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REPUBLIQUE TUNISIENNE MINISTERE DE LEDUCATION

Gnie Mcanique
3me anne de lenseignement secondaire Sciences Techniques
TECHNOLOGIE

Manuel de cours
Les auteurs Abdellatif BEN HAMADOU
Inspecteur principal

Ridha BOUHAHA
Inspecteur

Amor BEN MESSAOUD


Inspecteur

Maher ABDENNADHER
Professeur principal

Moktar SHILI H-C


Professeur principal

Les valuateurs Abdellaziz GARGOURI


Inspecteur Gnral

Abdelwaheb DOUGUI
professeur universitaire

Ali KHOUDJA
Inspecteur principal

Centre National Pdagogique

Tous droits rservs au Centre National Pdagogique

Avant-Propos
Ce manuel est consacr lenseignement de la gnie mcanique aux lves de 3me anne de la section SCIENCES TECHNIQUES. Cet enseignement sappuie essentiellement sur une approche concrte fonde sur lobservation, lexprimentation des systmes pluri technologiques, sous systmes ou maquettes et sur la production de documents pour dcrire ou valider des solutions constructives. Le manuel comporte trois parties : PARTIE A : ANALYSE FONCTIONNELLE PARTIE B : ANALYSE STRUCTURELLE PARTIE C : ANALYSE COMPORTEMENTALE Il a t labor afin d(e) : - aider les lves organiser et structurer leurs connaissances ; - constituer une ressource pour llaboration des activits. Certaines leons sont traites sous forme dactivits. Les systmes techniques, ou les parties de systmes constituent des tudes de cas : ils servent prsenter une leon, ou servir de base de travail pour la plupart des exercices, existant dans les laboratoires. Au dbut de chaque leon, les objectifs viss et les connaissances nouvelles sont affichs. En fin de la leon, un document de synthse ( retenir) rsume lessentiel des connaissances. Des exercices corrigs et des apllications, (Consolider et Evaluer mes acquis) sont proposs visant parfaire les comptences attendues. Nous serons trs attentifs aux critiques et aux suggestions de celles et ceux qui auront utilis ce manuel.

Les auteurs

Prsentation du manuel
Buts du manuel
Recueil des connaissances dfinies par le programme

Moyens proposs
Traitement des diffrents chapitres selon les recommandations du programme

Documents ressources pour la conduite des activits de travaux pratiques

Rpartition des chapitres conformments au programme

Outil personnel dappropriation des connaissances

Exercices dapplication pour chaque leon

Organisation du manuel

Partie A Analyse fonctionnelle 1 seul chapitre

Partie B Analyse structurelle 3 chapitres

Partie C Analyse comportementale 3 chapitres

Organisation dune leon

Se rappeler

Acqurir des connaissances

Consolider mes
acquis

Evaluer mes
acquis

A retnir

Savoir plus

Sommaire
Avant Propos Prsentation du manuel Sommaire PARTIE A : ANALYSE FONCTIONNELLE
3 4 5

hapitre 1

Analyse fonctionnelle externe dun produit


9

Leon 1 : Analyse fonctionnelle externe dun produit

PARTIE B : ANALYSE STRUCTURELLE

C C C

hapitre 2
2 3 4 5 : : : :

Dfinition des lments dun produit


28 59 75 86

Leon Leon Leon Leon

Lecture dun dessin densemble Tolrances dimensionnelles et gomtriques Contation fonctionnelle Dessin de dfinition

hapitre 3

Les liaisons mcaniques


98 128 148

Leon 6 : Schma cinmatique Leon 7 : Guidage en translation Leon 8 : Guidage en rotation

hapitre 4

Transmission de mouvement
181 187 191

Leon 9 : Poulies et courroies Leon 10 : Roues de friction Leon 11 : Pignons et chanes 5

PARTIE C : ANALYSE COMPORTEMENTALE

C C C

hapitre 5

Comportement du solide indformable


209

Leon 12 : Statique graphique

hapitre 6

Comportement du solide dformable


227

Leon 13 : Flexion plane simple

hapitre 7

Obtention des pices


247 256 269

Leon 14 : Obtention des pices par enlvement de la matire Leon 15 : Obtention des pices par moulage Leon 16 : Mtrologie dimensionnelle et gomtrique.

Partie A

FONCTIONNELLE

ANALYSE

Partie A

ANALYSE FONCTIONNELLE

CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE DUN PRODUIT


Leon 1 : Analyse Fonctionnelle Externe Dun Produit
OBJECTIFS CONNAISSANCES NOUVELLES

- Recenser les fonctions de service ; - Critres dapprciations dune fonction de service ; - Niveau dun critre ; - Flexibilit dun niveau. - Complter la rdaction dun cahier des charges fonctionnel.

- Caractriser les fonctions de service ;

- Hirarchiser les fonctions de service ;

Le CdCF (cahier des charges fonctionnel) est linstrument fondamental entre le demandeur et le concepteur. Il dcrit prcisment le produit en termes de fonctions de services.

CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN PRODUIT

Se rappeler :
1 - CYCLE DE VIE DUN PRODUIT
Ide Perception dun march
01

Analyse du besoin Etude de la faisabilit


03

02

Cahier des charges fonctionnel

Conception Dfinition Industrialisation Dossier projet Dossier industriel Postes et outillages


06

04

05

Homologation

Dossier de qualification Produit de prsrie

MATIERE DOEUVRE

07 08

Production Commercialisation Utilisation du produit Elimination du produit

Dossier de gestion

09 10

Dossier de suivi Dchets

Informations technico-commerciales Matire doeuvre rutilisable

2 - ANALYSE DU BESOIN
Lanalyse du besoin se fait en trois tapes :
Besoin non valid Ide Perception dun march Besoin valid

Saisie du besoin

Enonc du besoin

Validation du besoin
Abondon

CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN PRODUIT

Acqurir des connaissances :


1 - ANALYSE FONCTIONNELLE :
L'analyse fonctionnelle est le cur de la dmarche de conception, elle s'applique la cration ou l'amlioration d'un produit, elle se fait en deux tapes : - Une prsentation gnrale du problme. - Une expression fonctionnelle du besoin. La rdaction de ces deux tapes sera faite sur un cahier que l'on appelle cahier des charges fonctionnel (CdCF). Ce dernier est un document par lequel le demandeur exprime son besoin en terme de fonctions de service. Pour chacune d'elles, sont dfinies des critres d'apprciation et leurs niveaux, chacun de ces niveaux est assorti d'une flexibilit.

Ide

Analyse fonctionnelle
Insatisfactions

Cahier des charges fonctionnel (CdCF)

Pour illustrer ce qui prcde, prenons l'exemple dune valve de chambre air de bicyclette Valve Chambre air

10

VALVE EN PERSPECTIVE DUNE MODLISATION EN 3D COUP AU 1/4

VUE ECLATEE
11

12

CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN PRODUIT

2- PRESENTATION DU THEME DETUDE :


LA VALVE DE CHAMBRE A AIR tudie est monte sur des chambres air de bicyclette afin de pouvoir les dgonfler manuellement ou les gonfler l'aide d'une pompe ceci permettant de rgler la pression de l'air comprim contenu dans la chambre air. 2-1 - Prsentation du produit et de son march Il s'agit de concevoir un objet permettant un cycliste de gonfler ou dgonfler suivant la situation la chambre air de bicyclette. La fixation sur la jante sera manuelle et aise. La fixation sur la chambre air sera efficace et tanche Le montage et le dmontage du flexible de la pompe seront manuels et aiss. Dbouchs prvus, situation existante Une production de 1000 valves de chambre air. Prix de vente 400 millimes. L'objectif vis par l'tude est une rduction de cot par rapport au produit existant. Cette rduction du cot ne devra pas altrer les performances du mcanisme. Actuellement le dispositif est constitu de quatre parties principales : une fixation la jante, un mcanisme d'ouverture et de fermeture du clapet, un mcanisme dtanchit et une fixation la chambre air. 2- 2 - Expression fonctionnelle du besoin L'expression fonctionnelle du besoin est le rsultat d'une analyse fonctionnelle. Elle constitue l'essentiel du CdCF. Elle est ncessaire la bonne comprhension par le concepteur- ralisateur de ce qui est souhait par le demandeur. 2-2-1 Les fonctions de service Une fois le besoin est valid, il faut essayer d'exprimer toutes les fonctions que l'utilisateur attend du produit. C'est--dire le service rendre pour le satisfaire. On trouve : Des fonctions principales qui sont la raison d'tre du produit. Des fonctions complmentaires : toute fonction autre que principale est une fonction complmentaire. 2-2-2 Les contraintes Les contraintes sont des limitations impratives la libert de choix du concepteur ralisateur dun produit. Ces contraintes sont imposes par le demandeur. On cite par exemple : Scurit ; Respect de lenvironnement ; Dlai pour ltude ; Interchangeabilit ; Respect des normes, 2-2-3 Recensement des fonctions de service Le recensement ncessite la dfinition dune frontire entre le produit et son milieu environnant . Pour dterminer les fonctions de service, il faut tablir les relations existantes entre le produit et son environnement. On peut, dans ce cas, utiliser loutil diagramme dinteraction comme suit :

13

CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN PRODUIT


Utilisateur

FP1 Pompe

FP2 FC1

Ambiance extrieure

Valve
FC2 Jante FC3

Chambre air
EXPRESSION DES FONCTIONS DE SERVICE

F.S FP1 FP2 FC1 FC2 FC3

Permettre le gonflage Permettre le dgonflage. Rsister au milieu extrieur. S'adapter la jante . S'adapter la chambre air.

2-2-4 Caractrisation des fonctions de service C'est la caractrisation des fonctions qui constitue le noyau du cahier des charges fonctionnel. Cette phase doit exprimer les performances attendues par l'utilisateur de chacune des fonctions de service. Pour cela, il faut dfinir pour chaque fonction de service des critres d'apprciation. Ces critres permettent d'apprcier la manire dont une fonction doit tre respecte. Ces critres sont formuls de faon faire apparatre le niveau d'exigence souhait par l'utilisateur. Chaque niveau doit tre affect d'une indication de flexibilit.
F.S FP 1 FP 2 FC 1 FC 2 EXPRESSION Permettre le gonflage. Permettre le dgonflage. Rsister au milieu extrieur. Sadapter la jante CRITERES DAPPRECIATIONS Etanchit Rapidit Dbit important Solidit Corrosion Montage rapide Pas de sortie intempestive en labsence de pression Etanchit pas de sortie intempestive en labsence de pression Petits chocs Pas de corrosion tolre Moins de 10 sec. NIVEAU FLEXIBILITE Pas de fuite tolre Moins de 4 mn

FC 3

Sadapter la chambre air.

Pression 0,5 bars max

14

CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN PRODUIT

LISTE DE QUELQUES CRITERES CLASSES SELON LEUR GENRE


Poids Dimensions Dure de vie Niveau d'ambiance respecter (bruit temprature) . Norme Scurit de lutilisateur Scurit de l'environnement ..

critres dutilisation

Critres de scurit

CRITERES DAPPRECIATION

Rangement Durabilit Maintenabilit .

Style Emballage Scurit de l'environnement ..

Critres dentretien

Critres destime

Cot dacquisition Cot de mise en service Cot d'utilisation Cot de maintenance prvisible.

Critres de cot

15

CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN PRODUIT

2-2-5 Hirarchisation des fonctions de service Cette opration consiste classer les fonctions de service selon leurs importances relatives aux yeux de lutilisateur. Elle servira de rfrence pour ltude des cots par fonction.

MARCHE A SUIVRE :
a - Comparer et pondrer les fonctions de service L'outil suivant appel TRI CROISE permet de comparer les fonctions de service une une et d'attribuer chaque fois une note de supriorit allant de 0 3.
FP1 FP1 FP2 /1 FC1 FP1 FP2 FC1
0 1 2 3 : : : : Pas de supriorit Lgrement suprieur Moyennement suprieur Nettement suprieur

FC2 /3 /2 FP1 FP2 FC1 FC2 /3 /2 /2

FC3 FP1 FP2 FC1 FC3 FC3 TOTAL /3 /2 /2 /2

Points 10 6 4 0 2 22

% 46 27 18 0 9 100

FP2

Cinq fonctions comparer : FP1 par rapport FP2 FP1 est lgrement suprieure ( note 1) FC1 par rapport FC2 FC1 est moyennement suprieure ( note 2) Etc.. b - Etablir l'histogramme des fonctions de service Il consiste tracer un diagramme reprsentant en pourcentage les notes attribues chaque fonction par ordre dcroissant. L'histogramme permet de faire apparatre les fonctions de service par ordre d'importance souhaites par l'utilisateur Digramme en btonnets Digramme sectoriel

16

CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN PRODUIT

c Classer les fonctions de service par ordre dimportance


F.S FP1 FP2 FC1 FC3 FC2 CRITERES D'APPRECIATIONS Etanchit Permettre le gonflage. Rapidit Permettre le dgonflage. Dbit important Rsister au milieu extrieur. Solidit Corrosion Etanchit S'adapter la chambre air. Pas de sortie intempestive en l'absence de pression Montage rapide S'adapter la jante Pas de sortie intempestive en l'absence de pression EXPRESSION NIVEAU FLEXIBILITE Pas de fuite tolre Moins de 4 mn Petits chocs Pas de corrosion tolre Pression 0.5 bars max Moins de 10 sec.

2- 3 Rdaction du cahier des charges fonctionnel La rdaction appartient au groupe qui a ralis l'analyse fonctionnelle, il s'agit de prsenter sous forme de tableau sur lequel on reprsente par ordre d'importance les fonctions de service, leurs niveaux et leurs flexibilits. a- Le produit et son march: a-1 Le produit et son march La valve de chambre air dune bicyclette doit permettre au cycliste de gonfler ou dgonfler, suivant la situation, la chambre air dune bicyclette. Sur le march, nous trouvons plusieurs autres produits similaires. Le produit concevoir doit tre concurrentiel (prix, .) pour remporter le march. Son esprance de vie est assez grande car les cyclistes ont encore besoin de bicyclette pour se dplacer. a-2 Contexte du produits et objectifs La fabrication en srie de la valve de chambre air de bicyclette doit pour une premire tape couvrir le march local pour passer dans une deuxime tape au march national. Les produits concurrents sont dorigines europenne et asiatique. b- Enonc fonctionnel du besoin :
F.S FP1 FP2 FC1 FC3 CRITERES D'APPRECIATIONS Etanchit Permettre le gonflage. Rapidit Permettre le dgonflage. Dbit important Rsister au milieu Solidit extrieur. corrosion Etanchit S'adapter la chambre pas de sortie intempestive air. en labsence de pression Montage rapide S'adapter la jante Pas de sortie intempestive en l'absence de pression EXPRESSION NIVEAU FLEXIBILITE Pas de fuite tolre Moins de 4 mn Petits chocs Pas de corrosion tolre Pression 0.5 bars max Moins de 10 sec.

FC2

c- Les contraintes : Le concepteur ralisateur est appel tenir compte des conditions suivantes : Le cot ne doit pas dpasser 300 millimes ; Le produit doit tre livr dans un dlai de 20 jours

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CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN PRODUIT

A retenir
A partir dun besoin valid, comment raliser une analyse fonctionnelle ?

1- RECHERCHE DES FONCTIONS :

E1 FP1 Produit FC2 E4 FC1

E2

E3

Fonction principale : FP (but de l'action du produit, expression du besoin) Fonction complmentaire : FC (Action ou /et raction du produit par rapport aux milieux extrieurs)

2 - CARACTRISATION DES FONCTIONS :


Pour chaque fonction de service,, il faut dfinir des critres. Critres d'apprciation : Dimensions .Efforts. Il faut affecter chaque critre dune flexibilit

Flexibilit

3 - HIERARCHISATION DES FONCTIONS :


FP2 FP1 FP1 FP2 /1 FC1 FP1 FP2 FC1 /3 /2 FC2 FP1 FP2 FC1 FC2 / 3 / 2 /2 FC3 FP1 FP2 FC1 FC3 /3 /2 /2 / 2 Points 10 6 4 0 2 22 % 46 27 18 0 9 100

Classer les fonctions

FC3 TOTAL

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CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN PRODUIT

4 - ETABLISSEMENT DE L'HISTOGRAMME :

Tracer lhistogramme

5 - REDACTION DU CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL :


F.S EXPRESSION CRITERES DAPPRECIATIONS NIVEAU FLEXIBILITE

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CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN PRODUIT

Consolider mes acquis


Rdaction du CdCF dune tondeuse gazon La tondeuse gazon doit permettre l'utilisateur de diminuer la hauteur de l'herbe.

1- RECENSEMENT DES FONCTIONS DE SERVICE :

Utilisateur Dchets dherbe FP2 FC1 FP1 FC2 Herbe entretenir

FC5 Scurit FC4

Tondeuse gazon

FC3 Obstacles divers

Ambiance extrieure

20

CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN PRODUIT

2- FORMULATION ET CARACTRISATION DES FONCTIONS DE SERVICE :


F.S FP1 FP2 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 EXPRESSION Permettre lutilisateur de diminuer la hauteur de lherbe. Permettre lutilisateur dvacuer les dchets de lherbe. Respecter lenvironnement. Plaire lil Fonctionner malgr les divers obstacles Rsister lambiance extrieure Assurer la scurit CRITERES D'APPRECIATIONS Hauteur Nettet de coupe Volume Temps Accs et facilit Bruit Couleur Forme Efforts Poids La corrosion Isolation Bruit NIVEAUX - FLEXIBILITE 20 mm 5 mm Sans arrachement 1 / 8 m3 10 % 2 mn 10 % 60 dB 6dB Choix en fonction de la sensibilit de lutilisateur 3daN 10% 15 Kg +0 -10% Pas de corrosion tolre Norme 60 dB 6dB

3- HIERARCHISATION DES FONCTIONS DE SERVICE :


FP2 FP1 FP1 FP2 FC1 /1 FP1 FP2 FC1 /2 FC2 /3 FP1 FC1 FC2 /3 /2 FP2 /3 FC3 FP1 /3 FC3 FC3 FC3 FC3 /2 /3 /2 FC4 FP1 /3 FP2 /3 FC1 /3 0 FC3 FC4 /3 FC5 FP1 FC5 /2 /1 Points 15 8 5 0 10 0 12 50 % 30 16 10 0 20 0 24 100

FC5 /2 FC5 /3 FC5 /3 FC5 /3 FC5 TOTAL

HISTOGRAMME DES SOUHAITS


Souhait %

30 24 20 16 10
0 FP1 FC5 FC3 FP2 FC1 FC4 0 FC2

Fonctions

21

CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN PRODUIT

4- REDACTION DU CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL :


4- 1- Le produit et son march: 4- 1-1- Le produit et son march La tondeuse gazon doit permettre l'utilisateur de diminuer la hauteur de l'herbe. Cest un appareil ncessaire pour remplacer le travail manuel. Sur le march, nous trouvons plusieurs types de tondeuse gazon. Le produit concevoir doit tre concurrentiel (prix, robustesse, .) pour remporter le march . Son esprance de vie est assez grande car on trouve de plus en plus de terrains gazonns (terrains de golf, jardins..). 4- 1-2- Contexte du produits et objectifs La fabrication en srie de la tondeuse gazon doit pour une premire tape couvrir le march Tunisien pour passer dans une deuxime tape au march magrbin. Les produits concurrents sont dorigine Franaise et Italienne. Ils sont en vente dans les magasins et chez les commerants agricoles. 4- 2 Enonc fonctionnel du besoin :

F.S FP1 FC5 FC3 FP2 FC1 FC4 FC2

EXPRESSION
Permettre lutilisateur de diminuer la hauteur de lherbe Assurer la scurit Fonctionner malgr les divers obstacles Permettre lutilisateur dvacuer les dchets de lherbe. Respecter lenvironnement.

CRITERES DAPPRECIATIONS
Hauteur Nettet de coupe Isolation Bruit Efforts Poids Volume Temps Accs et facilit Bruit

NIVEAU FLEXIBILITE
20 mm 5 mm Sans arrachement Norme 60 dB 6 dB 3daN 10% 15 Kg +0 -10% 1 / 8 m3 10 % 2 mn 10 % 60 dB 6dB Pas de corrosion tolre Choix en fonction de la sensibilit de lutilisateur

Rsister lambiance extrieure La corrosion Plaire lil Couleur Forme

4- 3 - Les contraintes : Le concepteur ralisateur est appel tenir compte des conditions suivantes : - Le cot ne doit pas dpasser 400 dinars ; - Le produit doit tre livr dans un dlai de 10 mois.

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CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN PRODUIT

Evaluer mes acquis :


TELEPHONE PORTABLE Marche arrt

On se propose de raliser lanalyse fonctionnelle dun tlphone portable. Ecouteur Le besoin exprim par exemple de communiquer par la voix en tout lieu et tout moment, a abouti la cration du tlphone portable.
cran

Touches
On donne le diagramme dinteraction incomplet.

Quitter

Micro

Secteur

Autres personnes

Utilisateur

Tlphone portable
Sens esthtique Ambiance Extrieure Rglementation

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CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN PRODUIT

LES FONCTIONS DE SERVICE


FS1 : Permettre lutilisateur de communiquer avec dautres personnes en tout lieu et tout moment. FS2 : Diffuser la voix du correspondant FS3 : S'adapter au secteur. FS4 : Respecter la rglementation. FS5 : Plaire l'utilisateur. FS6 : Rsister lambiance extrieure

TRAVAIL DEMANDE :
1 - A partir de la liste des fonctions assurer par le tlphone portable, et propose ci-dessus, complter le diagramme en localisant chaque fonction et en prcisant si elle est principale (FP) ou complmentaire (FC). 2 Remplir le tableau suivant :
CRITERES DAPPRECIATIONS NIVEAU FLEXIBILITE

F.S

EXPRESSION

Diffuser la voix du correspondant

................................................ ................................................ .............................................. ..............................................

................................................ ................................................ Plaire lutilisateur .............................................. ..............................................

Rsister lambiance extrieure

................................................ ................................................ .............................................. ..............................................

24

CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN PRODUIT

Savoir plus :
TERMES ET DEFINITIONS
NF X 50 - 150

Besoin : Le besoin est une ncessit ou un dsir prouv. Utilisateur : Personne (s) ou entit (s) pour qui le produit a t conu et qui exploite (nt) au moins une des fonctions; du produit au cours de son cycle de vie. Produit : Ce qui est (ou sera) fourni un utilisateur pour rpondre son besoin. Fonction : Action d'un produit ou de l'un de ses constituants exprime exclusivement en termes de finalit. Fonction de service : Action attendue d'un produit (ou ralise par lui) pour rpondre un lment du besoin d'un utilisateur donn. Fonction technique : Une fonction technique est une fonction dun constituant ou une action intervenant entre les constituants dun produit, afin dassurer les fonctions de service Contrainte : Limitation imprative la libert de choix du concepteur ralisateur d'un produit. Critres d'apprciation : Critre retenu par le demandeur pour apprcier la manire dont une fonction est remplie ou une contrainte est respecte. Niveau d'un critre dapprciation : Le niveau repr dans l'chelle adopte pour un critre d'apprciation d'une fonction. Ce niveau peut tre celui recherch en tant qu'objectif ou celui atteindre pour une solution propose. Flexibilit : Ensemble des indications exprimes par le demandeur sur les possibilits de moduler un niveau recherch pour un critre d'apprciation. Concepteur- ralisateur (d'un produit) : Entit, responsable de la conception d'un produit, qui en outre les exigences techniques, prend en compte les conditions, cots et dlais de ralisation. Cahier des charges fonctionnel (CdCF) : Document par lequel le demandeur exprime son besoin (ou celui qu'il est charg de traduire en termes de fonctions de service et contrainte. Pour chacune d'elles sont dfinis des critres d'apprciation et leurs niveaux. Chacun de ces niveaux doit tre assorti d'une flexibilit.

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Partie B

STRUCTURELLE

ANALYSE

Partie B

LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

CHAPITRE 2

DEFINITION DES ELEMENTS DUN PRODUIT


Leon 2 : Lecture dun Dessin dEnsemble Leon 3 : Tolrances Dimensionnelles et Gomtriques Leon 4 : Cotation Fonctionnelle Leon 5 : Dessin de Dfinition
OBJECTIFS
CONNAISSANCES NOUVELLES
- Les rgles de lecture dun dessin - Identifier les diffrentes pices densemble. - La dsignation normalise des matriaux. - Les ajustements. - Les tolrances gomtriques et de surfaces. - La justification dune dun condition dessin de fonctionnelle. - Ltablissement dfinition

constituant un systme. - Etablir une cotation fonctionnelle. - Etablir le dessin de dfinition dune pice extraite dun systme. - Interprter la dsignation normalise dun matriau dune pice

27

CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

Se rappeler :
Le dessin technique est le moyen dexpression et de communication universel et indispensable de tous les techniciens Par le dessin technique on peut reprsenter et dfinir soit : Limplantation dune chane de production. Dessin dimplantation
CHAINE DE PRODUCTION DHUILE DOLIVE

Une machine ou un mcanisme Dessin densemble

DEGAZEUR

Une pice seule tire dun mcanisme Dessin de dfinition


COLLIER DECHAPPEMENT

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

Acqurir des connaissances :


1 - LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE :
Le dessin densemble contient les informations ncessaires la dfinition du produit (agencements des composants, fonctionnement, etc..) Voici cinq rgles appliquer pour parvenir lire convenablement un dessin densemble. Faire un regard global sur la planche afin de : - Lire le nom du produit ; il est en gnral en relation troite avec sa fonction globale. - Reconnatre lorientation du dessin laide de la flche dorientation. Un mcanisme est reprsent dans sa position de fonctionnement normal. - Diffrencier entre les diffrentes vues laide de la mise en page.

REGLE 1

Lire un dessin densemble

REGLE 2

Consulter la mise en situation, la description du systme et ventuellement les schmas fonctionnels fournis.

REGLE 3

Identifier les pices standards (fournis par le commerce) et les formes usuelles ; elles informent sur les assemblages entre les pices. Voir " savoir plus " page 51

REGLE 4

- Identifier chaque pice, sa forme exacte et son mouvement. - Consulter la nomenclature qui donne des informations sur chaque pice - Procder ventuellement par coloriage et faire la correspondance entre les diffrentes vues du dessin densemble.

REGLE 5

Susciter limagination pour identifier les formes caches et comprendre ainsi lutilit des agencements proposs.

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

2 - PRESENTATION DU SYSTEME :

SYSTEME DE TRONONNAGE AUTOMATIQUE

Le systme prsent ci-dessus permet de dcouper une barre (profil daluminium) en forme de U, en plusieurs morceaux de longueurs gales. Il est essentiellement constitu par : un dispositif davance de la barre, par des rouleaux ; un dispositif de serrage de la barre command par un vrin. Cest le mcanisme objet dtude; un dispositif de trononnage. 2-1- Fonctionnement du mcanisme de serrage Voir dessin densemble (page33) La crmaillre (10), solidaire de la tige dun vrin pneumatique (non reprsent), entrane en mouvement lengrenage form par les roues dentes (1 , 9). La rotation de larbre intermdiaire permet dappliquer le profil contre le mors fixe (18), grce au tampon(4). Le serrage de la barre est assur par lexcentrique (14) contre le mors fixe.

30

CHAPITRE 2

LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

2 -2 - Graphe des mouvements Rotation de lexcentrique ( 14) Translation de la crmaillre ( 10 ) Rotation de larbre intermdiaire (9) Rotation de la roue arbre ( 1 )

Translation de la douille ( 6 ) et du tampon ( 4 ) 2 - 3 - Lecture du dessin : Voir dessin densemble du mcanisme

Barre daluminium

REG : 5

REG : 4

REG : 1

REG : 3

REG : 2

OBSERVATIONS
Le nom du dessin est : " mcanisme de serrage ". Il informe sur la fonction globale remplir, en effet il sagit du serrage dun profil en aluminium. Daprs la mise en situation, la description du fonctionnement et le graphe de mouvement on peut identifier les mouvements suivants : - Translation, suivant (oz) (perpendiculaire au plan) de la crmaillre (10) - Rotation de larbre intermdiaire (9) et de la roue arbre (1), autour de(ox) - Translation dans le plan de la douille (6), suivant (ox). En explorant le dessin on remarque lexistence de plusieurs vis dassemblage (19) qui maintiennent le mors fixe (18), le corps (3) et le palier (11)sur la semelle (12). Donc toutes ces pices sont compltement lies. Les coussinets (7) renseignent sur le mouvement de rotation de(9). Le circlips (8) et lpaulement droite liminent toute translation possible de (9). La clavette disque (13), la rondelle (15) et lcrou en bout darbre (16) garantissent lencastrement de (14) sur (1). Le serrage de lcrou tant contr par lpaulement. La clavette parallle (5) limine la rotation de la douille (6) qui glisse dans lalsage excut dans le corps (3).

31

CHAPITRE 2

LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

REG : 5

REG : 4

REG : 1

REG : 3

REG : 2

OBSERVATIONS
La tige filete sur (9) et le taraudage dans (6) forcent la douille prendre un mouvement de translation conjugue avec la rotation de la roue dente. Le tampon (4) tant li compltement la douille (6) subit le mme mouvement. Llasticit de la matire dont il est fabriqu (caoutchouc) lui permet de se dformer en sappliquant contre le profil. Ainsi on donne une certaine libert de rotation lexcentrique (14) lui permettant de serrer durement le profil par le haut. Lagencement du bloc fonctionnel, compos des pices (3 ;4 ;5 ;6 ;9 ;18), garantit un positionnement convenable de la barre afin de respecter les conditions gomtriques de la pice coupe.
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep 6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 1 Nb Vis tte cylindrique six pans creux M 6 - 20 Mors fixe Profil Ecrou hexagonal M10 Rondelle Excentrique Clavette disque d = 12 Semelle Palier Crmaillre m=2 Arbre intermdiaire Anneau lastique pour arbre d=15 Coussinet Douille taraude Clavette parallle forme A 6x5x25 Tampon corps Coussinet Roue dente arbre Designation

S275

Noirci

EN AW-Al Mg4 barre

55 Cr3 S275 S275 C22 C40 55CoCr4 CuSn9P C40 Elastomre EN-GJL-250 CuSn9P C40 Matire

Tremp Noircie Noirci Cmente

Serr sur 6 Recuit

Observations

32

z y

33

CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

Perspectives d'une modlisation 3D du mcanisme de serrage


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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

3- DESIGNATION DES MATERIAUX :


3-1- Les fontes Les fontes sont des alliages de fer et de carbone en quantit suprieure 2%. Prfixe des fontes (EN)

DESIGNATION

SIGNIFICATION GJL : Fonte graphite lamellaire 200 : Rsistance minimale la rupture par extension (Rr mini en Mpa; 1Mpa= 1N/mm2) S : Mode de production de lchantillon de lessai GJS : Fonte graphite sphrodal 600 : Rsistance minimale la rupture par extension (Rr mini en Mpa) 3 : Allongement en % aprs rupture

EN-GJL-200 S

EN-GJS-600-3

GJMW : Fonte mallable cur blanc EN-GJMW-400-10 400:Rsistance minimale la rupture par extension (Rr mini en Mpa) 10: Allongement en % aprs rupture GJMB : Fonte mallable cur noir EN-GJMB-350-10 350 : Rsistance minimale la rupture par extension (Rr mini en Mpa) 10 : Allongement en % aprs rupture 3-2- Les aciers Un acier est compos de fer et de carbone. Le pourcentage de carbone reste infrieur 2%. 3-2-1- Aciers non allis a - Aciers non allis d'usage courant : Ils ne conviennent pas aux traitements thermiques. La dsignation commence par la lettre S ou E suivie de la valeur de Re min. Acier non alli d'usage gnral de limite d'lasticit minimale Re mini = 185 Mpa (anciennement A33) Acier non alli de construction mcanique de limite d'lasticit minimale Re mini = 360 Mpa E 360 S 185

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

b - Aciers spciaux non allis pour traitements thermiques : La dsignation commence par la lettre C suivie du pourcentage de carbone multipli par 100. Si l'acier est moul, la dsignation est prcde d'un G. C 45 Acier non alli pour traitement thermique 0,45% de carbone.

3-2-2- Aciers faiblement allis Aucun lment daddition natteint la teneur 5%. La dsignation commence par le pourcentage de carbone "x 100 " suivi par les symboles chimiques des lments rangs par ordre des teneurs dcroissant. Les teneurs sont multiplies par un facteur variable en fonction des lments dalliage.
ELEMENTS DADDITION Cr, Co, Mn, Ni, Si, W Al, Be, Cu, Mo, Nb, Pb, Ta, Ti, V, Zr FACTEUR 4 10 ELEMENTS DADDITION Ce, N, P, S B FACTEUR 100 1000

20 Mo Cr 5

Acier faiblement alli 0,2% de Carbone, 0,5 % de Molybdne et quelques traces de Chrome.

3-2-3- Aciers fortement allis Lun des lments daddition atteint ou dpasse la teneur 5%. La dsignation comporte la lettre X suivie de la mme dsignation que celle des aciers faiblement allis. Il ny a pas de facteur pour les lments daddition. X 10 NiCr 18-10 Acier fortement alli 0,1% de Carbone ; 18% de Nickel et 10% de Chrome (Acier inoxydable)

3-3- Aluminium et alliages dAluminium La dsignation utilise un code numrique pouvant tre suivi, si ncessaire, par une dsignation utilisant les symboles chimiques. 3-3-1- Aluminium et alliages daluminium mouls (EN AB.) Alliage daluminium moul ; 4% de Cuivre ; EN AB-2110[AlCu4MgTi] quelques traces de Magnsium et de Titane Ou EN AB-AlCu4MgTi 3-3-2- Aluminium et alliages daluminium corroys (EN AW.) EN AW-7049 Ou EN AW-7049[Al Zn8 Mg Cu] Ou EN AW-AL Zn8 Mg Cu Alliage daluminium corroy ; 8% de Zinc ; quelques traces de Magnsium et de Cuivre.

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

3-4- Cuivre et alliages de cuivre La dsignation peut utiliser un code numrique ou les symboles chimiques des lments.
CW 612 N ou Cu Zn 39 Pb2 ou CW 612 N [CuZn 39 Pb2]

Alliage de Cuivre corroy ; 39% de Zinc ; 2% de Plomb.

Noms des alliages base de cuivre alliage de cuivre et dtain Cu Sn8 Cu Sn10P Cu Pb20Sn5

Noms des alliages base de cuivre alliage de cuivre et daluminium alliage de cuivre et nickel CuAI9 Cu Al12Fe5Ni5 Cu AI9Ni3Fe2. Cu Ni10Fe1Mn cu Ni26Zn17

Bronze

Cupro-alu

Laition

alliage de Cu Zn20 cuivre et de Cu Zn40Pb2 zinc CuZn38Pb2MnA

Cupro-nickel

SYMBOLES CHIMIQUES DES ELEMENTS DALLIAGES


Elment d'alliage Aluminium Antimoine Argent Azote Brylium Bismuth Bore Cadmium Crium Chrome Cobalt Cuivre Etain Fer Gallium Lithium Symbole chimique Al Sb Ag N Be Bi B Elment d'alliage Magnsium Manganse Molybdne Nickel Niobium Phosphore Plomb Silicium Soufre Strontium Titane Tungstne Vanadium Zinc Zirconium Symbole chimique Mg Mn

Mo Ni Nb P Pb Si S Sr Ti W V Zn Zr

Cd Ce Cr Co Cu Sn Fe Ga Li

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

3-5- Les matieres plastiques 3-5-1- Classification - Les thermoplastiques (Polythylne, Polypropylne, etc.) : ce sont des matires plastiques qui, une fois chauffes peuvent tre dformes sans perdre leurs proprits. - Les thermodurcissables (Polyurthanne,polyester etc.) : ce sont des matires qui, une fois mises en forme ne peuvent plus tre dformes sous l'action de la chaleur. 3-5-2- Dsignation des matires plastiques thermoplastiques Nom Acrylobutadine styrne Polyamide Polybutylne trphtalate Polycarbonate Polychlorure de vinyle Polythilne Polythilne trphtalate Polymthacrylate de mthyle Polyoxymthylne Polypropylne Polystyrne Polystyrne choc Dsignation
ABS PA 11; PA 6 ; PA 6.6 Rilsan, Nylon, Technyl, etc... PBT PC PVC PE PET PMMA POM PP PS SB

Noms commerciaux

Makrolon, Lexan, etc... Vinidur, Viniflex, etc... Lactne, Hostalen, etc...

Altuglas, Plexiglas,etc... Ultraform, Kematal, etc... Appryl, Novolen, etc...

3-5-3- Dsignation des matires plastiques thermodurcissables Nom Epoxyde Phnoplaste Polyester Polyurthane Dsignation EP PF UP PUR Noms commerciaux Araldite, Nonite, etc... Baklite. Rutapal, Norsodyne, etc... Vovanol, Bayflex, etc...

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

Consolider mes acquis


SUPPORT DE COMPARATEUR
1- MISE EN SITUATION :
2 1-1- Besoin. Le besoin de lutilisateur est exprim 1 par les fonctions suivantes : Contrler par comparaison une hauteur variable dune srie de 19 pices. Permettre une approche rapide du comparateur par rapport la pice 17 contrler. Permettre une approche lente du comparateur par rapport la pice contrler. Permettre la mise en place de la pice contrler. Permettre la fixation du comparateur Permettre la stabilit du support sur une table. 4 Comparateur

8 14 Palpeur Pice

1-2- Solution Utilisation dun support de comparateur pour rpondre ce besoin.

Socle

2- LECTURE DU DESSIN DENSEMBLE :


2-1-Sur le dessin densemble du support de comparateur : Colorier en bleu le support ( 8 ) Colorier en gris la colonne - crmaillre ( 2 ) Colorier en violet les crous ( 17 ) et le bouton ( 4 ) Colorier en rouge le corps ( 1 ) Colorier en bleu llment (19 ) Colorier en orange le coulisseau ( 3 )

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CHAPITRE 2

LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

En se rfrant au dessin densemble et au tableau des formes usuelles (voir savoir plus). 2-2- Complter sur la nomenclature (page 43) la dsignation des pices suivantes : Pices (9) (11) (13) (15) (18) (19) (20) (22) (23) (24)

2-3- Identifier les formes sur les pices suivantes ; dresser un tableau.
Forme sur les pices Surface plane sur le coulisseau ( 3 ) Voir (B-B) Usinage sur la colonne o loge llment ( 19 ) voir (B-B) La forme du corps ( 1 ) o sappuie llment ( 19 ) voir (B-B) Forme sur les pices Forme sur (16 ) o loge llment ( 21 ) voir (C-C) Ouverture sur le corps ( 1 ) permettant le pincement sur la colonne ( 2 ) voir (B-B) Forme sur le support ( 8 ) o loge la tte de llment ( 15 ) voir (B-B)

3 - ETUDE DES FONCTIONS :


Sur un tableau et pour chacune des fonctions suivantes, dterminer laction de lutilisateur et le rsultat obtenu. Fonction 1 : Permettre une approche rapide du comparateur par rapport la pice contrler. Fonction 2 : Permettre une approche lente du comparateur par rapport la pice contrler.

4 - DESIGNATION DES MATERIAUX :


Expliquer les dsignations suivantes des matriaux Coulisseau ( 3 ) en : C35 Tige ( 5 ) en : S275 Pignon arbr ( 11 ) en : 20MnCr5 Tige du comparateur ( 10 ) en : X8Cr17 Corps ( 1 ) en : EN-GJL-200 Ecrou spcial ( 17 ) en Matire plastique : PF

5- RECAPITULATION
Dcrire, par un paragraphe, le fonctionnement de ce mcanisme.

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CHAPITRE 2

LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

REPONSE
2-1- Coloriage ; voir dessin densemble (page 45) 2-2- Dsignation des pices ; voir nomenclature (page suivante) 2-3- Identification des formes sur les pices suivantes. Forme sur la pice Surface plane sur le coulisseau (3) Voir (B-B) Usinage sur la colonne o loge llment (19) voir (B-B) La forme du corps (1) o sappuie llment (19) voir (B-B) Nom de la Forme Forme sur la pice Forme sur (16 ) o loge llment (21) voir (C-C) Ouverture sur le corps (1) permettant le pincement sur la colonne (2) voir (B-B) Forme sur le support (8) o loge la tte de llment (15) voir (B-B) Nom de la Forme

Mplat Rainure Bossage

Gorge Rainure Lamage

3- ETUDE DES FONCTIONS


Fonction Action Rsultat Fonction Action Rsultat Permettre une approche rapide du comparateur par rapport la pice contrler. Rotation de lcrou spcial (17) Translation du corps (1) Permettre une approche rapide du comparateur par rapport la pice contrler. Rotation du bouton (4) Translation du piston (3)

4- DESIGNATION DES MATERIAUX :


- C35 : Acier non alli pour traitement thermique 0,35% de carbone. - S275 : Acier dusage gnral ;Limite lastique Re =275 N/mm2 - 20MnCr5 : Acier faiblement alli 0,2 % de carbone, 5/4 % de Manganse et des traces de chrome - X80Cr17 : acier fortement alli 0,80% de carbone ; 17% de chrome - EN-GJL-200 : Fonte graphite lamellaire ; Rr =200 N/mm2 - Matire plastique : PF Matire plastique thermodurcissable : Baklite

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE


26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 Nb Pastille Bague Goujon M 10 50 Vis sans tte six pans creux,M10-12 Ressort de compression Sabot de freinage Rondelle plate Vis tte hexagonale tton long ,M10-12 Goupille cylindrique Ecrou spcial " srie plate " insert. Pignon arbr Vis tte cylindrique fendue-M5-30 Vis spciale Anneau lastique pour arbre 25x1,2 Tton Ressort de compression Tige de comparateur Vis sans tte fendue,M8-20 Support de comparateur Vis tte cylindrique fendue-M4-20 Couvercle Tige filete Bouton Coulisseau Colonne - crmaillre Corps Dsignation C22 S275 C22 C35 18CrMo4 EN-GJL-200 Matire recuit Observations C40 S275 55Si7 X80Cr17 Tremp C40 PF 20MnCr5 Plastique 55Si7 C 35 Tremp 38Cr4 55Si7

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

5- RECAPITULATION :
La pice contrler est pose directement sur le socle, lutilisateur procde une approche rapide du comparateur en faisant tourner lcrou (17) solidaire du pignon arbr (16) . Le pignon roule sur la colonne crmaillre fixe (2) et par suite lensemble translate. La rotation du corps (1) est limine par la vis (19) , dont le tton est log dans une rainure sur la colonne. Le ressort (22) ainsi que la vis (23) permettent le maintien du sabot (21) dans la gorge du pignon arbr ( 16 ), vitant ainsi sa translation et assurant son freinage. Une fois le rglage rapide est ralis, on bloque le corps (1) par pincement, obtenu par le serrage de lcrou (17) cot goujon (24). Le rglage fin est obtenu par rotation du bouton (4) solidaire de la tige filete (5). Cette tige filete agit sur le coulisseau (3) li compltement au support (8) par les vis (15). Le ressort (11) soulve le coulisseau afin de maintenir son contact avec la tige (5). Le circlips (13) empche la translation du tton (12).

Perspectives d'une modlisation 3D de la partie suprieure du support de comparateur

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Rponse

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

Evaluer mes acquis :


SYSTEME DE PESAGE AUTOMATIQUE
1- PRESENTATION DU SYTEME DE PESAGE :
Le systme de pesage reprsent ci dessous est constitu essentiellement par : un convoyeur godets actionn par un moteur " Mc " ; une trmie de stockage " A " ; une trmie de pesage "B" ; un tapis roulant dvacuation des caisses pleines actionn par un moteur " Mt " ; un ordinateur de pilotage non reprsent.

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

2- DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT DU SYSTEME :


Le systme est en position initiale si la trmie " B " est vide, les deux vrins bloquent les orifices, on attend une caisse vide en place. En actionnant le bouton dpart cycle " V ", la tige du vrin " C1 " rentre, la trmie " A" se dverse dans la trmie " B " et la pese commence. La trmie " B " fait pivoter le levier jusquau capteur " l31 "qui provoque la fermeture de lorifice de " A "par la sortie de la tige du vrin " C1 " et la rentre de la tige du vrin " C2 " permettant le dversement de " B " dans la caisse. Au cours de cette dernire opration le grand ressort remonte " B " et le levier, qui la fin de sa monte, actionne le capteur " l30 " provoquant la fois, lvacuation de la caisse pleine et larrive dune autre vide et la fermeture de lorifice de " B ".

TRAVAIL DEMANDE 3- LECTURE DU DESSIN DENSEMBLE :


3-1- Colorier sur le dessin densemble : en bleu la chape (13) en jaune la trmie (8) en vert le levier (2) en rouge le support (11) 3-2- Complter la nomenclature page 50. 3-3- Identifier les formes sur les pices suivantes :
Nom de la Forme ? ? ? ? ? ? ? Forme sur les pices Forme sur laxe ( 1 ) recevant le circlips ( 14 ) La forme sur la chape ( 13 ) o sappuie llment (15 ) Nom de la Forme ? ? ? ? ?

Forme sur les pices Surfaces usines sur la tige (19) Usinage sur la trappe ( 18 ) recevant le bout de la tige ( 19 ) La forme sur laxe ( 1 ) empchant sa translation

4- MATERIAUX :
Expliquer les dsignations suivantes : Le ressort ( 6 ) est en : 55Si7. La chape (13 ) est en : EN-GJL-250. Le levier ( 2) est en : 38Cr4.

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

5- ETUDE DES FONCTIONS :


5-1- En se rfrant au schma de prsentation du systme. Complter le tableau suivant en indiquant la fonction ou les composants qui assurent la fonction. FONCTIONS Alimenter la trmie A en produit ? Ouvrir et fermer lorifice de la trmie " A " Descendre la trmie " B" Ouvrir et fermer lorifice de la trmie " B " Evacuer les caisses pleines de produit COMPOSANTS ? Trmie (A ) ? ? ? ?

5-2- En se rfrant au dessin densemble du systme. Complter le tableau suivant en indiquant la fonction ou les composants qui assurent la fonction. FONCTIONS Soulever la trmie (8) Guider la trmie (8) dans son mouvement ? ? Rduire la surface de contact entre le levier et la trmie (8) ? ? ? ? ? COMPOSANTS ? ? ? ? Ressort (4) ? ? Ecrou (20)

Trou oblong sur (18)

6. RECAPITULATION :
Par un paragraphe, dcrire le fonctionnement de ce mcanisme.

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CHAPITRE 2

LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

Perspective d'une modlisation 3D du systme de pesage

NOMENCLATURE
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 7 1 1 1 1 1 1 1 1 Nb 55Cr4 Tige du vrin Trappe S275 Chrome

Chape Vrin Support Equerre Trmie Boule Botier Goupille Levier Axe DESIGNATION

S275 S275 S275 PF S275

C40 MATIERE

OBSERVATIONS

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

Savoir plus :
1- REPRESENTATION DES ELEMENTS STANDARDS COURANTS :
DESIGNATION
LES VIS Servent runir plusieurs pices : - La pression est exerce par la tte (vis dassemblage). Vis tte hexagonale, M10-35 - La pression est exerce par lextrmit(vis de pression) Vis Q, tton long, M10 35 (diamtre nominal :d = 10 ) (Longueur soustte : l = 35) LES GOUJONS Un goujon est compos dune tige filete ses deux extrmits, les deux parties filetes doivent toujours tre spares par une partie lisse. - Il remplace une vis lorsque le mtal de la pice est peu rsistant. - Il remplace un boulon lorsque les pices assembler sont paisses Goujon ,M8-50,bm12
Ecrou

REPRESENTATION

FORME REELLE

RONDELLE DAPPUI Evite de marquer les pices en augmentant les surfaces de contact. ECROU Par lintermdiaire dune tige filete un crou peut servir : - Soit dassemblage. - Soit de transformation de mouvement. Ecrou Hexagonal, M10

Rondelle dppui

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

RONDELLE GROWER (RONDELLE FREIN) Le freinage est obtenu grce llasticit de la rondelle, ainsi que la pntration de ses bords pointus dans lcrou et la pice.

crou Pice

Rondelle Grower

GOUPILLE CYLINDRIQUE PLEINE Cest une cheville mtallique qui sert : - Immobiliser une pice par rapport une autre pice (goupille darrt) - Positionner une pice par rapport une autre pice (goupille de positionnement).

GOUPILLE ELASTIQUE (MECANINDUS) Ralise par un morceau de tle enroul, elle est plus conomique et suffisamment prcise pour un grand nombre dapplications. Elle se maintient par la dformation lastique de son mtal.

CLAVETTE Destine raliser une liaison en rotation entre un arbre et un alsage. Clavette A : a x b x l

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

ANNEAUX ELASTIQUES POUR ARBRE et POUR ALESAGE (CIRCLIPS) Les anneaux lastiques sont destins arrter en translation le mouvement relatif de deux pices. ( Faibles efforts axiaux)

ENGRENAGE CYLINDRIQUE A DENTURE DROITE Compos de deux roues dentes mobiles autour daxes parallles rapprochs. La roue qui a le plus petit nombre de dents est appele PIGNON.
SYSTEME PIGNON-CREMAILLERE

Pignon

Roue

Ce systme est compos dune roue dente et dune crmaillre (lment dune roue dente dont le diamtre tend vers linfini). Il permet de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation. Ce systme est rversible.

Pignon

Crmaillre

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

RESSORT Un ressort est un lment de mcanisme qui peut revenir son tat initial aprs avoir subi une dformation relativement importante. COUSSINETS On appelle coussinet une bague insre entre deux organes mobiles lun par rapport lautre. Ils sont destines rduire le frottement et subir lusure.

ROULEMENT On appelle roulement un ensemble de pices insres entre deux organes mobiles lun par rapport lautre et destin remplacer un glissement par un roulement.

LES JOINTS ( Joint lvres) Les joints sont utiliss pour obtenir ltanchit dune enceinte dun mcanisme.

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

2- REPRESENTATION DES FORMES USUELLES :

Arbre : Dsigne dune manire gnrale, un contenu cylindrique ou conique prcis. Arrondi : Surface section circulaire partielle, destine supprimer une arrte vive. Alsage : Dsigne dune manire gnrale, un contenant cylindrique ou conique prcis. Bossage : Saillie prvue dessein sur une pice afin de limiter la surface usine. Chambrage : Evidement ralis lintrieur dun alsage afin den rduire la porte. Chanfrein : Petite surface obtenue par suppression dune arte sur une pice. Cong: Surface section circulaire partielle ; raccorde deux surfaces formant un angle rentrant. Collet : Couronne en saillie sur une pice cylindrique. Collerette : Couronne lextrmit dun tube.

Dent : Saillie dont la forme sapparente celle dune dent. Dcrochement : Surface retrait dune autre surface et parallle celle-ci. Dgagement : Dgagement gnralement destin : - viter le contact de deux pices suivant une ligne; - assurer le passage dune pice. Encoche : petite entaille. Entaille : Enlvement dune partie dune pice par usinage.

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

Embase : Elment dune pice destin servir de base une autre pice. Embrvement : Forme emboutie dans une tle et destine servir de logement pour une pice ne devant pas tre en saillie. Epaulement : Changement brusque de la section dune pice afin dobtenir une surface dappui. Ergot : petit lment de pice en saillie, gnralement destin assurer un arrt en rotation. Evidement : Vide prvu dans une pice pour en diminuer le poids ou pour rduire une surface dappui. Fente : Petite rainure. Fraisure : Evasement conique fait avec une fraise lorifice dun trou.

Gorge : dgagement troit, gnralement arrondi sa partie infrieure. Goutte de suif : calotte sphrique ventuellement raccorde par une portion de tore. Lamage : Logement cylindrique gnralement destin : - obtenir une surface dappui ; - " noyer " un lment de pice. Languette : tenon de grande longueur destin rentrer dans une rainure pour assurer, en gnral, une liaison en rotation.

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

Macaron : Cylindre de diamtre relativement grand par rapport sa hauteur, assurant en gnral un centrage. Locating : Mot anglais utilis pour nommer une pice positionnant une autre pice. Lumire : Nom de divers petits orifices.

Rainure : Entaille longue pratique dans une pice pour recevoir une longuette ou un tenon. Semelle : Surface dune pice, gnralement plane et servant dappui. Profil : Mtal lamin suivant une section constante. Queue daronde : Tenon en forme de trapze pntrant dans une rainure de mme forme pour assurer une liaison en translation.

Tenon : Partie dune pice faisant saillie et se logeant dans une rainure ou une mortaise. Tton : Petite saillie de forme cylindrique. Trou oblong : Trou plus long que large, termin par deux demi cylindres. Saigne : Entaille de faible largeur.

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CHAPITRE 2 LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

Mplat : Surface plane sur une pice section circulaire. Mortaise : Evidement effectu dans une pice et recevant le tenon dune autre pice. Nervure : Partie saillante dune pice destine en augmenter la rsistance ou la rigidit.

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CHAPITRE 2

TOLERANCES DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES

Se rappeler :
A-TOLERANCES DIMENSIONNELLES :
1-1- Ncessit des tolrances La production en srie des pices, par diffrents procds de fabrication, oblige le constructeur tolrer une erreur ou une incertitude sur la dimension exacte. L'amplitude de cette tolrance est en fonction de plusieurs contraintes : Prcision limite des machines et des moyens utiliss pour la fabrication. Cot de ralisation. Exigences fonctionnelles, etc... 1-2- Elments dune cote tolerance Toutes les dimensions linaires (cote & tolrance) doivent tre exprimes dans une mme unit. En construction mcanique, lunit normalise est le millimtre "mm ". Le terme Arbre dsigne la pice (surface) mle ou contenue. On lui affecte les lettres minuscules ( exp : es ; ei ) Le terme Alsage dsigne la pice (surface) femelle ou contenant. On lui affecte les lettres majuscules ( exp : ES ; EI ) Coussinet (2) ; voir dessin densemble du mcanisme de serrage (page 33)
Exemple Cote maximale Cmax = Cnom + es 22,035 Cote minimale Cmin = Cnom + ei Intervalle de tolrance it = Cmax- Cmin it = es - ei 22,022 0,013

cart suprieur es = +0,035 cart infrieur : ei = +0,022

Pour une srie de pices fabriques et contrles : Toutes les pices ayant une dimension comprise entre Cmin et Cmax sont acceptes. Chaque pice ayant une dimension en dehors de cet intervalle est rejete.

Symbole du diamtre :

Cote nominale : Cnom = 22

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CHAPITRE 2

TOLERANCES DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES

Acqurir des connaissances :


2- NORMALISATION DES TOLERANCES :
NF EN ISO 286-ISO 8015

2-1- SYSTEME ISO* Afin dunifier les valeurs des tolrances et leurs inscriptions, lorganisation internationale de normalisation a dfini un ensemble de tolrances appliquer pour les pices lisses.

Symbole de la position de la tolrance

22 p 6
Dimension nominale Symbole du degr de la tolrance ou qualit de la tolrance

+ 0,035 22 p6 = 22 + 0,022 linscription (p6) remplace la tolrance chiffre

2-2- La qualit Il existe 20 qualits ou degrs de tolrances : 01 ;0 ;1 ; ;18. Pour chaque qualit (q) correspond un intervalle de tolrance qui dpend de la dimension de la pice : IT01 ;IT0 ;IT1 ; ;IT18 La valeur de cet intervalle (IT) peut tre, approximativement, calcule par la relation suivante : 3 IT = K : dimension de la pice K : coefficient de la qualit (q)

La qualit dfinit ltendu de lintervalle de tolrance.


13 110 14 180 15 290 16 455

q K

4 2

5 3.3

6 4.6

7 7.5

8 9 10 11.5 18.5 30.5

11 47

12 74

2-3- La position La position de lintervalle de tolrance est dfinie par des lettres minuscules de a z pour les arbres, et par des lettres majuscules de A Z pour les alsages.
* ISO : nom de lorganisation internationale de normalisation

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CHAPITRE 2

TOLERANCES DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES

ALESAGE

La position H est cart infrieur nul. En sloignant gauche de la position H lalsage devient plus grand. Les Ecarts Infrieurs et Suprieurs augmentent En sloignant droite de la position H lalsage diminue. On va vers plus de matire dans la pice. La position Js est centre sur la ligne zro. Ligne zro

ARBRE
Dimenssion

La position h et cart suprieur nul. En sloignant droite de la position h larbre devient plus gros. Il gagne de la matire. En sloignant gauche de la position h larbre devient plus fin. La position js est centre sur la ligne zro.

Arbre

La position de la tolrance, pour un arbre ou un alsage, dfinit la rpartition des carts par rapport la ligne zro 2-4-Tableaux des principaux carts en microns

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Nominale

CHAPITRE 2

TOLERANCES DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES

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CHAPITRE 2

TOLERANCES DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES

Nota : IT Js = js = 2

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CHAPITRE 2

TOLERANCES DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES

3 - LES AJUSTEMENTS :
3-1- Inscription dun ajustement Un ajustement est un montage prcis (assemblage) de deux pices de mmes dimensions nominales. Linscription dun ajustement comporte la cote nominale, commune aux deux pices, suivie dabord de la position et la qualit de la tolrance relative lalsage, puis de la position et la qualit de la tolrance relative larbre. Le montage du coussinet (2) dans le corps (3) ncessite un ajustement avec serrage (voir dessin densemble du mcanisme de serrage).

22 : Cote nominale 3-2- Diffrents types dajustements commune aux Le type de lajustement est dtermin en fonction deux pices p6 : Position et qualit des jeux ou serrages quil autorise. pour le Jeu max = Alsage max arbre min H7 : Position et coussinet (2) Jeu min = Alsage min arbre max qualit pour lalsage (3) Lorsque la cote de larbre dpasse celle de lalsage, le jeu "ngatif" se transforme en serrage. Serrage max = arbre max - Alsage min Calcul de lajustement Serrage min = arbre min - Alsage max On distingue 3 types dajustements : Cote Ajustement avec jeu ; quelles que soient les deux tolrance 22H7 pices tires dans le lot, il existe un jeu de corps (3) montage. 22 Ajustement incertain ; le montage des deux pices Cnom peut tre avec jeu ou serrage. ES +0,021 Ajustement serr ; quelles que soient les deux EI 0 pices tires dans le lot, leur montage se fait avec Cmax 22,021 serrage. Cmin 22 Cote Tolrance coussinet (2) Cnom es ei Cmax Cmin

22p6 22 +0,035 +0,022 22,035 22,022

Serr.max = 0,035 Cest un ajustement Serr.min = 0,001 avec serrage

64

CHAPITRE 2

TOLERANCES DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES

3-3- Ajustement ALESAGE normal Pour le systme alsage normal, on adopte la position H cart infrieur nul. Ce systme de tolrancement est trs recommand, car il est plus facile de raliser des tolrances diffrentes sur un arbre que dans un alsage. En plus la majorit des outils de forme donnent des alsages (contenants) tolrancs H. Exemples : foret, alsoir, fraise 3 tailles, etc...
Dimension nominale
e f g

Si on exige un ajustement avec jeu, il suffit de choisir, pour larbre, une position situe gauche de la lettre h (c ; d ; e ; f ; g et la limite h). On revanche, sil sagit dun ajustement dur (avec serrage), il faut choisir une lettre situe droite de h (m ; n ; p ; etc.)

IT 2

IT 2

Alsage H

it 2

h js m r

Arbre

it 2

3-4- Ajustements recommands Pices dont le mouvement ncessite un jeu important Ajustement autorisant un mouvement Guidage avec jeu moyen H9/c9 H9/d9 H8/e8 H8/f8 H7/g6 H6/g5 H8/h7 H7/h6 H7/k6 H7/m6 H8/s8 H8/u7

Guidage prcis, faible jeu fonctionnel

Montage lgrement dur (positionnement) Ajustement nautorisant pas de mouvement Montage serr, sans dtrioration des pices au dmontage Montage serr avec dtrioration possible au dmontage

65

CHAPITRE 2

TOLERANCES DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES

4 - INSCRIPTION DES TOLERANCES DIMENSIONNELLES :


NF ISO 406

4-1-Tolrances chiffres
Les

carts suprieur et infrieur sont inscris lun au dessus de lautre (ES ;es, en haut)

Pour les cotes linaires, on doit utiliser la mme unit pour exprimer la cote et les carts. Utiliser le mme nombre de dcimales. Lorsquune seule dimension limite est impose, on inscrit ( min ) ou ( Max ) la suite de la cote nominale. Pour les tolrances angulaires lemploi de la minute et seconde est admis : On inscrit la tolrance la suite de la cote nominale. Pour simplifier la lecture, on peut inscrire les carts soit la suite de la tolrance, soit sur un tableau. Linscription dun ajustement est en fonction de lespace dont on dispose.

4-2- Tolrances ISO

Cotes tolrances 8P6 8h9 17js 11 20 g 6 28 g 6

carts en microns ES ; es - 12 0 + 55 -7 -7 EI ; ei - 21 - 36 - 55 - 20 - 20

66

CHAPITRE 2

TOLERANCES DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES

B -TOLERANCES GEOMETRIQUES
NF EN ISO 1101 NF EN ISO 2692

1- INTRODUCTION :
Limperfection des procds dusinage fait quil est impossible dobtenir des surfaces gomtriquement parfaites. Les conditions gomtriques sont imposes, sur les pices, afin de garantir un fonctionnement convenable des mcanismes.

Le fonctionnement correct des deux machines (moteur + pompe) ncessite un alignement parfait des deux axes de rotation.

2- ELEMENTS DUNE TOLERANCE


Pour le mcanisme de serrage (page 33), le positionnement correct et la stabilit du profil sur le mors fixe ncessitent des conditions gomtriques. On distingue deux types de tolrances gomtriques : - Tolrance gomtrique de forme. La stabilit du profil est garantie par une condition de planit pour les surfaces (A) et (B). Cest une condition gomtrique qui intresse la forme dun lment (surface ou ligne) de la pice. - Tolrance de position, dorientation ou de battement. Le positionnement du profil ncessite une condition dorientation (perpendicularit) entre les surfaces (A) et (B). Cest une condition gomtrique qui intresse un lment (axe, ligne, surface) dune pice par rapport un autre lment.

67

CHAPITRE 2

TOLERANCES DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES

Llment de rfrence, sil existe, doit tre repr par un triangle noirci au lieu de la flche. Linscription de cette tolrance peut tre de plusieurs faons. La surface de rfrence est gnralement celle qui prsente ltendue la plus importante. Si les deux surfaces sont quivalentes, on choisit celle qui prsente la meilleure qualit.

3- INTERPRETATION DES TOLERANCES GEOMETRIQUES USUELLES :


3-1- Tolrances de forme INSCRIPTION Rectitude INERPRETATION La gnratrice du cylindre doit tre comprise entre deux droites parallles distantes de 0,04 et contenues dans un plan passant par laxe. Nimporte quelle partie de la surface, sur une longueur de 100 mm, doit tre comprise entre deux plans parallles et distants de 0,1. Le pourtour de chaque section droite de lalsage doit tre compris entre deux circonfrences de mme centre dont les rayons diffrent de 0,02. La surface tolrance doit tre comprise entre deux cylindres coaxiaux et dont les rayons diffrent de 0,1. ILLUSTRATION trs amplifie
Zone de tolrance

0,04

Planit

0,1/100

Zone de tolrance sur 100mm

Circularit

Zone de tolrance

0,02

0,02

Zone de tolrance cylindrique

Cylindricit

0,1

0,1

68

it = 0,1

it = 0,04

CHAPITRE 2

TOLERANCES DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES

3-2- Tolrance dorientation, de position et de battement Perpendicularit La surface tolrance doit tre comprise entre deux plans parallles distants de 0,1 et disposs perpendiculairement par rapport la surface de rfrence. La cote encadre traduit une dimension de rfrence.
Zone de tolrance

90

0,1

0,1 Surface de rfrence

Paralllisme 0,1 La surface tolrance doit tre comprise entre deux plans parallles la surface de rfrence et distant de 0,1
Zone de tolrance

Concentricit Laxe du cylindre 30 h11 doit tre compris dans une zone cylindrique de diamtre 0,05 coaxiale laxe du cylindre de rfrence de 20 k6

Zone de tolrance cylindrique Axe du cylindre tolranc O 0,02

30 h11

O 0,05

20 k6

Axe du cylindre de rfrence

Symtrie

0,05

Le plan mdian de la rainure doit tre compris entre deux plans parallles distants de 0,05 et disposs symtriquement par rapport au plan mdian du cylindre de rfrence.

Zone de tolrance Plan mdian du cylindre


0,05

Plan mdian de la rainure

69

0,1

CHAPITRE 2

TOLERANCES DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES


INTERPRETATION Le battement axial total de la surface tolrance, au court dune rotation autour de laxe de rfrence, doit tre compris entre deux plans distants de 0,05 et normaux laxe de rfrence. ILLUSTRATION trs amplifie
Zone de tolrance 0,05

INSCRIPTION Battement Cette tolrance est rserve pour les pices ayant un axe de rvolution. 0,05 A

Valeurs usuelles des tolrances gomtriques titre indicatif. Tolrances Spcifications Large Moyenne Fine Exceptionnelle 0,4 0,1 0,05 0,01 1 0,4 0,1 0,02 0,5 0,2 0,1 0,02

C -TOLERANCES DE SURFACE
NF EN ISO 1302-4287-12085

1- NECESSITE :
Le glissement relatif entre les pices (1) et (2) ncessite que les surfaces en contact soient plus lisses compares aux autres surfaces de ces pices. La faible rugosit rduit lusure et augmente le rendement du guidage.

2- ECART MOYEN ARITHMETIQUE DU PROFIL : Ra


La rugosit Ra est exprime en micron, elle est nonce par la relation : Ra = |y1|+|y2|++|yn| n
y1

y Ligne moyenne y2 y x

Profil de la surface trs amplifi

70

CHAPITRE 2

TOLERANCES DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES

Valeurs usuelles de Ra en fonction de ltat de la surface titre indicatif. Surface Trs lisse Lisse Moyenne Rugueuse Ra 0,025 0,05 0,1 0,2 0,4 0,8 1,6 3,2 6,3 12,5 25

3- SYMBOLES DINDICATION DE LETAT DE SURFACE :


INDICATION Ltat de surface Ra (en micron) peut tre obtenu par un procd dlaboration quelconque. Ltat de surface Ra doit tre obtenu par usinage SYMBOLE INDICATION Ltat de surface Ra doit tre obtenu par un procd sans enlvement de matire. Ltat de surface Ra doit tre obtenu par un moyen spcifi. Exemple : rodage SYMBOLE

Ra 3,2

Ra 6,3

Rod Ra 0,4

Ra 1,6

Les surfaces du coussinet (2) sont totalement usines, la valeur de la rugosit est fixe en fonction de lutilit de chaque surface. Linscription du symbole de rugosit est faite de manire que la lecture soit depuis le bas ou la droite du dessin.

71

CHAPITRE 2

TOLERANCES DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES

Consolider mes acquis


MONTAGE DUNE CLAVETTE
On considre le montage de la clavette (5) entre la douille (6) et le corps(3), voir dessin densemble du mcanisme de serrage.

TRAVAIL DEMANDE
1- Inscrire pour chaque pice sa cote tolrance. 2- Dresser un tableau explicitant les lments de la cote tolrance, pour chaque pice. 3- Calculer les jeux et les serrages pour chaque ajustement et dduire sa nature. 4- Inscrire les spcifications gomtriques ncessaires et les signes de rugosits.

REPONSE 1- INSCRIPTION :

2- ELMENTS DES COTES TOLRANCES :


Cnom 8 Js9 8 h9 8 P9 8 8 8 ES ; es +0,018 0 -0,015 EI ; ei -0,018 -0,036 -0,051 Cmax 8,018 8 7,985 Cmin 7,982 7,964 7,949 IT, it 0.036 0,036 0,036

72

CHAPITRE 2

TOLERANCES DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES

3 - JEUX ET SERRAGES :
Jmax Jmin Serr.max Serr.min Nature

8 Js9/h9

0,054

0,018

Incertain (jeu prpondrant)

8 P9/h9

0,021

0,051

Incertain (serrage prpondrant)

4 - SPCIFICATIONS GOMTRIQUES ET SIGNES DE RUGOSITS :

73

CHAPITRE 2

TOLERANCES DIMENSIONNELLES ET GEOMETRIQUES

Evaluer mes acquis :


SUPPORT DE COMPARATEUR
1- En consultant le dessin densemble du support de comparateur (page 40).Dduire, pour chaque montage, la nature de lajustement ncessaire et en proposer un convenable. Montage Pignon arbr (16) / corps(1) Coulisseau (3) / corps (1) Couvercle (6) / corps (1) Corps (1) / colonne (2) Sabot (21) / corps (1) Pastille (26) / corps (1) Bouton (4) / tige filete (5) 2- Le positionnement du support (8) par rapport au coulisseau (3) est ralis grce un ajustement 55 H7/h6. 2-1- Dresser un tableau pour donner les lments de la cote tolrance de chaque pice. 2-2- Donner les expressions et calculer les jeux ou les serrages autoriss par cet ajustement. Identifier sa nature. 3- Reprenez le dessin partiel du corps (1) et indiquer les spcifications qui rpondent aux conditions gomtriques suivantes : - La surface (A) doit tre plane de "0,05" et perpendiculaire de "0.02" par rapport la surface (B). - Lalsage (B) doit tre cylindrique de "0.02" - La surface (C)doit tre plane de "0,02" et parallle de " 0.02 " par rapport lalsage (B). - Les surfaces (D) et (E) doivent tre planes de "0,05" et perpendiculaires de "0,02" par rapport la surface (C). 4- Inscrire les signes de rugosits ncessaires.

74

CHAPITRE 2

COTATION FONCTIONNELLE

Se rappeler :
TRAAGE DUNE CHAINE DE COTES ET CALCUL DE COTES FONCTIONNELLES
1- PROBLEME :
Arrt en translation de lexcentrique (14) (voir dessin densemble du mcanisme de serrage page : 33).

2- SOLUTION :
Utilisation dun paulement, une rondelle (15) et un crou hexagonal (16).

3- CONDITION :
Pour que le serrage de lexcentrique soit efficace, il faut laisser une rserve de filetage sur larbre. On lappelle cote condition, note a On donne : a = 4 0,5 ; a16= 6 0,09 ; a15 = 2 0,125 ; a14 = 18 0,125 On demande de calculer la cote tolrance relative larbre (1) ; a1

Tracer la cote condition Reprsenter le vecteur cote-condition par deux traits fins parallles, il est orient par convention de gauche vers la droite [Origine de la condition par un point surface de (16) , extrmit par une flche surface de (1 ) ] Nommer cette condition ; a par exemple. Si la condition est verticale, elle sera oriente vers le haut. Coter la premire pice Partir toujours de lorigine du vecteur cote- Condition cette origine touche la pice(16) Coter cette pice jusqu la surface de liaison en contact avec une autre pice (16/15) Nommer la cote fonctionnelle obtenue a16

75

CHAPITRE 2 COTATION FONCTIONNELLES


Coter la deuxime pice Partir de lextrmit du premier vecteur cotefonctionnelle a16 : cette extrmit appartient la c surface de liaison ( 16/15) Coter cette pice jusqu la surface de liaison avec une autre pice ; (15/14) Nommer la cote fonctionnelle obtenue a15 Coter la troisime pice Partir de lextrmit du deuxime vecteur cotefonctionnelle a15 : surface de liaison ( 15/14) Coter cette pice jusqu la surface de liaison avec une autre pice (14/1) Nommer la cote fonctionnelle obtenue a14 Coter la dernire pice Partir de lextrmit du troisime vecteur cotefonctionnelle a14 : surface de liaison ( 14/1)

a15

a14

a1

1 Coter cette pice jusqu lextrmit du vecteur cote- 1 14 14 15 15 16 16 condition (surface de 1) Nommer la cote fonctionnelle obtenue a1 Fin de la chane de cotes

Calcul : calcul de la cote a1 Cote nominale : Le vecteur cote condition a est gale la somme des cotes diriges dans le sens positif, moins la somme des cotes dans le sens ngatif. a = a1- (a16+ a15+ a14) = a1 = a+a16 + a15+ a14 = 4+6+2+18 = 30 Cotes aux limites :- La condition a est maximale si les dimensions des vecteurs positifs sont maximales et celles des vecteurs ngatifs minimales aMaxi = a1Maxi- (a16+ a15+ a14) Mini a1Maxi= aMaxi + (a16+ a15+ a14) Mini = 4.5+(5,91+1,875+17,875) = 30,16 - La condition a est minimale si les dimensions des vecteurs positifs sont minimales et celles des vecteurs ngatifs maximales aMini = a1Mini - (a16+ a15+ a14) Maxi

chane de cotes Sens +

a a16 a15 a14 a1


1 14 14 15 15 16 16 1

a1Mini = a Mini +(a16+ a15+ a14) Maxi = 3.5+ (6,09 + 2,125 + 18,125) = 29,84 Intervalle de tolrance :La tolrance de la cote condition est gale la somme des tolrances des cotes composant la chane de cotes. ITa = ITa1 +ITa16 +ITa15 +ITa14 ITa1= ITa (ITa16 +ITa15 +ITa14) = 1- (0,18+0,25+0.25) = 0.32 a1 = 30 0,16

76

CHAPITRE 2

COTATION FONCTIONNELLE

Acqurir des connaissances :


1- OBJECTIF DE LA COTATION FONCTIONNELLE : Le but de la cotation fonctionnelle est dtablir les cotes des composants dun mcanisme, qui assureront avec les tolrances les plus larges, les conditions de fonctionnement (Jeu, dpassement, retrait, serrage ) Ces cotes sont appeles cotes fonctionnelles. Ce sont celles qui doivent tre portes sur les dessins de dfinition. 2- EXEMPLES :
2-1- Exemple 1 : Assemblage par un goujon Soit tablir pour le sous ensemble ci-contre,du support de comparateur, la chane de cotes relative la condition J

Justification de la condition Pour avoir un pincement du corps (1) sur la colonne (2), il faut que lextrmit gauche du goujon (24) narrive pas au fond du taraudage de lcrou (17). Donc laisser une rserve de taraudage J

Chane de cotes relative la condition J

Analyse fonctionnelle de la condition La condition de serrage par un goujon est que limplantation doit tre bloque fond de filet. Cette limite sera considre comme une surface de contact (24/1).

77

CHAPITRE 2

COTATION FONCTIONNELLE

2-2- Exemple 2 : Montage du circlips Soit tablir pour lensemble cicontre, la chane de cotes relative la condition J permettant larrt en translation des pices (6) , (4) , (3) et (2) sur larbre (1) laide du circlips (8). Justification de la condition Il faut pouvoir monter le circlips (8) dans la gorge de larbre (1). Cela ne sera possible que sil reste un jeu axial J entre le roulement (6) et le circlips (8) .

Chane de cotes relative la condition J

Analyse fonctionnelle de la condition La condition J est telle que 0 J 0,2 ; donc ITJ = 0,2. Cet intervalle de tolrance est rpartir sur six cotes. Sur trois de ces cotes la tolrance est impose ( pices standards) : IT j8 =0,06 ; IT j6 = 0,12 ; IT j3 = 0,12. Lintervalle de tolrance de la condition doit tre gale la somme des intervalles de tolrance de toutes les cotes de la chane. En ne tenant compte que de la tolrance sur ces trois cotes, on a : IT j8 +IT j6 +IT j3= 0,06 + 0,120 +0,120 = 0,30, cette somme est dj suprieure ITJ = 0,20 Le problme peut tre rsolu par linterposition dune cale de rglage entre le roulement (6) et le circlips (8) ou en modifiant la solution par lutilisation dun crou ou dune vis.

78

CHAPITRE 2

COTATION FONCTIONNELLE

SOLUTIONS PROPOSEES REMPLAANT LE CIRCLIPS 8

79

CHAPITRE 2

COTATION FONCTIONNELLE

2-3- Exemple 3 : Soit tablir pour le sous ensemble ci-contre, du support de comparateur, la chane de cotes relatives la condition b

Justification de la condition La condition b est un retrait pour satisfaire la condition de scurit.

Chane de cotes relative la condition b

Analyse fonctionnelle de la condition Laxe de la goupille (18) est considr comme surface commune la goupille (18), au bouton (4) et la tige (5) cest dire une surface de contact entre les trois pices

80

CHAPITRE 2

COTATION FONCTIONNELLE

2-4- Exemple 4 : Soit tablir pour le sous ensemble ci-contre, de la poupe mobile, la chane de cotes relatives la condition J Justification de la condition La condition J est un jeu pour satisfaire la liaison par adhrence de (6) et (7)

Chane de cotes relative la condition b

Analyse fonctionnelle de la condition Le plan de jauge de (6) et (7) est choisi prs de la grande base. Ce plan de jauge est considr comme une surface de contact entre ces deux pices. 2-5- Exemple 5 : Soit tablir pour le guidage en queue daronde ci-contre, la chane de cotes relatives la condition J

Justification de la condition La condition J permet le montage du coulisseau dans la glissire tout en assurant un guidage suffisamment prcis Chane de cotes relative la condition J

Analyse fonctionnelle de la condition Le plan de jauge est considr comme une surface de contact entre (1) et (2)

81

CHAPITRE 2

COTATION FONCTIONNELLE

Consolider mes acquis


VOLANT DE MANUVRE DU CHARIOT DUNE FRAISEUSE
On donne : Le dessin densemble partiel du volant de manuvre du chariot dune fraiseuse par une demi vue en coupe et le dessin de la pice (3) seule (les pices (2) et (3) tant fixes). 0 + 0,04 +0,05 JA = 0,1 -0,08 ; A1= 9 -0,04 ; A2 =11 0 On demande de : 1- Lire attentivement le dessin densemble partiel, en dduire lutilit de chacune des deux conditions JA et JB 2- Etablir le diagramme de contact relatif la condition JA 3- Traer les chanes de cotes relatives aux conditions JA et JB utiliser le diagramme de contact pour traer la chaine de cotes relative la condition JA 4- Calculer la cote fonctionnelle de la pice (3) qui apparat dans la chaine de cotes relative la condition JA 5- Mettre cette cote sur le dessin de la pice (3) seule.

82

CHAPITRE 2 COTATION FONCTIONNELLE


DESSIN DENSEMBLE DESSIN DE (3) SEULE

Corrig

1- JA permet la rotation de larbre (1) par rapport au palier (3)

JB pour que le serrage du volant 4 soit certain

2- Diagramme de contact relatif la condition JA

JA = A2- A1- A3

4- CALCUL DE A3

A3 = A2- A1- JA =11 -9 -0,1 = 1,9 A3mini = A2Maxi- A1mini - JA Maxi JA Maxi = A2Maxi- A1mini - A3mini =11,04 -8,96 -0,15 = 1,93 A3Maxi = A2min- A1Max - JAmini =11 - 9 -0,02 = 1,98

JA mini = A2mini- A1Maxi-A3Maxi IT JA = ITA2 + ITA1 + ITA3

ITA3 =IT JA - ITA2-ITA1=0,13-0,04-0,04 = 0,05 +0,08 A3 = 1,9 +0,03

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CHAPITRE 2 COTATION FONCTIONNELLE

Evaluer mes acquis :


AMORTISSEUR DATTELAGE
On donne : Le dessin densemble dun amortisseur dattelage par une demi vue en coupe et le dessin de la pice (6) seule +1,2 a12 = 45 0,05 ; a9 = 12,5 h11 ; a10 = 22 -0,6 +0,46 Jb = 4 -0,49 ; b5 = 155 0,15 ; b12 = 90 0,05 ; b8 = 9 0,03 ; b4 = 30 0,2 ; Jc = 32 0,5 ; c8 = 32 0,03 On demande de : 1- Lire attentivement le dessin densemble partiel, en dduire lutilit de chacune des deux conditions Ja et Jc (la condition Jb facilite la mise en place de lattelage ) 2- Etablir le diagramme de contact relatif la condition Ja 3- Traer les chaines de cotes relatives aux conditions Ja , Jb et Jc . Utiliser le diagramme de contact pour traer la chaine de cotes relative la condition Ja 4- 4-1- Calculer la valeur de la cote condition Ja 4-2- Calculer les cotes fonctionnelles de la pice (6) qui apparaissent dans les chaines relatives aux conditions Jb et Jc 5- Mettre ces cotes sur le dessin de la pice (6) seule.

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CHAPITRE 2 COTATION FONCTIONNELLE

MONTAGE DUNE POULIE


On donne : Le dessin densemble partiel de la poulie de transmission de mouvement du moteur la boite de vitesse dun tour parallle le dessin partiel de larbre (1) seul le dessin de la poulie (4) seule 2 Ja 3 ; a1 = 20 h11 On demande : 1- Lire attentivement le dessin densemble partiel, en dduire lutilit de chacune des deux conditions Ja et Jb 2- Tracer les chaines de cotes relatives aux conditions Ja et Jb . 3- Ecrire les quations relatives la condition Jb . 4- Calculer la cote nominale et les limites donner la cote a4 relative la condition Ja. 5- Reporter les cotes obtenues sur le dessin des pices spares (1) et (4).

85

CHAPITRE 2

DESSIN DE DEFINITION

Acqurir des connaissances :


ELABORATION DUN DESSIN DE DEFINITION
1- INTRODUCTION :
Le dessin de dfinition dtermine compltement et sans ambigut les exigences fonctionnelles aux quelles doit satisfaire le produit dans ltat de finition prescrit. Un dessin de dfinition doit comporter :

Le dessin de produit fini. Les cotes fonctionnelles (cotation fonctionnelle). Les tolrances gomtriques. Les conditions dtat de surface (La rugosit). La matire et les traitements thermiques ventuels.

2- APPLICATION :
Ralisation du dessin de dfinition du coulisseau (3) du support de Comparateur. (Voir page 40).

Le coulisseau (3) en 3D

Le coulisseau (3) en 3D (en coupe)

86

CHAPITRE 2 DESSIN DE DEFINITION

2-1- Le dessin du produit fini Choix des vues ; les vues doivent dfinir compltement le produit. Vue de face coupe (A-A) Vue de dessus Section sortie (B-B)

87

CHAPITRE 2

DESSIN DE DEFINITION

2-2- Les cotes fonctionnelles 2-2-1- cotation fonctionnelle : Chanes de cotes relatives aux conditions : Ja , Jb et Jc

2-2-2- Cotes fonctionnelles :

88

CHAPITRE 2 DESSIN DE DEFINITION

2-3- Les tolrances gomtriques et ltat de surface (RUGOSITE)

2-4 Vue en perspective La vue en perspective est une reprsentation tridimensionnelle qui permet une comprhension rapide et aise des formes de lobjet dessin. Actuellement les modeleurs 3D (logiciels informatiques de dessin en trois dimensions) permettent de construire diffrentes perspectives en agissant sur lorientation de la vue. Les perspectives les plus reconnues sont :

Perspectives cavalires : projection oblique de lobjet sur un plan parallle sa face principale. Les fuyantes sont inclines dun angle , gnralement fix 45

89

CHAPITRE 2

DESSIN DE DEFINITION

Perspectives axonomtriques : projection orthogonale de lobjet sur un plan oblique aux faces principales. Selon les angles entre les faces, on distingue les perspectives isomtrique, trimtrique et dimtrique.

Perspective isomtrique avec habillage des faces 2-5 - Le dessin de dfinition :

Perspective trimtrique avec habillage des faces

Perspective dimtrique avec habillage des faces

90

CHAPITRE 2

DESSIN DE DEFINITION

Consolider mes acquis


SUPPORT
On donne le dessin du support (8) incomplet, voir dessin densemble du support du comparateur et le dessin en 3D On demande de : A) 1- Complter le dessin du produit fini par : La vue de face en coupe (A-A) La vue de gauche en coupe (B-B) La vue de dessus en coupe (C-C) 2- Inscrire les cotes dimensionnelles juges ncessaires 3- Inscrire les tolrances gomtriques et les tats de surfaces ncessaires B) l'aide d'un logiciel de modlisation 3D, complter la perspective du support (8)

Support (8)

Support (8) en coupe

91

SUPPORT
92

REPONSE

SUPPORT
93

CHAPITRE 2

DESSIN DE DEFINITION

A retenir
Le dessin de dfinition dtermine entirement et sans ambigut les exigences fonctionnelles que doit satisfaire le produit dans ltat de finition prescrit. Un dessin de dfinition est un contrat entre le concepteur et le fabriquant. Toutes les pices produites doivent tre conformes au dessin de dfinition.

EXCUTION D'UN DESSIN :


La premire tape de l'excution d'un dessin est la rflexion. Il s'agit d'analyser les fonctions de la pice en vue de rechercher ses usages et le rle de ses diffrentes surfaces lmentaires. Ce travail exige lanalyse du dessin d'ensemble auquel appartient la pice.

MARCHE SUIVRE :
Lire attentivement le dessin densemble et relever les dimensions extrieures.

Etape 1 Ralisation dun dessin de dfinition

Etape 2

Choisir les vues principales et tudier la mise en page.

Etape 3

Excuter l'esquisse de tout le dessin.

Etape 4

Reporter les cotes fonctionnelles et inscrire les conditions gomtriques et les rugosits pour les surfaces fonctionnelles. Faire la mise au net. Lutilisation de loutil informatique (CAO) au cours de toutes les tapes est recommande.

Etape 5

94

CHAPITRE 2 DESSIN DE DEFINITION

Evaluer mes acquis :


ETAU DE PERCEUSE
1- MISE EN SITUATION :
Le dessin densemble ainsi que la perspective reprsentent ltau dune perceuse. Laction de lutilisateur sur la vis (5) provoque la translation du mors mobile (3) permettant le serrage de la pice percer.
Perspective

2- TRAVAIL DEMANDE :
En se rfrant au dessin densemble et la mise en situation A) 2-1- Sur format A4 H et lchelle 1 :1, reprsenter le mors mobile (3) seul par : La vue de face coupe (A-A) La vue de gauche coupe (B-B) La vue de dessous 2-2- Inscrire sur le dessin les cotes dimensionnelles ncessaires. 2-3- Inscrire les tolrances gomtriques et les tats de surfaces ncessaires. B) l'aide d'un logiciel de modlisation 3 D, raliser la perspective du mors mobile (3)

95

96

Partie B

ANALYSE STRUCTURELLE

CHAPITRE 3

LES LIAISONS MECANIQUES


Leon 6 : Le Schma Cinmatique. Leon 7 : Le Guidage En Translation. Leon 8 : Le Guidage En Rotation.
OBJECTIFS CONNAISSANCES NOUVELLES

- Modliser une liaison. - Complter un schma cinmatique. - Analyser des solutions constructives assurant une liaison . - Proposer des solutions constructives assurant une liaison. - Reprsenter partiellement ou totalment une solution constructive relative une liaison. - Reprsenter une liaison. - Formuler un modle statique. - Proposer une solution. - Construire un graphe de liaison. - Formuler un modle cinmatique.

La modlisation et la schmatisation cinmatique sont des moyens privilgis pour expliquer le fonctionnement dun mcanisme et pour exprimer certaines caractristiques cinmatiques grce un paramtrage adquat.

97

CHAPITRE 3 LE SCHEMA CINEMATIQUE

Acqurir des connaissances :


1- PRESENTATON DU SYSTEME :

DISQUE DUR D'ORDINATEUR


Le disque dur se trouve lintrieur de lunit centrale. Il est utilis pour la sauvegarde des programmes et des donnes. Couvercle

Axe

Support

Support de ttes Tte de lecture Disques

2- FONCTIONNEMENT :
Le disque dur de l'ordinateur est constitu d'un ensemble de pices en liaison entre elles. Le fonctionnement du systme ncessite deux mouvements : - La rotation du disque. - Le balayage de la surface du disque dur par la tte de lecture.

98

CHAPITRE 3 LE SCHEMA CINEMATIQUE

3- CLASSE DEQUIVALENCE CINEMATIQUE :


Une classe dquivalence est lensemble de toutes les pices en contact nayant aucun mouvement relatif entre elles pendant le fonctionnement du mcanisme. Aprs dmontage du disque dur, on identifie les classes d'quivalence suivantes : Classe Elments - Support - Axes - Roulements billes tanches - Couvercle - Vis de fixation - Plaques aimantes - Ecrou - Bobine Dessin

Disques Rotor du moteur Vis de fixation Plaques Bague aimante Bague d'arrt

- Support de ttes et ttes de lecture

99

CHAPITRE 3 LE SCHEMA CINEMATIQUE

4- GRAPHE DE LIAISONS :
4-1 Dfinition : Un graphe de liaison (ou de structure) est une reprsentation plane, qui dfinit les liaisons cinmatiques reliant les classes dquivalence deux deux.

4-2 Hypothses : Pour dterminer les liaisons entre les classes d'quivalence, il faut tenir compte des hypothses suivantes : Solides indformables en mouvement relatif.

Surfaces gomtriquement parfaites et positionnement gomtrique relatif parfait des Contacts sans adhrence et sans jeu pour les pices en mouvement relatif.

surfaces.

4-3- Etude des liaisons entre les classes dquivalence du disque dur :

Graphe de liaison du disque dur

L1

A B

L3

L2

C
L1 : Liaison pivot L 2 : Liaison ponctuelle L 3 : Liaison pivot

100

CHAPITRE 3 LE SCHEMA CINEMATIQUE

a - Liaison entre les classes A et B

Une tude des mouvements relatifs entre les classes A et B nous conduit au tableau suivant : Caractristique de la liaison Translation T Liberts Rotation R

Ox

Oy

Oz

0,0,0

Tx
0

Ty
0

Tz
0

MCA/B

O/R

0,0,Rz

Rx
0

Ry
0

Rz
1

Modle cinmatique

Ce modle cinmatique trouv est associ un symbole normalis par lAFNOR La liaison entre A et B est une liaison : Symbole

PIVOT

Portion de graphe de liaison Pivot


A B

101

CHAPITRE 3 LE SCHEMA CINEMATIQUE

b - Liaison entre les classes A et C

Une tude des mouvements relatifs entre les classes A et C nous conduit au tableau suivant : Caractristique de la liaison

Ox

Oy

Oz

0,0,0

Translation T Liberts Rotation R

Tx
0

Ty
0

Tz
0

MCA/C

O/R

0,0,Rz

Rx
0

Ry
0

Rz
1

Modle cinmatique

Ce modle cinmatique trouv est associ un symbole normalis par lAFNOR La liaison entre A et C est une liaison : Symbole

PIVOT

Portion de graphe de liaison Pivot


A C

102

CHAPITRE 3 LE SCHEMA CINEMATIQUE


c - Liaison entre les classes B et C

y
Remarque : On assimile le contact entre le disque et la tte de lecture un contact ponctuel.

Une tude des mouvements relatifs entre les classes B et C nous conduit au tableau suivant : Caractristique de la liaison

Ox
Tx
1

Oy

Oz

Tx, Ty, 0

Translation T Liberts Rotation R

Ty
1

Tz
0

MCB/C

O/R

Rx,Ry,Rz

Rx
1

Ry
1

Rz
1

Modle cinmatique

Ce modle cinmatique trouv est associ un symbole normalis par lAFNOR La liaison entre B et C est une liaison : Symbole

PONCTUELLE

Portion de graphe de liaison

PONCTUELLE

103

CHAPITRE 3 LE SCHEMA CINEMATIQUE

5-SCHEMA CINEMATIQUE DU DISQUE DUR


Le schma cinmatique est une reprsentation graphique du modle cinmatique dcrit par le graphe de liaison et des lments de contact.

PLAN

PERSPECTIVE

C B

C B

6 - ASPECT STATIQUE D'UNE LIAISON :


La liaison entre deux solides S1 et S2 de point de vue statique sera caractrise par les efforts transmissibles, appliqus sur le solide S1, au solide S2. 6-1- Relation entre les efforts transmissibles et les degrs de liberts supprims : Dans une liaison entre les solides S1 et S2 A une translation supprime suivant un axe donn correspond une force transmissible. A une translation autorise suivant un axe donn pas deffort transmissible. A une rotation supprime suivant un axe donn correspond un moment transmissible. A une rotation autorise suivant un axe donn pas de moment transmissible

104

CHAPITRE 3 LE SCHEMA CINEMATIQUE

6-2- Etude des efforts et des moments transmissibles des classes A et B : Degr de libert rotation Moment transmissible Degr de libert translation Effort transmissible

Axes

tA/B

FA/B Fx Fy Fz

OX

0 0 Rz

Mx My 0

0 0 0

OY

OZ

Les efforts et les moments transmissibles dans une liaison seront reprsents sous la forme suivante :

MSA/B

O/R

Modlisation cinmatique et statique entre les classes dquivalence du disque dur : Modle cinmatique Modle statique

0, 0, 0
A/B

MCA/B MCA/C MCB/C

O/R

0, 0, Rz 0, 0, 0
:

A/C

O/R

0, 0, Rz
:

Tx,Ty,0 Rx,Ry,Rz

B/C

O/R

On remarque que : Rx Mx + Ry My+ Rz Mz+Tx Fx+ Ty Fy+ Tz Fz = 0

On constate une complmentation entre le modle cinmatique et le modle statique.

Fx, Fy, Fz

Mx,My,0

}
MSA/B MSA/C MSB/C
:

Fx,Fy,Fz Mx,My,0

O/R

Fx,Fy,Fz Mx,My,0

O/R

0, 0, Fz 0, 0, 0

O/R

105

Degr Dsignation de lib. AFNOR perspective Modle statique

Schmatisation Reprsentation gnrale Modle cinmatique

Projection orthogonale

5 DL 2T 3R
MCS2/S1
O/R

Liaison ponctuelle
:

0 , Ty , Tz Rx , Ry , Rz

MCS1/S2

O/R :

Fx , 0 , 0 0,0,0

4 DL 2T 2R
MCS2/S1
O/R

MCS2/S1

O/R

Liaison linaire rectiligne

Tx , Ty , 0 : Rx , 0 , Rz

0 , 0 , Fz 0 , My , 0

106

4DL 1T 3R

Liaison linaire annulaire

MCS2/S1

O/R

MCS2/S1

Tx , 0 , 0 Rx , Ry , Rz

O/R :

0 , Fy, Fz 0, 0, 0

0, 0, 0
MCS2/S1
O/R

3DL 0T 3R

Liaison rotule

Rx , Ry , Rz

MCS1/S2

O/R :

Fx, Fy, Fz 0, 0, 0

MCS2/S1

O/R

3DL 2T 1R

Liaison appui plan

Tx , Ty , 0 0 , 0 , Rz

MCS1/S2

O/R :

0 , 0 , Fz Mx, My, 0

Degr de lib.

Schmatisation Reprsentation gnrale Modle statique Modle cinmatique

Dsignation AFNOR

Projection orthogonale perspective

2 DL 1T 1R
MCS2/S1
O/R

Liaison pivot glissant


:

MCS1/S2

O/R :

0 , Fy , Fz 0 , My , Mz

Tx , 0, 0 Rx , 0, 0

1 DL 1T 1R conj.
MCS2/S1
O/R :

Liaison helicoidale

Tx , 0 , 0 Rx , 0 , 0

MCS1/S2

O/R

Fx , Fy , Fz Mx , My , Mz

107

1DL 1T 0R

Liaison glissire

MCS2/S1

O/R :

Tx , 0 , 0 Ox , 0 , 0

MSs2/S1

O/R

Ox , Fy , Fz Mx, My, Mz

MCS2/S1

0, 0, 0
O/R

1DL 0T 1R

Liaison pivot

Rx , 0 , 0

MSs2/S1

O/R

Fx, Fy, Fz 0 , My , Mz

Liaison

MCS2/S1

O/R

0, 0, 0 0, 0, 0

0DL 0T 0R

MSs2/S1

O/R :

encastrement

Fx , Fy , Fz Mx, My, Mz

CHAPITRE 3 LE SCHEMA CINEMATIQUE

7 - ANALYSE DES SOLUTIONS CONSTRUCTIVES :


Liaison encastrement Vis bout pointu

Par obstacle

Goupille cylindrique

Par adhrence

Vis cylindrique : pincement

108

CHAPITRE 3 LE SCHEMA CINEMATIQUE

ACCOUPLEMENT
Le dessin ci dessous reprsente un accouplement rigide destin transmettre un couple de larbre moteur larbre rcepteur.

Accouplement en perspective dune modlisation en 3D coup au 1/4 :

109

CHAPITRE 3

LE SCHEMA CINEMATIQUE

Liaison pivot

POINTE TOURNANTE
Le mcanisme reprsent ci-dessous est une pointe tournante dun tour.

Pointe tournante en perspective dune modlisation en 3D coupe au 1/4 .

Eclat de la pointe tournante

110

9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep

1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nb

Couvercle arrire Joint torique Roulement BC Corps 20 T A 11 20 K B 02 Vis sans tte cuvette ISO 4026 M3x7 Couvercle avant Axe Dsignation

S235

S235 C100 Matire Observations

Echelle : 1 : 2

POINTE TOURNANTE

CHAPITRE 3 LE SCHEMA CINEMATIQUE

ARBRE DENTREE
Le dessin ci-dessous reprsente larbre dentre dun rducteur.

Arbre dentre en perspective dune modlisation en 3D coup au 1/4 :

112

CHAPITRE 3 LE SCHEMA CINEMATIQUE


Assemblage permanent par soudure du support sur le socle (voir le dessin densemble du support doutil affter page 135) (solution non dmontable )

Assemblage dmontable par un boulon du support avec le corps (voir le dessin densemble du support doutil affter page 135 )

Assemblage indmontable - Charnire

113

CHAPITRE 3

LE SCHEMA CINEMATIQUE

Consolider mes acquis


1- PRESENTATON DU SYSTEME :

SCIE SAUTEUSE

Le dessin ci -dessus reprsente un mcanisme de scie sauteuse portative. Il se fixe par adhrence sur un moteur (non reprsent) dont lextrmit de son arbre est carre . Ce dernier tourne une frquence variable pouvant atteindre 1000 tr /min

2- FONCTIONNEMENT :
- la scie sauteuse transforme le mouvement de rotation uniforme du moteur (non reprsent) en un mouvement de translation alternative de la lame. - Cette transformation de mouvement est obtenue par l'utilisation d'un systme bielle manivelle form par les pices (9) et (11) page 116, 117 - La pice (9), est entrane en rotation par le moteur autour de l'axe de la broche. Elle est munie d'un cylindre excentr par rapport son axe de rotation. Elle sert de manivelle la bielle (11) qui entrane le coulisseau porte lame (6) en translation rectiligne alternative par rapport au corps (1)

114

CHAPITRE 3 LE SCHEMA CINEMATIQUE

Scie sauteuse en perspective dune modlisation en 3D coupe au 1/2.

3- TRAVAIL DEMANDE :
1. Etablir les classes d'quivalence constituant l'ensemble scie sauteuse. 2. Etablir le graphe de liaisons correspondant. 3. Dfinir toutes les liaisons entre les diffrentes classes en caractrisant le type de la liaison, 4. Etablir le schma cinmatique 5. Complter sur le dessin incomplet la liaison complte par adhrence entre le moteur et le corps (1). Choisir une solution facile et frquemment dmontable.

115

ECLAT DE LA SCIE SAUTEUSE


116

y 0 z x

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep

1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nb

Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M5 x 12 Anneau lastique pour arbre 40 x 1,5 Vis tte fraise six pans creux ISO 4762 M5 x 60 Vis tte fraise six pans creux ISO 4762 M5 x 10 Coussinet Bielle Coussinet Manivelle convercle Vis spciale Coulissseau Coussinet Table Vis tte fraise six pans creux ISO 4762 M5 x 10 Vis tte fraise six pans creux ISO 4762 M5 x 10 Corps Dsignation S235 Matire Observations S235 S235 S235 E295 E295 S235

Echelle 1 : 2

SCIE SAUTEUSE
117

CHAPITRE 3 LE SCHEMA CINEMATIQUE


SOLUTION :
1- LES CLASSES D'EQUIVALENCE DE LA SCIE SAUTEUSE :

A={1,2,3,4,5,8,12,13,14}

B= {9,15}

C D

C={10,11}

D={6,7, 16,lame }

2- LE GRAPHE DE LIAISONS :
L1

A
L4

B
L2

L1 L2 L3 L4

: Liaison pivot :Liaison pivot glissant : Liaison pivot : Liaison pivot glissant

D
L3

C
118

CHAPITRE 3

LE SCHEMA CINEMATIQUE

3- DFINITION DES LIAISONS


Type de liaison Liaison pivot Symbole Modle cinmatique Modle statique

0, 0, 0

A/B

MCA/B MCB/C

O/R

Rx ,0, 0 Tx , 0, 0

MSA/B MSB/C

Fx,Fy,Fz 0, My,MZ 0, Fy, Fz 0, My,MZ Fx,Fy,Fz 0,My,MZ Fx , 0 ,Fz Mx, 0,MZ

O/R

B/C

Liaison pivot glissant

O/R R , 0, 0 x 0, 0, 0

O/R

C/D

Liaison pivot

MCC/D MCD/A

O/R R ,0, 0 x 0, Ty, 0

MSC/D MSD/A

O/R

D/A

Liaison pivot glissant

O/R 0, R , 0 y

O/R

4- SCHMA CINMATIQUE DE LA SCIE SAUTEUSE :


B C

119

CHAPITRE 3 LE SCHEMA CINEMATIQUE


5- CONCEPTION Dessin complter

Corrig

120

CHAPITRE 3

LE SCHEMA CINEMATIQUE

Evaluer mes acquis :


MECANISME DE SERRAGE
1- PRESENTATON DU SYSTEME :
Le mcanisme de serrage tudier se trouve dans un systme de dcoupage des barres mtalliques.

2- FONCTIONNEMENT :
La barre dcouper en dix morceaux est place dans lentaille du porte pice (5). Une vis (19) exerce une action normale pour la bloquer grce un vrin. La tige de ce dernier sort grce une pression pour entraner la bride (6) en rotation par rapport au porte bride (4).

3 - TRAVAIL DEMANDE :
1. Etablir les classes dquivalence constituant lensemble mcanisme de serrage. 2. Etablir le graphe de liaisons correspondant. 3. Dfinir toutes les liaisons entre les diffrentes classes. 4. Etablir le schma cinmatique. 5. Complter sur le dessin incomplet fourni la liaison pivot de la bride (6) par rapport au porte bride (4) en utilisant les composants fournis.

Remarque : Choisir la cote "A" de la vis spciale pour assurer le bon fonctionnement
de cette liaison.

121

Mcanisme de serrage

Echelle : 1 ; 1
122

24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep

6 1 1 1 1 1 1 1 1

Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M4 x16 Joint torique Ecrou hexagonal ISO 4032 M4-08 Ecrou hexagonal ISO 4032 M5-08 Ressort Vis spciale Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M4 x 60 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M4 x 16 Goupille cylindrique 2 x 10 Rondelle M4 Axe Piston Chape tige du vrin Botier avant Cylindre Botier arrire Pice dcouper Bride Porte pice Porte bride Porte vrin Semelle Support Dsignation S235 S235 E295 S235 E295 E295 S235 S235 E295 E295 E295 S235 S235 S235 Matire Observations S235

1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nb

ECHELLE 1 : 1

MECANISME DE SERRAGE
123

Eclat du mcanisme de serrage

124

CHAPITRE 3 LE SCHEMA CINEMATIQUE

DESSIN COMPLTER

125

CHAPITRE 3

LE SCHEMA CINEMATIQUE

Savoir plus :
Liaison pivot
vis tton

plaquette et une vis

anneau lastique

126

CHAPITRE 3

LE SCHEMA CINEMATIQUE

Liaison glissire
clavette parallle

vis - clavette

cannelures

127

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN TRANSLATION

Acqurir des connaissances :


1- PRESENTATION DU MECANISME :
Le v rglable se fixe sur la table dune machine. Il permet de positionner un arbre cylindrique une hauteur dtermine par rapport la table de la machine. Laxe de cet arbre devant tre parallle la table..

V de positionnement

2- PROBLEME TECHNIQUE POSE :


Le v de positionnement (4) doit se dplacer suivant une trajectoire verticale. Le plus souvent, les sollicitations agissant sur lorgane mobile, pendant son dplacement, tendent modifier sa position et lui communiquer un dplacement autre que le dplacement dsir; il est donc utile de prvoir un guidage.

128

6 5 4 3 2 1

1 1 1 1 1 1

Ecrou hexagonal ISO 4032 M6 - 08 Vis sans tte tton long ISO 4026 M6 x 15 V de positionnement Guide Vis dentranement corps Dsignation S235 E295 S235 S235 Matire Observations

ReP

Nb

ECHELLE 1 : 1

VE REGLABLE
129

V rglable en perspective dune modlisation en 3 D coup au 1/4


130

131

CHAPITRE 3

LE GUIDAGE EN TRANSLATION

3-FONCTIONNEMENT :
On fait tourner la vis de manuvre (2), la pice guide (3) se translate pour dplacer, suivant le sens de rotation de la vis, le v de positionnement (4) suivant une trajectoire verticale.

4- SCHEMA CINEMATIQUE :

Classes dquivalence ; A : 1,5,6. B : 2 C : 3 D : 4

5- NATURE DUNE LIAISON :


Une liaison qui conserve un (ou plusieurs) degrs de libert ralise un guidage . Exemples :

La liaison pivot (L2/1) permet une rotation entre (2) et (1) , elle ralise :

un guidage en rotation

La liaison glissire (L4/1) permet une translation entre (4) et (1) ,elle ralise :

un guidage en translation.
En construction mcanique, les guidages les plus frquemment rencontrs sont : guidage en translation. guidage en rotation

V de positionnement

132

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION
1 - CARACTERISTIQUES DU GUIDAGE : VE REGLABLE
La liaison glissire entre le v de positionnement (4) et le corps (1) assure un guidage en translation. Un guidage en translation peut tre caractris par : La forme des surfaces de contact : prismatique ou cylindrique. Le genre du mouvement relatif : glissement ou roulement. Le dispositif de rglage du jeu Ltat des surfaces en contact et leur lubrification.

2- GUIDAGES PAR GLISSEMENT :


2-1 Guidages prismatiques : 2-1-1 Sans dispositif de rglage du jeu : Ces guidages sont gnralement utiliss pour des mouvements de faible amplitude et des dplacements intermittents. Leur blocage est ncessaire aprs mise en position. Les ajustements choisis dterminent le jeu de fonctionnement. Guidage rectangulaire par languette Exemple1 : V rglable

Languette

Glissire

Coulisseau

La pice mobile est un coulisseau. La pice fixe est une glissire

133

CHAPITRE 3

LE GUIDAGE EN TRANSLATION

Guidage rectangulaire par lardon Exemple 2 : support doutil affter

Fonction : Ce support doutil se monte sur la table dune machine d'affutage pour fixer les outils de coupe en vue de leur donner lorientation convenable . Le positionnement de ce support sur la table est assur par un lardon (7) qui se loge dans une rainure en T de la machine.

Semelle, lardon et deux vis de fixation

134

Nb

135

CHAPITRE 3

LE GUIDAGE EN TRANSLATION

Guidage rectangulaire en T Exemple 3 : tau centrer Fonction : Cet tau sert centrer et immobiliser des pices cylindriques sur la table dune machine-outil en vue dapporter des modifications sur ces pices.

pice

Guidage en T

136

Tige filete

137

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN TRANSLATION

Il existe dautres guidages tels que : Le guidage en V. Le guidage en queue daronde. On va les dcouvrir au fur et mesure de lavancement de la leon. 2-1-2 Avec dispositif de rglage du jeu : Pour les guidages de prcision, il est utile de prvoir des dispositifs de rglage de jeu permettant dobtenir et de conserver un jeu fonctionnel aussi rduit que possible. Ces dispositifs permettent dobtenir au montage le jeu fonctionnel voulu sans avoir imposer des tolrances de fabrication serres. Ils permettent galement le rattrapage de jeu d lusure. * Par dplacement transversal dune cale en forme prismatique : Exemple 1 : Pied coulisse Fonction : Le pied coulisse est un instrument de mesure datelier. Il sert mesurer des pices cylindriques, prismatiques..

1. 2. 3. 4.

rgle gradue. bec mobile. cale. vis sans tte bout plat M 3 -4

138

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN TRANSLATION

Exemple 2 : guidage en queue daronde pour machines outils.

Fonction : Le dispositif de rglage de jeu, permet de rgler la qualit de lajustement qui


doit tre glissant sans jeu et galement de rattraper lusure au bout dun certain temps de fonctionnement.

Vue en perspective

Vue clate

1. queue daronde mle. 2. queue daronde femelle. 3. cale. 4. vis sans tte tton court M 8-40 5. crou Hm M8.

139

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN TRANSLATION


2-2 Guidages cylindriques : Il y a guidage en translation lorsque la pice guide na plus qun mouvement de translation possible. Les cinq autres degrs de libert ayant t supprims laide dobstacles. Exemple 1 : clavette libre arbre cannel (arbre moteur et le crabot dune bote de vitesses)

PENETRATION CYLINDRIQUE LIAISON GLISSIERE Vue clate Vue en perspective


Larrt en rotation est obtenu par une clavette

Vue en projection orthogonale

Moyeu

Clavette

Arbre

Moyeu

Larrt en rotation est obtenu par cannelures

Arbre

140

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN TRANSLATION

Exemple 2 : Tte fraiser et rainurer portative

Fonction : La tte fraiser et rainurer portative est un mcanisme utilis par le


bricoleur pour raliser de petits travaux de menuiserie. Elle est obligatoirement associe une perceuse portative.

Guidage en translation du coulisseau (2) dans la glissire (1)


Larrt en rotation est obtenu par le goujon (13).

141

142

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN TRANSLATION

Exemple 3 : Etau portatif

Fonction : Ltau portatif est un mcanisme utilis par le bricoleur pour serrer de petites
pices en vue dapporter des modifications sur ces pices.

Guidage en translation du mors mobile.


Larrt en rotation est obtenu par les deux colonnes.

Mobile

Fixe

Mors mobile Double colonnes colonnes

Le guidage par contact direct convient lorsque les vitesses de dplacement sont faibles ou modres. Une bonne lubrification est ncessaire. Inconvnients : Frottement lev, dgradation de la prcision par usure.

143

CHAPITRE 3

LE GUIDAGE EN TRANSLATION

3- GUIDAGE PAR ROULEMENT :


Leffort ncessaire pour faire rouler une pice est nettement infrieur celui pour la faire glisser sur une surface plane.

E
charge
Glissement

F
Roulement
Rouleaux Cylindriques

Pour faciliter les mouvements, il est avantageux de remplacer le glissement par un roulement.

Exemple1 : Pieds de table sur rouleaux.

Exemple 2 : Patin rouleaux

Douille billes

144

CHAPITRE 3

LE GUIDAGE EN TRANSLATION

Evaluer mes acquis :


GUIDAGE EN TRANSLATION PAR FORME CYLINDRIQUE
Le guidage de larbre (1) est ralis par centrage cylindrique et une vis sans tte fendue tton long (3). Le freinage de cette vis est assur par un crou hexagonal (4) .Le rattrapage du jeu d lusure est obtenu par serrage de la vis tte fraise six pans creux (5). *On demande de complter le dessin ci-dessous par les composants reprsents ci-contre. Nota : utiliser le guide du dessinateur pour dimensionner ces composants.

145

CHAPITRE 3

LE GUIDAGE EN TRANSLATION

Evaluer mes acquis :


GUIDAGE EN TRANSLATION PAR FORME PRISMATIQUE
Le guidage en translation du coulisseau (1) par rapport la glissire (2) est assur par la forme en queue daronde. Le rglage du jeu fonctionnel est assur par la cale (3) (Le rglage en position de la cale (3) est obtenu par pression de la vis sans tte six pans creux tton court (4) freine par lcrou (5) et le maintien en position est obtenu par la vis tte cylindrique six pans creux (6)). * On demande de complter le dessin ci-dessous par les composants reprsents ci-contre. Nota : utiliser le guide du dessinateur pour dimensionner ces composants.

146

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION

Acqurir des connaissances :


LE GUIDAGE EN ROTATION
1- CARACTERISTIQUES DU GUIDAGE : TENDEUR DE COURROIE
La liaison pivot entre le galet (4) et laxe (3) est assure par un guidage en rotation.

galet

axe

Pour avoir le bon fonctionnement de ce guidage, il faut respecter deux conditions : Un jeu axial. Un jeu radial (diamtral) dduit dun choix judicieux dun ajustement tournant. 36 H7 f7

Ce guidage fait apparatre deux types de surfaces : Surfaces planes S1 Surfaces cylindriques S2

0,1

S1 S1

S2 S2

147

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION


2 - LE GUIDAGE EN ROTATION SUR PALIER LISSE :
2-1 Les coussinets : Le galet du tendeur est une pice importante. Il est en acier C45, laxe est en acier S185. Selon la nature des matriaux en contact, lusure provoque serait rapide sur lune des deux pices. (Ici, cest laxe qui va subir cette usure, car laxe est moins dur que le galet). Pour cet tat de fait, on interpose entre lalsage du galet et laxe une bague ayant un coefficient de frottement le plus rduit possible. Elle sera en gnral en un mtal plus tendre que celui de laxe. Cette pice est appele coussinet, elle est de faibles dimensions, et de remplacement facile. Le prix de la rparation se rduit un simple changement du coussinet. 2-1-1 Formes des coussinets : Bague simple Bague paule

Dans le cas o il ny a pas deffort axial, Matires : Le coussinet peut tre ralis: donc pas dpaulement sur larbre, une Bronze fritt BP25 bague simple sera satisfaisante. Dans le Alliage ferreux FP15 cas contraire il sera ncessaire de monter Matire plastique (Nylon) une bague paule avec un paulement de larbre.

148

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION


Le galet du tendeur de courroie est mont sur deux coussinets pauls :

coussinet

coussinet

Exemple 1 : Dispositif de serrage. (voir son dossier technique dans le manuel activits ) Le pignon (11) est en liaison encastrement avec laxe (2). Lensemble en mouvement, tourne autour des deux coussinets qui sont fixes sur le palier (1). 2 11 11 1

149

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION


Coussinet paul Exemple 2 : scie sauteuse
p(voir son dossier technique dans le manuel de cours page 116)

Un coussinet simple Un coussinet paul Les deux coussinets sont fixs dans leurs logements . Le montage de la bielle est en porte faux.

Coussinet simple

150

CHAPITRE 3

LE GUIDAGE EN ROTATION

Consolider mes acquis


VERIN DE COMMANDE
1- MISE EN SITUATION :
Le dispositif reprsent ci dessous fait partie dun ensemble dasservissement pour automatiser les machines outils. Le vrin est lorgane actionneur de cet ensemble ; cest lui qui reoit lnergie ncessaire et la transmet au mcanisme de la machine afin dobtenir certain mouvements prdtermins par le technicien.

2- ANALYSE FONCTIONNELLE :

Energie pneumatique

Transformer lnergie

Energie mcanique de rotation

Vrin de commande

151

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep

1 2 2 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 1 Nb

Anneau lastique pour arbre 20 x 1,5 couvercle coussinet Piston Tige porte crmaillre Vis tte cylindrique six pans creux tton long ISO 4026 M 5 - 20 couvercle Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M5-25 Clavette // forme A 6- 6- 20 pignon Arbre de sortie Ressort de rappel cylindre Joint lvre type ET 90 x 60 Fond de vrin Dsignation EN AB-43 000 Matire Observations EN AB-43 000 S275 S275 EN AB-43 000 EN AB-43 000 BP25 EN AB-43 000 S275

Echelle : 1 : 2

VERIN DE COMMANDE
152

153

CHAPITRE 3

LE GUIDAGE EN ROTATION

3- FONCTIONNEMENT :
Le vrin est constitu par le cylindre (3) et un piston (12) li compltement une crmaillre (11). Le mouvement est fourni par lenvoi dair sous pression passant par lorifice de la pice (1). Ce mouvement de translation est transform en mouvement circulaire par lintermdiaire dun pignon (6). Celui ci est guid en rotation par deux coussinets (13).

4- SCHEMA CINEMATIQUE :

5- TRAVAIL DEMANDE :
5-1- Etude graphique : On se propose de complter la liaison pivot de larbre (5) avec lensemble (14, 3) en utilisant deux coussinets (13). On demande : De raliser la liaison encastrement du pignon (6) avec larbre (5). De raliser la liaison pivot de larbre (5) avec lensemble (14-3) en utilisant deux coussinets pauls. Dindiquer les ajustements. Nota : utiliser le guide du dessinateur pour choisir les dimensions des composants.

154

CHAPITRE 3

LE GUIDAGE EN ROTATION

5-2 : Analyse constructive : Etude des guidages : Remplir le tableau ci dessous : (Mettre une croix dans la case correspondante) Liaison (11) / (1.3,10,9 ) Type de guidage Guidage en rotation Guidage en translation Forme des surfaces en contact Prismatique Cylindrique Nature du contact Direct Indirect Type de frottement De roulement De glissement Liaison (5,6,7)/ (1, 3,14, 13)

x x

x x

Dans la coupe A-A, lensemble mobile est reprsent en position extrme gauche. Sous leffet dune arrive dair sous pression par lorifice prvu dans le fond de vrin (1), lensemble mobile va se C = 42 mm dplacer vers la droite. - Quelle est la valeur de la course du piston (12) ? La pression de lair est de 6 bars chercher le module de leffort F sur le piston (12) ?

P = F/ S

F=PxS avec

P= 6 bars = 6 x 10 N/ mm2 S= d /4 avec d = 70 mm


2

-1

F=P

d /4 = 6 x 10 x 3 .14 x 70 /4 = 2308 N 155

-1

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION


3- LE GUIDAGE EN ROTATION PAR ROULEMENT :
3-1 Principe : En remplaant le frottement de glissement par du frottement de roulement, on diminue la puissance absorbe. Le rendement du guidage en rotation samliore. On place alors des lments de roulement (billes, rouleaux ou aiguilles) entre les deux bagues. Exemple : Tendeur de courroie

Frottement de glissement

Frottement de roulement
Couple rsistant

Avec frottement

Avec roulement

Cr1 > Cr2


156

diamtre

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION

3-2 - Constitution dun roulement :

1 2 3 4

: : : :

Bague extrieure, lie lalsage Bague intrieure, lie larbre Cage, assure le maintien des lments roulants Elments roulants, situs entre les deux bagues

3-3 - Types de charges supportes par les roulements : Charge Radiale Charge Axiale Charge Combine

157

CHAPITRE 3

LE GUIDAGE EN ROTATION

3-4 Les principaux types de roulements billes et rouleaux :


Reprsentation Type de roulement Normale Conventionnelle Aptitude la charge Radiale Axiale Aptitude la vitesse Remarques Utilisations

Roulement billes contact radial

+++

++

+++

Le plus utilis. Trs conomique. Existe en plusieurs variantes (Etanche, avec rainure et segment darrt )

Roulement une ou deux ranges de billes contact oblique

+++

+++

++

Les roulements une range de billes doivent tre monts par paire. Avec une range de billes, la charge ne peut tre applique que dun ct.

Roulement deux ranges de billes rotule

+++

++

Il se monte par paire. Il est utilis lorsque lalignement des paliers est difficile ou dans le cas darbre de grande longueur Il supporte des charges radiales importantes. Les bagues sont sparables, facilitant le montage. Il se monte par paire et en opposition. Les bagues sont sparables, facilitant le montage.

Roulement rouleaux cylindriques

++++

+++

Roulement rouleaux coniques

++++

+++

++

Lgende :

++++ : Trs leve + : Passable

+++ : Eleve 0 : Nulle

++ : Modre

158

CHAPITRE 3

LE GUIDAGE EN ROTATION

3-5 Montage des roulements : Phnomne de laminage : Soit le cas dun arbre tournant par rapport la direction de la charge. On suppose quil existe un jeu J entre la bague intrieure et larbre. En tournant, ce dernier entrane la bague par adhrence. N2/N1 = D1/D2 D1 D2 N2 N1 Larbre tourne alors dans la bague ; il y a crouissage des surfaces en contact, on dit quil y a laminage de la bague.

N1 : vitesse de rotation de larbre D1 : diamtre de larbre N2 : vitesse de rotation de la bague intrieure. D2 : diamtre de la bague intrieure.

Afin dviter le phnomne de laminage, la bague tournante par rapport la direction de la charge doit tre monte avec serrage.

3-6 Choix dun ajustement :

Rgles de montage des roulements


La bague TOURNANTE par rapport la direction de la charge est monte SERREE sur sa porte. La bague FIXE par rapport la direction de la charge est monte GLISSANTE (avec jeu) sur sa porte.

159

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION

* CAS DUNE CHARGE FIXE :


Montage ARBRE TOURNANT La bague intrieure est TOURNANTE La bague extrieure est FIXE Montage ALESAGE (moyeu) TOURNANT La bague intrieure est FIXE La bague extrieure est TOURNANTE

COTATION DES PORTEES DE ROULEMENT : Seul le diamtre des portes de larbre d et de lalsage D sont coter.

Montage des roulements billes contact radial : 1er cas : ARBRE TOURNANT par rapport la charge
Ajustements : - Les bagues intrieures tournantes sont montes SERREES : Tolrance de larbre : k6 - Les bagues extrieures fixes sont montes GLISSANTES : Tolrance de lalsage : H7 Arrts axiaux des bagues : - Les bagues intrieures montes srres sont arrtes en translation par quatre obstacles : A, B, C, D

160

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION

- Les bagues extrieures montes glissantes sont arrtes en translation par deux obstacles : E et F 2me cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport la charge

Ajustements : - Les bagues intrieures fixes sont montes GLISSANTES : Tolrance de larbre : g6 - Les bagues extrieures tournantes sont montes SERREES : Tolrance de lalsage : M7

Arrts axiaux des bagues : - Les bagues intrieures montes glissantes sont arrtes en translation par deux obstacles : E et F - Les bagues extrieures montes srres sont arrtes en translation par quatre obstacles : A, B, C, D .

161

13 g6

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION

3-7 Solutions technologiques

Fixation latrale des bagues Obstacles utiliss :


Deux anneaux lastiques. Epaulement sur larbre. Epaulement sur le moyeu.

162

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION

Fixation latrale des bagues Obstacles utiliss :


Un anneau lastique. Epaulement sur larbre. Epaulement sur le moyeu. Couvercle

Vue clate

163

CHAPITRE 3

LE GUIDAGE EN ROTATION

PROTECTION DES ROULEMENTS

PROTECTION
Lubrification Etanchit

Amliorer le fonctionnement Rduire lusure Eviter la corrosion Lubrification la graisse

Empcher les fuites de lubrifiant Eviter la pntration des impurets. Roulements tanches

Lubrification lhuile

Joints lvres

164

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION

Exemple1 :Tendeur de courroie Montage : moyeu (galet) tournant arbre fixe

Obstacles utiliss Bagues extrieures


Bagues intrieures

Couvercle droite Couvercle gauche Une bague entretoise

Un anneau lastique. Epaulement sur larbre

Vue clate

165

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION

Exemple 2 : arbre tournant et moyeu fixe. Le grand roulement est mont sur une bague. Obstacles utiliss

Bagues extrieures

Couvercle droite Epaulement sur le moyeu

Bagues intrieures Un anneau lastique. Epaulement sur larbre gauche Une bague entretoise paule

166

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION

Consolider mes acquis


MOTEUR REDUCTEUR
1-MISE EN SITUATION :
Le moto rducteur reprsent partiellement et schmatis ci-contre permet dassurer le mouvement de rotation dune vis darchimde ( non reprsente ) dans une huilerie moderne. Larbre moteur (1) par lintermdiaire des engrenages cylindriques denture droite (11,13) et (6,10) entrane une vitesse rduite larbre rcepteur (9) qui sera accoupl avec la vis darchimde.

2 - ANALYSE FONCTIONNELLE :
Energie lectrique

Transformer et adapter lnergie

Energie mcanique de rotation

Moto rducteur

167

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION

3- ETUDE GRAPHIQUE :

Complter la liaison pivot de larbre (13) et de la fuse (2) laide des roulements billes type BC. Complter la liaison pivot de larbre (10) et du carter (4) laide des roulements billes type BC. La lubrification du mcanisme tant assure lhuile par barbotage, prvoir un trou de remplissage et un trou de vidange. Indiquer les tolrances des portes des roulements.

168

RI OR

169

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION

Evaluer mes acquis :


POMPE PISTONS RADIAUX
1- MISE EN SITUATION :
Lensemble schmatis ci-contre, reprsente une pompe hydraulique destine alimenter en huile sous haute pression, un rcepteur ( vrin ) Un arbre (13) muni dun excentrique, engendre par lintermdiaire des patins (18) et (18) un mouvement de translation alternatif de deux pistons (5) et (5)

18

SCHEMA CINEMATIQUE :

Les liaisons sont :


L4-13 L18-5 L18-13 L5-4

= pivot = rotule = pivot glissant = pivot glissant

2- ANALYSE FONCTIONNELLE :

Huile l'admission

Transfrer

Huile au refoulement

Pompe pistons

170

POMPE PISTONS RADIAUX EN PERSPECTIVE DUNE MODLISATION EN 3D COUPE AU 1/4

171

POMPE PISTONS RADIAUX EN PERSPECTIVE DUNE MODLISATION EN 3D COUPE AU 1/2

172

173

CHAPITRE 3
x

LE GUIDAGE EN ROTATION

3- ANALYSE
1. Quel est lorifice daspiration et ce lui de refoulement ? (mettre une croix dans la case correspondante) Orifice A B 2. Les quatre schmas ci-dessous reprsentent les positions des deux clapets. Indiquer la phase correspondante pour chaque position (aspiration refoulement) CLAPETS POSITIONS Aspiration Refoulement

6-7-8-9

......................................................

......................................................

2-25-26

...................................................... 3. Chercher la valeur de la course du piston (5) ?

......................................................

C = .......................................mm. 4. Quel est le rle du ressort (24) ? 5. Calculer la cylindre de cette pompe ? (la cylindre reprsente le volume du liquide dplac pour un tour de larbre). ..................... ..................... ..................... .....................

174

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION

6. Larbre excentr (13) tourne une vitesse de 1000 tr/ mn. Calculer le dbit de la pompe. .. .. . .

7. Larbre excentr (13) est guid en rotation par deux roulements (19) et (11).

Est-ce un montage arbre ou alsage tournant ?

Quelles sont les bagues montes serres (extrieures ou intrieures) ?

Coter les portes de roulements sur larbre (13)

Par quel lment est assure ltanchit des roulements ?

4- ETUDE GRAPHIQUE :
On donne le dessin de la bague (8) par les vues suivantes :

Vue de droite. Vue de dessus. Vue en perspective

On demande de complter la vue de face en coupe A-A.

175

176

CHAPITRE 3 LE GUIDAGE EN ROTATION

A retenir
Guidage par glissement Guidage en translation

Guidage prismatique

Guidage cylindrique

Guidage direct
(sans intermdiaire)

Guidage par roulement Guidage indirect


(avec intermdiaire)

Guidages

Sans coussinet Guidage par glissement Avec coussinet Guidage en rotation Arbre tournant Guidage avec roulement

Moyeu tournant

177

Partie B

ANALYSE STRUCTURELLE

CHAPITRE 4

TRANSMISSION DE MOUVEMENT
Leon 9 : Poulies et Courroies. Leon 10 : Roues de Friction. Leon 11 : Pignons et Chanes.
CONNAISSANCES NOUVELLES
- Poulies et courroies ; - Analyser les constituants dune chane de transmission. - Roues de friction ; - Pignons et chanes ; - Grandeurs physiques. Vitesse ; - Dterminer les caractristiques dune transmission. Couple ; Puissance ; Rendement.

OBJECTIFS

178

CHAPITRE 4

TRANSMISSION DE MOUVEMENT

Acqurir des connaissances :


PRESENTATION DU THEME DETUDE :
La machine coudre reprsente cicontre est destine raliser des oprations de couture, de surfilage, de broderie,

ENTRAINEMENT DE LA POULIE RECEPTRICE : La poulie rceptrice est entrane en rotation par lintermdiaire dune courroie. Cette courroie est entrane par une petite poulie (poulie motrice) monte sur larbre du moteur lectrique.

Poulie rceptrice

Courroie

Poulie motrice

179

CHAPITRE 4

TRANSMISSION DE MOUVEMENT

REMPLISSAGE DE LA CANETTE : Le remplissage de la canette par le fil est assur grce la rotation dun galet (3) entran par la roue (2) (poulie rceptrice). Le systme compos par le galet et la roue est appel ROUE DE FRICTION.

Canette

Roue (2) Poulie rceptrice Vue de dessus de la machine coudre

Galet (3) Vue intrieure du couvercle suprieur

180

CHAPITRE 4 POULIES ET COURROIES

Acqurir des connaissances :


1- FONCTION :
Transmettre par adhrence, laide dun lien flexible appel courroie , un mouvement de rotation continu entre deux arbres loigns.

2 ETUDE CINEMATIQUE DUNE TRANSMISSION PAR COURROIE :


La transmission de mouvement entre la poulie motrice et la poulie rceptrice de la machine coudre est schmatise ci-dessous.

2-1 Rapport de transmission : En ngligeant le glissement entre les poulies et la courroie. - La vitesse linaire sur la poulie motrice : || vB || = R1. 1 R 2. 2 1 et 2 sont les vitesses angulaires respectives de la poulie motrice et la poulie rceptrice exprimes en rad /s - La vitesse linaire sur la poulie rceptrice : La courroie est considre comme inextensible ce qui implique que :

|| vA || =

|| vB || = || vA || alors R1
= 2 N1 / 60 2 = 2 N2 / 60
1

= R2. 2 et par consquent

2 = 1

R1 R2

N1 : vitesse de rotation de la poulie motrice en tr /min N2 : vitesse de rotation de la poulie rceptrice en tr / min

181

CHAPITRE 4

POULIES ET COURROIES
2 2 N2 x 60 N1 x 60 R1 R2 R1 N2 = N1 R2

Le rapport de la transmission (r) est gal :

r= 2-2- Application :

d poulie menante Rpoulie menante Npoulie mene = = Npoulie menante d poulie mene Rpoulie mene

-Calcul du rapport de la transmission : Donnes : d1 = 20 mm d2 = 80 mm r= N2 N1 = R1 10 1 = = R2 40 4 = 0,25

- Calcul de la vitesse de la poulie rceptrice : Donnes : Nm = 1000 tr/min r= N2 N1 N2 = r.N1 = 0,25 x 1000 = 250 tr/min N2 = 250 tr/min

3- ETUDE DYNAMIQUE DUNE TRANSMISSION PAR COURROIE :


3-1- Couple transmettre : Au repos T0 : la tension de pose c = (|| T0 || - ||T0 ||).R1
C = O N.m

Donc au repos, le systme poulies et courroie ne transmet aucun couple.

En mouvement T : la tension sur le brin tendu de la courroie t : la tension sur le brin mou de la courroie Le couple sur la poulie motrice : C = (|| T || - || t ||). R1

182

CHAPITRE 4

POULIES ET COURROIES

3 2 Puissance transmissible : Par dfinition la puissance est gale :

P = C.

C : couple en Nm : vitesse angulaire en rad/s

La puissance du moteur de la machine coudre est gale 120 W (daprs la plaque signaltique du moteur) et Nm = N1 = 1000 tr / min

PLAQUE SIGNALETIQUE DU MOTEUR

- Calcul du couple moteur : Pm = Cm. m Cm = Pm


m

60 x Pm
2 x m

60 x 120
2 x 1000

= 1,14 N.m

Cm = C1 = 1,14 N.m
3 3 Rendement : Lutilisation dune transmission par poulies et courroie engendre une dperdition de puissance due au : Patinage de la courroie (glissement) Dcollage de la courroie une certaine vitesse (d la force centrifuge) Vibrations dues une vitesse excessive ou une mauvaise configuration gomtrique Flexion rpte de la courroie. Par dfinition le rendement est gal :

Pr = Pm

Pr : puissance sur larbre rcepteur en Watt Pm : puissance sur larbre moteur en Watt : rendement

183

CHAPITRE 4 POULIES ET COURROIES


Calcul de la puissance sur larbre rcepteur de la machine coudre sachant que le rendement de la transmission est valu = 0,95

= P m

Pr

Pr = .Pm = 0,95 x 120 = 114 w

Pr = 114 w

Calcul du couple sur la poulie rceptrice de la machine coudre Pr = Cr. r Cr = Pr


r

60 x Pr
2 x Nr

60 x 114
2 x 250

= 4,35 N.m

Cr = C2 = 4,35 N.m 4 ETUDE TECHNOLOGIQUE :


4 1 Principaux types de courroies : TYPES CARACTERISTIQUES - Faciles plier mais peuvent dbarquer par glissement (quitter la poulie) - Trs silencieuses, absorbent les chocs - Tansmission de vitesses leves 100 200 m/s. le rendement peut atteindre 98 % Exemples dutilisation : - Broyeur,... - Puissance transmissible leve (emploi de gorges multiples) - Faible encombrement, tension reduite sur larbre. - Bonne stabilit latrale. - Risque de coincement dans la gorge - Rendement 92 % Exemples dutilisation : - Tour parallle - Perceuse sensitive - Transmission silencieuse sans glissement (rapport prcis). - Une des deux poulies doit tre flasque afin que la courroie ne sorte pas des poulies Exemples dutilisation : - Entrainement de larbre cames de moteurs dautomobile. - Dplacement dune tte dimprimante

COURROIES
PLATES

COURROIES
TRAPEZODALES

COURROIES
CRANTEES

184

CHAPITRE 4 POULIES ET COURROIES

4 2 -1- Types: Les courroies ne sont pas gnralement constitues dun seul matriau. Courroie plate Courroie trapzodale Courroie crante

4-2-2- Matriaux : Produits synthtiques avec cuir Caoutchouc ou lastomres renforcs

Tissus caoutchouts

- Cuir + perlon - Cuir + nylon - Cuir + rilsan

- fibres de coton et nylon ou autres fibres imprgnes de caoutchouc - relis par un joint (chauff et meul) aprs coupure.

fibres de verre, acier et nylon (V = 20 m / s)

4 -3- Rglage de la tension de la courroie : Toute transmission de puissance par courroie doit disposer dun systme de rglage destin : crer la tension de pose de la courroie avec la poulie ; compenser le vieillissement naturel dun lien flexible dont la tendance est de sallonger dune manire irrversible ; intervenir pour rduire lamplitude des battements dans les cas des transmissions grand entre-axe.

185

CHAPITRE 4 POULIES ET COURROIES

REGLAGE AVEC TENDEUR :

Galet enrouleur

Galet enrouleur

Le tendeur doit tre plac du cot du brin mou et lextrieur de la courroie. Il est viter pour les courroies trapzodales. REGLAGE SANS TENDEUR :

Exemple dutilisation :

- Rglage de la tension des courroies du tour PINACHO L1-180

- Rglage de la tension de la courroie de la machine coudre

4 -4- Pprincipales caractristiques dune transmission par courroie : AVANTAGES - Transmission mcanique flexible. - Transmission grandes vitesses - Postion loigne des arbres Grand entre-axe possible entre les poulies . Transmission simple et silencieuse. - Frais dachat et dinstallation reduit. - Entretien facile - Grande dure de vie. - un bon rendement 95% INCONVENIENTS - Le couple transmissible est faible pour les courroies plates. - Une tension initiale de la courroie est ncessaire pour garantir ladhrence. - Fluage, glissement possibles - Sensibilit lhuile - Lencombrement des lments de guidage (roulements, coussinets) dans les paliers sont soumis des efforts radiaux souvent importants. - La transmission nest pas parfaitement homocintique ( cause de glissement entre la courroie et les poulies)

186

CHAPITRE 4 ROUES DE FRICTION

Acqurir des connaissances :


1 -FONCTION :
Transmettre par adhrence un mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochs. Les roues de friction sont utilises essentiellement dans des transmissions faible puissance. Exemple dutilisation : - Dynamo de bicyclette (voir figure ci contre) - Tourne disque - Machine coudre

2 ETUDE CINEMATIQUE :
Exemple : Porte canette de la machine coudre. La transmission de mouvement entre la roue (2) (poulie rceptrice) et le galet (3) de la machine coudre est schmatise ci-dessous.

Vue de gauche de la roue (2)

187

CHAPITRE 4 ROUES DE FRICTION


2-1- Rapport de la transmission : Sur la roue (2) : || V2M || = R2. 2 Sur le galet (3) : || V3M || = R3. 3 On admet que les deux roues (roue et galet) roulent sans glisser lune sur lautre.

|| v2M || = || v3M ||
= 2 N2/60 3 = 2 N3/60
2

alors R2. 2 = R3. 3 et par consquent

3 2

R3 N2 : vitesse de rotation de la roue (poulie rceptrice) en tr/min N3 : vitesse de rotation du galet en en tr/min R2 N3 = N2 R3 N3 N2 = R2 d2 = d3 R3

R2

2 N3/60 = 2 N2/60

R2 R3

Le rapport de la transmission (r) est gal : r= N Galet(3) d Roue(2) = N Roue (2) N Galet(3)

2-2- Application : calcul de la vitesse de rotation de la canette d2 N2 : tant gal 250 tr/min N3 60 r= = = =2 N2 d2 : 2R2 = 60 mm d3 : 2R3 = 30 mm d3 30 Do N3 = r.N2 N3 = 500 tr/min N3 = 2 X 250 = 500 tr/min

3 ETUDE DYNAMIQUE :
3 1 Conditions dentrainement : Un coefficient de frottement important entre les deux roues (galet et roue) Une force pressante pour crer ladhrence 3 2 Couple transmettre : Pour un rayon donn, le couple transmettre par le systme roues de friction est proportionnel : au coefficient de frottement f entre les roues : utilisation de garniture en cuir ou en frodo sur le galet (la plus petite roue) ; leffort normal F au contact des surfaces : lintensit de cet effort est limite car la pression de contact est faible sur le caoutchouc ou sur le cuir et le risque de dformation et dusure des paliers.

188

CHAPITRE 4

ROUES DE FRICTION

|| t ||

: La norme de la tension du fil

|| F || : La norme de la force pressante || N || : La norme de leffort normal La norme de leffort tangentiel ou dentranement : On : || F || = || N || || T || = || N ||. f c = || T ||. R3 Alors c = || N ||. f. R3 = || F ||.f.R3

|| T ||

C : couple sur larbre du galet

C = || F || .f . R
Application :

|| F || : Norme de la force pressante (N) f : coefficient de frottement entre les roues R : rayon de la roue (mm)

La tension |||| sur le fil enroul sur la canette est limite 1N t Sachant que : - Le coefficient de frottement entre le galet et la roue est f = 0,3 - Le diamtre moyen denroulement du fil est dmoy = 2rmoy = 18 mm - le diamtre du galet d3 = 30 mm

189

CHAPITRE 4

ROUES DE FRICTION

Dterminer la norme de leffort presseur || F || du ressort ncessaire pour assurer la transmission de puissance afin de remplir la canette. Le couple sur larbre porte canette : C = || t ||.rmoy = 1 x 9 = 9 Nmm Le couple sur larbre du galet : C = || F ||.f. R3 |||| = F C 9 = =2N f. R3 0,3 x 15 || F || = 2 N

4 ETUDE TECHNOLOGIQUE :
4 1 - Composition : Le systme roue de friction comprend : un plateau (2) en fonte ; un galet (1) en cuir, en frodo, en agglomr de lige, dont la surface extrieure est conique ou cylindrique (lgrement bombe).

4 - 2 - Principales caractristiques : AVANTAGES INCONVENIENTS

Fonctionnement silencieux. ralisation simple et conomique. - Efforts importants sur les paliers do usure. Glissement entre les roues en cas de - Transmission de faible puissance variation brusque du couple rsistant

190

CHAPITRE 4 PIGNONS ET CHAINES

Acqurir des connaissances :


1 - FONCTION :
Transmettre par obstacle, laide dun lien articul appel chane , un mouvement de rotation continu entre deux arbres loigns parallles.

Exemples dutilisation : - Photocopieur (entranement des rouleaux) - Moteur thermique dautomobile (entranement de larbre cames) - Systme de tri BCI (convoyeur chane)

2 ETUDE CINEMATIQUE :
Le rapport de la transmission est gal : r=

Npignon men Zpignon menant = Npignon menant Zpignon men

N : Vitesse de rotation en tr/min Z : Nombre de dents

Application :
Z1 = 52 Brin tendu

Exprimer et calculer le rapport de transmission de la bicyclette compose dune roue et un pignon et dune chane : r2/1 = N2 / N1 = Z1 / Z2 r2/1 = 52 / 20 = 2,6 r2/1 >1 : Cest un multiplicateur de vitesse.
Z2 = 20 Brin mou

191

CHAPITRE 4

PIGNONS ET CHAINES

3- ETUDE TECHNOLOGIQUE :
3-1- Chanes a rouleaux : Ce sont les plus utilises en transmissions de puissance. vitesse limite : 12 15 m/s.

3-2- Principaux constituants dune chane a rouleaux :

192

CHAPITRE 4

PIGNONS ET CHAINES

3 -3 - Principales caractristiques : AVANTAGES INCONVENIENTS

- Transmission bruyante - Longue dure de vie - Entranement de plusieurs arbres recepteurs en - Vitesses de rotation faible mme temps - Lubrification ncessaire. - Couple transmettre important.

3 - 4 - Techniques de Lubrification : Les procds de lubrification sont choisis en fonction des vitesses linaires des chanes. Vitesse linaire de la chane V V < 1 m/s 1< V < 7 m/s 7<V<12 m/s V> 12 m/s

Technique de lubrification

A la burette ou au Au compte- goutte pinceau

Par barbotage

Par pression

193

CHAPITRE 4

TRANSMISSION DE MOUVEMENT

Consolider mes acquis


VARIATEUR DE VITESSES 1- MISE EN SITUATION : Le mcanisme propos est un variateur de vitesses permettant la transmission de mouvement par adhrence entre un moteur est un rcepteur.

3D du Variateur de vitesse en 1/2 coupe


194

2 DESSIN DENSEMBLE :

195

CHAPITRE 4 TRANSMISSION DE MOUVEMENT


3 - NOMENCLATURE :
24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep 1 4 1 1 1 1 1 1 6

Joint lvres Vis tte cylindrique Corps du variateur Clavette parallle Coussinet cylindrique Arbre de sortie Bute billes Ressort Vis tte cylindrique Plaque Plateau Rondelle dappui Ecrou hexagonal ISO 4032 - M8 Anneau lastique pour arbre Flasque Vis tte fraise plate ISO 2010 M4 Galet Baladeur Roulement billes Bague entretoise Roulement billes Anneau lastique Couvercle Arbre dentre
Dsignations Matire
Observations

EN-GJB 150

C60

1
1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 1 1 Nb

caoutchouc

E235

E235

ECHELLE 1 : 1

VARIATEUR DE VITESSES
196

CHAPITRE 4 TRANSMISSION DE MOUVEMENT

4 - TRAVAIL DEMANDE :
4-1 : Complter le schma cinmatique du variateur.

Cot moteur

Cot rcepteur 4-2 : Calculer les vitesses limites de larbre de sortie (19) sachant que la vitesse du moteur
est NM = 750 tr / min. 4-3 : Calculer la puissance sur le plateau (15) dans la position ou sa vitesse est minimale. - Leffort exerc par le ressort (17) est || F || =400 N - Le cfficient du frottement galet / plateau est f = 0,3.

4-4 : quelle est la fonction du ressort (17) ? 4-5 : Quelle est la fonction de la bute billes (18) ? 4-6 : Proposer un matriau pour le plateau (15).

197

CHAPITRE 4

TRANSMISSION DE MOUVEMENT

CORRIG
4-1 : Schma cinnmatique

Cot moteur

Cot rcepteur

4-2 : Les vitesses limites du plateau (15)

N.B : les valeurs des rayons R1, R2min et R2maxi sont releves sur le dessin densemble du
variateur. La vitesse minimale : N15min NM R2max R2max 18 N15min = 750 x = 750 x 0,5 = 375 tr / min 36 = R1 donc N15min = NM x R1

198

CHAPITRE 4

TRANSMISSION DE MOUVEMENT

La vitesse maximale : N15max NM R1 donc N15max = NM = R 2max R1 R2min

N15max = 750 x 18 = 750 x 0,9 = 675 tr tr/mn 20 375 N15 675 tr / mn

4-3- Puissance sur le plateau (15). P15 = C15. 15 P15 = || F ||.f.R2max. ( N15/30) = 400 x 36 x 10-3 x ( P15 = 169,64 W x 375 / 30) = 169,645 w

4-4- Fonction du ressort (17). Le ressort (17) cre la force pressante ncessaire ladhrence galet / plateau 4-5- Fonction de la bute billes (18). Eviter lenroulement du ressort pendant la rotation du plateau 4-6- Matriau pour le plateau (15). Le plateau (15) est ralis en fonte : EN-GJB 250

199

CHAPITRE 4 TRANSMISSION DE MOUVEMENT

Evaluer mes acquis :


PILOTE AUTOMATIQUE POUR VOILIER
1- MISE EN SITUATION : Sur son bateau le navigateur doit, tout en maintenant le cap l'aide de la barre, rajuster de temps autre le rglage des voiles. De plus, lors d'un virement de bords, il faut intervenir simultanment sur la barre et sur les voiles. Afin qu'une seule personne puisse manuvrer, il faut qu'elle soit dcharge de l'une de ces deux tches. la manipulation des voiles tant la fois complexe et intuitive, il est difficile de les automatiser lheure actuelle. Par contre, la prise en charge automatique de la barre en fonction dune consigne de cap peut tre aisment ralise par un pilote automatique.
cap
Nord Axe du bateau

voile

barre franche

Pilote automatique

vue de dessus du voilier

Le navigateur choisit le cap tenir sur un compas (boussole), et intervient dans le cas o lalarme sonore signalerait des efforts trop importants exercer sur la barre pour maintenir le cap (impliquant un changement de rglage de voilure).

200

201

202

CHAPITRE 4
2 - NOMENCLATURE :
32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 8 1 1 1 1 Nb

TRANSMISSION DE MOUVEMENT

Platine du moteur Anneau lastique Poulie 14 dents Poulie 36 dents Roulement billes Bague d'arrt du roulement Support du mcanisme de transmission Anneau lastique pour arbre Bague autolubrifiante Courroie crante Poulie 14 et 36 dents Courroie crante Axe Ecrou autofrein H M10 Tte d'homme de barre Pivot Bouchon arrire Moteur lectrique N=2800 tr/min Corps Vis billes pas 3,175 mm Anneau lastique Ecrou billes pas 3,175 mm Coulisseau Soufflet Joint plat Anneau de fixation du soufflet Bouchon avant Vis tte cylindrique Feutre de graissage Joint torique Tige coulissante Embout Dsignation Matire Observations Caoutchouc Plastique Caoutchouc Caoutchouc arm Caoutchouc arm

ECHELLE 1 : 2

PILOTE AUTOMATIQUE
203

CHAPITRE 4 TRANSMISSION DE MOUVEMENT


3 - ETUDE CINEMATIQUE : 3 1 : tablir les classes dquivalence constitues par les pices du pilote automatique.
3 2 : Construire le graphe des liaisons. 3 3 : tablir le schma cinmatique du pilote automatique. 3 4 : Calcul de la vitesse de translation de la tige coulissante 2. Dterminer le rapport global de la transmission, entre le moteur lectrique 15 et la vis 13. en dduire la vitesse de rotation de la vis 13 Dterminer la relation littrale liant la vitesse de translation V de lcrou 11, la vitesse de rotation N13 de la vis 13. En dduire la vitesse de translation V de lcrou 11.

4 - ETUDE GRAPHIQUE :
Reprsenter, sur un format A4 vertical, lchelle 1:1, le coulisseau 10 selon les vues : - Vue de face en coupe B-B - Vue de gauche en vue extrieure. - Vue de dessus Sachant que le coulisseau 10 est en matire plastique, proposer une dsignation normalise pour cette matire.

204

10 Rep

1 Nb

Coulisseau Dsignation PILOTE AUTOMATIQUE

Plastique Matire observations

Echelle 1:1

205

CHAPITRE 4 TRANSMISSION DE MOUVEMENT

A retenir
LES SYSTEMES DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT :

POULIES ET COURROIES
1 - VITESSE LINEAIRE (V) DUNE COURROIE :
V= .R = 2 N / 60

: vitesse angulaire en rad/s

R : Rayon de la poulie en mm N : vitesse de rotation en tr/min

2 - RAPPORT DE TRANSMISSION :
En ngligeant le glissement entre les poulies et la courroie. Le rapport de transmission (r) est gal :

r=

N Roue mene d Roue menante R Roue menante = = d Roue mene R Roue mene N Roue menante
206

CHAPITRE 4 TRANSMISSION DE MOUVEMENT


3 - PUISSAANCE TRANSMISSIBLE :
P=C. Avec C = (|| T || - || t ||) . R et R : rayon de la poulie

= 2 N / 60

4 - RENDEMENT : Pr = Pm
Pr : puissance sur larbre rcepteur en Watt Pm : puissance sur larbre moteur En Watt : rendement

ROUES DE FRICTION
1 - RAPPORT DE TRANSMISSION :
On admet que les deux roues roulent sans glisser lune sur lautre

r=

N Roue mene d Roue menante R Roue menante = = d Roue mene R Roue mene N Roue menante

2 COUPLE A TRANSMETTRE:
C = || F ||. f . R

C = || F ||.f.R

|| F || : Norme de la force pressante (N) f : coefficient de frottement entre les roues R : rayon de la roue (mm)

3 PUISSANCE TRANSMIISSIBLE :
P = C.

PIGNONS ET CHAINES
1- RAPORT DE TRANSMISSION :

r=

N pignon N pignon

men menant

Z pignon menant Z pignon men


207

Partie C

ANALYSE COMPORTEMENTALE

Partie C

COMPORTEMENT STATIQUE DU SOLIDE

CHAPITRE 5

COMPORTEMENT STATIQUE DU SOLIDE INDFORMABLE


Leon 12 : La Statique Graphique
OBJECTIFS CONNAISSANCES NOUVELLES

- Identifier les actions mcaniques appliques sur un composant isol. - Dterminer les actions mcaniques appliques sur un composant isol. - Utilisation d'un logiciel de CAO - Statique graphique

La statique graphique a pour but de permettre la rsolution graphique des problmes relatifs lquilibre des solides et des systmes articuls.

209

CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE

Se rappeler :
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE
Les actions mcaniques exerces sur un systme mcanique sont de deux types : A distance De contact Ces actions sont reprsentes par des forces et des moments et sont modlises par des vecteurs.

Enonc :
Pour qun systme mcanique soit en quilibre, il faut que la rsultante de toutes les forces et tous les moments appliqus sur ce systme soient quivalents zro.

La force :
La force est une action mcanique qui possde les caractristiques suivantes : Le point dapplication ( . ) La direction ou support ( / ) Le sens ( ) Le module ( ) Forces distance : Les forces distances sont des actions des corps loigns Forces de contact : Les forces de contact sont des actions entre des corps en contact.

Le moment dune force :


Moment dune force par rapport un point :

DEFINITION :
Le moment dune force par rapport un point (O) est une action mcanique qui possde les caractristiques suivantes : La direction : perpendiculaire au plan form par le point O et la force Le sens : voir schma Lintensit : F.d avec d = distance entre le point O et la direction de Le moment se reprsente par un vecteur ayant pour mesure algbrique : units : N m

210

CHAPITRE 5

LA STATIQUE GRAPHIQUE

Acqurir des connaissances :


ETUDE STATIQUE DES SYSTEMES SANS FROTTEMENT
BRIDE HYDRAULIQUE 1- MISE EN SITUATION :
Le montage dusinage reprsent partiellement ci-dessous, prsente une bride hydraulique, permettant de serrer une pice en vue de lusiner sur une machine.

Bride

Vrin

Pice

HYPOTHSES GNRALES :
Actions distance (poids propres des pices) ngliges. Les frottements entre pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contacts) Le diamtre du piston du vrin = 40mm La pression utilise dans le vrin est de 0,5. MPa.
Le schma cinmatique

2-PROBLEME :
Dterminer algbriquement et graphiquement les actions sur la bride :

211

9 8 7 6 5 4 3 2 1

Corps vrin Bride Anneau lastique pour arbre Axe Ecrou hexagonal Vis sans tte tton court Pice Semelle

BRIDE HYDRAULIQUE Echelle : 1:2

Rep Dsignation

212

CHAPITRE 5

LA STATIQUE GRAPHIQUE

2-1- Solide soumis laction de deux forces Equilibre de lensemble S (axe, piston) du vrin( 8). Isolons lensemble S et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celui-ci et qui constituent un systme en quilibre. Actions distance : : nglig Actions de contact : Forces Point dapplication A direction Sens module

Verticale

B
Y

Verticale

1- Calcul de leffort AF/S : P= B S= d2 /4

P = 0,5 MPA = 0,5 N/mm2

2- Principe fondamental de la statique :

A X

3- Etude de la premire quation : Projection sur Projection sur Ox : Oy : 0 + = 0 et passe par le point A (5) sont directement opposes 0 + 0 = 0 (3)

4- Etude de la deuxime quation : 5- Rsultats : (4) : oppose (5) : La direction de

Pour qun corps solide soumis deux forces soit en quilibre, il faut que ces deux forces soient directement opposes

213

CHAPITRE 5 LA STATIQUE GRAPHIQUE


2-2 Solide soumis laction de trois forces non parallles Equilibre de lensemble S1( la bride (7) , la vis (3) et lcrou 4 ) Isolons lensemble S1 et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celui-ci et qui sont en quilibre. Actions distance : : nglig Actions de contact : Point Forces direction Sens module dapplication B C D a- Recherche algbrique :
+ O Y C

Verticale Horizontale ? ?

628 N ? ?

D B 22

14

1- Principe fondamental de la statique :

2- Etude de la premire quation : Projection sur Ox : Projection sur Oy : 3- Etude de la deuxime quation : 4- Rsultats :

= 0 = 0

(3) (4)

= 986,85/628 = 1,57 ; Nous vrifions que le ) donc la direction de en O ( O est lintersection de la direction passe obligatoirement par le point O .

= 57 et de

Si un corps solide soumis trois forces non parallles est en quilibre, les directions de ces forces sont concourantes en un point.

214

CHAPITRE 5

LA STATIQUE GRAPHIQUE

b- Recherche graphique : La bride tant en quilibre sous laction de 3 forces , ces 3 forces sont :
Concourantes

Le point de concours est en O , lintersection des forces ceci nous permet de dterminer la ligne daction de la force la bride tant en quilibre, on peut crire la relation vectorielle :

que lon peut rsoudre graphiquement

Echelle :

1 mm

15 N

Rponses : = 975 N

= 1170 N

DYNAMIQUE
Mthode suivre pour tracer le dynamique Tracer la force De lorigine de direction // . tracer une . tracer une Deux forces sont quipollentes si elles ont : Le mme module La mme direction Le mme sens Des origines diffrentes

De lextrmit de direction //

Dduire le rsultat.

215

CHAPITRE 5

LA STATIQUE GRAPHIQUE

SOLIDE SOUMIS A LACTION DE TROIS FORCES PARALLELES


MECANISME DE SERRAGE
1- MISE EN SITUATION :
Le systme ci-dessous, reprsente un mcanisme de serrage, permettant de serrer une pice en vue de lusiner sur une machine.
Manette

xBride

Pice usiner

xVis de manuvre

216

CHAPITRE 5 LA STATIQUE GRAPHIQUE

Hypothses gnrales :
Les actions distance (poids propres des pices) sont ngliges. Les frottements entre pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contact) Action de la vis de manuvre sur la bride (2) ||B3/2 || = 3000N

2-PROBLEME :
Dterminer algbriquement et graphiquement les actions sur la bride (2) :

217

CHAPITRE 5 LA STATIQUE GRAPHIQUE


2-1 Solide soumis laction de trois forces parallles Equilibre de la bride (2) Isolons la bride (2) et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celle-ci et qui constituent un systme en quilibre. Actions distance : P2 : nglig Actions de contact : Forces Point dapplication B C D a- recherche algbrique : direction Verticale ? Verticale ? Sens module 3000 N ? ?

1- Principe fondamental de la statique :


= 0 (1) = 0 (2)

2- Etude de la premire quation : Projection sur Ox : 0 + Projection sur OY : 3- Etude de la deuxime quation : 4- Rsultats :

0 + 0

=0

(3)

218

CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
b- recherche graphique Les supports des trois actions sont parallles, nous ne pouvons nous servir de leur point de concours pour rsoudre graphiquement ce problme. Aussi allons- nous mettre en uvre une autre technique de rsolution appele technique du polygone funiculaire et dont nous admettrons le trac sans le justifier.

1 O P

m 1

D a 2 2

FUNICULAIRE

DYNAMIQUE
Echelle ; 1 mm Mthode suivre : 150 N

la bride (2) tant en quilibre sous laction Tracer la force de 3 forces , ces 3 forces sont : parallles . Choisir un point arbitraire p appel ple Car deux dentre elles : et sont parallles. Elles sont en Tracer deux lignes polaires 0 et 1. Choisir un point m quelconque sur la direction de B Mener une droite 0 parallle la droite 0 qui coupe la direction de D en un point a. Mener une droite 1 parallle la droite 1 qui coupe la direction de C en un point b. que lon peut rsoudre graphiquement Tracer ab pour fermer le funiculaire. Mener une droite ab parallle la droite ab qui passe par P ( 2//2). Dduire le rsultat en fermant le dynamique.

outre coplanaires. on peut crire la relation vectorielle :

219

CHAPITRE 5 LA STATIQUE GRAPHIQUE

Consolider mes acquis


1-MISE EN SITUATION :
Le systme reprsent ci-dessous, prsente un dispositif de serrage, permettant de serrer une pice en vue de la dcouper sur une machine.( voir dossier technique sur manuel dactivits chapitre 3- activit 3 )

Hypothses gnrales :
Actions distance (poids propres des pices) ngliges. Les frottements entre les pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contacts) Action de la crmaillre (3) sur le secteur dent (5) || A3/S ||= 1000 N : angle de pression : Angle de la ligne daction avec la tangente aux cercles primitifs = 20

2-PROBLEME :
Dterminer graphiquement les actions sur le secteur dent (5) :

220

CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
SOLIDE SOUMIS A LACTION DE TROIS FORCES NON PARALLELES Equilibre de lensemble S (5,6,7,8) Isolons lensemble S et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celui-ci et qui sont en quilibre. Actions distance : Ps : nglig Actions de contact : Forces Point dapplication A B C direction donne inconnue Horizontale Sens Vers la gauche inconnu module 1000 N ? ?

C o

Direction de

A lensemble S tant en quilibre sous laction de 3 forces , ces 3 forces sont concourantes : Le point de concours est en O, lintersection des forces et ceci nous permet de dterminer la ligne daction de la force . lensemble S tant en quilibre, on peut crire la relation vectorielle : + 3/s 4/s + =

que lon peut rsoudre graphiquement Echelle : 1 cm 140 N Rponses : = 1176 N = 210 N

221

CHAPITRE 5 LA STATIQUE GRAPHIQUE

Consolider mes acquis


COMMANDE DE PRESSE A VIS
1-MISE EN SITUATION :
Le systme ci-dessous, reprsente un dispositif de commande de presse vis destin presser plusieurs pices pour les maintenir. Larbre (3) et les plateaux (4) et (5) sont anims dun mouvement de rotation continu. Monte de la vis : Loprateur exerce sur la manette de commande (18) une force A vers la gauche pour assurer le contact entre le plateau (5) et le galet (14). Descente de la vis : Loprateur exerce sur la manette de commande (18) une force A vers la droite pour assurer le contact entre le plateau (4) et le galet (14).
Plateau 5 Plateau 4

xManette de Commande18

Galet

xVis de presse 13

Hypothses gnrales :
Actions distance (poids propres des pices) ngliges. Les frottements entre pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contact) Le manipulateur exerce sur la manette en A une action Ama/ 18 dintensit 1500N laxe de la manette .

2-PROBLEME :
Dterminer graphiquement les actions de contact exerces sur la manette de commande .

222

223

CHAPITRE 5 LA STATIQUE GRAPHIQUE


Equilibre de la manette de commande : Isolons la manette et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celle-ci et qui constituent un systme en quilibre. Actions distance : .. Actions de contact : .. Point Forces direction Sens module dapplication Ama/ 18 1500 N

A
A

O P I

A
m

Direction de laction de larbre sur la manette

Echelle ; 1 cm

500 N

Mthode suivre : la manette tant en quilibre sous laction Tracer la force Choisir un point arbitraire p appel ple de ... forces , ces ... forces sont :........... . Tracer deux lignes polaires 0 et 1. Car deux dentre elles : Choisir un point m quelconque sur la direction .....et .... sont ........ . Elles sont en outre de A coplanaires. on peut crire la relation Mener une droite 0 parallle la droite 0 qui coupe la direction de B en un point a . vectorielle : Mener une droite 1 parallle la droite 1 qui coupe la direction de C en un point b . que lon peut rsoudre graphiquement Tracer ab pour fermer le funiculaire . Mener une droite ab parallle la droite ab qui passe par P ( 2//2). Dduire le rsultat en fermant le dynamique.

224

Partie C

ANALYSE COMPORTEMENTALE

CHAPITRE 6

LA FLEXION PLANE SIMPLE


Leon 13 : La Flexion Plane Simple
CONNAISSANCES NOUVELLES

OBJECTIFS

- Lidentification dun composant dun - Identifier la sollicitation subie par un solide du type poutre - Vrifier la rsistance dun composant - Dimensionner un composant mcanisme sollicit la flexion. - La contrainte normale due la flexion - La notion de contrainte tangentielle de flexion. - Le dimensionnement dun composant. composant. - La vrification de la rsistance dun

225

CHAPITRE 6

Se rappeler :

LA FLEXION PLANE SIMPLE

226
17 Arc-boutoir Couvercle Rservoir Tige Ressort Rondelle Rondelle Coupelle Raccord POMPE DE GRAISSAGE 1 Manche Axe rivet Corps Bielle Joint quatre lobes Axe rivet Piston Levier Dsignation

16 15 14 13 12 11 10 9 8

1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 2 1 1 Rep Nb 7 6 5 4 3 2 1

CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE

1- FONCTIONNEMENT DU MCANISME : Le dessin densemble de la page prcdente reprsente une pompe de graissage. Laction de lutilisateur sur le manche (17), li compltement au levier (1), fait descendre le piston (2). Leffort du piston produit une pression l'intrieur de la chambre qui force la graisse schapper travers le raccord (8). Lalimentation en graisse de la pompe est assure partir du rservoir (14) grce la pousse exerce par le ressort (12) sur la coupelle (9). On se propose didentifier le type de sollicitation simple subie par : le levier (1), la biellette (5) et le piston (2). Pour cela on commence par une tude statique. 2- ETUDE DE L QUILIBRE DU MCANISME : On suppose que la position du dessin est une position dquilibre. On se limite lquilibre du levier (1) et de la bielle (5) 2-1- Hypothses - Les poids des diffrentes pices du mcanisme sont ngligs devant les actions de contacts. - Les contacts sont supposs parfaits ( frottements ngligs). - Les pices (17) et (3) sont compltement lies au levier (1). - Laction de lutilisateur est suppose concentre en un point (E) et porte par une droite perpendiculaire au levier (1), tel que E = 100N ; E dsigne la norme de la force E. 2-2- Etude de l quilibre Lensemble tant en quilibre, on peut appliquer le principe fondamental de la statique.

F ext = 0
Equilibre de la bielle (5)

Mext /point = 0
A1/5 A

La bielle (5) admet deux contacts extrieurs : en (A) du levier(1) qui exerce une action A1/5 en (C) du corps (6) qui exerce une action C6/5 La bielle est en quilibre sous laction de ces deux forces. Donc, d'aprs le principe fondamental de la statique, ces deux forces sont directement opposes et portes par la droite ( AC). A1/5 = - C6/5 Pour dterminer les normes de ces forces il faut passer lquilibre du levier (1).

C C
6/5

227

CHAPITRE 6 LA FLEXION PLANE SIMPLE


Equilibre du levier (1) Le levier (1) est soumis laction de trois forces extrieures - Action de lutilisateur en E ; E donne - Action de la bielle (5); A5/1; norme inconnue - Action du piston (2); B2/1; inconnue Les deux actions (E et A5/1) sont parallles, alors la troisime action (B2/1) leur doit tre parallle ( corps en quilibre sous lction de trois forces )
30 mm E A B2/1 B

z o

A5/1

180 mm

Le P.F.S permet dcrire: E + A5/1 + B2/1 = 0 Projection / oy -A5/1 + B2/1 -E = 0 Projection / oz A5/1 = B2/1 - E
Sollicitation de compression du piston (2)

M E /A + M A5/1/A + M B2/1/A = 0
-210 E + 30 B2/1 = 0 A.N : B2/1 = 700 N B2/1 = (210/30).E A5/1 = 600N

Le Principe des actions mutuelles permet d'crire. A1/5 = - A5/1 Revenons lquilibre de la bielle (5), on a : A1/5 = C6/5 = 600N 3- SOLLICITATIONS : Au cours dune action de graissage, On peut identifier les sollicitations simples suivantes : - Sollicitation de Traction simple de la bielle (5). - Sollicitation de Compression simple du piston (2). Laction du corps (6) nest pas considre. - Sollicitation de flexion plane simple du levier (1).
Dgraisse/2

B1/2

228

CHAPITRE 6 LA FLEXION PLANE SIMPLE

Acqurir des connaissances :


ETUDE SIMPLIFIEE DE LA FLEXION PLANE SIMPLE 1- DEFINITION :
Une poutre est sollicite la flexion plane simple lorsque le systme des forces extrieures se rduit un systme plan et que toutes les forces sont perpendiculaires la ligne moyenne.

Poutre

Ligne moyenne F1 F2 F3 F4

Plan de symtrie de la poutre et des charges


2- ESSAI DE FLEXION : Un banc dessai permet d'effectuer un essai de flexion plane simple sur une poutre reposant sur deux appuis A et B et soumise en C une charge F. Un comparateur plac en D permet de mesurer la flche lorsque F varie en position et en norme. y

Poutre

F C
x

G
Section S

Comparateur

229

CHAPITRE 6 LA FLEXION PLANE SIMPLE

Lessai montre que la flche dpend de : La La La La norme de la charge. position de la charge. forme de la section. position de mesure...

Des mesures plus approfondies ( utilisation des moyens lectroniques de mesure) montrent que : - Les fibres disposes au dessous de la ligne moyenne sallongent. - Les fibres situes dans le plan de la ligne moyenne restent neutres. - Les fibres disposes au dessus de la ligne moyenne se raccourcissent. La dformation (allongement relatif ou raccourcissement relatif) dune fibre est proportionnelle la distance ( y ) de cette fibre au plan contenant la ligne moyenne.

Fibres raccourcies Portion de la poutre Fibres allonges G

Section S

y x

Trace du plan de la ligne moyenne (lieu des fibres neutres)

= ky

Relation ( I )

k est une constate

Reprsentation amplifie de la dformation en fonction de lordonne (y), au niveau de la section S

230

CHAPITRE 6
3- EFFORTS DE COHESION :

LA FLEXION PLANE SIMPLE

La condition dquilibre de la poutre est : Fext = Rext = 0 Mext /G = MGext = 0 Lensemble des efforts extrieurs sur la poutre est dfini au point G, repre ( G x y z), par : Rext Action ext / poutre = = 0 G G MGext G
y poutre Section (S) de centre G

Go z F1 A F2

G F3 B F4

Par la pense, on ralise une coupe fictive de la poutre pour la diviser en deux parties A et B. On isole la partie A situe gauche de la section de centre G. La condition dquilibre de cette partie est : Action ext / A + Action B / A = 0 G G G Les Actions de la partie B sur la partie A sont remplaces par les Actions de Cohsion au niveau de la section (S), cela donne :

Action ext / A
G Alors on a :

+ G

Coh B / A

= 0 G

Coh B / A
G

= - Action ext / A G

Dans le cas gnral lensemble des efforts de cohsion contient 6 composantes ( 3 forces et 3 moments) R = N x + Ty y + Tz z Coh B / A = G G MG = Mt x + Mfy y + Mfz z

231

CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
N : effort normal ; Ty : efforts tranchant suivant Gy ; Tz : effort tranchant suivant Gz Mt : moment de torsion ; Mfy : moment flchissant suivant Gy ; Mfz : moment flchissant suivant Gz En deuxime anne nous avons rencontr la composante ( N : effort normal ) qui a produit la sollicitation de traction ou compression. ( Ty=Tz=Mt=Mfy=Mfz=0 seule N 0) Pour la flexion plusieurs cas se prsentent :
Sollicitations Flexion pure Flexion plane simple Flexion plane Composantes des efforts de cohsion N=Ty=Tz= 0 ; Mt =0 ; Mfy N=Tz = 0 Tz= 0 N Ty 0 Ty 0 ou Mfz 0 0 0

0 ; Mt = Mfy= 0 Mfz 0 ; Mt = Mfy= 0 Mfz

Pour la flexion plane simple, lensemble des efforts de cohsion, exercs par la partie B sur la partie A, se rduit au point G deux composantes : - Un moment de flexion Mfz port par laxe Gz, exprim en (N.m) - Un effort tranchant Ty port par laxe Gy, exprim en (N)

y x

Go

F1

F2

G Mfz

Ty

Donc lquilibre de la partie A est traduit par : Ty y Coh B /A = = - Action ext / A G G Mfz z G Compte tenu des hypothses sur les forces extrieures, on a : Ty = - (somme algbrique des efforts appliqus sur la poutre gauche de la section de centre G) Mfz = - (somme algbrique des moments des efforts appliqus sur la poutre gauche de la section de centre G et calculs au point G)

232

CHAPITRE 6

LA FLEXION PLANE SIMPLE


y S z
G

4- ETUDE DES CONTRAINTES :


4-1 Moments quadratiques dune surface Par dfinition le moment quadratique de la surface (S) par rapport laxe Gz est : IGz =
s

s
y

y2 s

Relation ( II )
S : lment de la surface S y : ordonne de l'lment de surface

IGz est exprim en mm4 Moments quadratiques de quelques surfaces usuelles

Surfaces
y

IGz
bh3

I Gy
hb3 12

IG =IGz+IGy
bh3+ hb3 12

h b
y

12

BH3- bh3
h b H

HB3- hb3 12

IGz+IGy

12

B D
Z y

D4 64

D4 64

D4 32

D
Z

(D4- d4)
64

(D4- d4)
64

(D4- d4)
32

233

CHAPITRE 6

LA FLEXION PLANE SIMPLE

4-2 Contrainte normale

y + S

Go

z A

y
s

Sur un lment de surface s de la surface S ( plan (G y z)), la flexion plane simple produit en N /mm2. une contrainte normale : Ces contraintes normales crent des forces lmentaires appliques sur les lments de surface qui ont tendance faire tourner la surface S autour de laxe Gz. Le moment dune force lmentaire est : M(

s) /G = (

s).y

la somme de tous les moments des forces lmentaires donne le moment flchissant Mfz tel que : Mfz =
s

s.y

Relation ( III )

En deuxime anne nous avons vu la loi de HOOKE

=
Reprenons la relation ( I ) On obtient

=ky =
k y = k' y k et k sont des constantes pour un matriau donn et des charges donnes. Mfz = k y2. s y y2 s

La relation ( III ) devient : Mfz = s k'y s.y Or daprs la relation ( II ) on a : IGz = On remplaant k par
s

ce qui donne : Mfz = k.IGz IGz

on obtient : Mfz =

finalement on trouve :

= Mfz y IGz

234

CHAPITRE 6 LA FLEXION PLANE SIMPLE


: contrainte normale exprime en (N/mm2 ) IGz: moment quadratique de la section de la poutre en( mm4) Pour un moment de flexion donn, la contrainte normale est proportionnelle lordonne (y). Donc elle atteint sa valeur maximale lorsque (y) atteint sa valeur maximale (ymax). On pose v = y max en (mm)
max =

Trace du plan de la ligne moyenne Rpartition des contraintes normales

Mfz y Mfz IGz max = IGz v

4-3- Contrainte tangentielle Sur un lment de surface s de la surface S ( plan (G y z)), leffort tranchant produit une contrainte tangentielle transversale qui agit pour faire glisser llment de surface s dans le plan (G y z). Elle est note : ( tau ) tel que Ty =
s

A z

s '

En plus lessai montre l'existence dune contrainte tangentielle longitudinale note : ; on montre que : | | =| | cette contrainte agit pour faire glisser llment de surface s dans le plan (G x z ). Les contraintes tangentielles, pour la sollicitation de flexion, dpendent de la forme de la section droite de la poutre. Pour avoir un ordre de grandeur de cette contrainte on peut admettre une valeur moyenne donne par la relation suivante : Ty moy = s
moy : contrainte tangentielle moyenne en (N/mm2)

Ty : effort tranchant en (N) S : surface de la section droite en (mm2)

On montre que la contrainte tangentielle maximale max est donne par : Section de la poutre Rectangulaire bh3 12 Circulaire

IGz
max

D4 64 4 Ty 3S

3 Ty 2S

235

CHAPITRE 6 LA FLEXION PLANE SIMPLE

5- CONDITION DE RESISTANCE :
Pour quune poutre, sollicite la flexion plane simple, puisse rsister en toute scurit il faut que :
Max=

Mfzmax IGz
v

Rp

Avec

Rp =

Re s

- Max : contrainte normale maximale en (N/mm2) - Re : limite lastique d'extension du matriau ( voir cours de traction ) en (N/mm2) ou (Mpa) - s : coefficient de scurit (sans unit) - Rp : rsistance pratique l'extension en (N/mm2) ou (Mpa) - Mfz max : moment flchissant maximal en (N.m) ou (N.mm) Pour un systme de forces donn, le moment flchissant varie en fonction de labscisse de la section considre ( voir paragraphe 6) - IGz : moment quadratique de la surface de la section droite de la poutre en (mm4) - v = ymax : la plus grande ordonne partir du centre de la section droite en (mm) IGz v Cette quantit est appele module de flexion, il est exprim en (mm3)

6- CALCUL DE Mfz ET Ty :
Reprenons le levier (1) de la pompe de graissage. On assimile ce levier une poutre droite de section rectangulaire (15x18) mm, modlise de la faon suivante :

y + G
A

B2/1 y
B E

x
A5/1
AB=30mm ; h=15mm AE= 210mm ; b= 18mm E = 100N A = 600N B = 700N

236

CHAPITRE 6 LA FLEXION PLANE SIMPLE


Ty = - (somme algbrique des efforts appliqus sur la poutre gauche de la section de centre G) Mfz = - (somme algbrique des moments des efforts appliqus sur la poutre gauche de la section de centre G et calculs autour de G) 1re coupure (le centre G entre les points A et B) 0 x 30

Ty = -(-A) = 600 N Leffort tranchant est constant sur la portion AB de la poutre. Mfz = - x. A = - 600. x Cest lquation dune droite, pour la tracer on a besoin de deux points : Mfz = 0 N.m * pour x = 0 Mfz = -18000Nmm = -18 Nm * pour x = 30 2re coupure (le centre G entre les points B et E) Ty = -(-A + B) = -100 N Mfz = -(x.A - (x-30).B) = 100.x - 21000 Mfz = -18 N.m * pour x = 30 Mfz = 0N.m * pour x = 210 Diagramme de leffort tranchant Ty 30 x 210

Ty (N) 600

Echelle : x : 10 mm Ty : 100 N

3 mm 3 mm

100 -100

200

x (mm)

Diagramme du moment flchissant Mfz

Mfz (N.m) 100 B -18 200

Echelle : x : 10 mm Mfz : 1 N.m

3 mm 1 mm

x (mm)

237

CHAPITRE 6 LA FLEXION PLANE SIMPLE

Le moment flchissant maximal est repr au niveau de la section droite d'abscisse 30 mm (point B) Mfz max= 18 N.m Ce moment produit une contrainte normale maximale au niveau de cette section v = h/2 = 7,5 mm Mfz max max = IGz v IGz = bh3/12 = 5062,5 mm4
2 max = 26,7 N/mm

Leffort tranchant maximal est : Ty max = 600 N, relev sur la portion [AB] de la poutre S = b x h = 270 mm2 On a :
moy

Ty S

Ty = 600 N 2,2 N / mm2 max =

Cest une valeur trs faible compare la celle de la contrainte normale. Pour conclure, le levier doit tre fabriqu partir dun matriau dont la rsistance pratique lextension ( Rp ) est suprieure 26,7 N/mm2.

238

CHAPITRE 6

LA FLEXION PLANE SIMPLE

Consolider mes acquis


MECANISME DE SERRAGE

y o x

Le dessin densemble partiel ci-dessus reprsente le bloc fonctionnel responsable du serrage de la barre(17), voir leon lecture dun dessin densemble. On se propose dtudier seulement la sollicitation de flexion plane simple que subie larbre (1).

Hypothses:
On suppose que les frottements sont ngligs et que les actions mcaniques sont concentres aux points tudis. On nglige les poids des diffrentes pices devant les actions de contact. Les pices (13, 14, 15, 16) sont compltement lies larbre (1). Les coussinets (2) sont compltement lis au corps (3) Pour ltude de la flexion plane simple, on ne considre que les composantes des actions contenues dans le plans (oxy) et portes par laxe (oy). Compte tenu de ce qui prcde, on assimile larbre (1) une poutre modlise comme le montre la figure ci aprs :

239

CHAPITRE 6 LA FLEXION PLANE SIMPLE


y A9/1 A B

+ B3/1 C C3/1 D D17/1 x

17 mm

60 mm

20 mm

A9/1, B3/1, C3/1 et D17/1 sont respectivement les normes des composantes, suivant laxe Ay, des actions mcaniques en A, B, C et D. On donne: A9/1 = 500 N D17/1 = 3500 N Le diamtre minimal de larbre : 14mm. La limite lastique minimale de lacier dont larbre est fait est : Re = 400 N/mm2. On adopte un coefficient de scurit : s = 2. On demande: 1- Calculer B3/1 et C3/1. 2- Donner les expressions de l'effort tranchant Ty et du moment flchissant Mfz le long de la poutre (AD) 3- Tracer les diagrammes de Ty et Mfz le long de la poutre (AD). Sans tenir compte du signe, donner les valeurs de Ty max et Mfz max. 4- Vrifier la rsistance de larbre (1) et conclure. Rponse 1- Appliquons le P.F.S dans le plan ( A x y) A9/1 + B3/1 + C3/1 + D17/1 = 0 projection / A y A9/1 + B3/1 - C3/1 + D17/1 = 0

B3/1 = C3/1 - (D17/1 + A9/1)

MA9/1/B + MB3/1/B + MC3/1/B + MD17/1/B = 0


- 17.A9/1 - 60.C3/1 + 80.D17/1 = 0 A.N : C3/1 = 4525 N B3/1 = 525 N C3/1 = (80.D17/1 - 17.A9/1) / 60

240

CHAPITRE 6 LA FLEXION PLANE SIMPLE


2- Dterminons les expressions de Ty et Mfz Le nombre des coupures est gale au nombre de forces retranch de un. Dans le cas prsent il y a quatre forces, donc le nombre des coupures est trois. 1re coupure 0 x 17 le centre G de la section se trouve entre A et B

y A9/1 x

+ G x

Ty = - A9/1 = - 500 N valeur constante sur la zone (AB) Mfz = A9/1 . x = 500.x Cest lquation dune droite qui passe par lorigine. Pour x = 17 mm Mfz = 8,5 N.m 2me coupure 17 x 77

y A9/1

+ B3/1 x - 17 x G x

Ty = -(A9/1 + B3/1) = - 1025 N Mfz = -(-500.x - 525 ( x - 17)) = 1025 . x - 8925 pour x = 17 mm Mfz = 8,5 N.m pour x = 77 mm Mfz = 70 N.m 3me coupure 77 x 97

y A9/1

+ B3/1 G x

C3/1 x - 17 x

x - 77

241

CHAPITRE 6 LA FLEXION PLANE SIMPLE

Ty = -(A9/1 + B3/1 - C3/1) = 3500 N Mfz = -( -500.x - 525 ( x - 17) + 4525 ( x - 77)) = - 3500 . x + 339500 pour x = 77 mm Mfz = 70 N.m pour x = 97 mm Mfz = 0 N.m 3- Traons les diagrammes de Ty et Mfz Echelle: Ty : 100 N x : 1 mm 1 mm 1 mm

3500

Ty(N)

1000 A -500 -1025


Ty max = 3500 N pour la portion de la poutre situe entre les sections de centres C et D Echelle: Mfz : 2 N.m x : 1 mm

x (mm)

Mfz(N.m) 70

1 mm 1 mm

8,5 A B

x (mm)

Mfz max = 70 N.m pour la section de la poutre de centre C

242

CHAPITRE 6

LA FLEXION PLANE SIMPLE

4- Vrifions la rsistance de la poutre Pour que la poutre rsiste en toute scurit, il faut que :
max =

Mfz max IGz v Re s

Rp

Rp =

Re = 400 N/mm2 , s = 2 on a Rp = 200 N/mm2

La poutre admet une section circulaire pleine de diamtre 14 mm (entre les section de centres C et D), cela nous donne : IGz = d4 / 64 = 1885,7 mm4 v = d / 2 = 7 mm 2 max = 259,8 N/mm
max > Rp alors la poutre ne peut pas rsister en toute scurit la sollicitation de flexion

plane simple Conclusion 1- On remarque que la valeur de la contrainte tangentielle est faible devant la valeur de la contrainte normale, en effet : Ty max moy = S avec S la surface de la section droite de la poutre ; soit S = r2 = 153,9 mm2. Ce qui nous donne moy = 22.7 N/mm2. 2- On remarque que la poutre ne peut pas supporter les efforts dont elle est soumise. Dun point de vue construction on peut avoir recours plusieurs solutions pour rsoudre ce problme: a- Changer les dimensions de larbre. b- Changer le matriau de larbre par un autre plus rsistant. c- Modifier les caractristiques mcaniques du matriau de larbre, par la ralisation dune trempe. d- Produire un effort de serrage moins lev sur la barre, par le choix dun vrin de diamtre convenable ou lutilisation dun limiteur de pression.

243

CHAPITRE 6 LA FLEXION PLANE SIMPLE

A retenir
Une poutre est sollicite la flexion plane simple lorsque le systme des forces extrieures se rduit un systme plan et que toutes les forces sont perpendiculaires la ligne moyenne. Lensemble des efforts de cohsion se rduit deux composantes. - Un moment de flexion Mfz port par laxe Gz, exprim en (N.m); Mfz = - ( somme algbrique des moments des efforts appliqus sur la poutre gauche de la section de centre G et calculs autour de G) - Un effort tranchant Ty port par laxe Gy, exprim en (N); Ty = - (somme algbrique des z efforts appliqus sur la poutre gauche de la section de centre G) Contrainte tangentielle moyenne en (N/mm2)
max =

Ty Go A G Mfz

Ty S

Ty : effort tranchant en (N) S : surface de la section droite en (mm2)

Contrainte normale en (N/mm2 ) =

Mfz
IGz

IGz: moment quadratique de la section de la poutre en( mm4). Sur une section, la contrainte normale est proportionnelle lordonne (y). Elle atteint sa valeur maximale lorsque (y) atteint sa valeur maximale (ymax). On pose v = y max en (mm) Condition de rsistance la flexion
max =

ligne moyenne Rpartition des contraintes normales Re: limite lastique du matriau en (N/mm2) ou (Mpa) s : coefficient de scurit (sans unit) Rp: rsistance pratique en (N/mm2) ou (Mpa)

Mfz max IGz v

Rp

Rp =

Re s

IGz v

module de flexion en (mm3)

244

CHAPITRE 6

LA FLEXION PLANE SIMPLE

Evaluer mes acquis :

Ensemble de bridage

MISE EN SITUATION
Pour serrer une pice de grandes dimensions, que ltau ne peut recevoir, sur la table dune machine outils ( perceuse, fraiseuse...), On utilise des brides. En serrant lcrou(4) on dveloppe un effort capable dimmobiliser la pice (1) en position. Lutilisation de la cale tage (7) permet un serrage pour diffrentes hauteurs.

8 7 6 5 4 3 2 1 Rep

1 1 1 1 1 1 1 1 Nb

Table de la machine Cale tage Ecrou en T M10 Rondelle dappui M10 Ecrou hexagonal M10 Goujon M10 Bride Pice Dsignation

245

CHAPITRE 6

LA FLEXION PLANE SIMPLE

On dsire tudier la sollicitation de flexion plane simple de la bride (2). La bride est assimile une poutre de section droite rectangulaires ( b x h) sollicite la flexion plane simple, elle est modlise comme lindique le schma suivant.

y h A 30 mm B4/2 B 45 mm C x

y z b=30 mm

On ngligeant les poids des pices devant les actions de contacts ainsi que les frottements, on demande : 1- Sachant que leffort ( B4/2 ) dvelopp par lcrou vaut 400 daN. a- Chercher les normes des efforts A1/2 et C7/2, appliqus respectivement en A et C. b- On a intrt que la distance [AB] soit plus faible que [BC], justifier. 2- Etablir les expressions de leffort tranchant Ty et du moment flchissant Mfz le long de la poutre AC. 3- Tracer les diagrammes de Ty et Mfz. 4- La bride est ralise dun acier de limite lastique Re = 300 N/mm2. En adoptant un coefficient de scurit s = 2. Chercher la hauteur minimale de la bride. 5- Par un serrage excessif de lcrou (4) leffort B4/2 atteint une valeur de 1000 daN. Si on utilise une bride de hauteur h = 12 mm : a- Vrifier la rsistance de la bride. b- Calculer leffort maximal que doit produire lcrou. c- Dduire leffort de serrage maximal quon peut avoir sur la pice.

246

Partie C

ANALYSE COMPORTEMENTALE

CHAPITRE 7

OBTENTION DES PIECES


Leon 14 Leon 15 Leon 16

: Obtention des Pices par Enlvement


de la Matiere

: Obtention des Pices par Moulage : Mtrologie Dimensionnelle et Gometrique


CONNAISSANCES NOUVELLES

OBJECTIFS

- Initier les lves la mise en uvre des machines outils. - Prciser les procds dobtention utiliss pour raliser une pice - contrler une pice. - Raliser lopration de filetage. - Identifier les surfaces usines. - Initier les lves au moulage. - Identifier les surfaces moules. - contrler une pice.

La pice fabriquer tant dfinie par son dessin de dfinition, il convient avant deffectuer la fabrication, de rflchir au processus dusinage (analyse de fabrication) pour chercher le procd le moins coteux avec le minimum dusinage.

247

CHAPITRE 7 OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT


DE MATIRE

Acqurir des connaissances :


1- GENERALITES :
La gnration dune surface par coupe du mtal est le rsultat de la combinaison de deux mouvements : Un mouvement de coupe Mc. Un mouvement davance Ma. 1 -1- Dfinition :

* Mouvement de coupe Mc
Le mouvement de coupe est caractris par un mouvement de rotation perage, fraisage. en tournage,

* Mouvement d'avance Ma
Le mouvement d'avance est caractris par un mouvement de translation en tournage, perage et fraisage. Ces deux mouvements se traduisent toujours par un dplacement relatif de loutil par rapport la pice.

Mc : mouvement de coupe outil Ma : mouvement d'avance outil

Mc : mouvement de coupe pice Ma : mouvement d'avance outil

Mc : mouvement de coupe outil Ma : mouvement d'avance pice

2- LE PERAGE :
2 -1 Principe : La pice usiner est fixe sur la perceuse. L'outil est fix dans la broche de perceuse par lintermdiaire dun mandrin ou dun Fourreau alsage conique. Il est en mouvement de rotation et de translation suivant son axe. Cet outil appel foret est anim la fois du mouvement de coupe et du mouvement davance.

248

CHAPITRE 7

OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT DE MATIRE

2 -2 Surfaces obtenues :

Fig 1 : un trou ( perage). Fig 3 : un trou frais . Fig 5 : un trou taraud . 3- LE TOURNAGE :

Fig 2 : un trou lam . Fig 4 : un trou als .

3 -1 Principe : - La pice, maintenue dans un porte pice appel mandrin, reoit de la broche de la machine un mouvement de rotation uniforme. Ce mouvement est le mouvement de coupe (Mc). Loutil, mont sur un chariot reoit de celui-ci un mouvement rectiligne. Ce mouvement est le mouvement davance (Ma). - Le tournage permet de raliser des surfaces simples extrieures et intrieures, planes, cylindriques, coniques, hlicodales, courbes, ainsi que quelques surfaces particulires. Le dressage : - C'est une opration d'usinage qui consiste raliser une surface plane par dplacement rectiligne perpendiculaire l'axe de rvolution de la pice. Le chariotage: - C'est une opration d'usinage qui consiste raliser toutes les surfaces de rvolution intrieures ou extrieures, la trajectoire de l'outil est parallle l'axe de rvolution de la pice pour les formes cylindriques et oblique pour les formes coniques.

249

CHAPITRE 7

OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT DE MATIRE

1- Chariot longitudinal 2- Chariot transversal 3- Chariot porte-outil Ma1 ; Ma2 ; Ma3 et Ma4 : mouvements d'avance.

3-2- Surfaces obtenues :

Fig Fig Fig Fig Fig

6 et Fig 7 : des surfaces de rvolution cylindriques extrieures et intrieures. 8 et Fig 9 : des surfaces de rvolution coniques intrieures ou extrieures. 10 : des surfaces de rvolution quelconques. 11 : des surfaces planes. 12 et Fig 13 : des surfaces hlicodales (filetages).

250

CHAPITRE 7

OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT DE MATIRE

4- LE FRAISAGE :
4-1 Principe : L'outil (fraise) est toujours anim d'un mouvement de rotation autour de son axe. C'est le mouvement de coupe Mc. Il est fix dans la broche de la machine par l'intermdiaire d'un porte-fraise. Un ensemble de chariots, se dplaant suivant trois axes orthogonaux, permet d'animer la pice de mouvements d'avance dans l'espace (mouvement d'avance Ma).

Le fraisage permet la ralisation des pices : prismatiques, de rvolutions extrieures, intrieures, de profils spciaux ; hlices, cames, engrenages, etc Des quipements et accessoires (diviseurs circulaires, reproducteurs, montages d'usinage, ttes spciales.) autorisent une grande diversit de travaux. 4-2 Surfaces obtenues :

Fig 14 : des surfaces planes Fig 16 : des rainures .

Fig 15 : des surfaces cylindriques Fig 17 : des surfaces coniques

251

CHAPITRE 7

OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT DE MATIRE

5-CONDITION DE COUPE :
5-1- vitesse de coupe Vc : La vitesse de coupe a une influence capitale sur la dure de vie des outils. Elle varie notamment avec la matire usiner, le matriau de l'outil, la nature de l'opration (bauche ou finition), le type d'outil, et la lubrification (travail sec ou lubrifi). Elle s'exprime en m/min 5-2- Avance : L'avance s'exprime par le dplacement de la pice ou de l'outil en millimtre pour : Une dent, c'est l'avance par dent (a1). Un tour, c'est l'avance par tour (a) Une minute, c'est l'avance par minute (A). Dans le cas de fraisage, on rgle sur la fraiseuse A= a1.Z.N (z : nombre de dents de la fraise ) Dans le cas de tournage on rgle sur le tour (a) Les valeurs de (a) et (a1)dpendent principalement de la matire usiner et du matriau de l'outil. 5-3- Dtermination de la vitesse de rotation :

5-3-1 Par calcul :


avec

Vc : vitesse de coupe en mtre /min D : diamtre de la pice dans le cas de tournage ou le diamtre de la fraise dans le cas de fraisage en mm N : nombre de tr/min

N = 1000 Vc / D 5-3-2 Par abaque :


Exemple : Soit surfacer une pice avec une fraise de diamtre D = 100 mm VC =160 m/min. Par lecture sur l'abaque ci-contre : On trouve :

N = 500 tr/min

252

CHAPITRE 7

OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT DE MATIRE

6 - EXEMPLE :
Nous ralisons les diffrentes oprations d'usinage sur une pice tire d'un support d'outil affter voir page 135 La pice fabriquer est le porte outil (5) dont le dessin de dfinition est le suivant :

253

CHAPITRE 7 OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT


DE MATIRE
Nph

schma

Nom de la machine

Oprations

Condition de coupe

Scie mcanique

- sciage. - contrle du brut. 55 mm Longueur 140mm - pied coulisse 1/10

10

Dressage de la Vc =20 m/min surface 1 avec N = 63 tr/mn un outil dresser coud.

Tour parallle

20

- Chariotage de a = 0,2 mm/tr. la surface 2 - MC est donn avec un outil la pice. couteau.

- pied coulisse 1/50

- Ma est donn l'outil.

30

- Dressage de la Vc = 20 m/min surface 3 avec un outil a = 0,2 mm/tr dresser coud. N1 = 200 tr/mn - Chariotage des N2 = 120 tr/m surfaces 4,5 et 6 avec - MC est donn un outil couteau . la pice. - pied coulisse 1/50 - Ma est donn - micromtre l'outil 1/100

254

Tour parallle

CHAPITRE 7

OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT DE MATIRE


Nom de la machine

Nph

schma

Oprations

Condition de coupe

Fraiseuse

Usinage Vc =20m/min simultan des surfaces 7,8 et a =0,01mm/dent 1 9 avec une fraise ARS 2 N= 160 tr/min tailles 24 Z=10 dents Usinage simultan des surfaces 10 et 11 avec une fraise ARS 2 tailles 25 Z=10 dents - pied coulisse 1/50

A = 17mm/min - MC est donn l'outil. - Ma est donn la pice.

40

Perage des Vc =20 m/min deux avanttrous avec un N= 1200 tr/min foret 6

Perceuse

- pied coulisse 1/50

- Mc et Ma sont donns l'outil.

50

255

CHAPITRE 7 OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT


DE MATIRE
Nph

schma

Nom de la machine

Oprations

Condition de coupe

Taraud

Perceuse
Filire

60

Opration manuelle ou sur perceuse. taraud M7

Tour ou sur perceuse

70

Opration manuelle ou sur machine. filire M20

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CHAPITRE 7 OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE

Acqurir des connaissances :


LE MOULAGE EN SABLE
1-GENERALITES :
Le moulage consiste couler le mtal en fusion dans un moule comportant une cavit de mme forme que la pice obtenir. Aprs refroidissement et solidification la pice est retire du moule. Il existe plusieurs procds de moulage : Le moulage en sable ; moules utilisation unique, il convient aux matriaux point de fusion lev (fontes, aciers) Le moulage en moules mtalliques : moules permanents, il convient aux matriaux point de fusion infrieur 900 C.

2-PRESENTATON DE LA PIECE :
La pice ci-dessous intitule palier se trouve au sein dun mcanisme (palier porte galet) .elle sert guider en rotation un arbre horizontal. Elle est fabrique en grande srie (1000 pices par an). Elle est ralise en fonte.

Pice excuter

3- FABRICATION DU PALIER :
La gamme de fabrication du palier, ralis en EN-GJL100 prvoit Moulage en sable. Usinage : fraisage, perage et tournage Nous allons nous intresser la gamme moulage en sable.

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CHAPITRE 7 OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE

4- INTRODUCTION
Le moulage en sable permet dobtenir des pices pleines ou creuses pouvant prsenter des formes complexes. Ce procd ncessite un moule pour chaque pice. Il nous permet de raliser une sensible conomie de matire et de rduire considrablement les frais dusinage. 4-1- Les diffrentes phases du moulage en sable :

Nous expliquons cette pratique travers ce palier represent par le dessin suivant ;

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CHAPITRE 7

OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE

Phase 1 : La prparation du moule :


a- Prparation du modle en bois : Lempreinte de la pice est obtenue laide dun modle en bois. Toutes les cotes du modle sont celles de la pice augmentes dune certaine paisseur selon catalogue (Retrait). Prvoir des surfaces en dpouilles (pente 1%sur les flancs) pour extraire le modle sans arracher de sable. Prvoir un modle de trou vent pour vacuer le gaz Prvoir un modle du trou de coule pour couler le liquide en fusion.
Modle du trou de coule Modle du trou vent

Modle du trou de coule

Porte du noyau Modle en bois

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b- Prparation du chssis infrieur


Modle

Plan de joint

Chssis infrieur

c- Prparation du chssis suprieur

Trou dvent

Chssis suprieur

Trou de coule

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Phase 2 : noyautage :
a- Prparation des noyaux : A laide dune bote noyau, on prpare le noyau par soufflage de sable. Son rle est de rserver les creux et les videments intrieurs de la pice,
Noyau de sable

b- Le dmoulage : Il sagit denlever le modle aprs sparation des parties du moule.

c- Le remoulage : Il sagit de prparer le moule dj excut en vue de la coule du mtal

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CHAPITRE 7

OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE

Phase 3 : la fusion
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion ( T = 1400).

Fonte liquide

Phase 4 : la coule
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion est vers dans le moule

vent

Joint du moule

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CHAPITRE 7 OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE

Phase 5 : le dcochage :
Aprs solidification du mtal par refroidissement, on ouvre le moule et on sort la pice ( par destruction de celui-ci).

Jets de coule

Etat de la pice la sortie du moule

Phase 6 : lbarbage, la finition et le contrle :


Cette opration consiste dbarrasser la pice des jets de coule, des vents, des bavures de sable qui y ont adhr

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CHAPITRE 7 OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE

LE MOULAGE EN COQUILLE
1- PRESENTATON DE LA PIECE :
La pice ci-dessous intitule support orientable est fabrique en grande srie (2000 pices par an) et elle est ralise en alliage daluminium

Pice tudier

2- FABRICATION DU SUPPORT ORIENTABLE :


La gamme de fabrication du support orientable, ralis en EN-AB-21000 prvoit : Un moulage en coquille Nous allons nous intresser la gamme du moulage en coquille.

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CHAPITRE 7 OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE


3-INTRODUCTION :
On a vu que le procd de moulage en sable dj tudi implique la destruction du moule pour rcuprer la pice moule. Il faut donc autant de moules quil y a de pices mouler. Le souci dobtenir, avec un moule permanent, une srie de pices dont la forme et les dimensions soient identiques a conduit la ralisation de moule mtallique (acier ou fonte ). Les moules mtalliques, ne permettent pas la coule des mtaux ou alliages point de fusion lev tels que les fontes et aciers. On y moule donc des pices en alliages daluminium, de cuivre, de zinc. 3-1- Les diffrentes phases du moulage en moule mtallique ( ou coquille ) :

1-Fabrication du moule

2-Fusion

3-coule

5-Ebarbage, Finition et contrle

4-Dcochage

Nous expliquons cette pratique travers ce support orientable dessin ci-dessous.

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CHAPITRE 7 OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE


Phase 1 : La fabrication du moule mtallique (coquille)
Le moule est constitu de deux ou plusieurs parties solidement assembles pendant la coule, le mtal en fusion remplit les cavits sous leffet de son propre poids. Ces cavits comprennent, outre la forme en creux de la pice obtenir, les orifices de coule et les emplacements judicieusement choisis de masses nourrissantes appeles masselottes. La fonction de celle-ci est dassurer une meilleure alimentation des parties massives de la pice pendant sa solidification par refroidissement dans le moule.

a- Fabrication de la premire partie du corps du moule mtallique :


Empreinte de la pice

orifice de coule Trou dvent

b- Fabrication de la deuxime partie du corps du moule mtallique :

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CHAPITRE 7 OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE


c- Fabrication des noyaux : La pice comporte plusieurs noyaux situs des niveaux diffrents

d- Fabrication des deux 1/2chpes :


Trou de coule Trous dvents

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CHAPITRE 7 OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE


e- Assemblage du moule mtallique ou coquille :
Orifice de coule

Events

Phase 2 : la fusion
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion (T = 630 pour laluminum).

Noyaux

Aluminuim liquide

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CHAPITRE 7 OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE

Phase 3 : la coule
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion est vers dans le trou de coule du moule mtallique
coule du mtal

Plan de joint

tat de la pice la sortie du moule

Phase 4 : le dcochage
Aprs solidification du mtal par refroidissement, on ouvre le moule et on sort la pice.

Phase 5 : lbarbage la finition et le contrle


Cette opration consiste dbarrasser la pice des jets de coule, et des vents. La prcision et ltat de surface obtenus sont excellents. On peut ainsi, dans bien des cas, raliser lassemblage de pices moules en coquille sans faire d usinage.

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CHAPITRE 7

METROLOGIE DIMENSIONNELLE ET GEOMETRIQUE

Savoir plus :
MOYENS DE MESURAGE ET DE CONTROLE.
Pied coulisse vernier Jauge de profondeur au 1/50e mm

Diffrentes positions de mesures

Pied coulisse affichage digital numrique 1/100e mm

Pied coulisse cadran au 1/50e mm

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CHAPITRE 7

METROLOGIE DIMENSIONNELLE ET GEOMETRIQUE

Micromtre dextrieur " palmer " au 1/100e mm

Vrification et calibrage des micromtres

Lecture sur le tambour dun micromtre 1/100e mm

Micromtre numrique au 1/1000e mm

Micromtre dextrieur face de mesure en V

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CHAPITRE 7

METROLOGIE DIMENSIONNELLE ET GEOMETRIQUE


Micromtre plateaux

Micromtre piges pour filetages

Micromtre de profondeurs

Micromtres dintrieurs

Trusquin vernier

Rapporteur dangle cadran, prcision 5

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