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Units des grandeurs mcaniques courantes Grandeur Unit lgale Autres units et conversion

3,6 km/h = 1 m/s 1 tr/min = /30 rd/s

Distance Vitesse Acclration Frquence de rotation Acclration angulaire Temps Force Moment (ou couple) Masse Pression Puissance Travail Energie

m (mtre) m/s (mtre par seconde) m/s (mtre par seconde) rd/s (radian par seconde) rd/s (radian par seconde) s (seconde) N (Newton) N.m (Newton mtre) kg (kilogramme) Pa (Pascal) W (Watt) N.m (Newton mtre) J (Joules)

1 bar = 105 Pa

Cinmatique Equiprojectivit des vecteurs vitesse :


(S) B B

Composition des vecteurs vitesse : _V M 3/1 = _V M 3/2 + _V M 2/1

_ A,S/0 V A A

_ B,S/0 V

AA = BB

Solide en translation rectiligne


Formule

Formule simplifie

Solide en rotation
Formule

Formule simplifie

Vitesse instantane : VM,0/1 = Acclration : a M = Vitesse moyenne


x = abscisse du point M

d OM dt

v=

dx dt

Vitesse tangentielle _V M,1/0 = 1 / 0 x OM

V M = .R a n = . R at = . R

d VM,0/1 dt

vf-vi a moy = t -t Acclration normale f i


V moy = Vi+Vf Acclration tangentielle 2
= acclration angulaire = vitesse de rotation R = rayon de la trajectoire

Mouvement uniforme (vitesse constante) : x = v i .(t f -t i )+x i v = v i = constante a=0 Mouvement vari (acclr ou dcler) : 1 x = 2.a.(t f -t i )+v i .(t f -t i )+x i v = a.(t f -t i )+v i a = a i = constante

Mouvement uniforme (vitesse constante) : = i .(t f -t i )+ i = i = constante =0 Mouvement vari (acclr ou dcler) : 1 = 2..(t f -t i )+ i .(t f -t i )+ i = .(t f -t i )+ i = i = constante

Formulaire de Mcanique

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Transmission dun mouvement de rotation sans glissement : 1 1 d2 Si N 1/0 est exprime en tr/min, d1 = 2 d1 Si 1/0 est exprime en rad/s, Cas des engrenages : 2.N1/0 .N1/0 2 1 Z2 1/0 = 60 = 30 d2 = 2 Z1 Notion daction mcanique Moment au point A : produit vectoriel : B (F ext ) = A (F ext ) + _BA x F( ext )
X L R (ext 1) Torseur : { (ext1) } = = Y M MA(ext 1) Z N A A
X,Y,Z = Composantes de la force L,M,N = Composantes du moment au point A

bras de levier : || A (F ext ) || = d. ||F (ext) || d = distance entre le point condidr et la droite dapplication de leffort. Action distance : poids. ||P|| = m.g avec g = 9,81 m/s

Statique Principe Fondamental de la statique (P.F.S.) : solide en quilibre. Thorme de la rsultante en statique (T.R.S.) : Thorme des moments en statique (T.M.S.) : Solide soumis deux forces : les efforts sont gaux (en norme), opposs, ports par la mme droite support. Cette droite support passe par les points dapplication des 2 forces. A+B=0 A = -B et ||A||=||B|| F ext = 0 A (F ext ) = 0

Solide soumis trois efforts concourants : les droites supports des trois efforts se croisent en un mme point.

Energtique Travail dune force F : W = F . l ou W = F . l . cos(F, l) (l = dpl. du pt dapplication) Travail dun couple C constant : W = C . ( = dpl. du couple C) Energie potentielle de pesanteur Ep = m.g.z Energie cintique : Ek = T = . m. V Puissance dveloppe par une force F : P = F . V ou P = F . V . cos(F , V) Puissance dveloppe par un couple C : P = C . Thorme de conservation dnergie : E k1 +E p1 = E k2 +E p2 = constante Formulaire de Mcanique 2/3

Dynamique Translation F ext = m . a G a G = acclration du centre de gravit Rotation A (F ext ) = I(O,z) . d dt

d = acclration angulaire dt I(O,z) = moment quadratique par rapport laxe z

Rsistance des matriaux sollicitation Compression Cisaillement Torsion Flexion condition de rsistance R pe avec R pe =R e /k s moy R pg avec R pg =R eg /k s dformation L =

= =

N S T S.n

N .Lo So.E T

moy

maxi = G..R et =
= y Mfz I(G, z)

avec R pt = R et /k s maxi R pe

maxi R pt

S.G Mt.L = G.Io

Rpe, Rpg, Rpt = rsistances pratiques lastique, au glissement et la torsion Re, Reg, Ret = Rsistances thoriques lastique, au glissement et en torsion ks = coefficient de scurit E = module dlasticit longitudinale G = module dlasticit transversale Io = moment quadratique par rapport au point G I(G,z) = moment quadratique de la section par rapport laxe (G,z) L = longueur de la poutre S, So = section de la poutre T, N = efforts tranchant et normal M t , M fz = moment de torsion et de flexion Loi de Hooke : = E. avec = L / Lo = allongement relatif = contrainte normale

Formulaire de Mcanique

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