A.

FP1

FP2

Fig. 31: Asociacin en paralelo de compensador activo y filtros pasivos - principio.

3.4

Las prestaciones de las estructuras hbridas

Los prototipos han sido diseados, realizados y probados en colaboracin con Electricit de France. Llevan dos bateras de filtros pasivos resonantes sintonizados con los rangos 5 y 11 (depuracin de una carga del tipo SAI) 5 y 7 (carga del tipo variador). Los resultados de los ensayos que siguen se refieren a la asociacin de dos compensadores hbridos con un convertidor de frecuencia (variador de velocidad para un motor asncrono): Configuracin paralelo/serie (figura 28) Las caractersticas del circuito de ensayo se detallan en la tabla de la figura 32. Comentarios: Esta configuracin no es adecuada para tratar una red con una gran tasa de perturbacin de la tensin aguas arriba; sin embargo sus prestaciones de corriente son dignas de consideracin (el TDA (I) reduce del 35% al 9%) (figura 33). Por tanto, es especialmente vlida para tratar redes con bajo nivel de perturbacin armnica aguas arriba o para los casos en los que es especialmente difcil insertar un elemento en serie.
Caractersticas del circuito fuente 400 V, trifsica, 600 kVA, 5 %, TDA (Vs) < 1,5 % carga 130 kW, carga 70 %, autoinduccin de lnea: 0,15 mH. Medidas efectuadas TDA (Ich) 35 % TDA (Is) 9% TDA (Vch) 2% Fig. 32: Compensador serie - caractersticas y resultados.

Configuracin serie/paralelo (figura 29) Las caractersticas del circuito de ensayo se detallan en la tabla de la figura 34. Comentarios: Las prestaciones son tambin completamente satisfactorias, incluso si la calidad de la tensin de la fuente (TDA (u) muy dbil) no permite apreciar las prestaciones en trminos de aislamiento. Sin embargo, el TDA de la corriente

Cuaderno Tcnico Schneider n 183 / p. 21

de la fuente se mejora del 35% al 11% (figura 35). La corriente en los filtros pasivos permanece constante, lo que demuestra el aislamiento respecto a la fuente. Los ensayos complementarios han demostrado que en caso de que haya una gran distorsin aguas arriba (TDA (U) = 11%), la calidad de la tensin en bornes de la carga permanece buena (TDA(Ucarga)=4,7%). Caractersticas de las soluciones activas Hasta aqu hemos hablado de los filtros activos en serie y paralelo y de las estructuras hbridas... Para cerrar este captulo, es interesante hacer una sntesis de las cualidades de las diversas soluciones activas para la lucha contra las perturbaciones debidas a los armnicos. La tabla de la figura 36 permite constatar que, salvo en caso especial, el compensador activo shunt y el conectado en paralelo son las mejores soluciones en baja tensin.

Caractersticas del circuito fuente 400 V, trifsica, 600 kVA, 5 %, TDA (Vs) < 1,5 % carga 130 kW, carga 70 %, autoinduccin de lnea 0,15 mH. Medidas efectuadas TDA (Ich) 35 % TDA (Is) 11 % TDA (Vch) 2,1 % Fig. 34: Compensador hbrido llamado serie/paralelo - caractersticas y resultado.

TDA (Vcarga) 3 Is (en %)

TDA (Is)

40

2 Vc (en %)

30

20 1 10

0 sin filtro slo filtro pasivo filtros pasivos y activos

Fig. 33: Compensador hbrido llamado serie/paralelo asociado a un variador de velocidad - variacin de la TDA(Vcarga) y de la TDA(Is).

Cuaderno Tcnico Schneider n 183 / p. 22

TDA(Vcarga)

TDA(Is)

40 5 4 3 20 2 1 0 sin filtro slo filtros pasivos filtros pasivos y activos Vcarga (en %) 10 Is (en %) 30

Fig. 35: Compensador hbrido llamado serie/paralelo - asociado a un variador - valores de la TDA(Vcarga) y de la TDA(Is). Tipo de compensador

serie

shunt

hbrido paralelo

hbrido paralelo/serie

hbrido serie/paralelo

Criterio Diagrama de bloques

Res. C.A. carga Res. C.A. carga Res. C.A. F.P. C.A. carga Res. F.P. F.P. carga Res. C.A. carga

Acta sobre Prestaciones Dimensiones del C.A. Impacto con cortocircuito Insercin Mejora del cos 1 Capacidad de evolucin Riesgo de resonancia

Fig. 36: Sntesis de la diversas soluciones activas para luchar contra las perturbaciones por armnicos.

Uarmnica/fuente +++ fond. + arm. fuerte difcil no no sin sentido

Iarmnica/carga
+++ arm. ninguno sencilla posible s sin sentido

Iarmnica/carga
+++ arm. ninguno sencilla s s s

Iarmnica/carga
++ arm. ninguno sencilla s no no

Uarmnica/fuente ++ fondo + arm. fuerte difcil s no no

Iarmnica/carga,

Cuaderno Tcnico Schneider n 183 / p. 23

Instalacin de un compensador activo tipo shunt

Dejemos muy claro que nuestro primer objetivo aqu no es, en modo alguno, hacer una gua de seleccin de los diferentes tipos de compensadores de armnicos, tanto activos como pasivos, sino ms bien, dar unos criterios de dimensionamiento e insercin. Adems, una gua de eleccin supondra que las diversas soluciones descritas estn disponibles en forma de productos. Actualmente, tanto las soluciones tradicionales como las hbridas necesitan

estudios serios y una solucin adaptada para cada instalacin; slo se comercializan los compensadores activos shunt (que nicamente necesitan un estudio simple). Segn esto, nos centraremos concretamente en identificar los principales parmetros que el posible usuario de compensadores activos debe de conocer y tener en cuenta para poder llevar a cabo por s mismo una eleccin correcta.

4.1

Objetivo y contexto
Conocer los mecanismos La mayor dificultad de los fenmenos armnicos es, sin duda, lo poco que se ven: en efecto, si resulta normalmente fcil constatar una degradacin de la calidad de la onda (de tensin y/o de corriente) en uno o en varios puntos, no es nada fcil resolver la funcin combinatoria entre las diversas fuentes (autnomas o no), cargas y la topologa de la red de distribucin. Adems, no es suficiente la intuicin para analizar la asociacin entre los fenmenos armnicos (frecuentemente ignorados) y el funcionamiento inadecuado (frecuentemente aleatorio) que se observa en las redes. Conocer la red y su topologa El requisito preliminar se refiere, por tanto, al entorno de la red: la instalacin de un compensador requiere el conocimiento del conjunto de la red (fuentes, cargas, lneas, condensadores), y no slo una visin fragmentada y limitada nicamente a la zona afectada. Este esquema unifilar es -en cualquier caso- el primer elemento de nuestra caja de herramientas. Inventariar los datos del estado de la instalacin En esa misma caja de herramientas, habremos tenido el cuidado de colocar un analizador de armnicos, que resulta indispensable para cuantificar la distorsin armnica en todos y cada uno de los puntos de la instalacin ya existente. Identificar y definir las caractersticas de los elementos perturbadores Es indispensable identificar el (o los) perturbador(es) mayoritario(s) y sus respectivos espectros. Estos ltimos pueden obtenerse midiendo o leyendo las especificaciones tcnicas proporcionadas por cada fabricante. Definir el objetivo de la depuracin El segundo prerrequisito se refiere al objetivo mismo de la accin que se pretende. Hay que saber si se trata de poner remedio a las disfunciones que han aparecido o si lo que se pretende es adecuarse a las especificaciones de la empresa suministradora o incluso a los requerimientos de un fabricante de un receptor no lineal. Este estudio debe de tener tambin presentes los cambios que puedan producirse en la red a corto plazo. Por ejemplo, en esta fase hay que poder identificar (por lo menos): n el tipo de compensacin (global o local), n el nivel de potencia en el nudo considerado, n el tipo de correccin necesaria (sobre las distorsiones de tensin y/o de corriente), n la necesidad de compensacin de la energa reactiva. Hechos estos dos anlisis, falta escoger qu solucin se presenta como la mejor desde los puntos de vista tcnico y econmico: suelen presentarse varias alternativas tcnicas para un mismo objetivo y lo ms normal es que el problema sea escoger en funcin de las exigencias, puesto que cada instalacin elctrica es un caso particular. Por ejemplo, el aislamiento o el desacoplamiento por impedancia de las cargas perturbadoras es una accin simple en una instalacin nueva cuando se prev en la fase de diseo. En una red que ya funciona provoca frecuentemente dificultades inasumibles.

Cuaderno Tcnico Schneider n 183 / p. 24

Por tanto, es evidente que la eleccin de una solucin activa (sea la que sea) no puede hacerse a priori, sino que es el resultado de un proceso de anlisis en el que el precio del compensador no es necesariamente la nica causa importante. Los compensadores activos tienen grandes ventajas respecto a los filtros pasivos. Pero no es necesariamente as en instalaciones

existentes ya equipadas con filtros pasivos. Despus de un estudio puede ser una buena solucin el poner un compensador activo serie o paralelo. Mientras tanto y aprovechando la experiencia acumulada hasta aqu, vamos a tratar ahora de la instalacin de un compensador activo shunt, que es la solucin ms simple.

4.2

El punto de insercin de un compensador shunt

La figura 37 representa el principio de conexin de un compensador activo shunt. Su insercin en paralelo se hace, en este caso, en el cuadro BT de la instalacin y la nica interaccin con la red a compensar es la insercin de los captadores de corriente. En cuanto a la insercin del compensador activo de armnicos, la depuracin puede analizarse en cada uno de los niveles que representa el rbol de la figura 38. El modo de compensacin puede calificarse de global (posicin A), semi-global (posicin B), o local (posicin C), segn el punto de actuacin elegido. Aunque es muy difcil dar reglas absolutas, es evidente que si la distorsin proviene de varios pequeos receptores, el modo ser preferentemente el global; por el contrario, si hay un gran generador de armnicos, la eficacia mxima se conseguir con el modo local. La depuracin local El compensador activo shunt se conecta directamente en bornes de la carga. Este sistema es el ms eficaz si el nmero de cargas es limitado y cada carga tiene una potencia signiticativa respecto a la potencia global del conjunto. En otras palabras, es necesario que las cargas tratadas sean las que ms distorsin armnica produzcan en la instalacin. Con esto se evita la circulacin de las corrientes armnicas por la red, lo que reduce las prdidas por efecto Joule en los cables y componentes aguas arriba (evitndose el sobredimensionamiento de cables y transformadores) y por otra parte, se evita la perturbacin de las cargas sensibles. Con todo hay que hacer notar que el compensador activo shunt provoca un descenso de la impedancia de la fuente en el punto de conexin y por eso mismo un ligero

cuadro de distribucin de BT

red de alimentacin

carga a compensar corriente de compensacin armnica corriente armnica a compensar compensador de armnicos activo shunt

Fig. 37: Conexin de un compensador activo tipo shunt: principio.

Cuaderno Tcnico Schneider n 183 / p. 25

aumento de la tasa de distorsin de corriente entre el punto de conexin y la carga. La compensacin semi-global Conectado en el cuadro de distribucin de BT, el compensador activo acta sobre varios grupos de cargas. Las corrientes armnicas circulan entonces entre el cuadro de distribucin de BT y las cargas de cada salida o toma. Esta forma de compensacin es adecuada en los casos de varias cargas perturbadoras de poca potencia cada una. Es el caso, por ejemplo, de una planta de un edificio de servicios (con equipo de oficina y alumbrado). Permite tambin sacar provecho de la compensacin no algebraica entre cargas, a costa de un ligero aumento de las prdidas por efecto Joule en cada una de las lneas de distribucin a las cargas. Nota: este tipo de compensacin puede tambin aplicarse a una sola toma, limitando entonces la compensacin a un nico tipo de cargas (figura 37). La compensacin global Este tipo de compensacin contribuye ms a que el punto de conexin o de acometida cumpla con las exigencias normativas del suministrador de energa que a reducir las perturbaciones internas de la red del cliente. Solamente el transformador (o los transformadores) se benefician directamente de la compensacin; sin embargo esta forma tiene una gran importancia en el caso de plantas de energa autnoma debido a las mltiples interacciones entre cargas perturbadoras y grupos generadores con gran impedancia armnica. Empero, y comparando con la compensacin local, este modo de compensacin trae consigo una reduccin en potencia del compensador puesto que se beneficia del aumento de la compensacin no algebraica entre las diversas cargas perturbadoras que hay en el conjunto de la red.

AT

BT cuadro general de baja tensin

A compensador activo

cuadro de distribucin

B compensador activo

cuadro terminal

C M M compensador activo

Fig. 38: Los diversos puntos de insercin de un compensador activo shunt - principio.

4.3

El dimensionamiento de un compensador activo tipo shunt

El factor principal del dimensionamiento de un compensador activo tipo shunt es su potencia (o dicho con ms propiedad, su corriente eficaz): La corriente eficaz ICA RMS es la corriente que el compensador es capaz de generar por s mismo de forma permanente. Otros factores caractersticos del compensador son su banda pasante y su capacidad dinmica: n la banda pasante del compensador se define por nmn y nmx que son los rdenes o rangos mximo y mnimo de accin del compensador activo. As se tiene: ICA RMS (A ) =
n = n mx n = n mn

I2 CA (n ) .

Cuaderno Tcnico Schneider n 183 / p. 26

n la capacidad dinmica de rastreo en corriente del compensador activo (que se di expresa en ) es la capacidad del dt compensador de seguir a una referencia que cambia muy rpidamente. NB: estos dos ltimos factores no afectan a las dimensiones, puesto que son caractersticas intrnsecas del compensador y no un parmetro ajustable. Eleccin del calibre nominal: Desde que se conoce el espectro de la corriente a depurar ICH, es posible determinar la corriente nominal del compensador activo INCARMS: IN CA RMS (A )
n = n mx n = n mn

Esta frmula se usa para determinar si el alcance terico mximo del compensador es compatible con el objetivo fijado. Adems, este clculo puede simplificarse si se considera el caso particular de los productos Merlin Gerin, en los que nmn = 2 y nmx = 23:
n

TDA I (%) =

n = 24

I2 CH

(n )

ICH (1)

2 ICH .

(n )

Cumpliendo esta condicin, ya es posible calcular la nueva tasa de distorsin en corriente (aguas arriba) despus de la conexin del compensador: TDA I (%) =
n = n mn

TDA I (%) =

n=2

2 ICH

(n )

n n = n mx + 1

I2 CH

(n )

ICH(1)

Adems, el criterio de eleccin del calibre nominal enunciado antes debe de ponderarse teniendo en cuenta los siguientes hechos prcticos: n el espectro de armnicos de la mayor parte de las cargas slo es significativo entre los rdenes del 3 al 13, n el objetivo de la insercin de un compensador activo no es anular la TDA (I), sino simplemente reducirla para que, por ejemplo, sea inferior al 8%, n un compensador activo puede escogerse de un calibre inferior a INCARMS, y funcionar entonces permanentemente en saturacin (limitando continua y automticamente su corriente eficaz). Finalmente, el instalar en paralelo en un mismo punto de conexin varios compensadores activos es tcnicamente posible y esta solucin puede ser interesante en caso de variacin de una red ya preequipada.

4.4

Ejemplos de aplicacin
Reduccin de las distorsiones de las lneas de distribucin En el caso de cuadros de distribucin de edificios de gran altura o de gran superficie, el principal problema se debe a la longitud de las lneas de las canalizaciones entre el punto de acometida (transformador AT/BT) y las cargas. En efecto, sea la que sea la calidad de la onda de tensin en el origen de la instalacin, y sean las que sean las precauciones que se hayan tomado en las canalizaciones (seccin de los cables, formas de hacer las derivaciones ...), la distorsin armnica de la tensin va aumentando con la altura y/o con la distancia! Por tanto, hay un punto a partir del cual la distorsin de la tensin, de forma permanente, se puede considerar como no-admisible y la compensacin activa tipo shunt constituye una alternativa interesante para las soluciones tradicionales (por ejemplo, aislamiento, con un acoplamiento idneo, mediante un transformador BT/BT). A ttulo de ejemplo, consideremos el caso de un SAI trifsico que alimenta un conjunto de cargas informticas en el extremo de una lnea de 60m. Se tiene, a nivel de la carga, una distorsin en tensin del 10,44% (entre fases), y del 15,84% (entre fase y neutro). Esta degradacin la producen combinadamente dos factores: n la sensibilidad del SAI (con una regulacin que no es del tipo modulacin de ancho de impulso PWM) a la caracterstica no-lineal de la corriente aguas abajo, n la caracterstica principalmente autoinductiva de la lnea, que amplifica las distorsiones. La solucin propuesta se representa en la figura 39. Se basa en la insercin de un compensador activo tipo shunt lo ms cerca posible de las cargas. Las prestaciones son entonces plenamente satisfactorias respecto al objetivo propuesto: la TDA (U) pasa a ser del 4,9% entre fases y del 7,2% entre fase y neutro.

Cuaderno Tcnico Schneider n 183 / p. 27

SAI no-PWM, Sn = 200 kVA

cable de conexin: 60 m/50 mm2

compensador activo

n cargas informticas Fig. 39: Tratamiento por medio de un compensador activo de la distorsin de tensin en el extremo de un cable de 60 m.

Asociacin de un compensador activo shunt y componentes pasivos: efecto en las tarifas Una estacin de bombeo permite asegurar una presin de agua constante en una red de distribucin de agua potable (figura 40). Para conseguirlo, se ha instalado una motobomba P1 con un regulador de velocidad con convertidor de frecuencia. En este caso concreto, el objetivo principal era la adecuacin del espectro de corriente de la fuente respecto a las prescripciones del suministrador de la energa. Sin unidad de filtro, el nivel de emisin de armnicos autorizado: n se sobrepasaba mucho en el armnico de 5 orden, n y casi se alcanzaba en los armnicos de orden 7 y 11. La solucin escogida fue la combinacin de la insercin de una autoinduccin en la lnea y la conexin de un compensador activo shunt; en la figura 41 se ven perfectamente los niveles de compensacin conseguidos: n todos los rdenes de armnicos estn muy por debajo de los lmites de emisin permitidos, n la tasa global de distorsin en corriente se reduce en un 89%. Una ventaja especialmente valorada por el cliente es la reduccin de potencia contratada (en Francia se mide en kVA). Este ejemplo demuestra claramente que la asociacin de un compensador activo y una autoinduccin de alisado es especialmente idnea ante un alto nivel de distorsin.

cuadro de distribucin BT

L arrancador

compensador activo

variador

P2

P1

Fig. 40: Estacin de bombeo - esquema.

Cuaderno Tcnico Schneider n 183 / p. 28

25

20

15

10

11

13

15

17

I permitido

I sin compensacin

I con compensacin

Fig. 41: Estacin de bombeo - representacin del espectro de corrientes armnicas.

Conclusin

Dada la existencia de gran abundancia de cargas no lineales, la distorsin armnica en las redes es un fenmeno que va en aumento. Sus efectos no pueden pasarse por alto, puesto que la casi totalidad de los elementos presentes en las redes se ven afectados. La solucin ms comnmente utilizada hasta ahora ha sido el filtrado pasivo. Actualmente, a esta solucin, pesada y no exenta de riesgos, se le presenta una alternativa muy interesante: la utilizacin de compensadores activos. Estos dispositivos tienen una estructura del tipo convertidor esttico de potencia. As, gracias a la evolucin de los semiconductores de

potencia, los convertidores, que normalmente eran productores de perturbaciones, se han convertido en unas unidades capaces de compensarlas con eficacia adaptndose automticamente al rgimen de armnicos. El compensador activo tipo shunt, flexible en su empleo, que se adapta por s solo y que prcticamente no necesita estudios previos a su instalacin, es la solucin ideal para la compensacin junto a una carga no lineal o en el cuadro de distribucin de BT. Por otra parte, no se opone necesariamente a los filtros pasivos, con los que puede asociarse ventajosamente.

Cuaderno Tcnico Schneider n 183 / p. 29

Anexo: repaso de la problemtica de los armnicos

Definicin y magnitudes caractersticas

Joseph FOURIER demostr que toda funcin peridica no senoidal puede representarse por una suma de trminos senoidales cuyo primer sumando, a la frecuencia de repeticin de la funcin, se llama fundamental y los otros, a frecuencias mltiplos de la fundamental, se llaman armnicos. A estos trminos, puramente senoidales, puede unrseles eventualmente una componente continua. Frmula de FOURIER y(t ) = Yo +
n= n =1

Hay tambin otra definicin que sustituye la fundamental Y1 por el valor eficaz total Yeff. Ciertos aparatos de medida la utilizan.Tasa individual. Tasa individual de armnicos Esta magnitud representa la razn del valor eficaz de un armnico respecto al valor eficaz de la fundamental (Y1), segn la definicin usual, o bien respecto al valor eficaz de la magnitud alterna (Yef): Yn . An (%) = 100 Y1 Espectro (de frecuencia) Es la representacin de la amplitud de los armnicos en funcin de su orden o rango; el valor de los armnicos se suele expresar en porcentaje de la fundamental. Factor de potencia y cos 1 Cuando hay armnicos, es importante no confundir estos dos trminos, que son iguales solamente cuando las corrientes y tensiones son perfectamente senoidales. n el factor de potencia () es la razn entre las potencias activa P y aparente S: P . l= S n el factor de defasaje (cos 1) se refiere a las magnitudes fundamentales, por tanto: P cos 1 = 1 . S1 En rgimen senoidal puro: cos 1 = cos = Factor de deformacin Segn la CEI 146-1-1, es la razn entre el factor l de potencia y el cos 1: n = cos j1 Siempre es menor o igual a 1. Factor de cresta Es la razn del valor de pico respecto al valor eficaz de una magnitud peridica: Y pico . Fc = Y eficaz

Yn

2 sen (n w t . jn )

siendo: o Yo: valor de la componente continua, generalmente nula y considerada as para el resto de la explicacin, o Yn: valor eficaz del armnico de orden n, o : pulsacin de la frecuencia fundamental, o n: defasaje de la componente armnica de orden n. Esta nocin de armnico se aplica al conjunto de fenmenos peridicos, cualquiera que sea su naturaleza, pero especialmente a la corriente alterna. Valor eficaz de una magnitud alterna no senoidal Hay una identidad entre la expresin usual de este valor eficaz calculado a partir de la evolucin en el tiempo de la magnitud alterna [y(t)] y la expresin calculada a partir de su contenido de armnicos: Yef = 1 T
T o 2 y (t ) dt = n= n =1

Yn2 .

Destaquemos que, si hay armnicos, los aparatos de medida deben de tener una amplia banda pasante (> 1 kHz). Tasa de distorsin La tasa de distorsin es un parmetro que define globalmente la deformacin de la magnitud alterna:
n=

TDA (%) = 100

n= 2

Yn2
Y1

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Origen y transmisin
Cargas lineales y no lineales Se dice que una carga es lineal cuando hay una relacin lineal (ecuacin diferencial lineal con coeficiente constante) entre la corriente y la tensin o, dicho de otra manera ms simple, una carga lineal absorbe una corriente senoidal cuando se alimenta con una tensin senoidal, pudiendo estar la corriente defasada un ngulo respecto a la tensin. Cuando esta relacin lineal no se cumple, se habla de carga no-lineal. sta absorbe una corriente no senoidal, por tanto con corrientes armnicas, a pesar de estar alimentada por una tensin perfectamente senoidal (figura 42). Distorsin de tensin y distorsin de la corriente Un receptor no lineal provoca cadas de tensin armnicas en los circuitos que le alimentan. Esto hay que tenerlo presente para todas las impedancias aguas arriba hasta llegar a la fuente de tensin senoidal. Por tanto, un receptor que absorbe corrientes armnicas tiene siempre una tensin no senoidal en sus bornes. La tasa global de distorsin armnica en tensin es la magnitud que caracteriza este fenmeno:
n=

TDA (%) = 100

n=2

(Zn In)2
U1

I
U

1 F

Fig. 42: Corriente absorbida por una carga no-lineal.

Zs 150 Zc

razn de la impedancia de salida % respecto a la impedancia nominal de la carga

100

alternador X"d = 12 %

50 transformador Uccx = 4 %

ondulador PWM 0 50 250 500 750 F (Hz)

Fig. 43 : Impedancia de salida de la diversas fuentes de tensin en funcin de la frecuencia.

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donde: Zn es la impedancia total de la fuente a la frecuencia del armnico n, In es el valor eficaz del armnico n. La deformacin de la tensin es mayor cuando la carga es deformante y absorbe corrientes armnicas de orden elevado (impedancia de la fuente inductiva 2 .f1.n.L). Recordemos que la tasa global de distorsin de la corriente es:
n=

Para jerarquizar el comportamiento de los principales tipos de fuentes, la figura 43 muestra la variacin de sus impedancias en funcin de la frecuencia. Para ms informacin, puede consultarse el Cuaderno Tcnico n 159. Recordemos que los cables de gran seccin son, sobre todo, inductivos, y que los cables de poca seccin tienen una resistencia que no se puede pasar por alto.

100

n=2

n2

Las cargas deformantes

La mayor parte de las cargas deformantes son convertidores estticos. Pueden ser pocos y de gran potencia o abundantes y de poca potencia, por ejemplo: n las lmparas fluorescentes, los reguladores de luz, n los ordenadores, n los aparatos electrodomsticos (televisores, microondas, encimeras de induccin, ...). Actualmente, la causa principal del aumento de la distorsin de la tensin de las redes es la proliferacin de aparatos de poca potencia. A ttulo informativo, la figura 44 muestra la forma de onda de la corriente absorbida por algunas cargas y la figura 45 da los valores de los espectros de los armnicos correspondientes (valores tpicos).

Efectos perjudiciales de los armnicos

Efectos en los aparatos y sistemas de poca corriente La distorsin armnica puede provocar: n el mal funcionamiento de ciertos aparatos que utilizan la tensin como referencia para el control de los semiconductores o como base de tiempos para la sincronizacin de ciertos equipos, n perturbaciones porque se crean campos electromagnticos. As, cuando los conductores de baja intensidad o de transmisin de datos estn muy prximos a cables de gran potencia recorridos por corrientes armnicas, pueden, por induccin, ser receptores de corrientes que pueden provocar fallos en el funcionamiento de los elementos conectados a ellos, n por ltimo, la circulacin de corrientes armnicas por el neutro provoca una cada de tensin en el conductor; as, si el sistema de puesta a tierra del neutro es el TN-C, las masas de los diversos equipos no quedan a la misma tensin, lo que por su propia naturaleza provoca perturbaciones en los intercambios de informacin entre receptores inteligentes. Adems, hay circulacin de corrientes por las estructuras metlicas de los edificios y, por tanto, creacin de campos electromagnticos perturbadores.

N 1 2 3 4 5

H3 54 75 0 0 0

H5 18 45 80 25 33

H7 18 15 75 7 3

H9 11 7 0 0 0

H11 11 6 40 9 7

H13 8 3 35 4 2

H15 8 3 0 0 0

H17 6 3 10 5 3

H19 6 2 5 3 2

Fig. 45: Ejemplo del espectro de armnicos de las corrientes absorbidas por las cargas de la figura 44.

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Tipo de convertidor

Esquema

Grfica de corriente

i
e i

1: Regulador de luz o de temperatura

2: Rectificador de una fuente de alimentacin conmutada, por ejemplo: n de un ordenador, n de un electrodomstico

i u C

U i 0

i1

i1
3: Rectificador trifsico con entrada a condensador en la parte de corriente continua, por ejemplo, de un variador de velocidad para motores asncronos

e1 e2 e3

i2 i3

e1

Lc
e1

i1
4: Rectificador trifsico con autoinduccin en el filtro en corriente continua, por ejemplo, de un cargador de batera

e1 e2 e3

i1

i2 i3

e1

5: Rectificador trifsico con autoinduccin de alisado en la entrada de la alimentacin de la corriente alterna de red, por ejemplo, de un SAI de gran potencia

i1 e1 e2 e3 i2 i3
i1

Fig. 44: Curvas de la corriente absorbida por diversas cargas no lineales.

Cuaderno Tcnico Schneider n 183 / p. 33

Efectos en los condensadores La impedancia de los condensadores disminuye al aumentar la frecuencia. Por tanto, si la tensin est deformada, por los condensadores que se usan para la correccin del cos circulan corrientes armnicas relativamente importantes. Por otra parte, la existencia de inductancias en algn punto de la instalacin tiene el riesgo de que se produzca resonancia con los condensadores, lo que puede hacer aumentar mucho la amplitud de un armnico en los mismos. En la prctica, hay que ir con mucho cuidado en no conectar nunca condensadores en instalaciones que tengan una tasa de distorsin armnica superior al 8%. Efectos en los transformadores Los armnicos producen prdidas adicionales en los transformadores: n prdidas por efecto Joule en los bobinados, incrementadas por el efecto pelicular, n prdidas por histresis y corrientes de Foucault, en los circuitos magnticos. Para valorar de alguna forma todas estas prdidas, hay una frmula emprica normalizada (NFC 52114) que permite calcular el coeficiente de cambio de clase k que hay que aplicar a un transformador: k= 1
2 1 + 0,1 Hn n1, 6 n=2 n=

Efectos en los alternadores Como en los transformadores, los armnicos producen prdidas adicionales en los bobinados y en el circuito magntico. Los armnicos producen tambin acoplamientos pulsantes que provocan vibraciones y calentamientos adicionales en los amortiguadores. Por ltimo, siendo la reactancia subtransitoria relativamente importante, la tasa de distorsin armnica en tensin aumenta rapidsimamente cuando aumentan las corrientes armnicas. En la prctica, se admite limitar la tasa de distorsin armnica en corriente a un valor inferior al 20%, con un lmite del 5% para cada orden de armnico. Para valores mayores hay que consultar con los fabricantes viendo el espectro de corriente que realmente absorbe cada carga. Efecto en los cables y, en especial, en el conductor de neutro Las corrientes armnicas provocan prdidas adicionales en los conductores, incrementadas adems por el efecto pelicular. Cuando las cargas monofsicas absorben corrientes del 3er armnico y sus mltiplos, es peor todava, porque sus corrientes estn en fase y se suman en el conductor de neutro. Por ejemplo, con un 75% de armnico de 3er orden, la corriente que circula por el neutro es 2,25 veces la fundamental. En cambio, la corriente en cada fase es solamente
1 + 0,75 2 = 1, 25 veces la fundamental.

siendo . In Hn = I1 Por ejemplo: si H5 = 25% ; H7 = 14% ; H11 = 9% ; H13 = 8%, el factor k es de 0,91.

Por tanto, cuando hay cargas no lineales, se debe de prestar una atencin especial al dimensionamiento del conductor del neutro. En este caso, el rgimen de neutro TN-C est absolutamente desaconsejado.

Las normas y recomendaciones

La electricidad se considera un producto y especialmente en Europa con la directiva del 25de julio de 1985. La norma EN 50160 define sus caractersticas principales en el punto de entrega de la energa al cliente de una red pblica de BT y en concreto en cuanto a los valores de las tensiones armnicas (corresponde a la clase 2 de la tabla de la figura 47). Se trata del nivel o grado de compatibilidad en trminos de compatibilidad electromagntica (figura 46). Adems de esta norma europea, la norma CEI 1000 define los niveles mximos de los diversos rdenes de armnicos. n Para las redes pblicas BT: CEI 61000-2-2 y las recomendaciones CIGRE (Conferencia Internacional de Grandes Redes Elctricas), n Para las redes pblicas de MT y AT: proyecto de norma CEI para media tensin y recomendaciones de la CIGRE, n Para las instalaciones industriales BT y MT: CEI 61000-2-4. A ttulo ilustrativo, la tabla extrada de esta norma indica los niveles de compatibilidad armnica en tres tipos de situaciones diferentes (clases) (figura 47). Para evitar alcanzar estos niveles, hay que fijar los lmites a las perturbaciones emitidas

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(niveles de emisin) para cada uno de los aparatos o bien para un conjunto de elementos respecto a su punto de conexin a la red elctrica. En baja tensin y para los aparatos que absorben una corriente inferior a 16 A, est la norma CEI 61000-3-2 y, para los aparatos que absorben una corriente superior a 16 A, el proyecto de gua CEI 61000-3-4. Para las aplicaciones industriales no hay norma, pero s que hay una especie de consenso sobre las etapas de la autorizacin de conexin a la red pblica: siendo la primera la aceptacin automtica para potencias bajas respecto a la

potencia contratada; la segunda, la aceptacin con reservas (el que un nico usuario no sobrepase los niveles del orden de la mitad de los niveles de compatibilidad); y por ltimo, la tercera, la aceptacin, excepcional y provisional cuando el nivel anterior se sobrepasa. Por ltimo, para garantizar un buen funcionamiento de los aparatos, es necesario que stos puedan soportar niveles de perturbacin superiores a los niveles de compatibilidad indicados en la figura 47 en el caso de que estos niveles puedan sobrepasarse, lo que se admite de modo transitorio; es su nivel de inmunidad.

Niveles de perturbacin
Nivel de susceptibilidad: nivel a partir del cual se produce un mal funcionamiento de un material o un sistema.

Nivel de inmunidad: nivel de una perturbacin soportada por un material o sistema.

Nivel de compatibilidad: nivel mximo especificado de perturbacin que se puede alcanzar en un entorno o ambiente dados.

Nivel de emisin: nivel mximo permitido para un usuario en la red pblica o para un aparato.

0
Fig. 46: Diversos niveles de perturbacin para la coexistencia de equipos perturbadores (no lineales) y cargas sensibles.

Armnico de orden: 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 TDA

Clase 1 (materiales y sistemas sensibles) 2 3 1 3 0,5 3 0,5 1,5 0,5 3 0,2 3 5%

Clase 2 (redes pblicas e industriales) 2 5 1 6 0,5 5 0,5 1,5 0,5 3,5 0,2 3 8%

Clase 3 (para conexionado de grandes perturbadores) 3 6 1,5 8 1 7 1 2,5 1 5 1 4,5 10%

Fig. 47: Tasa (en %) de las tensiones armnicas aceptables (compatibilidad).

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