PROBLEMA

La agitadora de un liquido denso es accionada por un motor elctrico con 1470 rpm, la
transmisin, por las caractersticas de funcionamiento de la agitadora se realiza por un par
de engranajes cnicos, cuyo ngulo entre ejes es de 75 grados para mantener la inclinacin
indicada de funcionamiento, como se muestra en la figura. Calcular la potencia del motor,
el tiempo de vida til de los engranajes cnicos y las dimensiones del rbol que soporta el
pin.

Los siguientes datos caracterizan el par cnico;
presin mxima superficial en los dientes 3430 kp/cm
2
; los mdulos de elasticidad son diferentes, para el
pin E
1
=2,1 * 10
6
kp/cm
2
y para la rueda E
2
=1,2 *
10
6
kp/cm
2
; la dureza del material del pin es de
260 kp/mm
2
, adems el pin debe tener 16 dientes
un radio total de Ra=168,9 mm y el ancho del diente
b=8*m
s
. El ngulo complementario a la conicidad
=2,034 y la relacin de transmisin es i=3.

Desarrollo del problema.
Este es un caso en el que la formula general condicionada (I)

2
2
1
2
6, 25 1
( )
m
Mt i
bd
k i
+
=


no nos sirve, porque los mdulos de elasticidad de los materiales de las ruedas son
diferentes, adems de el ngulo entre ejes de los dos conos es diferentes a 90. Por tanto
deducimos la formula que nos servir en este caso:
Tenemos:
1
1 2 1
cos cos 1 1
m
i
ir sen
2


+
+ =
adems
1 2
1 2 1 2
1 1 E E
E E E E
+
+ =
reemplazando en la ecuacin de Hertz,
tenemos:
1 2
2 1
max
1 2
1 2
cos cos
0, 35
m
i
ir sen F
p
E E
b
E E

+
=
+


En esta relacin se encuentran las variables , y E sin condicionamientos, la fuerza F, es
igual:
1
2
cos
t
m
M
F
d
=
y
1
1
2
m
m
d
r =
tomando en cuenta estos valores,
y definiendo la presin de rodadura k, tenemos:

2
max 1 2 1 2
2
1 1 1 2
4 ( cos cos
0, 35 ( ) cos
t
m
p M E i
k
E bd E E isen
)

+
= =
+
( II ) por tanto sta ser la formula

que nos ayudar a resolver el problema planteado, por lo que empezamos calculando el
mdulo normalizado con los datos que se tiene:

- Calculo del mdulo
En el dimensionado de la rueda vimos que: tan
s
a
m
R
=
168, 9*
de la que despejamos el mdulo
normalizado y tenemos; *tan tan 2, 034 5, 998
s a
m R = = = (mm).
Este valor normalizado, segn DIN 780 es m
s
= 6

- Calculo de la presin de rodadura.- La presin de rodadura es igual a

2 2
max
6
3430
16
0, 35 0, 35*2,1*10
p
k
E
= = =
( kg/cm
2
)

- Calculo de los ngulos
1
y
2


1
75
tan 0, 29648
cos 3 cos 75
sen sen
i

= = =
+ +
y el ngulo
1
16, 51 =

2
3* 75
tan 1, 6312
1 cos 1 3*cos 75
isen sen
i

= = =
+ +
y el ngulo
2
58, 49 =

- Ancho del diente y dimetro medio del pin.- Conociendo el mdulo calculamos:

8* 8*6 48
s
b m = = = (mm)
1 01 1
16*6 48* 16, 51 82, 36
m
d d bsen sen = = = (mm)

De la ecuacin (II) despejamos el Mt
1
y calculamos con todos los datos que hasta ahora se
conoce.

2 2 6
1 1 2
1 6
2 1 2
( ) cos 16*4, 8*8, 236 *(2,1 1, 2) *10 *3* 20 *cos 20
4 ( cos cos ) 4*1, 2*10 *(3*cos16, 51 cos58, 49 )
m
t
kbd E E isen sen
M
E i


+ +
= =
+ +


1
1015, 96
t
M = (kp-cm)

- Calculo de la potencia

La velocidad angular del pin es:

1
1
*1470
153, 94
30 30
n
= = = (s
-1
)

la potencia es:

1 1
10,16*153, 94 1564, 03
t
N M = = = (kp*m/s) o tambin:

1564, 03
15, 33
102
N = = (Kw.)

- Calculo de la vida til

La presin de rodadura es igual:
( )
1
3
2
2
32
16( / )
100
DB
k k
W
(
= =
(

g cm

despejamos los millones de golpes (W) y tenemos:
3 3
2 2
32 32 260
2471, 32( )
100 16 100
DB
W M
k
( (
| | | |
= = =
( (
| |
\ . \ .
( (

G

que tambin es igual a:
1
6
60
10
n H
W = despejamos
6
2471, 32*10
28019, 57( )
60*1470
H h = =
que es el tiempo en horas de duracin del par cnico.
- Dimensiones del rbol