Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Mdulo 2 - Corte
Mdulo 2 - Corte
1. INTRODUO AO CORTE 2. TEORIA ELEMENTAR DE CORTE 3. CLCULO DE LIGAES 4. ESCORREGAMENTO 5. TENSES TANGENCIAIS A. SECO COMPACTA i. ii. B. C. D. RECTANGULAR NO RECTANGULAR
SECO DE PAREDE FINA ABERTA SECO DE PAREDE FINA FECHADA CAIXES MULTICELULARES
6. DEFORMAO 7. ENERGIA DE DEFORMAO 8. REA REDUZIDA DE CORTE 9. CENTRO DE CORTE 10.DESLOCAMENTO RELATIVO ENTRE DUAS SECES
Prof. Chastre Rodrigues RM2-UNL2007 (2)
V2 =
dM1 dx3
Na hiptese de BERNOUILLI (Seces planas aps a deformao) estabelece-se a distribuio linear de tenses na seco. Com base no equilibrio esttico, determina-se a distribuio de tenses tangenciais. A partir destas determinam-se as deformaes correspondentes que definem o empenamento da seco. O empenamento, representa uma correco hiptese de BERNOUILLI
RM2-UNL2007 (3)
dv dx
Considerando a lei de HooKe, a tenso tangencial que actua num qualquer ponto da seco vale: = G Sendo G o mdulo de distoro da pea.
Prof. Chastre Rodrigues RM2-UNL2007 (4)
Como a resultante das tenses tem de ser igual ao esforo de corte, resulta uma distribuio uniforme de tenses tangenciais, com a direco coincidente com a do esforo de corte (*):
V GA
A extenso ( x) de uma fibra qualquer, por exemplo a que une os centros de gravidade das seces extremas (S1 e S2) vem dada por:
x =
longitudinal
dx 2 + dv 2 dx dx
dx 2 + ( dx ) 2 1 dx
= 1+ 2 1
2
2
(x)
Esta teoria elementar do corte no exacta porque no cumpre as condies internas de equilibrio do slido, em particular, viola o princpio da reciprocidade das tenses tangenciais. De facto, se considerarmos uma seco transversal de uma pea submetida a um esforo de corte vertical e um elemento desta seco prximo do contorno.
vertical, pode decompor-se numa componente normal (n) e noutra tangencial (t). De acordo com o princpio da reciprocidade deve existir uma componente igual e oposta a n. No entanto, em geral esta superficie lateral da pea est livre de tenses pelo que n=0. Ficando apenas t, em pontos
Se prximos do contorno da seco, o que contrrio hiptese referida (em *)
Prof. Chastre Rodrigues
Esta inconsistncia demonstra que a teoria elementar do corte baseia-se numa teoria de deformao demasiado simplificada. RM2-UNL2007 (5)
3. CLCULO DE LIGAES
A teoria elementar de corte utilizada para realizar o clculo de ligaes de peas com rebites, parafusos ou atravs de cordes de soldadura.
RM2-UNL2007 (6)
4. ESCORREGAMENTO
Considere-se uma barra sujeita a flexo simples com esforo transverso. E um trecho elementar dx3, destacado da viga.
Considere-se, agora, o trecho dx3 dividido em duas parte (I e II) por uma superfcie qualquer de geratrizes paralelas ao eixo. O equilibrio global implica o equilibrio de cada uma das partes.
RM2-UNL2007 (7)
O equilibrio global implica o equilibrio de cada uma das partes (I e II) como se pode observar no diagrama de corpo livre do trecho dx3
( 33 + d 33 )d
I
+ 33d =
I
dN
II
33
+ d 33 )d
33d =
II
dM1 x 2 d = I11 II
dN
S1 = x 2 d =
I
II
x d
2
dN =
V2 =
Deformao de uma viga (a) em flexo simples (b) com tenses tangenciais (c) e sem tenses tangenciais
RM2-UNL2007 (9)
5. TENSES TANGENCIAIS
O esforo elementar de escorregamento dN a resultante das tenses tangenciais de ecorregamento que actuam na superfcie de corte AB x dx3: ds = dN
ABdx 3
uniforme
dN = AB dx 3 = b dx 3 dN = V2 S1 dx3 I11
considerando:
vem:
V2 S1 I11b f = b = V2 S1 I11
Considera-se sempre que a tenso tangencial uniforme na superfcie de corte. Quanto menor for a espessura de corte (b) mais vlida se torna esta simplificao.
Prof. Chastre Rodrigues RM2-UNL2007 (10)
Exemplo 2.1
RM2-UNL2007 (11)
h x 2 h h S1 = b x 2 2 2 2 2
2 = b h x2 2 2 4
= 32 =
2 V2 3 V 2 S1 x = 6 2 b h 2 I11b h
segue o andamento de S1
max ( x 2 = 0) =
3 V2 2 bh
RM2-UNL2007 (12)
31 32 3t
NOTA:
V1 = 31d = 0
Prof. Chastre Rodrigues
V 2 = 32 d
RM2-UNL2007 (13)
segue o andamento de S1
NOTA: A superfcie de corte deve ser normal parede de corte, isto , deve estar segundo a menor espessura
Prof. Chastre Rodrigues RM2-UNL2007 (14)
Nestas condies, para alm de flectir a barra torce em torno do ponto Cc designado por Centro de Flexo ou Centro de Corte
RM2-UNL2007 (15)
Considere-se uma seco em U, reduzida sua linha mdia e os correspondentes diagramas de tenses tangenciais O momento esttico de um trecho de comprimento x :
S1 = t
h x 2
R1 = t 31dx =
0
t I
0
V2 t h V t h b2 x dx = 2 2 I11 4 11 t S1 V2 b t h 2 e h 3 V 2 b t h e x (h x ) = V2 + + dx = I 2 2 12 2 11 11 e
2
Na alma
R2 = e 32 dx =
0
e I
0
Visto que
e h3 h I11 = 2b t + 12 2
RM2-UNL2007 (16)
O sistema de foras resultante R1 e R2 estaticamente equivalente a uma fora V2 (esforo transverso na seco) actuando a uma distncia d da linha mdia da alma
V 2 d = R1 h
d =
t h2 b 2 4I11
No caso geral podem analisar-se as componentes V1 e V2. O esforo transverso deve passar pelo ponto do eixo de simetria que fica distncia d da linha mdia da alma. A esse ponto chama-se centro de flexo ou centro de corte.
RM2-UNL2007 (17)
Se o esforo transverso no passar pelo Cc, a barra no se limita a flectir e torce tambm, em consequncia do equilibrio. PROCEDIMENTO GERAL DE ANLISE Admite-se que a barra flecte sem torcer; Determinam-se as resultantes das tenses tangenciais; Considerando as flexes segundo os dois planos principais (x1 e x2), obtm-se os dois esforos (V1 e V2) cujo ponto de cruzamento o Cc. CASOS PARTICULARES Se existir eixo de simetria, Cc fica sobre esse eixo; Se existirem dois eixos de simetria, Cc fica no ponto de cruzamento; Quando as linhas mdias das paredes convergem num ponto, esse ponto ser Cc, uma vez que as resultantes das tenses tangenciais se cruzo nesse ponto.
RM2-UNL2007 (18)
Exemplo 2.2
Determine o centro de corte da seco indicada: O eixo x1 de simetria, pelo que Cc estar sobre ele. A alma no apresenta praticamente rigidez flexo (I110), pelo que se pode desprezar, considerando-se apenas os banzos 1 e 2.
R1 + R2 = V 2
O esforo transverso V2 estaticamente equivalente ao sistema R1+R2, o que implica que:
V 2 d = R2 h
d = h
R2 V2
RM2-UNL2007 (19)
Exemplo 2.3
Determine o centro de corte da seco indicada. Considere a espessura e constante ao longo da linha mdia.
10
e 12,5
e = 2cm
x1 7,5
G 10 x2
7,5
12,5
[cm]
RM2-UNL2007 (20)
f = b =
V2 S1 I11
Visto que no existe nenhum bordo livre ao longo do qual o fluxo e consequentemente as tenses tangenciais sejam nulas. Apenas se pode afirmar que para se obter o fluxo de tenses de corte numa dada espessura da seco necessrio conhecer o fluxo numa outra espessura. Contudo, neste caso particular, se V2 est num plano de simetria da seco, o fluxo de corte nulo, por simetria, nas espessuras situadas sobre o eixo de simetria. Pode, pois, cortar-se a viga longitudinalmente, sem que isso implique qualquer alterao quanto distribuio de esforos.
Prof. Chastre Rodrigues RM2-UNL2007 (21)
= 3t =
f V S = 2 1 2 b I11 2 b
AB = CD = b
b) 2 cortes em que um deles contm o eixo de simetria (x2) para que s um dos fluxos seja diferente de zero:
= 3t =
Note-se que:
f V2 S1 = b I11 b
S1 a) = 2 S1 b)
RM2-UNL2007 (22)
RM2-UNL2007 (23)
fTOTAL = f AB + f CD
Como tal, para determinar o fluxo numa espessura qualquer, o que constitui um problema HIPERSTTICO, pode usar-se o MTODO DAS FORAS Este mtodo consiste em suprimir um nmero suficiente de ligaes para tornar o problema estaticamente determinado e calcular as foras necessrias para eliminar os deslocamentos que aparecem nas ligaes suprimidas.
Prof. Chastre Rodrigues RM2-UNL2007 (24)
u 0 e u X
3) Sobrepondo-se os efeitos no sistema base, obtem-se a equao de compatibilidade
u 0 + u X = 0
com a qual se determina a incgnita hipersttica X 4) A tenso de corte
= 0 + X
RM2-UNL2007 (25)
Exemplo 2.4
Considere a seco fechada de parede fina (HIPERSTTICA) indicada na figura. Determine o fluxo de tenses de corte numa espessura da seco.
RM2-UNL2007 (26)
1) O deslocamento relativo na direco x3 de dois pontos da linha mdia da parede afastados entre s da distncia infinitesimal ds :
u 0 = 0 ds
como o ngulo de deslizamento dado pela Lei de Hooke: (sendo G o mdulo de distoro)
0 =
0
G
Da mesma maneira, o deslizamento relativo dos bordos da superfcie de corte pode ser calculado integrando a distoro provocada pelo esforo transverso V ao longo da linha mdia da parede, ou seja:
u 0 = du 0 = 0 ds =
1 V2 S1 1 0 ds = G I11 e ds G V2 S1 I11e
RM2-UNL2007 (27)
0 =
Prof. Chastre Rodrigues
2) Da mesma forma:
u X = X ds
u X = du X = X ds =
Vem:
X =
1 X ds = G
fX e
u X =
fX G
ds
Visto que:
= X e =
X = constante l
u + u = 0
0
X
V = 2 I11
S1 ds e ds e
X =
fX e
= 0 + X
na espessura da parede, ao nvel do corte,
Prof. Chastre Rodrigues
= X
visto que:
0 =0
RM2-UNL2007 (28)
NOTA: Os integrais curvilineos utilizados nas expresses anteriores referem-se apenas parte fechada da seco, no incluindo os troos ligados de forma simplesmente conexa
RM2-UNL2007 (29)
RM2-UNL2007 (30)
Exemplo 2.5
Considere o CAIXO MULTICELULAR indicada na figura.
Neste caso particular, o clculo das tenses tangenciais devidas ao esforo transverso, um problema 2 vezes HIPERSTTICO.
SISTEMA BASE: Bastam 2 cortes para se obter uma seco aberta que isosttica => 2 incgnitas X1 e X2, que so os esforos de escorregamento nos cortes C1 e C2
RM2-UNL2007 (31)
f1 + f 2 = f 3
X1 =
f1 e
X2 =
f2 e
= 0 + X1
= 0 + X 2
Prof. Chastre Rodrigues
6. DEFORMAO
Em virtude da presena de esforo transverso, as seces transversais, inicialmente planas e perpendiculares ao eixo da pea, sofrem um empenamento deixando de ser planas e perpendiculares ao eixo. Esta deformao associada ao esforo transverso constitui uma correco hiptese de Bernouilli.
Conhecidas as tenses tangenciais na seco, as correspondentes distores calculam-se atravs da lei de Hooke:
31 =
Prof. Chastre Rodrigues
31
G
32 =
32
G
RM2-UNL2007 (33)
A distoro mxima onde fr mxima a tenso tangencial e anula-se onde esta se anular sendo nulas as tenses tangenciais nas superfcies laterais da barra (superior e inferior), as seces transversais permanecem normais a estas superfcies. Na linha neutra as distores so mximas uma vez que as tenses tangenciais so mximas a. Como as fibras longitudinais permanecem sensivelmente paralelas umas s outras, as seces transversais so foradas a empenar e deixam de ser perpendiculares ao eixo da barra (contrariando assim a hiptese de Bernoulli de que as seces se mantm planas aps a deformao). mostra na figura, permite definir a distoro mdia med (ngulo definido pelo eixo da barra, antes e depois da deformao por esforo transverso): A anlise da deformao de um trecho de barra, de comprimento elementar, como se
med = 2 =
du2 dx3
RM2-UNL2007 (34)
7. ENERGIA DE DEFORMAO
Considere-se um trecho de comprimento l de uma barra sujeita a um esforo transverso constante V2
Nesse trecho considere-se apenas a deformao devida a esforo transverso (o qual aplicado gradualmente desde 0 at ao valor final, com suficiente lentido para que se possam desprezar as foras de inrcia)
RM2-UNL2007 (35)
O trabalho realizado pelo esforo transverso durante a deformao dado pela rea do diagrama triangular V2-u2
e = V2 u2 V2 med l
1 2
1 2
(1)
U=
V ( volume )
W dv = 2 dv
V
(2)
Substituindo em (2) as expresses das tenses e deformaes, a energia de deformao pode escrever-se:
G 1 V2 S1 V2 S1 1 1 dx3 = U = dv = 2 I11 b I11 b G 2 0 V 2 l l 1 V S 1 1 V2 = 2 1 dx3 = V2 dx3 2 2 I11 b G I11 2 0 0 G S2 b12 d l 1 V2 U = V2 dx3 ' 2 0 G 2
l
'2
e =U
ou seja:
V2 l G '2
med = 2 =
a este factor chama-se rigidez de corte ( = ao esforo transverso V2, correspondente a uma distoro mdia unitria)
RM2-UNL2007 (37)
8. REA DE CORTE
A rea de corte 2 pode relacionar-se com a rea para uma SECO RECTANGULAR da seguinte forma:
'2 =
2 I11 2 S b12 d
h x 2 h h S1 = b x 2 2 2 2 2
h2 h2
2 = b h x2 2 2 4
'2 =
5 6
FACTOR DE CORTE da seco rectangualar
RM2-UNL2007 (38)
A rea de corte 2 pode relacionar-se com a rea para uma Seco de parede fina em I ou U da seguinte forma:
Visto que a tenso tangencial pode supr-se nula nos banzos e aproximadamente constante na alma, vem:
1 W = 32 32 = 2 U = W dv =
V
l
1 V2 V2 2 a G a
l
32 =
V2 S1 I11b
32 =
V2 alma
V2 1 1 V2 V2 dx3 ddx3 = V2 2 0 G a 2 a G a 0
' a
Conclui-se neste caso que a rea reduzida a rea da alma a e portanto o FACTOR DE CORTE unitrio. Da mesma forma possvel demonstrar que o factor de corte de uma seco em T unitrio, equanto o de uma seco circular 9/10 e o de um anel um .
RM2-UNL2007 (39)
med = 2 =
du2 dx3
V2 dx3 G '2
du2 = 2 dx3 =
L0 e L de um trecho de
u2 = du2 =
l0
l0
V2
' 2
dx3
u2 =
Prof. Chastre Rodrigues
V2 (l l 0 ) G '2
RM2-UNL2007 (40)