Explorer les Livres électroniques
Catégories
Explorer les Livres audio
Catégories
Explorer les Magazines
Catégories
Explorer les Documents
Catégories
Gnie Mcanique
3me anne de lenseignement secondaire Sciences Techniques
TECHNOLOGIE
Manuel de cours
Les auteurs Abdellatif BEN HAMADOU
Inspecteur principal
Ridha BOUHAHA
Inspecteur
Maher ABDENNADHER
Professeur principal
Abdelwaheb DOUGUI
professeur universitaire
Ali KHOUDJA
Inspecteur principal
Avant-Propos
Ce manuel est consacr lenseignement de la gnie mcanique aux lves de 3me anne de la section SCIENCES TECHNIQUES. Cet enseignement sappuie essentiellement sur une approche concrte fonde sur lobservation, lexprimentation des systmes pluri technologiques, sous systmes ou maquettes et sur la production de documents pour dcrire ou valider des solutions constructives. Le manuel comporte trois parties : PARTIE A : ANALYSE FONCTIONNELLE PARTIE B : ANALYSE STRUCTURELLE PARTIE C : ANALYSE COMPORTEMENTALE Il a t labor afin d(e) : - aider les lves organiser et structurer leurs connaissances ; - constituer une ressource pour llaboration des activits. Certaines leons sont traites sous forme dactivits. Les systmes techniques, ou les parties de systmes constituent des tudes de cas : ils servent prsenter une leon, ou servir de base de travail pour la plupart des exercices, existant dans les laboratoires. Au dbut de chaque leon, les objectifs viss et les connaissances nouvelles sont affichs. En fin de la leon, un document de synthse ( retenir) rsume lessentiel des connaissances. Des exercices corrigs et des apllications, (Consolider et Evaluer mes acquis) sont proposs visant parfaire les comptences attendues. Nous serons trs attentifs aux critiques et aux suggestions de celles et ceux qui auront utilis ce manuel.
Les auteurs
Prsentation du manuel
Buts du manuel
Recueil des connaissances dfinies par le programme
Moyens proposs
Traitement des diffrents chapitres selon les recommandations du programme
Organisation du manuel
Se rappeler
Consolider mes
acquis
Evaluer mes
acquis
A retnir
Savoir plus
Sommaire
Avant Propos Prsentation du manuel Sommaire PARTIE A : ANALYSE FONCTIONNELLE
3 4 5
hapitre 1
C C C
hapitre 2
2 3 4 5 : : : :
Lecture dun dessin densemble Tolrances dimensionnelles et gomtriques Contation fonctionnelle Dessin de dfinition
hapitre 3
hapitre 4
Transmission de mouvement
181 187 191
C C C
hapitre 5
hapitre 6
hapitre 7
Leon 14 : Obtention des pices par enlvement de la matire Leon 15 : Obtention des pices par moulage Leon 16 : Mtrologie dimensionnelle et gomtrique.
Partie A
FONCTIONNELLE
ANALYSE
Partie A
ANALYSE FONCTIONNELLE
CHAPITRE 1
- Recenser les fonctions de service ; - Critres dapprciations dune fonction de service ; - Niveau dun critre ; - Flexibilit dun niveau. - Complter la rdaction dun cahier des charges fonctionnel.
Le CdCF (cahier des charges fonctionnel) est linstrument fondamental entre le demandeur et le concepteur. Il dcrit prcisment le produit en termes de fonctions de services.
CHAPITRE 1
Se rappeler :
1 - CYCLE DE VIE DUN PRODUIT
Ide Perception dun march
01
02
04
05
Homologation
MATIERE DOEUVRE
07 08
Dossier de gestion
09 10
2 - ANALYSE DU BESOIN
Lanalyse du besoin se fait en trois tapes :
Besoin non valid Ide Perception dun march Besoin valid
Saisie du besoin
Enonc du besoin
Validation du besoin
Abondon
CHAPITRE 1
Ide
Analyse fonctionnelle
Insatisfactions
Pour illustrer ce qui prcde, prenons l'exemple dune valve de chambre air de bicyclette Valve Chambre air
10
VUE ECLATEE
11
12
CHAPITRE 1
13
CHAPITRE 1
FP1 Pompe
FP2 FC1
Ambiance extrieure
Valve
FC2 Jante FC3
Chambre air
EXPRESSION DES FONCTIONS DE SERVICE
Permettre le gonflage Permettre le dgonflage. Rsister au milieu extrieur. S'adapter la jante . S'adapter la chambre air.
2-2-4 Caractrisation des fonctions de service C'est la caractrisation des fonctions qui constitue le noyau du cahier des charges fonctionnel. Cette phase doit exprimer les performances attendues par l'utilisateur de chacune des fonctions de service. Pour cela, il faut dfinir pour chaque fonction de service des critres d'apprciation. Ces critres permettent d'apprcier la manire dont une fonction doit tre respecte. Ces critres sont formuls de faon faire apparatre le niveau d'exigence souhait par l'utilisateur. Chaque niveau doit tre affect d'une indication de flexibilit.
F.S FP 1 FP 2 FC 1 FC 2 EXPRESSION Permettre le gonflage. Permettre le dgonflage. Rsister au milieu extrieur. Sadapter la jante CRITERES DAPPRECIATIONS Etanchit Rapidit Dbit important Solidit Corrosion Montage rapide Pas de sortie intempestive en labsence de pression Etanchit pas de sortie intempestive en labsence de pression Petits chocs Pas de corrosion tolre Moins de 10 sec. NIVEAU FLEXIBILITE Pas de fuite tolre Moins de 4 mn
FC 3
14
CHAPITRE 1
critres dutilisation
Critres de scurit
CRITERES DAPPRECIATION
Critres dentretien
Critres destime
Cot dacquisition Cot de mise en service Cot d'utilisation Cot de maintenance prvisible.
Critres de cot
15
CHAPITRE 1
2-2-5 Hirarchisation des fonctions de service Cette opration consiste classer les fonctions de service selon leurs importances relatives aux yeux de lutilisateur. Elle servira de rfrence pour ltude des cots par fonction.
MARCHE A SUIVRE :
a - Comparer et pondrer les fonctions de service L'outil suivant appel TRI CROISE permet de comparer les fonctions de service une une et d'attribuer chaque fois une note de supriorit allant de 0 3.
FP1 FP1 FP2 /1 FC1 FP1 FP2 FC1
0 1 2 3 : : : : Pas de supriorit Lgrement suprieur Moyennement suprieur Nettement suprieur
Points 10 6 4 0 2 22
% 46 27 18 0 9 100
FP2
Cinq fonctions comparer : FP1 par rapport FP2 FP1 est lgrement suprieure ( note 1) FC1 par rapport FC2 FC1 est moyennement suprieure ( note 2) Etc.. b - Etablir l'histogramme des fonctions de service Il consiste tracer un diagramme reprsentant en pourcentage les notes attribues chaque fonction par ordre dcroissant. L'histogramme permet de faire apparatre les fonctions de service par ordre d'importance souhaites par l'utilisateur Digramme en btonnets Digramme sectoriel
16
CHAPITRE 1
2- 3 Rdaction du cahier des charges fonctionnel La rdaction appartient au groupe qui a ralis l'analyse fonctionnelle, il s'agit de prsenter sous forme de tableau sur lequel on reprsente par ordre d'importance les fonctions de service, leurs niveaux et leurs flexibilits. a- Le produit et son march: a-1 Le produit et son march La valve de chambre air dune bicyclette doit permettre au cycliste de gonfler ou dgonfler, suivant la situation, la chambre air dune bicyclette. Sur le march, nous trouvons plusieurs autres produits similaires. Le produit concevoir doit tre concurrentiel (prix, .) pour remporter le march. Son esprance de vie est assez grande car les cyclistes ont encore besoin de bicyclette pour se dplacer. a-2 Contexte du produits et objectifs La fabrication en srie de la valve de chambre air de bicyclette doit pour une premire tape couvrir le march local pour passer dans une deuxime tape au march national. Les produits concurrents sont dorigines europenne et asiatique. b- Enonc fonctionnel du besoin :
F.S FP1 FP2 FC1 FC3 CRITERES D'APPRECIATIONS Etanchit Permettre le gonflage. Rapidit Permettre le dgonflage. Dbit important Rsister au milieu Solidit extrieur. corrosion Etanchit S'adapter la chambre pas de sortie intempestive air. en labsence de pression Montage rapide S'adapter la jante Pas de sortie intempestive en l'absence de pression EXPRESSION NIVEAU FLEXIBILITE Pas de fuite tolre Moins de 4 mn Petits chocs Pas de corrosion tolre Pression 0.5 bars max Moins de 10 sec.
FC2
c- Les contraintes : Le concepteur ralisateur est appel tenir compte des conditions suivantes : Le cot ne doit pas dpasser 300 millimes ; Le produit doit tre livr dans un dlai de 20 jours
17
CHAPITRE 1
A retenir
A partir dun besoin valid, comment raliser une analyse fonctionnelle ?
E2
E3
Fonction principale : FP (but de l'action du produit, expression du besoin) Fonction complmentaire : FC (Action ou /et raction du produit par rapport aux milieux extrieurs)
Flexibilit
FC3 TOTAL
18
CHAPITRE 1
4 - ETABLISSEMENT DE L'HISTOGRAMME :
Tracer lhistogramme
19
CHAPITRE 1
Tondeuse gazon
Ambiance extrieure
20
CHAPITRE 1
30 24 20 16 10
0 FP1 FC5 FC3 FP2 FC1 FC4 0 FC2
Fonctions
21
CHAPITRE 1
EXPRESSION
Permettre lutilisateur de diminuer la hauteur de lherbe Assurer la scurit Fonctionner malgr les divers obstacles Permettre lutilisateur dvacuer les dchets de lherbe. Respecter lenvironnement.
CRITERES DAPPRECIATIONS
Hauteur Nettet de coupe Isolation Bruit Efforts Poids Volume Temps Accs et facilit Bruit
NIVEAU FLEXIBILITE
20 mm 5 mm Sans arrachement Norme 60 dB 6 dB 3daN 10% 15 Kg +0 -10% 1 / 8 m3 10 % 2 mn 10 % 60 dB 6dB Pas de corrosion tolre Choix en fonction de la sensibilit de lutilisateur
4- 3 - Les contraintes : Le concepteur ralisateur est appel tenir compte des conditions suivantes : - Le cot ne doit pas dpasser 400 dinars ; - Le produit doit tre livr dans un dlai de 10 mois.
22
CHAPITRE 1
On se propose de raliser lanalyse fonctionnelle dun tlphone portable. Ecouteur Le besoin exprim par exemple de communiquer par la voix en tout lieu et tout moment, a abouti la cration du tlphone portable.
cran
Touches
On donne le diagramme dinteraction incomplet.
Quitter
Micro
Secteur
Autres personnes
Utilisateur
Tlphone portable
Sens esthtique Ambiance Extrieure Rglementation
23
CHAPITRE 1
TRAVAIL DEMANDE :
1 - A partir de la liste des fonctions assurer par le tlphone portable, et propose ci-dessus, complter le diagramme en localisant chaque fonction et en prcisant si elle est principale (FP) ou complmentaire (FC). 2 Remplir le tableau suivant :
CRITERES DAPPRECIATIONS NIVEAU FLEXIBILITE
F.S
EXPRESSION
24
CHAPITRE 1
Savoir plus :
TERMES ET DEFINITIONS
NF X 50 - 150
Besoin : Le besoin est une ncessit ou un dsir prouv. Utilisateur : Personne (s) ou entit (s) pour qui le produit a t conu et qui exploite (nt) au moins une des fonctions; du produit au cours de son cycle de vie. Produit : Ce qui est (ou sera) fourni un utilisateur pour rpondre son besoin. Fonction : Action d'un produit ou de l'un de ses constituants exprime exclusivement en termes de finalit. Fonction de service : Action attendue d'un produit (ou ralise par lui) pour rpondre un lment du besoin d'un utilisateur donn. Fonction technique : Une fonction technique est une fonction dun constituant ou une action intervenant entre les constituants dun produit, afin dassurer les fonctions de service Contrainte : Limitation imprative la libert de choix du concepteur ralisateur d'un produit. Critres d'apprciation : Critre retenu par le demandeur pour apprcier la manire dont une fonction est remplie ou une contrainte est respecte. Niveau d'un critre dapprciation : Le niveau repr dans l'chelle adopte pour un critre d'apprciation d'une fonction. Ce niveau peut tre celui recherch en tant qu'objectif ou celui atteindre pour une solution propose. Flexibilit : Ensemble des indications exprimes par le demandeur sur les possibilits de moduler un niveau recherch pour un critre d'apprciation. Concepteur- ralisateur (d'un produit) : Entit, responsable de la conception d'un produit, qui en outre les exigences techniques, prend en compte les conditions, cots et dlais de ralisation. Cahier des charges fonctionnel (CdCF) : Document par lequel le demandeur exprime son besoin (ou celui qu'il est charg de traduire en termes de fonctions de service et contrainte. Pour chacune d'elles sont dfinis des critres d'apprciation et leurs niveaux. Chacun de ces niveaux doit tre assorti d'une flexibilit.
25
Partie B
STRUCTURELLE
ANALYSE
Partie B
CHAPITRE 2
constituant un systme. - Etablir une cotation fonctionnelle. - Etablir le dessin de dfinition dune pice extraite dun systme. - Interprter la dsignation normalise dun matriau dune pice
27
Se rappeler :
Le dessin technique est le moyen dexpression et de communication universel et indispensable de tous les techniciens Par le dessin technique on peut reprsenter et dfinir soit : Limplantation dune chane de production. Dessin dimplantation
CHAINE DE PRODUCTION DHUILE DOLIVE
DEGAZEUR
28
REGLE 1
REGLE 2
Consulter la mise en situation, la description du systme et ventuellement les schmas fonctionnels fournis.
REGLE 3
Identifier les pices standards (fournis par le commerce) et les formes usuelles ; elles informent sur les assemblages entre les pices. Voir " savoir plus " page 51
REGLE 4
- Identifier chaque pice, sa forme exacte et son mouvement. - Consulter la nomenclature qui donne des informations sur chaque pice - Procder ventuellement par coloriage et faire la correspondance entre les diffrentes vues du dessin densemble.
REGLE 5
Susciter limagination pour identifier les formes caches et comprendre ainsi lutilit des agencements proposs.
29
2 - PRESENTATION DU SYSTEME :
Le systme prsent ci-dessus permet de dcouper une barre (profil daluminium) en forme de U, en plusieurs morceaux de longueurs gales. Il est essentiellement constitu par : un dispositif davance de la barre, par des rouleaux ; un dispositif de serrage de la barre command par un vrin. Cest le mcanisme objet dtude; un dispositif de trononnage. 2-1- Fonctionnement du mcanisme de serrage Voir dessin densemble (page33) La crmaillre (10), solidaire de la tige dun vrin pneumatique (non reprsent), entrane en mouvement lengrenage form par les roues dentes (1 , 9). La rotation de larbre intermdiaire permet dappliquer le profil contre le mors fixe (18), grce au tampon(4). Le serrage de la barre est assur par lexcentrique (14) contre le mors fixe.
30
CHAPITRE 2
2 -2 - Graphe des mouvements Rotation de lexcentrique ( 14) Translation de la crmaillre ( 10 ) Rotation de larbre intermdiaire (9) Rotation de la roue arbre ( 1 )
Barre daluminium
REG : 5
REG : 4
REG : 1
REG : 3
REG : 2
OBSERVATIONS
Le nom du dessin est : " mcanisme de serrage ". Il informe sur la fonction globale remplir, en effet il sagit du serrage dun profil en aluminium. Daprs la mise en situation, la description du fonctionnement et le graphe de mouvement on peut identifier les mouvements suivants : - Translation, suivant (oz) (perpendiculaire au plan) de la crmaillre (10) - Rotation de larbre intermdiaire (9) et de la roue arbre (1), autour de(ox) - Translation dans le plan de la douille (6), suivant (ox). En explorant le dessin on remarque lexistence de plusieurs vis dassemblage (19) qui maintiennent le mors fixe (18), le corps (3) et le palier (11)sur la semelle (12). Donc toutes ces pices sont compltement lies. Les coussinets (7) renseignent sur le mouvement de rotation de(9). Le circlips (8) et lpaulement droite liminent toute translation possible de (9). La clavette disque (13), la rondelle (15) et lcrou en bout darbre (16) garantissent lencastrement de (14) sur (1). Le serrage de lcrou tant contr par lpaulement. La clavette parallle (5) limine la rotation de la douille (6) qui glisse dans lalsage excut dans le corps (3).
31
CHAPITRE 2
REG : 5
REG : 4
REG : 1
REG : 3
REG : 2
OBSERVATIONS
La tige filete sur (9) et le taraudage dans (6) forcent la douille prendre un mouvement de translation conjugue avec la rotation de la roue dente. Le tampon (4) tant li compltement la douille (6) subit le mme mouvement. Llasticit de la matire dont il est fabriqu (caoutchouc) lui permet de se dformer en sappliquant contre le profil. Ainsi on donne une certaine libert de rotation lexcentrique (14) lui permettant de serrer durement le profil par le haut. Lagencement du bloc fonctionnel, compos des pices (3 ;4 ;5 ;6 ;9 ;18), garantit un positionnement convenable de la barre afin de respecter les conditions gomtriques de la pice coupe.
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep 6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 1 Nb Vis tte cylindrique six pans creux M 6 - 20 Mors fixe Profil Ecrou hexagonal M10 Rondelle Excentrique Clavette disque d = 12 Semelle Palier Crmaillre m=2 Arbre intermdiaire Anneau lastique pour arbre d=15 Coussinet Douille taraude Clavette parallle forme A 6x5x25 Tampon corps Coussinet Roue dente arbre Designation
S275
Noirci
55 Cr3 S275 S275 C22 C40 55CoCr4 CuSn9P C40 Elastomre EN-GJL-250 CuSn9P C40 Matire
Observations
32
z y
33
DESIGNATION
SIGNIFICATION GJL : Fonte graphite lamellaire 200 : Rsistance minimale la rupture par extension (Rr mini en Mpa; 1Mpa= 1N/mm2) S : Mode de production de lchantillon de lessai GJS : Fonte graphite sphrodal 600 : Rsistance minimale la rupture par extension (Rr mini en Mpa) 3 : Allongement en % aprs rupture
EN-GJL-200 S
EN-GJS-600-3
GJMW : Fonte mallable cur blanc EN-GJMW-400-10 400:Rsistance minimale la rupture par extension (Rr mini en Mpa) 10: Allongement en % aprs rupture GJMB : Fonte mallable cur noir EN-GJMB-350-10 350 : Rsistance minimale la rupture par extension (Rr mini en Mpa) 10 : Allongement en % aprs rupture 3-2- Les aciers Un acier est compos de fer et de carbone. Le pourcentage de carbone reste infrieur 2%. 3-2-1- Aciers non allis a - Aciers non allis d'usage courant : Ils ne conviennent pas aux traitements thermiques. La dsignation commence par la lettre S ou E suivie de la valeur de Re min. Acier non alli d'usage gnral de limite d'lasticit minimale Re mini = 185 Mpa (anciennement A33) Acier non alli de construction mcanique de limite d'lasticit minimale Re mini = 360 Mpa E 360 S 185
35
b - Aciers spciaux non allis pour traitements thermiques : La dsignation commence par la lettre C suivie du pourcentage de carbone multipli par 100. Si l'acier est moul, la dsignation est prcde d'un G. C 45 Acier non alli pour traitement thermique 0,45% de carbone.
3-2-2- Aciers faiblement allis Aucun lment daddition natteint la teneur 5%. La dsignation commence par le pourcentage de carbone "x 100 " suivi par les symboles chimiques des lments rangs par ordre des teneurs dcroissant. Les teneurs sont multiplies par un facteur variable en fonction des lments dalliage.
ELEMENTS DADDITION Cr, Co, Mn, Ni, Si, W Al, Be, Cu, Mo, Nb, Pb, Ta, Ti, V, Zr FACTEUR 4 10 ELEMENTS DADDITION Ce, N, P, S B FACTEUR 100 1000
20 Mo Cr 5
Acier faiblement alli 0,2% de Carbone, 0,5 % de Molybdne et quelques traces de Chrome.
3-2-3- Aciers fortement allis Lun des lments daddition atteint ou dpasse la teneur 5%. La dsignation comporte la lettre X suivie de la mme dsignation que celle des aciers faiblement allis. Il ny a pas de facteur pour les lments daddition. X 10 NiCr 18-10 Acier fortement alli 0,1% de Carbone ; 18% de Nickel et 10% de Chrome (Acier inoxydable)
3-3- Aluminium et alliages dAluminium La dsignation utilise un code numrique pouvant tre suivi, si ncessaire, par une dsignation utilisant les symboles chimiques. 3-3-1- Aluminium et alliages daluminium mouls (EN AB.) Alliage daluminium moul ; 4% de Cuivre ; EN AB-2110[AlCu4MgTi] quelques traces de Magnsium et de Titane Ou EN AB-AlCu4MgTi 3-3-2- Aluminium et alliages daluminium corroys (EN AW.) EN AW-7049 Ou EN AW-7049[Al Zn8 Mg Cu] Ou EN AW-AL Zn8 Mg Cu Alliage daluminium corroy ; 8% de Zinc ; quelques traces de Magnsium et de Cuivre.
36
3-4- Cuivre et alliages de cuivre La dsignation peut utiliser un code numrique ou les symboles chimiques des lments.
CW 612 N ou Cu Zn 39 Pb2 ou CW 612 N [CuZn 39 Pb2]
Noms des alliages base de cuivre alliage de cuivre et dtain Cu Sn8 Cu Sn10P Cu Pb20Sn5
Noms des alliages base de cuivre alliage de cuivre et daluminium alliage de cuivre et nickel CuAI9 Cu Al12Fe5Ni5 Cu AI9Ni3Fe2. Cu Ni10Fe1Mn cu Ni26Zn17
Bronze
Cupro-alu
Laition
Cupro-nickel
Mo Ni Nb P Pb Si S Sr Ti W V Zn Zr
Cd Ce Cr Co Cu Sn Fe Ga Li
37
3-5- Les matieres plastiques 3-5-1- Classification - Les thermoplastiques (Polythylne, Polypropylne, etc.) : ce sont des matires plastiques qui, une fois chauffes peuvent tre dformes sans perdre leurs proprits. - Les thermodurcissables (Polyurthanne,polyester etc.) : ce sont des matires qui, une fois mises en forme ne peuvent plus tre dformes sous l'action de la chaleur. 3-5-2- Dsignation des matires plastiques thermoplastiques Nom Acrylobutadine styrne Polyamide Polybutylne trphtalate Polycarbonate Polychlorure de vinyle Polythilne Polythilne trphtalate Polymthacrylate de mthyle Polyoxymthylne Polypropylne Polystyrne Polystyrne choc Dsignation
ABS PA 11; PA 6 ; PA 6.6 Rilsan, Nylon, Technyl, etc... PBT PC PVC PE PET PMMA POM PP PS SB
Noms commerciaux
3-5-3- Dsignation des matires plastiques thermodurcissables Nom Epoxyde Phnoplaste Polyester Polyurthane Dsignation EP PF UP PUR Noms commerciaux Araldite, Nonite, etc... Baklite. Rutapal, Norsodyne, etc... Vovanol, Bayflex, etc...
38
8 14 Palpeur Pice
Socle
39
40
CHAPITRE 2
En se rfrant au dessin densemble et au tableau des formes usuelles (voir savoir plus). 2-2- Complter sur la nomenclature (page 43) la dsignation des pices suivantes : Pices (9) (11) (13) (15) (18) (19) (20) (22) (23) (24)
2-3- Identifier les formes sur les pices suivantes ; dresser un tableau.
Forme sur les pices Surface plane sur le coulisseau ( 3 ) Voir (B-B) Usinage sur la colonne o loge llment ( 19 ) voir (B-B) La forme du corps ( 1 ) o sappuie llment ( 19 ) voir (B-B) Forme sur les pices Forme sur (16 ) o loge llment ( 21 ) voir (C-C) Ouverture sur le corps ( 1 ) permettant le pincement sur la colonne ( 2 ) voir (B-B) Forme sur le support ( 8 ) o loge la tte de llment ( 15 ) voir (B-B)
5- RECAPITULATION
Dcrire, par un paragraphe, le fonctionnement de ce mcanisme.
41
CHAPITRE 2
REPONSE
2-1- Coloriage ; voir dessin densemble (page 45) 2-2- Dsignation des pices ; voir nomenclature (page suivante) 2-3- Identification des formes sur les pices suivantes. Forme sur la pice Surface plane sur le coulisseau (3) Voir (B-B) Usinage sur la colonne o loge llment (19) voir (B-B) La forme du corps (1) o sappuie llment (19) voir (B-B) Nom de la Forme Forme sur la pice Forme sur (16 ) o loge llment (21) voir (C-C) Ouverture sur le corps (1) permettant le pincement sur la colonne (2) voir (B-B) Forme sur le support (8) o loge la tte de llment (15) voir (B-B) Nom de la Forme
42
43
5- RECAPITULATION :
La pice contrler est pose directement sur le socle, lutilisateur procde une approche rapide du comparateur en faisant tourner lcrou (17) solidaire du pignon arbr (16) . Le pignon roule sur la colonne crmaillre fixe (2) et par suite lensemble translate. La rotation du corps (1) est limine par la vis (19) , dont le tton est log dans une rainure sur la colonne. Le ressort (22) ainsi que la vis (23) permettent le maintien du sabot (21) dans la gorge du pignon arbr ( 16 ), vitant ainsi sa translation et assurant son freinage. Une fois le rglage rapide est ralis, on bloque le corps (1) par pincement, obtenu par le serrage de lcrou (17) cot goujon (24). Le rglage fin est obtenu par rotation du bouton (4) solidaire de la tige filete (5). Cette tige filete agit sur le coulisseau (3) li compltement au support (8) par les vis (15). Le ressort (11) soulve le coulisseau afin de maintenir son contact avec la tige (5). Le circlips (13) empche la translation du tton (12).
44
Rponse
45
46
Forme sur les pices Surfaces usines sur la tige (19) Usinage sur la trappe ( 18 ) recevant le bout de la tige ( 19 ) La forme sur laxe ( 1 ) empchant sa translation
4- MATERIAUX :
Expliquer les dsignations suivantes : Le ressort ( 6 ) est en : 55Si7. La chape (13 ) est en : EN-GJL-250. Le levier ( 2) est en : 38Cr4.
47
5-2- En se rfrant au dessin densemble du systme. Complter le tableau suivant en indiquant la fonction ou les composants qui assurent la fonction. FONCTIONS Soulever la trmie (8) Guider la trmie (8) dans son mouvement ? ? Rduire la surface de contact entre le levier et la trmie (8) ? ? ? ? ? COMPOSANTS ? ? ? ? Ressort (4) ? ? Ecrou (20)
6. RECAPITULATION :
Par un paragraphe, dcrire le fonctionnement de ce mcanisme.
48
49
CHAPITRE 2
NOMENCLATURE
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 7 1 1 1 1 1 1 1 1 Nb 55Cr4 Tige du vrin Trappe S275 Chrome
Chape Vrin Support Equerre Trmie Boule Botier Goupille Levier Axe DESIGNATION
C40 MATIERE
OBSERVATIONS
50
Savoir plus :
1- REPRESENTATION DES ELEMENTS STANDARDS COURANTS :
DESIGNATION
LES VIS Servent runir plusieurs pices : - La pression est exerce par la tte (vis dassemblage). Vis tte hexagonale, M10-35 - La pression est exerce par lextrmit(vis de pression) Vis Q, tton long, M10 35 (diamtre nominal :d = 10 ) (Longueur soustte : l = 35) LES GOUJONS Un goujon est compos dune tige filete ses deux extrmits, les deux parties filetes doivent toujours tre spares par une partie lisse. - Il remplace une vis lorsque le mtal de la pice est peu rsistant. - Il remplace un boulon lorsque les pices assembler sont paisses Goujon ,M8-50,bm12
Ecrou
REPRESENTATION
FORME REELLE
RONDELLE DAPPUI Evite de marquer les pices en augmentant les surfaces de contact. ECROU Par lintermdiaire dune tige filete un crou peut servir : - Soit dassemblage. - Soit de transformation de mouvement. Ecrou Hexagonal, M10
Rondelle dppui
51
RONDELLE GROWER (RONDELLE FREIN) Le freinage est obtenu grce llasticit de la rondelle, ainsi que la pntration de ses bords pointus dans lcrou et la pice.
crou Pice
Rondelle Grower
GOUPILLE CYLINDRIQUE PLEINE Cest une cheville mtallique qui sert : - Immobiliser une pice par rapport une autre pice (goupille darrt) - Positionner une pice par rapport une autre pice (goupille de positionnement).
GOUPILLE ELASTIQUE (MECANINDUS) Ralise par un morceau de tle enroul, elle est plus conomique et suffisamment prcise pour un grand nombre dapplications. Elle se maintient par la dformation lastique de son mtal.
CLAVETTE Destine raliser une liaison en rotation entre un arbre et un alsage. Clavette A : a x b x l
52
ANNEAUX ELASTIQUES POUR ARBRE et POUR ALESAGE (CIRCLIPS) Les anneaux lastiques sont destins arrter en translation le mouvement relatif de deux pices. ( Faibles efforts axiaux)
ENGRENAGE CYLINDRIQUE A DENTURE DROITE Compos de deux roues dentes mobiles autour daxes parallles rapprochs. La roue qui a le plus petit nombre de dents est appele PIGNON.
SYSTEME PIGNON-CREMAILLERE
Pignon
Roue
Ce systme est compos dune roue dente et dune crmaillre (lment dune roue dente dont le diamtre tend vers linfini). Il permet de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation. Ce systme est rversible.
Pignon
Crmaillre
53
RESSORT Un ressort est un lment de mcanisme qui peut revenir son tat initial aprs avoir subi une dformation relativement importante. COUSSINETS On appelle coussinet une bague insre entre deux organes mobiles lun par rapport lautre. Ils sont destines rduire le frottement et subir lusure.
ROULEMENT On appelle roulement un ensemble de pices insres entre deux organes mobiles lun par rapport lautre et destin remplacer un glissement par un roulement.
LES JOINTS ( Joint lvres) Les joints sont utiliss pour obtenir ltanchit dune enceinte dun mcanisme.
54
Arbre : Dsigne dune manire gnrale, un contenu cylindrique ou conique prcis. Arrondi : Surface section circulaire partielle, destine supprimer une arrte vive. Alsage : Dsigne dune manire gnrale, un contenant cylindrique ou conique prcis. Bossage : Saillie prvue dessein sur une pice afin de limiter la surface usine. Chambrage : Evidement ralis lintrieur dun alsage afin den rduire la porte. Chanfrein : Petite surface obtenue par suppression dune arte sur une pice. Cong: Surface section circulaire partielle ; raccorde deux surfaces formant un angle rentrant. Collet : Couronne en saillie sur une pice cylindrique. Collerette : Couronne lextrmit dun tube.
Dent : Saillie dont la forme sapparente celle dune dent. Dcrochement : Surface retrait dune autre surface et parallle celle-ci. Dgagement : Dgagement gnralement destin : - viter le contact de deux pices suivant une ligne; - assurer le passage dune pice. Encoche : petite entaille. Entaille : Enlvement dune partie dune pice par usinage.
55
Embase : Elment dune pice destin servir de base une autre pice. Embrvement : Forme emboutie dans une tle et destine servir de logement pour une pice ne devant pas tre en saillie. Epaulement : Changement brusque de la section dune pice afin dobtenir une surface dappui. Ergot : petit lment de pice en saillie, gnralement destin assurer un arrt en rotation. Evidement : Vide prvu dans une pice pour en diminuer le poids ou pour rduire une surface dappui. Fente : Petite rainure. Fraisure : Evasement conique fait avec une fraise lorifice dun trou.
Gorge : dgagement troit, gnralement arrondi sa partie infrieure. Goutte de suif : calotte sphrique ventuellement raccorde par une portion de tore. Lamage : Logement cylindrique gnralement destin : - obtenir une surface dappui ; - " noyer " un lment de pice. Languette : tenon de grande longueur destin rentrer dans une rainure pour assurer, en gnral, une liaison en rotation.
56
Macaron : Cylindre de diamtre relativement grand par rapport sa hauteur, assurant en gnral un centrage. Locating : Mot anglais utilis pour nommer une pice positionnant une autre pice. Lumire : Nom de divers petits orifices.
Rainure : Entaille longue pratique dans une pice pour recevoir une longuette ou un tenon. Semelle : Surface dune pice, gnralement plane et servant dappui. Profil : Mtal lamin suivant une section constante. Queue daronde : Tenon en forme de trapze pntrant dans une rainure de mme forme pour assurer une liaison en translation.
Tenon : Partie dune pice faisant saillie et se logeant dans une rainure ou une mortaise. Tton : Petite saillie de forme cylindrique. Trou oblong : Trou plus long que large, termin par deux demi cylindres. Saigne : Entaille de faible largeur.
57
Mplat : Surface plane sur une pice section circulaire. Mortaise : Evidement effectu dans une pice et recevant le tenon dune autre pice. Nervure : Partie saillante dune pice destine en augmenter la rsistance ou la rigidit.
58
CHAPITRE 2
Se rappeler :
A-TOLERANCES DIMENSIONNELLES :
1-1- Ncessit des tolrances La production en srie des pices, par diffrents procds de fabrication, oblige le constructeur tolrer une erreur ou une incertitude sur la dimension exacte. L'amplitude de cette tolrance est en fonction de plusieurs contraintes : Prcision limite des machines et des moyens utiliss pour la fabrication. Cot de ralisation. Exigences fonctionnelles, etc... 1-2- Elments dune cote tolerance Toutes les dimensions linaires (cote & tolrance) doivent tre exprimes dans une mme unit. En construction mcanique, lunit normalise est le millimtre "mm ". Le terme Arbre dsigne la pice (surface) mle ou contenue. On lui affecte les lettres minuscules ( exp : es ; ei ) Le terme Alsage dsigne la pice (surface) femelle ou contenant. On lui affecte les lettres majuscules ( exp : ES ; EI ) Coussinet (2) ; voir dessin densemble du mcanisme de serrage (page 33)
Exemple Cote maximale Cmax = Cnom + es 22,035 Cote minimale Cmin = Cnom + ei Intervalle de tolrance it = Cmax- Cmin it = es - ei 22,022 0,013
Pour une srie de pices fabriques et contrles : Toutes les pices ayant une dimension comprise entre Cmin et Cmax sont acceptes. Chaque pice ayant une dimension en dehors de cet intervalle est rejete.
Symbole du diamtre :
59
CHAPITRE 2
2-1- SYSTEME ISO* Afin dunifier les valeurs des tolrances et leurs inscriptions, lorganisation internationale de normalisation a dfini un ensemble de tolrances appliquer pour les pices lisses.
22 p 6
Dimension nominale Symbole du degr de la tolrance ou qualit de la tolrance
2-2- La qualit Il existe 20 qualits ou degrs de tolrances : 01 ;0 ;1 ; ;18. Pour chaque qualit (q) correspond un intervalle de tolrance qui dpend de la dimension de la pice : IT01 ;IT0 ;IT1 ; ;IT18 La valeur de cet intervalle (IT) peut tre, approximativement, calcule par la relation suivante : 3 IT = K : dimension de la pice K : coefficient de la qualit (q)
q K
4 2
5 3.3
6 4.6
7 7.5
11 47
12 74
2-3- La position La position de lintervalle de tolrance est dfinie par des lettres minuscules de a z pour les arbres, et par des lettres majuscules de A Z pour les alsages.
* ISO : nom de lorganisation internationale de normalisation
60
CHAPITRE 2
ALESAGE
La position H est cart infrieur nul. En sloignant gauche de la position H lalsage devient plus grand. Les Ecarts Infrieurs et Suprieurs augmentent En sloignant droite de la position H lalsage diminue. On va vers plus de matire dans la pice. La position Js est centre sur la ligne zro. Ligne zro
ARBRE
Dimenssion
La position h et cart suprieur nul. En sloignant droite de la position h larbre devient plus gros. Il gagne de la matire. En sloignant gauche de la position h larbre devient plus fin. La position js est centre sur la ligne zro.
Arbre
La position de la tolrance, pour un arbre ou un alsage, dfinit la rpartition des carts par rapport la ligne zro 2-4-Tableaux des principaux carts en microns
61
Nominale
CHAPITRE 2
62
CHAPITRE 2
Nota : IT Js = js = 2
63
CHAPITRE 2
3 - LES AJUSTEMENTS :
3-1- Inscription dun ajustement Un ajustement est un montage prcis (assemblage) de deux pices de mmes dimensions nominales. Linscription dun ajustement comporte la cote nominale, commune aux deux pices, suivie dabord de la position et la qualit de la tolrance relative lalsage, puis de la position et la qualit de la tolrance relative larbre. Le montage du coussinet (2) dans le corps (3) ncessite un ajustement avec serrage (voir dessin densemble du mcanisme de serrage).
22 : Cote nominale 3-2- Diffrents types dajustements commune aux Le type de lajustement est dtermin en fonction deux pices p6 : Position et qualit des jeux ou serrages quil autorise. pour le Jeu max = Alsage max arbre min H7 : Position et coussinet (2) Jeu min = Alsage min arbre max qualit pour lalsage (3) Lorsque la cote de larbre dpasse celle de lalsage, le jeu "ngatif" se transforme en serrage. Serrage max = arbre max - Alsage min Calcul de lajustement Serrage min = arbre min - Alsage max On distingue 3 types dajustements : Cote Ajustement avec jeu ; quelles que soient les deux tolrance 22H7 pices tires dans le lot, il existe un jeu de corps (3) montage. 22 Ajustement incertain ; le montage des deux pices Cnom peut tre avec jeu ou serrage. ES +0,021 Ajustement serr ; quelles que soient les deux EI 0 pices tires dans le lot, leur montage se fait avec Cmax 22,021 serrage. Cmin 22 Cote Tolrance coussinet (2) Cnom es ei Cmax Cmin
64
CHAPITRE 2
3-3- Ajustement ALESAGE normal Pour le systme alsage normal, on adopte la position H cart infrieur nul. Ce systme de tolrancement est trs recommand, car il est plus facile de raliser des tolrances diffrentes sur un arbre que dans un alsage. En plus la majorit des outils de forme donnent des alsages (contenants) tolrancs H. Exemples : foret, alsoir, fraise 3 tailles, etc...
Dimension nominale
e f g
Si on exige un ajustement avec jeu, il suffit de choisir, pour larbre, une position situe gauche de la lettre h (c ; d ; e ; f ; g et la limite h). On revanche, sil sagit dun ajustement dur (avec serrage), il faut choisir une lettre situe droite de h (m ; n ; p ; etc.)
IT 2
IT 2
Alsage H
it 2
h js m r
Arbre
it 2
3-4- Ajustements recommands Pices dont le mouvement ncessite un jeu important Ajustement autorisant un mouvement Guidage avec jeu moyen H9/c9 H9/d9 H8/e8 H8/f8 H7/g6 H6/g5 H8/h7 H7/h6 H7/k6 H7/m6 H8/s8 H8/u7
Montage lgrement dur (positionnement) Ajustement nautorisant pas de mouvement Montage serr, sans dtrioration des pices au dmontage Montage serr avec dtrioration possible au dmontage
65
CHAPITRE 2
4-1-Tolrances chiffres
Les
carts suprieur et infrieur sont inscris lun au dessus de lautre (ES ;es, en haut)
Pour les cotes linaires, on doit utiliser la mme unit pour exprimer la cote et les carts. Utiliser le mme nombre de dcimales. Lorsquune seule dimension limite est impose, on inscrit ( min ) ou ( Max ) la suite de la cote nominale. Pour les tolrances angulaires lemploi de la minute et seconde est admis : On inscrit la tolrance la suite de la cote nominale. Pour simplifier la lecture, on peut inscrire les carts soit la suite de la tolrance, soit sur un tableau. Linscription dun ajustement est en fonction de lespace dont on dispose.
carts en microns ES ; es - 12 0 + 55 -7 -7 EI ; ei - 21 - 36 - 55 - 20 - 20
66
CHAPITRE 2
B -TOLERANCES GEOMETRIQUES
NF EN ISO 1101 NF EN ISO 2692
1- INTRODUCTION :
Limperfection des procds dusinage fait quil est impossible dobtenir des surfaces gomtriquement parfaites. Les conditions gomtriques sont imposes, sur les pices, afin de garantir un fonctionnement convenable des mcanismes.
Le fonctionnement correct des deux machines (moteur + pompe) ncessite un alignement parfait des deux axes de rotation.
67
CHAPITRE 2
Llment de rfrence, sil existe, doit tre repr par un triangle noirci au lieu de la flche. Linscription de cette tolrance peut tre de plusieurs faons. La surface de rfrence est gnralement celle qui prsente ltendue la plus importante. Si les deux surfaces sont quivalentes, on choisit celle qui prsente la meilleure qualit.
0,04
Planit
0,1/100
Circularit
Zone de tolrance
0,02
0,02
Cylindricit
0,1
0,1
68
it = 0,1
it = 0,04
CHAPITRE 2
3-2- Tolrance dorientation, de position et de battement Perpendicularit La surface tolrance doit tre comprise entre deux plans parallles distants de 0,1 et disposs perpendiculairement par rapport la surface de rfrence. La cote encadre traduit une dimension de rfrence.
Zone de tolrance
90
0,1
Paralllisme 0,1 La surface tolrance doit tre comprise entre deux plans parallles la surface de rfrence et distant de 0,1
Zone de tolrance
Concentricit Laxe du cylindre 30 h11 doit tre compris dans une zone cylindrique de diamtre 0,05 coaxiale laxe du cylindre de rfrence de 20 k6
30 h11
O 0,05
20 k6
Symtrie
0,05
Le plan mdian de la rainure doit tre compris entre deux plans parallles distants de 0,05 et disposs symtriquement par rapport au plan mdian du cylindre de rfrence.
69
0,1
CHAPITRE 2
INSCRIPTION Battement Cette tolrance est rserve pour les pices ayant un axe de rvolution. 0,05 A
Valeurs usuelles des tolrances gomtriques titre indicatif. Tolrances Spcifications Large Moyenne Fine Exceptionnelle 0,4 0,1 0,05 0,01 1 0,4 0,1 0,02 0,5 0,2 0,1 0,02
C -TOLERANCES DE SURFACE
NF EN ISO 1302-4287-12085
1- NECESSITE :
Le glissement relatif entre les pices (1) et (2) ncessite que les surfaces en contact soient plus lisses compares aux autres surfaces de ces pices. La faible rugosit rduit lusure et augmente le rendement du guidage.
y Ligne moyenne y2 y x
70
CHAPITRE 2
Valeurs usuelles de Ra en fonction de ltat de la surface titre indicatif. Surface Trs lisse Lisse Moyenne Rugueuse Ra 0,025 0,05 0,1 0,2 0,4 0,8 1,6 3,2 6,3 12,5 25
Ra 3,2
Ra 6,3
Rod Ra 0,4
Ra 1,6
Les surfaces du coussinet (2) sont totalement usines, la valeur de la rugosit est fixe en fonction de lutilit de chaque surface. Linscription du symbole de rugosit est faite de manire que la lecture soit depuis le bas ou la droite du dessin.
71
CHAPITRE 2
TRAVAIL DEMANDE
1- Inscrire pour chaque pice sa cote tolrance. 2- Dresser un tableau explicitant les lments de la cote tolrance, pour chaque pice. 3- Calculer les jeux et les serrages pour chaque ajustement et dduire sa nature. 4- Inscrire les spcifications gomtriques ncessaires et les signes de rugosits.
REPONSE 1- INSCRIPTION :
72
CHAPITRE 2
3 - JEUX ET SERRAGES :
Jmax Jmin Serr.max Serr.min Nature
8 Js9/h9
0,054
0,018
8 P9/h9
0,021
0,051
73
CHAPITRE 2
74
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
Se rappeler :
TRAAGE DUNE CHAINE DE COTES ET CALCUL DE COTES FONCTIONNELLES
1- PROBLEME :
Arrt en translation de lexcentrique (14) (voir dessin densemble du mcanisme de serrage page : 33).
2- SOLUTION :
Utilisation dun paulement, une rondelle (15) et un crou hexagonal (16).
3- CONDITION :
Pour que le serrage de lexcentrique soit efficace, il faut laisser une rserve de filetage sur larbre. On lappelle cote condition, note a On donne : a = 4 0,5 ; a16= 6 0,09 ; a15 = 2 0,125 ; a14 = 18 0,125 On demande de calculer la cote tolrance relative larbre (1) ; a1
Tracer la cote condition Reprsenter le vecteur cote-condition par deux traits fins parallles, il est orient par convention de gauche vers la droite [Origine de la condition par un point surface de (16) , extrmit par une flche surface de (1 ) ] Nommer cette condition ; a par exemple. Si la condition est verticale, elle sera oriente vers le haut. Coter la premire pice Partir toujours de lorigine du vecteur cote- Condition cette origine touche la pice(16) Coter cette pice jusqu la surface de liaison en contact avec une autre pice (16/15) Nommer la cote fonctionnelle obtenue a16
75
a15
a14
a1
1 Coter cette pice jusqu lextrmit du vecteur cote- 1 14 14 15 15 16 16 condition (surface de 1) Nommer la cote fonctionnelle obtenue a1 Fin de la chane de cotes
Calcul : calcul de la cote a1 Cote nominale : Le vecteur cote condition a est gale la somme des cotes diriges dans le sens positif, moins la somme des cotes dans le sens ngatif. a = a1- (a16+ a15+ a14) = a1 = a+a16 + a15+ a14 = 4+6+2+18 = 30 Cotes aux limites :- La condition a est maximale si les dimensions des vecteurs positifs sont maximales et celles des vecteurs ngatifs minimales aMaxi = a1Maxi- (a16+ a15+ a14) Mini a1Maxi= aMaxi + (a16+ a15+ a14) Mini = 4.5+(5,91+1,875+17,875) = 30,16 - La condition a est minimale si les dimensions des vecteurs positifs sont minimales et celles des vecteurs ngatifs maximales aMini = a1Mini - (a16+ a15+ a14) Maxi
a1Mini = a Mini +(a16+ a15+ a14) Maxi = 3.5+ (6,09 + 2,125 + 18,125) = 29,84 Intervalle de tolrance :La tolrance de la cote condition est gale la somme des tolrances des cotes composant la chane de cotes. ITa = ITa1 +ITa16 +ITa15 +ITa14 ITa1= ITa (ITa16 +ITa15 +ITa14) = 1- (0,18+0,25+0.25) = 0.32 a1 = 30 0,16
76
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
Justification de la condition Pour avoir un pincement du corps (1) sur la colonne (2), il faut que lextrmit gauche du goujon (24) narrive pas au fond du taraudage de lcrou (17). Donc laisser une rserve de taraudage J
Analyse fonctionnelle de la condition La condition de serrage par un goujon est que limplantation doit tre bloque fond de filet. Cette limite sera considre comme une surface de contact (24/1).
77
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
2-2- Exemple 2 : Montage du circlips Soit tablir pour lensemble cicontre, la chane de cotes relative la condition J permettant larrt en translation des pices (6) , (4) , (3) et (2) sur larbre (1) laide du circlips (8). Justification de la condition Il faut pouvoir monter le circlips (8) dans la gorge de larbre (1). Cela ne sera possible que sil reste un jeu axial J entre le roulement (6) et le circlips (8) .
Analyse fonctionnelle de la condition La condition J est telle que 0 J 0,2 ; donc ITJ = 0,2. Cet intervalle de tolrance est rpartir sur six cotes. Sur trois de ces cotes la tolrance est impose ( pices standards) : IT j8 =0,06 ; IT j6 = 0,12 ; IT j3 = 0,12. Lintervalle de tolrance de la condition doit tre gale la somme des intervalles de tolrance de toutes les cotes de la chane. En ne tenant compte que de la tolrance sur ces trois cotes, on a : IT j8 +IT j6 +IT j3= 0,06 + 0,120 +0,120 = 0,30, cette somme est dj suprieure ITJ = 0,20 Le problme peut tre rsolu par linterposition dune cale de rglage entre le roulement (6) et le circlips (8) ou en modifiant la solution par lutilisation dun crou ou dune vis.
78
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
79
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
2-3- Exemple 3 : Soit tablir pour le sous ensemble ci-contre, du support de comparateur, la chane de cotes relatives la condition b
Analyse fonctionnelle de la condition Laxe de la goupille (18) est considr comme surface commune la goupille (18), au bouton (4) et la tige (5) cest dire une surface de contact entre les trois pices
80
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
2-4- Exemple 4 : Soit tablir pour le sous ensemble ci-contre, de la poupe mobile, la chane de cotes relatives la condition J Justification de la condition La condition J est un jeu pour satisfaire la liaison par adhrence de (6) et (7)
Analyse fonctionnelle de la condition Le plan de jauge de (6) et (7) est choisi prs de la grande base. Ce plan de jauge est considr comme une surface de contact entre ces deux pices. 2-5- Exemple 5 : Soit tablir pour le guidage en queue daronde ci-contre, la chane de cotes relatives la condition J
Justification de la condition La condition J permet le montage du coulisseau dans la glissire tout en assurant un guidage suffisamment prcis Chane de cotes relative la condition J
Analyse fonctionnelle de la condition Le plan de jauge est considr comme une surface de contact entre (1) et (2)
81
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
82
Corrig
JA = A2- A1- A3
4- CALCUL DE A3
A3 = A2- A1- JA =11 -9 -0,1 = 1,9 A3mini = A2Maxi- A1mini - JA Maxi JA Maxi = A2Maxi- A1mini - A3mini =11,04 -8,96 -0,15 = 1,93 A3Maxi = A2min- A1Max - JAmini =11 - 9 -0,02 = 1,98
83
84
85
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
Le dessin de produit fini. Les cotes fonctionnelles (cotation fonctionnelle). Les tolrances gomtriques. Les conditions dtat de surface (La rugosit). La matire et les traitements thermiques ventuels.
2- APPLICATION :
Ralisation du dessin de dfinition du coulisseau (3) du support de Comparateur. (Voir page 40).
Le coulisseau (3) en 3D
86
2-1- Le dessin du produit fini Choix des vues ; les vues doivent dfinir compltement le produit. Vue de face coupe (A-A) Vue de dessus Section sortie (B-B)
87
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
2-2- Les cotes fonctionnelles 2-2-1- cotation fonctionnelle : Chanes de cotes relatives aux conditions : Ja , Jb et Jc
88
2-4 Vue en perspective La vue en perspective est une reprsentation tridimensionnelle qui permet une comprhension rapide et aise des formes de lobjet dessin. Actuellement les modeleurs 3D (logiciels informatiques de dessin en trois dimensions) permettent de construire diffrentes perspectives en agissant sur lorientation de la vue. Les perspectives les plus reconnues sont :
Perspectives cavalires : projection oblique de lobjet sur un plan parallle sa face principale. Les fuyantes sont inclines dun angle , gnralement fix 45
89
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
Perspectives axonomtriques : projection orthogonale de lobjet sur un plan oblique aux faces principales. Selon les angles entre les faces, on distingue les perspectives isomtrique, trimtrique et dimtrique.
90
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
Support (8)
91
SUPPORT
92
REPONSE
SUPPORT
93
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
A retenir
Le dessin de dfinition dtermine entirement et sans ambigut les exigences fonctionnelles que doit satisfaire le produit dans ltat de finition prescrit. Un dessin de dfinition est un contrat entre le concepteur et le fabriquant. Toutes les pices produites doivent tre conformes au dessin de dfinition.
MARCHE SUIVRE :
Lire attentivement le dessin densemble et relever les dimensions extrieures.
Etape 2
Etape 3
Etape 4
Reporter les cotes fonctionnelles et inscrire les conditions gomtriques et les rugosits pour les surfaces fonctionnelles. Faire la mise au net. Lutilisation de loutil informatique (CAO) au cours de toutes les tapes est recommande.
Etape 5
94
2- TRAVAIL DEMANDE :
En se rfrant au dessin densemble et la mise en situation A) 2-1- Sur format A4 H et lchelle 1 :1, reprsenter le mors mobile (3) seul par : La vue de face coupe (A-A) La vue de gauche coupe (B-B) La vue de dessous 2-2- Inscrire sur le dessin les cotes dimensionnelles ncessaires. 2-3- Inscrire les tolrances gomtriques et les tats de surfaces ncessaires. B) l'aide d'un logiciel de modlisation 3 D, raliser la perspective du mors mobile (3)
95
96
Partie B
ANALYSE STRUCTURELLE
CHAPITRE 3
- Modliser une liaison. - Complter un schma cinmatique. - Analyser des solutions constructives assurant une liaison . - Proposer des solutions constructives assurant une liaison. - Reprsenter partiellement ou totalment une solution constructive relative une liaison. - Reprsenter une liaison. - Formuler un modle statique. - Proposer une solution. - Construire un graphe de liaison. - Formuler un modle cinmatique.
La modlisation et la schmatisation cinmatique sont des moyens privilgis pour expliquer le fonctionnement dun mcanisme et pour exprimer certaines caractristiques cinmatiques grce un paramtrage adquat.
97
Axe
Support
2- FONCTIONNEMENT :
Le disque dur de l'ordinateur est constitu d'un ensemble de pices en liaison entre elles. Le fonctionnement du systme ncessite deux mouvements : - La rotation du disque. - Le balayage de la surface du disque dur par la tte de lecture.
98
Disques Rotor du moteur Vis de fixation Plaques Bague aimante Bague d'arrt
99
4- GRAPHE DE LIAISONS :
4-1 Dfinition : Un graphe de liaison (ou de structure) est une reprsentation plane, qui dfinit les liaisons cinmatiques reliant les classes dquivalence deux deux.
4-2 Hypothses : Pour dterminer les liaisons entre les classes d'quivalence, il faut tenir compte des hypothses suivantes : Solides indformables en mouvement relatif.
Surfaces gomtriquement parfaites et positionnement gomtrique relatif parfait des Contacts sans adhrence et sans jeu pour les pices en mouvement relatif.
surfaces.
4-3- Etude des liaisons entre les classes dquivalence du disque dur :
L1
A B
L3
L2
C
L1 : Liaison pivot L 2 : Liaison ponctuelle L 3 : Liaison pivot
100
Une tude des mouvements relatifs entre les classes A et B nous conduit au tableau suivant : Caractristique de la liaison Translation T Liberts Rotation R
Ox
Oy
Oz
0,0,0
Tx
0
Ty
0
Tz
0
MCA/B
O/R
0,0,Rz
Rx
0
Ry
0
Rz
1
Modle cinmatique
Ce modle cinmatique trouv est associ un symbole normalis par lAFNOR La liaison entre A et B est une liaison : Symbole
PIVOT
101
Une tude des mouvements relatifs entre les classes A et C nous conduit au tableau suivant : Caractristique de la liaison
Ox
Oy
Oz
0,0,0
Tx
0
Ty
0
Tz
0
MCA/C
O/R
0,0,Rz
Rx
0
Ry
0
Rz
1
Modle cinmatique
Ce modle cinmatique trouv est associ un symbole normalis par lAFNOR La liaison entre A et C est une liaison : Symbole
PIVOT
102
y
Remarque : On assimile le contact entre le disque et la tte de lecture un contact ponctuel.
Une tude des mouvements relatifs entre les classes B et C nous conduit au tableau suivant : Caractristique de la liaison
Ox
Tx
1
Oy
Oz
Tx, Ty, 0
Ty
1
Tz
0
MCB/C
O/R
Rx,Ry,Rz
Rx
1
Ry
1
Rz
1
Modle cinmatique
Ce modle cinmatique trouv est associ un symbole normalis par lAFNOR La liaison entre B et C est une liaison : Symbole
PONCTUELLE
PONCTUELLE
103
PLAN
PERSPECTIVE
C B
C B
104
6-2- Etude des efforts et des moments transmissibles des classes A et B : Degr de libert rotation Moment transmissible Degr de libert translation Effort transmissible
Axes
tA/B
FA/B Fx Fy Fz
OX
0 0 Rz
Mx My 0
0 0 0
OY
OZ
Les efforts et les moments transmissibles dans une liaison seront reprsents sous la forme suivante :
MSA/B
O/R
Modlisation cinmatique et statique entre les classes dquivalence du disque dur : Modle cinmatique Modle statique
0, 0, 0
A/B
O/R
0, 0, Rz 0, 0, 0
:
A/C
O/R
0, 0, Rz
:
Tx,Ty,0 Rx,Ry,Rz
B/C
O/R
Fx, Fy, Fz
Mx,My,0
}
MSA/B MSA/C MSB/C
:
Fx,Fy,Fz Mx,My,0
O/R
Fx,Fy,Fz Mx,My,0
O/R
0, 0, Fz 0, 0, 0
O/R
105
Projection orthogonale
5 DL 2T 3R
MCS2/S1
O/R
Liaison ponctuelle
:
0 , Ty , Tz Rx , Ry , Rz
MCS1/S2
O/R :
Fx , 0 , 0 0,0,0
4 DL 2T 2R
MCS2/S1
O/R
MCS2/S1
O/R
Tx , Ty , 0 : Rx , 0 , Rz
0 , 0 , Fz 0 , My , 0
106
4DL 1T 3R
MCS2/S1
O/R
MCS2/S1
Tx , 0 , 0 Rx , Ry , Rz
O/R :
0 , Fy, Fz 0, 0, 0
0, 0, 0
MCS2/S1
O/R
3DL 0T 3R
Liaison rotule
Rx , Ry , Rz
MCS1/S2
O/R :
Fx, Fy, Fz 0, 0, 0
MCS2/S1
O/R
3DL 2T 1R
Tx , Ty , 0 0 , 0 , Rz
MCS1/S2
O/R :
0 , 0 , Fz Mx, My, 0
Degr de lib.
Dsignation AFNOR
2 DL 1T 1R
MCS2/S1
O/R
MCS1/S2
O/R :
0 , Fy , Fz 0 , My , Mz
Tx , 0, 0 Rx , 0, 0
1 DL 1T 1R conj.
MCS2/S1
O/R :
Liaison helicoidale
Tx , 0 , 0 Rx , 0 , 0
MCS1/S2
O/R
Fx , Fy , Fz Mx , My , Mz
107
1DL 1T 0R
Liaison glissire
MCS2/S1
O/R :
Tx , 0 , 0 Ox , 0 , 0
MSs2/S1
O/R
Ox , Fy , Fz Mx, My, Mz
MCS2/S1
0, 0, 0
O/R
1DL 0T 1R
Liaison pivot
Rx , 0 , 0
MSs2/S1
O/R
Fx, Fy, Fz 0 , My , Mz
Liaison
MCS2/S1
O/R
0, 0, 0 0, 0, 0
0DL 0T 0R
MSs2/S1
O/R :
encastrement
Fx , Fy , Fz Mx, My, Mz
Par obstacle
Goupille cylindrique
Par adhrence
108
ACCOUPLEMENT
Le dessin ci dessous reprsente un accouplement rigide destin transmettre un couple de larbre moteur larbre rcepteur.
109
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
Liaison pivot
POINTE TOURNANTE
Le mcanisme reprsent ci-dessous est une pointe tournante dun tour.
110
9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep
1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nb
Couvercle arrire Joint torique Roulement BC Corps 20 T A 11 20 K B 02 Vis sans tte cuvette ISO 4026 M3x7 Couvercle avant Axe Dsignation
S235
Echelle : 1 : 2
POINTE TOURNANTE
ARBRE DENTREE
Le dessin ci-dessous reprsente larbre dentre dun rducteur.
112
Assemblage dmontable par un boulon du support avec le corps (voir le dessin densemble du support doutil affter page 135 )
113
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
SCIE SAUTEUSE
Le dessin ci -dessus reprsente un mcanisme de scie sauteuse portative. Il se fixe par adhrence sur un moteur (non reprsent) dont lextrmit de son arbre est carre . Ce dernier tourne une frquence variable pouvant atteindre 1000 tr /min
2- FONCTIONNEMENT :
- la scie sauteuse transforme le mouvement de rotation uniforme du moteur (non reprsent) en un mouvement de translation alternative de la lame. - Cette transformation de mouvement est obtenue par l'utilisation d'un systme bielle manivelle form par les pices (9) et (11) page 116, 117 - La pice (9), est entrane en rotation par le moteur autour de l'axe de la broche. Elle est munie d'un cylindre excentr par rapport son axe de rotation. Elle sert de manivelle la bielle (11) qui entrane le coulisseau porte lame (6) en translation rectiligne alternative par rapport au corps (1)
114
3- TRAVAIL DEMANDE :
1. Etablir les classes d'quivalence constituant l'ensemble scie sauteuse. 2. Etablir le graphe de liaisons correspondant. 3. Dfinir toutes les liaisons entre les diffrentes classes en caractrisant le type de la liaison, 4. Etablir le schma cinmatique 5. Complter sur le dessin incomplet la liaison complte par adhrence entre le moteur et le corps (1). Choisir une solution facile et frquemment dmontable.
115
y 0 z x
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep
1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nb
Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M5 x 12 Anneau lastique pour arbre 40 x 1,5 Vis tte fraise six pans creux ISO 4762 M5 x 60 Vis tte fraise six pans creux ISO 4762 M5 x 10 Coussinet Bielle Coussinet Manivelle convercle Vis spciale Coulissseau Coussinet Table Vis tte fraise six pans creux ISO 4762 M5 x 10 Vis tte fraise six pans creux ISO 4762 M5 x 10 Corps Dsignation S235 Matire Observations S235 S235 S235 E295 E295 S235
Echelle 1 : 2
SCIE SAUTEUSE
117
A={1,2,3,4,5,8,12,13,14}
B= {9,15}
C D
C={10,11}
D={6,7, 16,lame }
2- LE GRAPHE DE LIAISONS :
L1
A
L4
B
L2
L1 L2 L3 L4
: Liaison pivot :Liaison pivot glissant : Liaison pivot : Liaison pivot glissant
D
L3
C
118
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
0, 0, 0
A/B
MCA/B MCB/C
O/R
Rx ,0, 0 Tx , 0, 0
MSA/B MSB/C
O/R
B/C
O/R R , 0, 0 x 0, 0, 0
O/R
C/D
Liaison pivot
MCC/D MCD/A
MSC/D MSD/A
O/R
D/A
O/R 0, R , 0 y
O/R
119
Corrig
120
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
2- FONCTIONNEMENT :
La barre dcouper en dix morceaux est place dans lentaille du porte pice (5). Une vis (19) exerce une action normale pour la bloquer grce un vrin. La tige de ce dernier sort grce une pression pour entraner la bride (6) en rotation par rapport au porte bride (4).
3 - TRAVAIL DEMANDE :
1. Etablir les classes dquivalence constituant lensemble mcanisme de serrage. 2. Etablir le graphe de liaisons correspondant. 3. Dfinir toutes les liaisons entre les diffrentes classes. 4. Etablir le schma cinmatique. 5. Complter sur le dessin incomplet fourni la liaison pivot de la bride (6) par rapport au porte bride (4) en utilisant les composants fournis.
Remarque : Choisir la cote "A" de la vis spciale pour assurer le bon fonctionnement
de cette liaison.
121
Mcanisme de serrage
Echelle : 1 ; 1
122
24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep
6 1 1 1 1 1 1 1 1
Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M4 x16 Joint torique Ecrou hexagonal ISO 4032 M4-08 Ecrou hexagonal ISO 4032 M5-08 Ressort Vis spciale Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M4 x 60 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M4 x 16 Goupille cylindrique 2 x 10 Rondelle M4 Axe Piston Chape tige du vrin Botier avant Cylindre Botier arrire Pice dcouper Bride Porte pice Porte bride Porte vrin Semelle Support Dsignation S235 S235 E295 S235 E295 E295 S235 S235 E295 E295 E295 S235 S235 S235 Matire Observations S235
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nb
ECHELLE 1 : 1
MECANISME DE SERRAGE
123
124
DESSIN COMPLTER
125
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
Savoir plus :
Liaison pivot
vis tton
anneau lastique
126
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
Liaison glissire
clavette parallle
vis - clavette
cannelures
127
V de positionnement
128
6 5 4 3 2 1
1 1 1 1 1 1
Ecrou hexagonal ISO 4032 M6 - 08 Vis sans tte tton long ISO 4026 M6 x 15 V de positionnement Guide Vis dentranement corps Dsignation S235 E295 S235 S235 Matire Observations
ReP
Nb
ECHELLE 1 : 1
VE REGLABLE
129
131
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
3-FONCTIONNEMENT :
On fait tourner la vis de manuvre (2), la pice guide (3) se translate pour dplacer, suivant le sens de rotation de la vis, le v de positionnement (4) suivant une trajectoire verticale.
4- SCHEMA CINEMATIQUE :
La liaison pivot (L2/1) permet une rotation entre (2) et (1) , elle ralise :
un guidage en rotation
La liaison glissire (L4/1) permet une translation entre (4) et (1) ,elle ralise :
un guidage en translation.
En construction mcanique, les guidages les plus frquemment rencontrs sont : guidage en translation. guidage en rotation
V de positionnement
132
GUIDAGE EN TRANSLATION
1 - CARACTERISTIQUES DU GUIDAGE : VE REGLABLE
La liaison glissire entre le v de positionnement (4) et le corps (1) assure un guidage en translation. Un guidage en translation peut tre caractris par : La forme des surfaces de contact : prismatique ou cylindrique. Le genre du mouvement relatif : glissement ou roulement. Le dispositif de rglage du jeu Ltat des surfaces en contact et leur lubrification.
Languette
Glissire
Coulisseau
133
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
Fonction : Ce support doutil se monte sur la table dune machine d'affutage pour fixer les outils de coupe en vue de leur donner lorientation convenable . Le positionnement de ce support sur la table est assur par un lardon (7) qui se loge dans une rainure en T de la machine.
134
Nb
135
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
Guidage rectangulaire en T Exemple 3 : tau centrer Fonction : Cet tau sert centrer et immobiliser des pices cylindriques sur la table dune machine-outil en vue dapporter des modifications sur ces pices.
pice
Guidage en T
136
Tige filete
137
Il existe dautres guidages tels que : Le guidage en V. Le guidage en queue daronde. On va les dcouvrir au fur et mesure de lavancement de la leon. 2-1-2 Avec dispositif de rglage du jeu : Pour les guidages de prcision, il est utile de prvoir des dispositifs de rglage de jeu permettant dobtenir et de conserver un jeu fonctionnel aussi rduit que possible. Ces dispositifs permettent dobtenir au montage le jeu fonctionnel voulu sans avoir imposer des tolrances de fabrication serres. Ils permettent galement le rattrapage de jeu d lusure. * Par dplacement transversal dune cale en forme prismatique : Exemple 1 : Pied coulisse Fonction : Le pied coulisse est un instrument de mesure datelier. Il sert mesurer des pices cylindriques, prismatiques..
1. 2. 3. 4.
rgle gradue. bec mobile. cale. vis sans tte bout plat M 3 -4
138
Vue en perspective
Vue clate
1. queue daronde mle. 2. queue daronde femelle. 3. cale. 4. vis sans tte tton court M 8-40 5. crou Hm M8.
139
Moyeu
Clavette
Arbre
Moyeu
Arbre
140
141
142
Fonction : Ltau portatif est un mcanisme utilis par le bricoleur pour serrer de petites
pices en vue dapporter des modifications sur ces pices.
Mobile
Fixe
Le guidage par contact direct convient lorsque les vitesses de dplacement sont faibles ou modres. Une bonne lubrification est ncessaire. Inconvnients : Frottement lev, dgradation de la prcision par usure.
143
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
E
charge
Glissement
F
Roulement
Rouleaux Cylindriques
Pour faciliter les mouvements, il est avantageux de remplacer le glissement par un roulement.
Douille billes
144
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
145
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
146
galet
axe
Pour avoir le bon fonctionnement de ce guidage, il faut respecter deux conditions : Un jeu axial. Un jeu radial (diamtral) dduit dun choix judicieux dun ajustement tournant. 36 H7 f7
Ce guidage fait apparatre deux types de surfaces : Surfaces planes S1 Surfaces cylindriques S2
0,1
S1 S1
S2 S2
147
Dans le cas o il ny a pas deffort axial, Matires : Le coussinet peut tre ralis: donc pas dpaulement sur larbre, une Bronze fritt BP25 bague simple sera satisfaisante. Dans le Alliage ferreux FP15 cas contraire il sera ncessaire de monter Matire plastique (Nylon) une bague paule avec un paulement de larbre.
148
coussinet
coussinet
Exemple 1 : Dispositif de serrage. (voir son dossier technique dans le manuel activits ) Le pignon (11) est en liaison encastrement avec laxe (2). Lensemble en mouvement, tourne autour des deux coussinets qui sont fixes sur le palier (1). 2 11 11 1
149
Un coussinet simple Un coussinet paul Les deux coussinets sont fixs dans leurs logements . Le montage de la bielle est en porte faux.
Coussinet simple
150
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
2- ANALYSE FONCTIONNELLE :
Energie pneumatique
Transformer lnergie
Vrin de commande
151
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep
1 2 2 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 1 Nb
Anneau lastique pour arbre 20 x 1,5 couvercle coussinet Piston Tige porte crmaillre Vis tte cylindrique six pans creux tton long ISO 4026 M 5 - 20 couvercle Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M5-25 Clavette // forme A 6- 6- 20 pignon Arbre de sortie Ressort de rappel cylindre Joint lvre type ET 90 x 60 Fond de vrin Dsignation EN AB-43 000 Matire Observations EN AB-43 000 S275 S275 EN AB-43 000 EN AB-43 000 BP25 EN AB-43 000 S275
Echelle : 1 : 2
VERIN DE COMMANDE
152
153
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
3- FONCTIONNEMENT :
Le vrin est constitu par le cylindre (3) et un piston (12) li compltement une crmaillre (11). Le mouvement est fourni par lenvoi dair sous pression passant par lorifice de la pice (1). Ce mouvement de translation est transform en mouvement circulaire par lintermdiaire dun pignon (6). Celui ci est guid en rotation par deux coussinets (13).
4- SCHEMA CINEMATIQUE :
5- TRAVAIL DEMANDE :
5-1- Etude graphique : On se propose de complter la liaison pivot de larbre (5) avec lensemble (14, 3) en utilisant deux coussinets (13). On demande : De raliser la liaison encastrement du pignon (6) avec larbre (5). De raliser la liaison pivot de larbre (5) avec lensemble (14-3) en utilisant deux coussinets pauls. Dindiquer les ajustements. Nota : utiliser le guide du dessinateur pour choisir les dimensions des composants.
154
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
5-2 : Analyse constructive : Etude des guidages : Remplir le tableau ci dessous : (Mettre une croix dans la case correspondante) Liaison (11) / (1.3,10,9 ) Type de guidage Guidage en rotation Guidage en translation Forme des surfaces en contact Prismatique Cylindrique Nature du contact Direct Indirect Type de frottement De roulement De glissement Liaison (5,6,7)/ (1, 3,14, 13)
x x
x x
Dans la coupe A-A, lensemble mobile est reprsent en position extrme gauche. Sous leffet dune arrive dair sous pression par lorifice prvu dans le fond de vrin (1), lensemble mobile va se C = 42 mm dplacer vers la droite. - Quelle est la valeur de la course du piston (12) ? La pression de lair est de 6 bars chercher le module de leffort F sur le piston (12) ?
P = F/ S
F=PxS avec
-1
F=P
-1
Frottement de glissement
Frottement de roulement
Couple rsistant
Avec frottement
Avec roulement
diamtre
1 2 3 4
: : : :
Bague extrieure, lie lalsage Bague intrieure, lie larbre Cage, assure le maintien des lments roulants Elments roulants, situs entre les deux bagues
3-3 - Types de charges supportes par les roulements : Charge Radiale Charge Axiale Charge Combine
157
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
+++
++
+++
Le plus utilis. Trs conomique. Existe en plusieurs variantes (Etanche, avec rainure et segment darrt )
+++
+++
++
Les roulements une range de billes doivent tre monts par paire. Avec une range de billes, la charge ne peut tre applique que dun ct.
+++
++
Il se monte par paire. Il est utilis lorsque lalignement des paliers est difficile ou dans le cas darbre de grande longueur Il supporte des charges radiales importantes. Les bagues sont sparables, facilitant le montage. Il se monte par paire et en opposition. Les bagues sont sparables, facilitant le montage.
++++
+++
++++
+++
++
Lgende :
++ : Modre
158
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
3-5 Montage des roulements : Phnomne de laminage : Soit le cas dun arbre tournant par rapport la direction de la charge. On suppose quil existe un jeu J entre la bague intrieure et larbre. En tournant, ce dernier entrane la bague par adhrence. N2/N1 = D1/D2 D1 D2 N2 N1 Larbre tourne alors dans la bague ; il y a crouissage des surfaces en contact, on dit quil y a laminage de la bague.
N1 : vitesse de rotation de larbre D1 : diamtre de larbre N2 : vitesse de rotation de la bague intrieure. D2 : diamtre de la bague intrieure.
Afin dviter le phnomne de laminage, la bague tournante par rapport la direction de la charge doit tre monte avec serrage.
159
COTATION DES PORTEES DE ROULEMENT : Seul le diamtre des portes de larbre d et de lalsage D sont coter.
Montage des roulements billes contact radial : 1er cas : ARBRE TOURNANT par rapport la charge
Ajustements : - Les bagues intrieures tournantes sont montes SERREES : Tolrance de larbre : k6 - Les bagues extrieures fixes sont montes GLISSANTES : Tolrance de lalsage : H7 Arrts axiaux des bagues : - Les bagues intrieures montes srres sont arrtes en translation par quatre obstacles : A, B, C, D
160
- Les bagues extrieures montes glissantes sont arrtes en translation par deux obstacles : E et F 2me cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport la charge
Ajustements : - Les bagues intrieures fixes sont montes GLISSANTES : Tolrance de larbre : g6 - Les bagues extrieures tournantes sont montes SERREES : Tolrance de lalsage : M7
Arrts axiaux des bagues : - Les bagues intrieures montes glissantes sont arrtes en translation par deux obstacles : E et F - Les bagues extrieures montes srres sont arrtes en translation par quatre obstacles : A, B, C, D .
161
13 g6
162
Vue clate
163
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
PROTECTION
Lubrification Etanchit
Empcher les fuites de lubrifiant Eviter la pntration des impurets. Roulements tanches
Lubrification lhuile
Joints lvres
164
Bagues intrieures
Vue clate
165
Exemple 2 : arbre tournant et moyeu fixe. Le grand roulement est mont sur une bague. Obstacles utiliss
Bagues extrieures
Bagues intrieures Un anneau lastique. Epaulement sur larbre gauche Une bague entretoise paule
166
2 - ANALYSE FONCTIONNELLE :
Energie lectrique
Moto rducteur
167
3- ETUDE GRAPHIQUE :
Complter la liaison pivot de larbre (13) et de la fuse (2) laide des roulements billes type BC. Complter la liaison pivot de larbre (10) et du carter (4) laide des roulements billes type BC. La lubrification du mcanisme tant assure lhuile par barbotage, prvoir un trou de remplissage et un trou de vidange. Indiquer les tolrances des portes des roulements.
168
RI OR
169
18
SCHEMA CINEMATIQUE :
2- ANALYSE FONCTIONNELLE :
Huile l'admission
Transfrer
Huile au refoulement
Pompe pistons
170
171
172
173
CHAPITRE 3
x
LE GUIDAGE EN ROTATION
3- ANALYSE
1. Quel est lorifice daspiration et ce lui de refoulement ? (mettre une croix dans la case correspondante) Orifice A B 2. Les quatre schmas ci-dessous reprsentent les positions des deux clapets. Indiquer la phase correspondante pour chaque position (aspiration refoulement) CLAPETS POSITIONS Aspiration Refoulement
6-7-8-9
......................................................
......................................................
2-25-26
......................................................
C = .......................................mm. 4. Quel est le rle du ressort (24) ? 5. Calculer la cylindre de cette pompe ? (la cylindre reprsente le volume du liquide dplac pour un tour de larbre). ..................... ..................... ..................... .....................
174
6. Larbre excentr (13) tourne une vitesse de 1000 tr/ mn. Calculer le dbit de la pompe. .. .. . .
7. Larbre excentr (13) est guid en rotation par deux roulements (19) et (11).
4- ETUDE GRAPHIQUE :
On donne le dessin de la bague (8) par les vues suivantes :
175
176
A retenir
Guidage par glissement Guidage en translation
Guidage prismatique
Guidage cylindrique
Guidage direct
(sans intermdiaire)
Guidages
Sans coussinet Guidage par glissement Avec coussinet Guidage en rotation Arbre tournant Guidage avec roulement
Moyeu tournant
177
Partie B
ANALYSE STRUCTURELLE
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
Leon 9 : Poulies et Courroies. Leon 10 : Roues de Friction. Leon 11 : Pignons et Chanes.
CONNAISSANCES NOUVELLES
- Poulies et courroies ; - Analyser les constituants dune chane de transmission. - Roues de friction ; - Pignons et chanes ; - Grandeurs physiques. Vitesse ; - Dterminer les caractristiques dune transmission. Couple ; Puissance ; Rendement.
OBJECTIFS
178
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
ENTRAINEMENT DE LA POULIE RECEPTRICE : La poulie rceptrice est entrane en rotation par lintermdiaire dune courroie. Cette courroie est entrane par une petite poulie (poulie motrice) monte sur larbre du moteur lectrique.
Poulie rceptrice
Courroie
Poulie motrice
179
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
REMPLISSAGE DE LA CANETTE : Le remplissage de la canette par le fil est assur grce la rotation dun galet (3) entran par la roue (2) (poulie rceptrice). Le systme compos par le galet et la roue est appel ROUE DE FRICTION.
Canette
180
2-1 Rapport de transmission : En ngligeant le glissement entre les poulies et la courroie. - La vitesse linaire sur la poulie motrice : || vB || = R1. 1 R 2. 2 1 et 2 sont les vitesses angulaires respectives de la poulie motrice et la poulie rceptrice exprimes en rad /s - La vitesse linaire sur la poulie rceptrice : La courroie est considre comme inextensible ce qui implique que :
|| vA || =
|| vB || = || vA || alors R1
= 2 N1 / 60 2 = 2 N2 / 60
1
2 = 1
R1 R2
N1 : vitesse de rotation de la poulie motrice en tr /min N2 : vitesse de rotation de la poulie rceptrice en tr / min
181
CHAPITRE 4
POULIES ET COURROIES
2 2 N2 x 60 N1 x 60 R1 R2 R1 N2 = N1 R2
r= 2-2- Application :
d poulie menante Rpoulie menante Npoulie mene = = Npoulie menante d poulie mene Rpoulie mene
- Calcul de la vitesse de la poulie rceptrice : Donnes : Nm = 1000 tr/min r= N2 N1 N2 = r.N1 = 0,25 x 1000 = 250 tr/min N2 = 250 tr/min
En mouvement T : la tension sur le brin tendu de la courroie t : la tension sur le brin mou de la courroie Le couple sur la poulie motrice : C = (|| T || - || t ||). R1
182
CHAPITRE 4
POULIES ET COURROIES
P = C.
La puissance du moteur de la machine coudre est gale 120 W (daprs la plaque signaltique du moteur) et Nm = N1 = 1000 tr / min
60 x Pm
2 x m
60 x 120
2 x 1000
= 1,14 N.m
Cm = C1 = 1,14 N.m
3 3 Rendement : Lutilisation dune transmission par poulies et courroie engendre une dperdition de puissance due au : Patinage de la courroie (glissement) Dcollage de la courroie une certaine vitesse (d la force centrifuge) Vibrations dues une vitesse excessive ou une mauvaise configuration gomtrique Flexion rpte de la courroie. Par dfinition le rendement est gal :
Pr = Pm
Pr : puissance sur larbre rcepteur en Watt Pm : puissance sur larbre moteur en Watt : rendement
183
= P m
Pr
Pr = 114 w
60 x Pr
2 x Nr
60 x 114
2 x 250
= 4,35 N.m
COURROIES
PLATES
COURROIES
TRAPEZODALES
COURROIES
CRANTEES
184
4 2 -1- Types: Les courroies ne sont pas gnralement constitues dun seul matriau. Courroie plate Courroie trapzodale Courroie crante
Tissus caoutchouts
- fibres de coton et nylon ou autres fibres imprgnes de caoutchouc - relis par un joint (chauff et meul) aprs coupure.
4 -3- Rglage de la tension de la courroie : Toute transmission de puissance par courroie doit disposer dun systme de rglage destin : crer la tension de pose de la courroie avec la poulie ; compenser le vieillissement naturel dun lien flexible dont la tendance est de sallonger dune manire irrversible ; intervenir pour rduire lamplitude des battements dans les cas des transmissions grand entre-axe.
185
Galet enrouleur
Galet enrouleur
Le tendeur doit tre plac du cot du brin mou et lextrieur de la courroie. Il est viter pour les courroies trapzodales. REGLAGE SANS TENDEUR :
Exemple dutilisation :
4 -4- Pprincipales caractristiques dune transmission par courroie : AVANTAGES - Transmission mcanique flexible. - Transmission grandes vitesses - Postion loigne des arbres Grand entre-axe possible entre les poulies . Transmission simple et silencieuse. - Frais dachat et dinstallation reduit. - Entretien facile - Grande dure de vie. - un bon rendement 95% INCONVENIENTS - Le couple transmissible est faible pour les courroies plates. - Une tension initiale de la courroie est ncessaire pour garantir ladhrence. - Fluage, glissement possibles - Sensibilit lhuile - Lencombrement des lments de guidage (roulements, coussinets) dans les paliers sont soumis des efforts radiaux souvent importants. - La transmission nest pas parfaitement homocintique ( cause de glissement entre la courroie et les poulies)
186
2 ETUDE CINEMATIQUE :
Exemple : Porte canette de la machine coudre. La transmission de mouvement entre la roue (2) (poulie rceptrice) et le galet (3) de la machine coudre est schmatise ci-dessous.
187
|| v2M || = || v3M ||
= 2 N2/60 3 = 2 N3/60
2
3 2
R3 N2 : vitesse de rotation de la roue (poulie rceptrice) en tr/min N3 : vitesse de rotation du galet en en tr/min R2 N3 = N2 R3 N3 N2 = R2 d2 = d3 R3
R2
2 N3/60 = 2 N2/60
R2 R3
Le rapport de la transmission (r) est gal : r= N Galet(3) d Roue(2) = N Roue (2) N Galet(3)
2-2- Application : calcul de la vitesse de rotation de la canette d2 N2 : tant gal 250 tr/min N3 60 r= = = =2 N2 d2 : 2R2 = 60 mm d3 : 2R3 = 30 mm d3 30 Do N3 = r.N2 N3 = 500 tr/min N3 = 2 X 250 = 500 tr/min
3 ETUDE DYNAMIQUE :
3 1 Conditions dentrainement : Un coefficient de frottement important entre les deux roues (galet et roue) Une force pressante pour crer ladhrence 3 2 Couple transmettre : Pour un rayon donn, le couple transmettre par le systme roues de friction est proportionnel : au coefficient de frottement f entre les roues : utilisation de garniture en cuir ou en frodo sur le galet (la plus petite roue) ; leffort normal F au contact des surfaces : lintensit de cet effort est limite car la pression de contact est faible sur le caoutchouc ou sur le cuir et le risque de dformation et dusure des paliers.
188
CHAPITRE 4
ROUES DE FRICTION
|| t ||
|| F || : La norme de la force pressante || N || : La norme de leffort normal La norme de leffort tangentiel ou dentranement : On : || F || = || N || || T || = || N ||. f c = || T ||. R3 Alors c = || N ||. f. R3 = || F ||.f.R3
|| T ||
C = || F || .f . R
Application :
|| F || : Norme de la force pressante (N) f : coefficient de frottement entre les roues R : rayon de la roue (mm)
La tension |||| sur le fil enroul sur la canette est limite 1N t Sachant que : - Le coefficient de frottement entre le galet et la roue est f = 0,3 - Le diamtre moyen denroulement du fil est dmoy = 2rmoy = 18 mm - le diamtre du galet d3 = 30 mm
189
CHAPITRE 4
ROUES DE FRICTION
Dterminer la norme de leffort presseur || F || du ressort ncessaire pour assurer la transmission de puissance afin de remplir la canette. Le couple sur larbre porte canette : C = || t ||.rmoy = 1 x 9 = 9 Nmm Le couple sur larbre du galet : C = || F ||.f. R3 |||| = F C 9 = =2N f. R3 0,3 x 15 || F || = 2 N
4 ETUDE TECHNOLOGIQUE :
4 1 - Composition : Le systme roue de friction comprend : un plateau (2) en fonte ; un galet (1) en cuir, en frodo, en agglomr de lige, dont la surface extrieure est conique ou cylindrique (lgrement bombe).
Fonctionnement silencieux. ralisation simple et conomique. - Efforts importants sur les paliers do usure. Glissement entre les roues en cas de - Transmission de faible puissance variation brusque du couple rsistant
190
Exemples dutilisation : - Photocopieur (entranement des rouleaux) - Moteur thermique dautomobile (entranement de larbre cames) - Systme de tri BCI (convoyeur chane)
2 ETUDE CINEMATIQUE :
Le rapport de la transmission est gal : r=
Application :
Z1 = 52 Brin tendu
Exprimer et calculer le rapport de transmission de la bicyclette compose dune roue et un pignon et dune chane : r2/1 = N2 / N1 = Z1 / Z2 r2/1 = 52 / 20 = 2,6 r2/1 >1 : Cest un multiplicateur de vitesse.
Z2 = 20 Brin mou
191
CHAPITRE 4
PIGNONS ET CHAINES
3- ETUDE TECHNOLOGIQUE :
3-1- Chanes a rouleaux : Ce sont les plus utilises en transmissions de puissance. vitesse limite : 12 15 m/s.
192
CHAPITRE 4
PIGNONS ET CHAINES
- Transmission bruyante - Longue dure de vie - Entranement de plusieurs arbres recepteurs en - Vitesses de rotation faible mme temps - Lubrification ncessaire. - Couple transmettre important.
3 - 4 - Techniques de Lubrification : Les procds de lubrification sont choisis en fonction des vitesses linaires des chanes. Vitesse linaire de la chane V V < 1 m/s 1< V < 7 m/s 7<V<12 m/s V> 12 m/s
Technique de lubrification
Par barbotage
Par pression
193
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
2 DESSIN DENSEMBLE :
195
Joint lvres Vis tte cylindrique Corps du variateur Clavette parallle Coussinet cylindrique Arbre de sortie Bute billes Ressort Vis tte cylindrique Plaque Plateau Rondelle dappui Ecrou hexagonal ISO 4032 - M8 Anneau lastique pour arbre Flasque Vis tte fraise plate ISO 2010 M4 Galet Baladeur Roulement billes Bague entretoise Roulement billes Anneau lastique Couvercle Arbre dentre
Dsignations Matire
Observations
EN-GJB 150
C60
1
1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 1 1 Nb
caoutchouc
E235
E235
ECHELLE 1 : 1
VARIATEUR DE VITESSES
196
4 - TRAVAIL DEMANDE :
4-1 : Complter le schma cinmatique du variateur.
Cot moteur
Cot rcepteur 4-2 : Calculer les vitesses limites de larbre de sortie (19) sachant que la vitesse du moteur
est NM = 750 tr / min. 4-3 : Calculer la puissance sur le plateau (15) dans la position ou sa vitesse est minimale. - Leffort exerc par le ressort (17) est || F || =400 N - Le cfficient du frottement galet / plateau est f = 0,3.
4-4 : quelle est la fonction du ressort (17) ? 4-5 : Quelle est la fonction de la bute billes (18) ? 4-6 : Proposer un matriau pour le plateau (15).
197
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
CORRIG
4-1 : Schma cinnmatique
Cot moteur
Cot rcepteur
N.B : les valeurs des rayons R1, R2min et R2maxi sont releves sur le dessin densemble du
variateur. La vitesse minimale : N15min NM R2max R2max 18 N15min = 750 x = 750 x 0,5 = 375 tr / min 36 = R1 donc N15min = NM x R1
198
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
4-3- Puissance sur le plateau (15). P15 = C15. 15 P15 = || F ||.f.R2max. ( N15/30) = 400 x 36 x 10-3 x ( P15 = 169,64 W x 375 / 30) = 169,645 w
4-4- Fonction du ressort (17). Le ressort (17) cre la force pressante ncessaire ladhrence galet / plateau 4-5- Fonction de la bute billes (18). Eviter lenroulement du ressort pendant la rotation du plateau 4-6- Matriau pour le plateau (15). Le plateau (15) est ralis en fonte : EN-GJB 250
199
voile
barre franche
Pilote automatique
Le navigateur choisit le cap tenir sur un compas (boussole), et intervient dans le cas o lalarme sonore signalerait des efforts trop importants exercer sur la barre pour maintenir le cap (impliquant un changement de rglage de voilure).
200
201
202
CHAPITRE 4
2 - NOMENCLATURE :
32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 8 1 1 1 1 Nb
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
Platine du moteur Anneau lastique Poulie 14 dents Poulie 36 dents Roulement billes Bague d'arrt du roulement Support du mcanisme de transmission Anneau lastique pour arbre Bague autolubrifiante Courroie crante Poulie 14 et 36 dents Courroie crante Axe Ecrou autofrein H M10 Tte d'homme de barre Pivot Bouchon arrire Moteur lectrique N=2800 tr/min Corps Vis billes pas 3,175 mm Anneau lastique Ecrou billes pas 3,175 mm Coulisseau Soufflet Joint plat Anneau de fixation du soufflet Bouchon avant Vis tte cylindrique Feutre de graissage Joint torique Tige coulissante Embout Dsignation Matire Observations Caoutchouc Plastique Caoutchouc Caoutchouc arm Caoutchouc arm
ECHELLE 1 : 2
PILOTE AUTOMATIQUE
203
4 - ETUDE GRAPHIQUE :
Reprsenter, sur un format A4 vertical, lchelle 1:1, le coulisseau 10 selon les vues : - Vue de face en coupe B-B - Vue de gauche en vue extrieure. - Vue de dessus Sachant que le coulisseau 10 est en matire plastique, proposer une dsignation normalise pour cette matire.
204
10 Rep
1 Nb
Echelle 1:1
205
A retenir
LES SYSTEMES DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT :
POULIES ET COURROIES
1 - VITESSE LINEAIRE (V) DUNE COURROIE :
V= .R = 2 N / 60
2 - RAPPORT DE TRANSMISSION :
En ngligeant le glissement entre les poulies et la courroie. Le rapport de transmission (r) est gal :
r=
N Roue mene d Roue menante R Roue menante = = d Roue mene R Roue mene N Roue menante
206
= 2 N / 60
4 - RENDEMENT : Pr = Pm
Pr : puissance sur larbre rcepteur en Watt Pm : puissance sur larbre moteur En Watt : rendement
ROUES DE FRICTION
1 - RAPPORT DE TRANSMISSION :
On admet que les deux roues roulent sans glisser lune sur lautre
r=
N Roue mene d Roue menante R Roue menante = = d Roue mene R Roue mene N Roue menante
2 COUPLE A TRANSMETTRE:
C = || F ||. f . R
C = || F ||.f.R
|| F || : Norme de la force pressante (N) f : coefficient de frottement entre les roues R : rayon de la roue (mm)
3 PUISSANCE TRANSMIISSIBLE :
P = C.
PIGNONS ET CHAINES
1- RAPORT DE TRANSMISSION :
r=
N pignon N pignon
men menant
Partie C
ANALYSE COMPORTEMENTALE
Partie C
CHAPITRE 5
- Identifier les actions mcaniques appliques sur un composant isol. - Dterminer les actions mcaniques appliques sur un composant isol. - Utilisation d'un logiciel de CAO - Statique graphique
La statique graphique a pour but de permettre la rsolution graphique des problmes relatifs lquilibre des solides et des systmes articuls.
209
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
Se rappeler :
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE
Les actions mcaniques exerces sur un systme mcanique sont de deux types : A distance De contact Ces actions sont reprsentes par des forces et des moments et sont modlises par des vecteurs.
Enonc :
Pour qun systme mcanique soit en quilibre, il faut que la rsultante de toutes les forces et tous les moments appliqus sur ce systme soient quivalents zro.
La force :
La force est une action mcanique qui possde les caractristiques suivantes : Le point dapplication ( . ) La direction ou support ( / ) Le sens ( ) Le module ( ) Forces distance : Les forces distances sont des actions des corps loigns Forces de contact : Les forces de contact sont des actions entre des corps en contact.
DEFINITION :
Le moment dune force par rapport un point (O) est une action mcanique qui possde les caractristiques suivantes : La direction : perpendiculaire au plan form par le point O et la force Le sens : voir schma Lintensit : F.d avec d = distance entre le point O et la direction de Le moment se reprsente par un vecteur ayant pour mesure algbrique : units : N m
210
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
Bride
Vrin
Pice
HYPOTHSES GNRALES :
Actions distance (poids propres des pices) ngliges. Les frottements entre pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contacts) Le diamtre du piston du vrin = 40mm La pression utilise dans le vrin est de 0,5. MPa.
Le schma cinmatique
2-PROBLEME :
Dterminer algbriquement et graphiquement les actions sur la bride :
211
9 8 7 6 5 4 3 2 1
Corps vrin Bride Anneau lastique pour arbre Axe Ecrou hexagonal Vis sans tte tton court Pice Semelle
Rep Dsignation
212
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
2-1- Solide soumis laction de deux forces Equilibre de lensemble S (axe, piston) du vrin( 8). Isolons lensemble S et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celui-ci et qui constituent un systme en quilibre. Actions distance : : nglig Actions de contact : Forces Point dapplication A direction Sens module
Verticale
B
Y
Verticale
A X
3- Etude de la premire quation : Projection sur Projection sur Ox : Oy : 0 + = 0 et passe par le point A (5) sont directement opposes 0 + 0 = 0 (3)
Pour qun corps solide soumis deux forces soit en quilibre, il faut que ces deux forces soient directement opposes
213
Verticale Horizontale ? ?
628 N ? ?
D B 22
14
2- Etude de la premire quation : Projection sur Ox : Projection sur Oy : 3- Etude de la deuxime quation : 4- Rsultats :
= 0 = 0
(3) (4)
= 986,85/628 = 1,57 ; Nous vrifions que le ) donc la direction de en O ( O est lintersection de la direction passe obligatoirement par le point O .
= 57 et de
Si un corps solide soumis trois forces non parallles est en quilibre, les directions de ces forces sont concourantes en un point.
214
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
b- Recherche graphique : La bride tant en quilibre sous laction de 3 forces , ces 3 forces sont :
Concourantes
Le point de concours est en O , lintersection des forces ceci nous permet de dterminer la ligne daction de la force la bride tant en quilibre, on peut crire la relation vectorielle :
Echelle :
1 mm
15 N
Rponses : = 975 N
= 1170 N
DYNAMIQUE
Mthode suivre pour tracer le dynamique Tracer la force De lorigine de direction // . tracer une . tracer une Deux forces sont quipollentes si elles ont : Le mme module La mme direction Le mme sens Des origines diffrentes
De lextrmit de direction //
Dduire le rsultat.
215
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
xBride
Pice usiner
xVis de manuvre
216
Hypothses gnrales :
Les actions distance (poids propres des pices) sont ngliges. Les frottements entre pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contact) Action de la vis de manuvre sur la bride (2) ||B3/2 || = 3000N
2-PROBLEME :
Dterminer algbriquement et graphiquement les actions sur la bride (2) :
217
2- Etude de la premire quation : Projection sur Ox : 0 + Projection sur OY : 3- Etude de la deuxime quation : 4- Rsultats :
0 + 0
=0
(3)
218
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
b- recherche graphique Les supports des trois actions sont parallles, nous ne pouvons nous servir de leur point de concours pour rsoudre graphiquement ce problme. Aussi allons- nous mettre en uvre une autre technique de rsolution appele technique du polygone funiculaire et dont nous admettrons le trac sans le justifier.
1 O P
m 1
D a 2 2
FUNICULAIRE
DYNAMIQUE
Echelle ; 1 mm Mthode suivre : 150 N
la bride (2) tant en quilibre sous laction Tracer la force de 3 forces , ces 3 forces sont : parallles . Choisir un point arbitraire p appel ple Car deux dentre elles : et sont parallles. Elles sont en Tracer deux lignes polaires 0 et 1. Choisir un point m quelconque sur la direction de B Mener une droite 0 parallle la droite 0 qui coupe la direction de D en un point a. Mener une droite 1 parallle la droite 1 qui coupe la direction de C en un point b. que lon peut rsoudre graphiquement Tracer ab pour fermer le funiculaire. Mener une droite ab parallle la droite ab qui passe par P ( 2//2). Dduire le rsultat en fermant le dynamique.
219
Hypothses gnrales :
Actions distance (poids propres des pices) ngliges. Les frottements entre les pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contacts) Action de la crmaillre (3) sur le secteur dent (5) || A3/S ||= 1000 N : angle de pression : Angle de la ligne daction avec la tangente aux cercles primitifs = 20
2-PROBLEME :
Dterminer graphiquement les actions sur le secteur dent (5) :
220
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
SOLIDE SOUMIS A LACTION DE TROIS FORCES NON PARALLELES Equilibre de lensemble S (5,6,7,8) Isolons lensemble S et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celui-ci et qui sont en quilibre. Actions distance : Ps : nglig Actions de contact : Forces Point dapplication A B C direction donne inconnue Horizontale Sens Vers la gauche inconnu module 1000 N ? ?
C o
Direction de
A lensemble S tant en quilibre sous laction de 3 forces , ces 3 forces sont concourantes : Le point de concours est en O, lintersection des forces et ceci nous permet de dterminer la ligne daction de la force . lensemble S tant en quilibre, on peut crire la relation vectorielle : + 3/s 4/s + =
que lon peut rsoudre graphiquement Echelle : 1 cm 140 N Rponses : = 1176 N = 210 N
221
xManette de Commande18
Galet
xVis de presse 13
Hypothses gnrales :
Actions distance (poids propres des pices) ngliges. Les frottements entre pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contact) Le manipulateur exerce sur la manette en A une action Ama/ 18 dintensit 1500N laxe de la manette .
2-PROBLEME :
Dterminer graphiquement les actions de contact exerces sur la manette de commande .
222
223
A
A
O P I
A
m
Echelle ; 1 cm
500 N
Mthode suivre : la manette tant en quilibre sous laction Tracer la force Choisir un point arbitraire p appel ple de ... forces , ces ... forces sont :........... . Tracer deux lignes polaires 0 et 1. Car deux dentre elles : Choisir un point m quelconque sur la direction .....et .... sont ........ . Elles sont en outre de A coplanaires. on peut crire la relation Mener une droite 0 parallle la droite 0 qui coupe la direction de B en un point a . vectorielle : Mener une droite 1 parallle la droite 1 qui coupe la direction de C en un point b . que lon peut rsoudre graphiquement Tracer ab pour fermer le funiculaire . Mener une droite ab parallle la droite ab qui passe par P ( 2//2). Dduire le rsultat en fermant le dynamique.
224
Partie C
ANALYSE COMPORTEMENTALE
CHAPITRE 6
OBJECTIFS
- Lidentification dun composant dun - Identifier la sollicitation subie par un solide du type poutre - Vrifier la rsistance dun composant - Dimensionner un composant mcanisme sollicit la flexion. - La contrainte normale due la flexion - La notion de contrainte tangentielle de flexion. - Le dimensionnement dun composant. composant. - La vrification de la rsistance dun
225
CHAPITRE 6
Se rappeler :
226
17 Arc-boutoir Couvercle Rservoir Tige Ressort Rondelle Rondelle Coupelle Raccord POMPE DE GRAISSAGE 1 Manche Axe rivet Corps Bielle Joint quatre lobes Axe rivet Piston Levier Dsignation
16 15 14 13 12 11 10 9 8
1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 2 1 1 Rep Nb 7 6 5 4 3 2 1
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
1- FONCTIONNEMENT DU MCANISME : Le dessin densemble de la page prcdente reprsente une pompe de graissage. Laction de lutilisateur sur le manche (17), li compltement au levier (1), fait descendre le piston (2). Leffort du piston produit une pression l'intrieur de la chambre qui force la graisse schapper travers le raccord (8). Lalimentation en graisse de la pompe est assure partir du rservoir (14) grce la pousse exerce par le ressort (12) sur la coupelle (9). On se propose didentifier le type de sollicitation simple subie par : le levier (1), la biellette (5) et le piston (2). Pour cela on commence par une tude statique. 2- ETUDE DE L QUILIBRE DU MCANISME : On suppose que la position du dessin est une position dquilibre. On se limite lquilibre du levier (1) et de la bielle (5) 2-1- Hypothses - Les poids des diffrentes pices du mcanisme sont ngligs devant les actions de contacts. - Les contacts sont supposs parfaits ( frottements ngligs). - Les pices (17) et (3) sont compltement lies au levier (1). - Laction de lutilisateur est suppose concentre en un point (E) et porte par une droite perpendiculaire au levier (1), tel que E = 100N ; E dsigne la norme de la force E. 2-2- Etude de l quilibre Lensemble tant en quilibre, on peut appliquer le principe fondamental de la statique.
F ext = 0
Equilibre de la bielle (5)
Mext /point = 0
A1/5 A
La bielle (5) admet deux contacts extrieurs : en (A) du levier(1) qui exerce une action A1/5 en (C) du corps (6) qui exerce une action C6/5 La bielle est en quilibre sous laction de ces deux forces. Donc, d'aprs le principe fondamental de la statique, ces deux forces sont directement opposes et portes par la droite ( AC). A1/5 = - C6/5 Pour dterminer les normes de ces forces il faut passer lquilibre du levier (1).
C C
6/5
227
z o
A5/1
180 mm
Le P.F.S permet dcrire: E + A5/1 + B2/1 = 0 Projection / oy -A5/1 + B2/1 -E = 0 Projection / oz A5/1 = B2/1 - E
Sollicitation de compression du piston (2)
M E /A + M A5/1/A + M B2/1/A = 0
-210 E + 30 B2/1 = 0 A.N : B2/1 = 700 N B2/1 = (210/30).E A5/1 = 600N
Le Principe des actions mutuelles permet d'crire. A1/5 = - A5/1 Revenons lquilibre de la bielle (5), on a : A1/5 = C6/5 = 600N 3- SOLLICITATIONS : Au cours dune action de graissage, On peut identifier les sollicitations simples suivantes : - Sollicitation de Traction simple de la bielle (5). - Sollicitation de Compression simple du piston (2). Laction du corps (6) nest pas considre. - Sollicitation de flexion plane simple du levier (1).
Dgraisse/2
B1/2
228
Poutre
Ligne moyenne F1 F2 F3 F4
Poutre
F C
x
G
Section S
Comparateur
229
Lessai montre que la flche dpend de : La La La La norme de la charge. position de la charge. forme de la section. position de mesure...
Des mesures plus approfondies ( utilisation des moyens lectroniques de mesure) montrent que : - Les fibres disposes au dessous de la ligne moyenne sallongent. - Les fibres situes dans le plan de la ligne moyenne restent neutres. - Les fibres disposes au dessus de la ligne moyenne se raccourcissent. La dformation (allongement relatif ou raccourcissement relatif) dune fibre est proportionnelle la distance ( y ) de cette fibre au plan contenant la ligne moyenne.
Section S
y x
= ky
Relation ( I )
230
CHAPITRE 6
3- EFFORTS DE COHESION :
La condition dquilibre de la poutre est : Fext = Rext = 0 Mext /G = MGext = 0 Lensemble des efforts extrieurs sur la poutre est dfini au point G, repre ( G x y z), par : Rext Action ext / poutre = = 0 G G MGext G
y poutre Section (S) de centre G
Go z F1 A F2
G F3 B F4
Par la pense, on ralise une coupe fictive de la poutre pour la diviser en deux parties A et B. On isole la partie A situe gauche de la section de centre G. La condition dquilibre de cette partie est : Action ext / A + Action B / A = 0 G G G Les Actions de la partie B sur la partie A sont remplaces par les Actions de Cohsion au niveau de la section (S), cela donne :
Action ext / A
G Alors on a :
+ G
Coh B / A
= 0 G
Coh B / A
G
= - Action ext / A G
Dans le cas gnral lensemble des efforts de cohsion contient 6 composantes ( 3 forces et 3 moments) R = N x + Ty y + Tz z Coh B / A = G G MG = Mt x + Mfy y + Mfz z
231
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
N : effort normal ; Ty : efforts tranchant suivant Gy ; Tz : effort tranchant suivant Gz Mt : moment de torsion ; Mfy : moment flchissant suivant Gy ; Mfz : moment flchissant suivant Gz En deuxime anne nous avons rencontr la composante ( N : effort normal ) qui a produit la sollicitation de traction ou compression. ( Ty=Tz=Mt=Mfy=Mfz=0 seule N 0) Pour la flexion plusieurs cas se prsentent :
Sollicitations Flexion pure Flexion plane simple Flexion plane Composantes des efforts de cohsion N=Ty=Tz= 0 ; Mt =0 ; Mfy N=Tz = 0 Tz= 0 N Ty 0 Ty 0 ou Mfz 0 0 0
Pour la flexion plane simple, lensemble des efforts de cohsion, exercs par la partie B sur la partie A, se rduit au point G deux composantes : - Un moment de flexion Mfz port par laxe Gz, exprim en (N.m) - Un effort tranchant Ty port par laxe Gy, exprim en (N)
y x
Go
F1
F2
G Mfz
Ty
Donc lquilibre de la partie A est traduit par : Ty y Coh B /A = = - Action ext / A G G Mfz z G Compte tenu des hypothses sur les forces extrieures, on a : Ty = - (somme algbrique des efforts appliqus sur la poutre gauche de la section de centre G) Mfz = - (somme algbrique des moments des efforts appliqus sur la poutre gauche de la section de centre G et calculs au point G)
232
CHAPITRE 6
s
y
y2 s
Relation ( II )
S : lment de la surface S y : ordonne de l'lment de surface
Surfaces
y
IGz
bh3
I Gy
hb3 12
IG =IGz+IGy
bh3+ hb3 12
h b
y
12
BH3- bh3
h b H
HB3- hb3 12
IGz+IGy
12
B D
Z y
D4 64
D4 64
D4 32
D
Z
(D4- d4)
64
(D4- d4)
64
(D4- d4)
32
233
CHAPITRE 6
y + S
Go
z A
y
s
Sur un lment de surface s de la surface S ( plan (G y z)), la flexion plane simple produit en N /mm2. une contrainte normale : Ces contraintes normales crent des forces lmentaires appliques sur les lments de surface qui ont tendance faire tourner la surface S autour de laxe Gz. Le moment dune force lmentaire est : M(
s) /G = (
s).y
la somme de tous les moments des forces lmentaires donne le moment flchissant Mfz tel que : Mfz =
s
s.y
Relation ( III )
=
Reprenons la relation ( I ) On obtient
=ky =
k y = k' y k et k sont des constantes pour un matriau donn et des charges donnes. Mfz = k y2. s y y2 s
La relation ( III ) devient : Mfz = s k'y s.y Or daprs la relation ( II ) on a : IGz = On remplaant k par
s
on obtient : Mfz =
finalement on trouve :
= Mfz y IGz
234
4-3- Contrainte tangentielle Sur un lment de surface s de la surface S ( plan (G y z)), leffort tranchant produit une contrainte tangentielle transversale qui agit pour faire glisser llment de surface s dans le plan (G y z). Elle est note : ( tau ) tel que Ty =
s
A z
s '
En plus lessai montre l'existence dune contrainte tangentielle longitudinale note : ; on montre que : | | =| | cette contrainte agit pour faire glisser llment de surface s dans le plan (G x z ). Les contraintes tangentielles, pour la sollicitation de flexion, dpendent de la forme de la section droite de la poutre. Pour avoir un ordre de grandeur de cette contrainte on peut admettre une valeur moyenne donne par la relation suivante : Ty moy = s
moy : contrainte tangentielle moyenne en (N/mm2)
On montre que la contrainte tangentielle maximale max est donne par : Section de la poutre Rectangulaire bh3 12 Circulaire
IGz
max
D4 64 4 Ty 3S
3 Ty 2S
235
5- CONDITION DE RESISTANCE :
Pour quune poutre, sollicite la flexion plane simple, puisse rsister en toute scurit il faut que :
Max=
Mfzmax IGz
v
Rp
Avec
Rp =
Re s
- Max : contrainte normale maximale en (N/mm2) - Re : limite lastique d'extension du matriau ( voir cours de traction ) en (N/mm2) ou (Mpa) - s : coefficient de scurit (sans unit) - Rp : rsistance pratique l'extension en (N/mm2) ou (Mpa) - Mfz max : moment flchissant maximal en (N.m) ou (N.mm) Pour un systme de forces donn, le moment flchissant varie en fonction de labscisse de la section considre ( voir paragraphe 6) - IGz : moment quadratique de la surface de la section droite de la poutre en (mm4) - v = ymax : la plus grande ordonne partir du centre de la section droite en (mm) IGz v Cette quantit est appele module de flexion, il est exprim en (mm3)
6- CALCUL DE Mfz ET Ty :
Reprenons le levier (1) de la pompe de graissage. On assimile ce levier une poutre droite de section rectangulaire (15x18) mm, modlise de la faon suivante :
y + G
A
B2/1 y
B E
x
A5/1
AB=30mm ; h=15mm AE= 210mm ; b= 18mm E = 100N A = 600N B = 700N
236
Ty = -(-A) = 600 N Leffort tranchant est constant sur la portion AB de la poutre. Mfz = - x. A = - 600. x Cest lquation dune droite, pour la tracer on a besoin de deux points : Mfz = 0 N.m * pour x = 0 Mfz = -18000Nmm = -18 Nm * pour x = 30 2re coupure (le centre G entre les points B et E) Ty = -(-A + B) = -100 N Mfz = -(x.A - (x-30).B) = 100.x - 21000 Mfz = -18 N.m * pour x = 30 Mfz = 0N.m * pour x = 210 Diagramme de leffort tranchant Ty 30 x 210
Ty (N) 600
Echelle : x : 10 mm Ty : 100 N
3 mm 3 mm
100 -100
200
x (mm)
3 mm 1 mm
x (mm)
237
Le moment flchissant maximal est repr au niveau de la section droite d'abscisse 30 mm (point B) Mfz max= 18 N.m Ce moment produit une contrainte normale maximale au niveau de cette section v = h/2 = 7,5 mm Mfz max max = IGz v IGz = bh3/12 = 5062,5 mm4
2 max = 26,7 N/mm
Leffort tranchant maximal est : Ty max = 600 N, relev sur la portion [AB] de la poutre S = b x h = 270 mm2 On a :
moy
Ty S
Cest une valeur trs faible compare la celle de la contrainte normale. Pour conclure, le levier doit tre fabriqu partir dun matriau dont la rsistance pratique lextension ( Rp ) est suprieure 26,7 N/mm2.
238
CHAPITRE 6
y o x
Le dessin densemble partiel ci-dessus reprsente le bloc fonctionnel responsable du serrage de la barre(17), voir leon lecture dun dessin densemble. On se propose dtudier seulement la sollicitation de flexion plane simple que subie larbre (1).
Hypothses:
On suppose que les frottements sont ngligs et que les actions mcaniques sont concentres aux points tudis. On nglige les poids des diffrentes pices devant les actions de contact. Les pices (13, 14, 15, 16) sont compltement lies larbre (1). Les coussinets (2) sont compltement lis au corps (3) Pour ltude de la flexion plane simple, on ne considre que les composantes des actions contenues dans le plans (oxy) et portes par laxe (oy). Compte tenu de ce qui prcde, on assimile larbre (1) une poutre modlise comme le montre la figure ci aprs :
239
17 mm
60 mm
20 mm
A9/1, B3/1, C3/1 et D17/1 sont respectivement les normes des composantes, suivant laxe Ay, des actions mcaniques en A, B, C et D. On donne: A9/1 = 500 N D17/1 = 3500 N Le diamtre minimal de larbre : 14mm. La limite lastique minimale de lacier dont larbre est fait est : Re = 400 N/mm2. On adopte un coefficient de scurit : s = 2. On demande: 1- Calculer B3/1 et C3/1. 2- Donner les expressions de l'effort tranchant Ty et du moment flchissant Mfz le long de la poutre (AD) 3- Tracer les diagrammes de Ty et Mfz le long de la poutre (AD). Sans tenir compte du signe, donner les valeurs de Ty max et Mfz max. 4- Vrifier la rsistance de larbre (1) et conclure. Rponse 1- Appliquons le P.F.S dans le plan ( A x y) A9/1 + B3/1 + C3/1 + D17/1 = 0 projection / A y A9/1 + B3/1 - C3/1 + D17/1 = 0
240
y A9/1 x
+ G x
Ty = - A9/1 = - 500 N valeur constante sur la zone (AB) Mfz = A9/1 . x = 500.x Cest lquation dune droite qui passe par lorigine. Pour x = 17 mm Mfz = 8,5 N.m 2me coupure 17 x 77
y A9/1
+ B3/1 x - 17 x G x
Ty = -(A9/1 + B3/1) = - 1025 N Mfz = -(-500.x - 525 ( x - 17)) = 1025 . x - 8925 pour x = 17 mm Mfz = 8,5 N.m pour x = 77 mm Mfz = 70 N.m 3me coupure 77 x 97
y A9/1
+ B3/1 G x
C3/1 x - 17 x
x - 77
241
Ty = -(A9/1 + B3/1 - C3/1) = 3500 N Mfz = -( -500.x - 525 ( x - 17) + 4525 ( x - 77)) = - 3500 . x + 339500 pour x = 77 mm Mfz = 70 N.m pour x = 97 mm Mfz = 0 N.m 3- Traons les diagrammes de Ty et Mfz Echelle: Ty : 100 N x : 1 mm 1 mm 1 mm
3500
Ty(N)
x (mm)
Mfz(N.m) 70
1 mm 1 mm
8,5 A B
x (mm)
242
CHAPITRE 6
4- Vrifions la rsistance de la poutre Pour que la poutre rsiste en toute scurit, il faut que :
max =
Rp
Rp =
La poutre admet une section circulaire pleine de diamtre 14 mm (entre les section de centres C et D), cela nous donne : IGz = d4 / 64 = 1885,7 mm4 v = d / 2 = 7 mm 2 max = 259,8 N/mm
max > Rp alors la poutre ne peut pas rsister en toute scurit la sollicitation de flexion
plane simple Conclusion 1- On remarque que la valeur de la contrainte tangentielle est faible devant la valeur de la contrainte normale, en effet : Ty max moy = S avec S la surface de la section droite de la poutre ; soit S = r2 = 153,9 mm2. Ce qui nous donne moy = 22.7 N/mm2. 2- On remarque que la poutre ne peut pas supporter les efforts dont elle est soumise. Dun point de vue construction on peut avoir recours plusieurs solutions pour rsoudre ce problme: a- Changer les dimensions de larbre. b- Changer le matriau de larbre par un autre plus rsistant. c- Modifier les caractristiques mcaniques du matriau de larbre, par la ralisation dune trempe. d- Produire un effort de serrage moins lev sur la barre, par le choix dun vrin de diamtre convenable ou lutilisation dun limiteur de pression.
243
A retenir
Une poutre est sollicite la flexion plane simple lorsque le systme des forces extrieures se rduit un systme plan et que toutes les forces sont perpendiculaires la ligne moyenne. Lensemble des efforts de cohsion se rduit deux composantes. - Un moment de flexion Mfz port par laxe Gz, exprim en (N.m); Mfz = - ( somme algbrique des moments des efforts appliqus sur la poutre gauche de la section de centre G et calculs autour de G) - Un effort tranchant Ty port par laxe Gy, exprim en (N); Ty = - (somme algbrique des z efforts appliqus sur la poutre gauche de la section de centre G) Contrainte tangentielle moyenne en (N/mm2)
max =
Ty Go A G Mfz
Ty S
Mfz
IGz
IGz: moment quadratique de la section de la poutre en( mm4). Sur une section, la contrainte normale est proportionnelle lordonne (y). Elle atteint sa valeur maximale lorsque (y) atteint sa valeur maximale (ymax). On pose v = y max en (mm) Condition de rsistance la flexion
max =
ligne moyenne Rpartition des contraintes normales Re: limite lastique du matriau en (N/mm2) ou (Mpa) s : coefficient de scurit (sans unit) Rp: rsistance pratique en (N/mm2) ou (Mpa)
Rp
Rp =
Re s
IGz v
244
CHAPITRE 6
Ensemble de bridage
MISE EN SITUATION
Pour serrer une pice de grandes dimensions, que ltau ne peut recevoir, sur la table dune machine outils ( perceuse, fraiseuse...), On utilise des brides. En serrant lcrou(4) on dveloppe un effort capable dimmobiliser la pice (1) en position. Lutilisation de la cale tage (7) permet un serrage pour diffrentes hauteurs.
8 7 6 5 4 3 2 1 Rep
1 1 1 1 1 1 1 1 Nb
Table de la machine Cale tage Ecrou en T M10 Rondelle dappui M10 Ecrou hexagonal M10 Goujon M10 Bride Pice Dsignation
245
CHAPITRE 6
On dsire tudier la sollicitation de flexion plane simple de la bride (2). La bride est assimile une poutre de section droite rectangulaires ( b x h) sollicite la flexion plane simple, elle est modlise comme lindique le schma suivant.
y h A 30 mm B4/2 B 45 mm C x
y z b=30 mm
On ngligeant les poids des pices devant les actions de contacts ainsi que les frottements, on demande : 1- Sachant que leffort ( B4/2 ) dvelopp par lcrou vaut 400 daN. a- Chercher les normes des efforts A1/2 et C7/2, appliqus respectivement en A et C. b- On a intrt que la distance [AB] soit plus faible que [BC], justifier. 2- Etablir les expressions de leffort tranchant Ty et du moment flchissant Mfz le long de la poutre AC. 3- Tracer les diagrammes de Ty et Mfz. 4- La bride est ralise dun acier de limite lastique Re = 300 N/mm2. En adoptant un coefficient de scurit s = 2. Chercher la hauteur minimale de la bride. 5- Par un serrage excessif de lcrou (4) leffort B4/2 atteint une valeur de 1000 daN. Si on utilise une bride de hauteur h = 12 mm : a- Vrifier la rsistance de la bride. b- Calculer leffort maximal que doit produire lcrou. c- Dduire leffort de serrage maximal quon peut avoir sur la pice.
246
Partie C
ANALYSE COMPORTEMENTALE
CHAPITRE 7
OBJECTIFS
- Initier les lves la mise en uvre des machines outils. - Prciser les procds dobtention utiliss pour raliser une pice - contrler une pice. - Raliser lopration de filetage. - Identifier les surfaces usines. - Initier les lves au moulage. - Identifier les surfaces moules. - contrler une pice.
La pice fabriquer tant dfinie par son dessin de dfinition, il convient avant deffectuer la fabrication, de rflchir au processus dusinage (analyse de fabrication) pour chercher le procd le moins coteux avec le minimum dusinage.
247
* Mouvement de coupe Mc
Le mouvement de coupe est caractris par un mouvement de rotation perage, fraisage. en tournage,
* Mouvement d'avance Ma
Le mouvement d'avance est caractris par un mouvement de translation en tournage, perage et fraisage. Ces deux mouvements se traduisent toujours par un dplacement relatif de loutil par rapport la pice.
2- LE PERAGE :
2 -1 Principe : La pice usiner est fixe sur la perceuse. L'outil est fix dans la broche de perceuse par lintermdiaire dun mandrin ou dun Fourreau alsage conique. Il est en mouvement de rotation et de translation suivant son axe. Cet outil appel foret est anim la fois du mouvement de coupe et du mouvement davance.
248
CHAPITRE 7
2 -2 Surfaces obtenues :
Fig 1 : un trou ( perage). Fig 3 : un trou frais . Fig 5 : un trou taraud . 3- LE TOURNAGE :
3 -1 Principe : - La pice, maintenue dans un porte pice appel mandrin, reoit de la broche de la machine un mouvement de rotation uniforme. Ce mouvement est le mouvement de coupe (Mc). Loutil, mont sur un chariot reoit de celui-ci un mouvement rectiligne. Ce mouvement est le mouvement davance (Ma). - Le tournage permet de raliser des surfaces simples extrieures et intrieures, planes, cylindriques, coniques, hlicodales, courbes, ainsi que quelques surfaces particulires. Le dressage : - C'est une opration d'usinage qui consiste raliser une surface plane par dplacement rectiligne perpendiculaire l'axe de rvolution de la pice. Le chariotage: - C'est une opration d'usinage qui consiste raliser toutes les surfaces de rvolution intrieures ou extrieures, la trajectoire de l'outil est parallle l'axe de rvolution de la pice pour les formes cylindriques et oblique pour les formes coniques.
249
CHAPITRE 7
1- Chariot longitudinal 2- Chariot transversal 3- Chariot porte-outil Ma1 ; Ma2 ; Ma3 et Ma4 : mouvements d'avance.
6 et Fig 7 : des surfaces de rvolution cylindriques extrieures et intrieures. 8 et Fig 9 : des surfaces de rvolution coniques intrieures ou extrieures. 10 : des surfaces de rvolution quelconques. 11 : des surfaces planes. 12 et Fig 13 : des surfaces hlicodales (filetages).
250
CHAPITRE 7
4- LE FRAISAGE :
4-1 Principe : L'outil (fraise) est toujours anim d'un mouvement de rotation autour de son axe. C'est le mouvement de coupe Mc. Il est fix dans la broche de la machine par l'intermdiaire d'un porte-fraise. Un ensemble de chariots, se dplaant suivant trois axes orthogonaux, permet d'animer la pice de mouvements d'avance dans l'espace (mouvement d'avance Ma).
Le fraisage permet la ralisation des pices : prismatiques, de rvolutions extrieures, intrieures, de profils spciaux ; hlices, cames, engrenages, etc Des quipements et accessoires (diviseurs circulaires, reproducteurs, montages d'usinage, ttes spciales.) autorisent une grande diversit de travaux. 4-2 Surfaces obtenues :
251
CHAPITRE 7
5-CONDITION DE COUPE :
5-1- vitesse de coupe Vc : La vitesse de coupe a une influence capitale sur la dure de vie des outils. Elle varie notamment avec la matire usiner, le matriau de l'outil, la nature de l'opration (bauche ou finition), le type d'outil, et la lubrification (travail sec ou lubrifi). Elle s'exprime en m/min 5-2- Avance : L'avance s'exprime par le dplacement de la pice ou de l'outil en millimtre pour : Une dent, c'est l'avance par dent (a1). Un tour, c'est l'avance par tour (a) Une minute, c'est l'avance par minute (A). Dans le cas de fraisage, on rgle sur la fraiseuse A= a1.Z.N (z : nombre de dents de la fraise ) Dans le cas de tournage on rgle sur le tour (a) Les valeurs de (a) et (a1)dpendent principalement de la matire usiner et du matriau de l'outil. 5-3- Dtermination de la vitesse de rotation :
Vc : vitesse de coupe en mtre /min D : diamtre de la pice dans le cas de tournage ou le diamtre de la fraise dans le cas de fraisage en mm N : nombre de tr/min
N = 500 tr/min
252
CHAPITRE 7
6 - EXEMPLE :
Nous ralisons les diffrentes oprations d'usinage sur une pice tire d'un support d'outil affter voir page 135 La pice fabriquer est le porte outil (5) dont le dessin de dfinition est le suivant :
253
schma
Nom de la machine
Oprations
Condition de coupe
Scie mcanique
10
Tour parallle
20
- Chariotage de a = 0,2 mm/tr. la surface 2 - MC est donn avec un outil la pice. couteau.
30
- Dressage de la Vc = 20 m/min surface 3 avec un outil a = 0,2 mm/tr dresser coud. N1 = 200 tr/mn - Chariotage des N2 = 120 tr/m surfaces 4,5 et 6 avec - MC est donn un outil couteau . la pice. - pied coulisse 1/50 - Ma est donn - micromtre l'outil 1/100
254
Tour parallle
CHAPITRE 7
Nph
schma
Oprations
Condition de coupe
Fraiseuse
Usinage Vc =20m/min simultan des surfaces 7,8 et a =0,01mm/dent 1 9 avec une fraise ARS 2 N= 160 tr/min tailles 24 Z=10 dents Usinage simultan des surfaces 10 et 11 avec une fraise ARS 2 tailles 25 Z=10 dents - pied coulisse 1/50
40
Perage des Vc =20 m/min deux avanttrous avec un N= 1200 tr/min foret 6
Perceuse
50
255
schma
Nom de la machine
Oprations
Condition de coupe
Taraud
Perceuse
Filire
60
70
256
2-PRESENTATON DE LA PIECE :
La pice ci-dessous intitule palier se trouve au sein dun mcanisme (palier porte galet) .elle sert guider en rotation un arbre horizontal. Elle est fabrique en grande srie (1000 pices par an). Elle est ralise en fonte.
Pice excuter
3- FABRICATION DU PALIER :
La gamme de fabrication du palier, ralis en EN-GJL100 prvoit Moulage en sable. Usinage : fraisage, perage et tournage Nous allons nous intresser la gamme moulage en sable.
257
4- INTRODUCTION
Le moulage en sable permet dobtenir des pices pleines ou creuses pouvant prsenter des formes complexes. Ce procd ncessite un moule pour chaque pice. Il nous permet de raliser une sensible conomie de matire et de rduire considrablement les frais dusinage. 4-1- Les diffrentes phases du moulage en sable :
Nous expliquons cette pratique travers ce palier represent par le dessin suivant ;
258
CHAPITRE 7
259
Plan de joint
Chssis infrieur
Trou dvent
Chssis suprieur
Trou de coule
260
Phase 2 : noyautage :
a- Prparation des noyaux : A laide dune bote noyau, on prpare le noyau par soufflage de sable. Son rle est de rserver les creux et les videments intrieurs de la pice,
Noyau de sable
261
CHAPITRE 7
Phase 3 : la fusion
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion ( T = 1400).
Fonte liquide
Phase 4 : la coule
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion est vers dans le moule
vent
Joint du moule
262
Phase 5 : le dcochage :
Aprs solidification du mtal par refroidissement, on ouvre le moule et on sort la pice ( par destruction de celui-ci).
Jets de coule
263
LE MOULAGE EN COQUILLE
1- PRESENTATON DE LA PIECE :
La pice ci-dessous intitule support orientable est fabrique en grande srie (2000 pices par an) et elle est ralise en alliage daluminium
Pice tudier
264
1-Fabrication du moule
2-Fusion
3-coule
4-Dcochage
265
266
267
Events
Phase 2 : la fusion
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion (T = 630 pour laluminum).
Noyaux
Aluminuim liquide
268
Phase 3 : la coule
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion est vers dans le trou de coule du moule mtallique
coule du mtal
Plan de joint
Phase 4 : le dcochage
Aprs solidification du mtal par refroidissement, on ouvre le moule et on sort la pice.
269
CHAPITRE 7
Savoir plus :
MOYENS DE MESURAGE ET DE CONTROLE.
Pied coulisse vernier Jauge de profondeur au 1/50e mm
270
CHAPITRE 7
271
CHAPITRE 7
Micromtre de profondeurs
Micromtres dintrieurs
Trusquin vernier
272