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IUT Annecy MPh 2

2010/2011

Electronique de Puissance

TD 1 : Triphas et transformateur TD 2 : MCC et moteur pas pas TD 3 : Le moteur brushless et le moteur asynchrone TD 4 : Moteur asynchrone TD 5 : Redressement monophas et thyristor TD 6 : Redressement monophas command TD 7 : Redressement triphas TD 8 : Convertisseur continu-continu

Andr Btemps Claudine Gurini

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TD N1

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE Triphas et Transformateur

2010/11

1. Triphas Soient V1=230 ej0, V2=230 e-j120, V3=230 e+j120 (donc V1=V2=V3=230V)
Tracer le diagramme de Fresnel de V1, V2, V3, U12, U23, U31 (V1 origine des phases) Rappeler quelles conditions 3 tensions forment un systme triphas. On dispose de 3 impdances identiques que l'on cble en toile, donner le montage et noter sur celui-ci les grandeurs i1, i2, i3, v1, v2, v3, u12, u23, u31. Estimer la valeur du courant qui circule dans le fil du neutre. On dispose de 3 impdances identiques que l'on cble en triangle, donner le montage et noter sur celui-ci les grandeurs i1, i2, i3, j1, j2, j3, u12, u23, u31. Application : Nous sommes aliments par EDF via un rseau 230/400V. Donner la valeur de la tension entre phase et neutre et la valeur de la tension entre phase.

2. Transformateur
Lecture dune plaque bornes On relve sur un transformateur les indications suivantes : Que signifient : 250 VA IP 00-3 Pri : 230V 50/60Hz Cl : I Sec : 24V Isol.CL.B

10A

Transformateur disolement Pour un transformateur disolement monophas expliquer : o il faut connecter L1, N et PE cot primaire pourquoi on a une chance sur deux de mourir si on touche une des deux bornes du primaire pourquoi on ne risque rien si on touche une des deux bornes du secondaire la notion disolation lectrique assure par le transformateur triphas utilis en TP pour assurer le lien entre le triphas du rseau EDF et le triphas disponible sur la table Couplage dun transformateur triphas branch sur le rseau EDF 230/400V Dduire la valeur de la tension entre phase au niveau du secondaire si : primaire en toile, secondaire en toile (Yy) primaire en toile, secondaire en triangle (Yd) primaire en triangle, secondaire en triangle (Dd) primaire en triangle, secondaire en toile (Dy)

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TD N1

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE Triphas et Transformateur

2010/11

3. Puissances et influence du couplage


Un rcepteur triphas est reli au rseau EDF 230/400V et peut tre cbl en toile ou en triangle. Limpdance de chacune de ses phases vaut 10+15j Calculer pour chaque couplage : Le courant par phase Le courant de ligne La puissance active par phase puis la puissance active totale par deux mthodes diffrentes La puissance apparente par phase puis la puissance apparente totale. Comparer les puissances totales entre les deux couplages

4. Protection des transformateurs et de leurs lignes (extrait doc Legrand)


Protection des lignes Les lignes doivent tre protges contre les surcharges et contre les courts-circuits. La protection contre les surcharges n'est obligatoire que si la ligne est susceptible dtre parcourue par un courant de surcharge et elle peut tre installe en tte ou en bout de ligne. La protection contre les courts-circuits, est obligatoire dans tous les cas et doit tre installe en tte de ligne. Ordres de grandeur : Un fil lorsquil est droul supporte environ 10A/mm et lorsquil est enroul, il ne supporte plus que de 4 6 Amm. Un aspirateur de puissance 1400W possde un enrouleur automatique du fil dont la section est de 1,5mm. Pourquoi est-il conseill de drouler compltement le fil dun aspirateur lorsquon lutilise ? Ligne dalimentation (primaire du transformateur) Le transformateur est un appareil qui ne peut, lui seul, gnrer des surcharges. Sa ligne dalimentation ne ncessite donc quune protection contre les courts-circuits. Par ailleurs, la mise sous tension dun transformateur, il se produit un courant dappel trs important (de lordre de 25 ln) pendant 10 ms environ. La protection de la ligne doit tenir compte de ces deux facteurs. Legrand propose les trois possibilits suivantes : cartouches aM, disjoncteurs type D (magntique rgl 15 ln moyen), disjoncteurs type C (magntique rgl 6 ln moyen).

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TD N1

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE Triphas et Transformateur

2010/11

Dduire la protection minimale placer au primaire dun transformateur de 230V/250VA. Donner linconvnient dutiliser un disjoncteur courbe C. Ligne dutilisation (secondaire du transformateur) Cette ligne doit tre protge contre les surcharges et les courts-circuits. Pour les surcharges vrifier que le calibre de la protection choisie est infrieur ou gal au courant secondaire du transformateur. Pour les courts-circuits vrifier quun court-circuit au point le plus loign de la ligne assurera le dclenchement du dispositif de protection en moins de 5 secondes. Legrand propose les deux possibilits suivantes : cartouches gG disjoncteur type C (magntique rgl 6 ln moyen) Pourquoi un disjoncteur courbe D nest pas ncessaire dans ce cas ? Dans le cas o le transformateur nalimente quune seule ligne dutilisation, la protection du transformateur (si elle est effectue au secondaire) et la protection de la ligne peuvent tre confondues. Un seul dispositif de protection assure ainsi les deux fonctions Solution Legrand pour la protection des transformateurs Les transformateurs doivent tre protgs contre les surcharges et les courts-circuits pouvant survenir dans le cadre dune utilisation normale. Cest le constructeur qui choisit la position la mieux adapte, soit au primaire soit au secondaire. Legrand a choisi la protection au secondaire. A partir du tableau ci-contre la protection ncessaire au secondaire dun transformateur de 24V/250VA.

Cas de lignes de grande longueur : Estimation du courant maximum au point le plus loign : Pour vrifier que le dispositif choisi est bien adapt, une valeur approche du court-circuit minimum au point le plus loign de l'installation peut tre obtenue grce la formule ci-dessous :

A.N : transfo 24V, 250VA, Ucc=3%, Vrifier que lors dun court-circuit direct sur la sortie on peut crire P=0,03Us Icc et dduire Icc. Recalculer Icc pour l= 20m avec 1,5mm et expliquer pourquoi, il est logique de devoir diminuer les calibre de la protection au secondaire.

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TD N2

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE MCC et moteur pas pas

2010/11

1. La machine courant continu ou (MCC) Zoom sur la partie collecteur et balais

Sachant que : les balais sont monts sur la carcasse extrieure donc fixes deux lames de collecteur diamtralement opposes sont relies aux deux extrmits de la spire (plusieurs spires en ralit)

1.1.

Les deux relations de base de la MCC Schma quivalent lectrique

(A noter que cot induit on rencontre quelquefois en plus une inductance)

Complter les textes ci-dessous : Fonctionnement en moteur : Ue est une tension continue qui permet dalimenter les b quon appelle li et qui sont situes au s.. Cest ainsi quon cr le champ magntique statorique. Ce champ traverse linvitable e et les conducteurs fixs sur le r.. sont baigns dans ce champ magntique. Quand on injecte un courant dans ces conducteurs la force de Laplace sapplique sur eux et entraine le dplacement du rotor. Cependant sans le c. le rotor se stabiliserait dans une position dicte par la rgle du f maximal. En effet sitt que le rotor se met tourner on injecte le courant par dautres l du c. ce qui permet dalimenter une autre srie de spire situe dans la position optimale pour poursuivre la rotation. Fonctionnement en gnratrice : Le champ statorique est cr de la mme faon. Quand le rotor est entran, les spires au rotor voient un champ magntique variable. Il apparat donc une f.. qui obit au phnomne dinduction lectromagntique. Le nom donn li. provient du mode de fonctionnement en gnratrice. Ici aussi le c.. joue un rle important car il transforme cette tension variant sinusodalement en une tension quasiment continue do le nom de gnratrice c. c.

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ELECTRONIQUE DE PUISSANCE MCC et moteur pas pas

2010/11

On a E=k avec =ke Ie et k et ke, constants, fonction de la constitution de la machine. Fonctionnement en moteur : Pour le fonctionnement en moteur exprimer la tension dalimentation de linduit en fonction de E puis . Sachant qu vide le courant absorb par le moteur est faible expliquer comment on peut faire varier la vitesse dun moteur courant continu. Fonctionnement en gnratrice : Pour le fonctionnement en gnratrice exprimer la tension fournie par linduit en fonction de E puis . Expliquer comment on peut faire varier la tension fournie par linduit. Si on suppose que la machine est parfaite, PmcaE I=C d'o C=kI Fonctionnement en moteur : Expliquer les consquences dune variation de couple sur larbre du moteur Fonctionnement en gnratrice : Expliquer les consquences dune variation de dbit de courant de linduit Exercice : Un moteur possde un inducteur de rsistance 130 qui absorbe un courant de 1,5A. En charge, linduit de rsistance 0,6 est aliment sous une tension de 240V et absorbe un courant de 20A. Il tourne 1200tr/min en fournissant une puissance mcanique sur larbre de 4,1kW. En dduire E et le rendement du moteur.

1.2.

Les deux prcautions prendre avec les MCC

Dduire de la valeur de E l'arrt l'ordre de grandeur du courant au dmarrage. Quelle prcaution faut-il prendre pour dmarrer un moteur CC ? Exprimer en fonction de et dduire les consquences d'une coupure d'alimentation de l'inducteur quand le moteur est en train de tourner. Quelle prcaution faut-il prendre pour tre sr que le moteur ne s'emballe pas ? 1.3. Caractristique C=f( ) du moteur courant continu

Le moteur idal devrait pouvoir tourner la mme vitesse quel que soit le couple exerc sur son arbre. En dduire sa caractristique C=f( ). On suppose tre excitation constante et alimenter linduit du moteur avec une tension U constante. A partir du schma lectrique du moteur courant continu, dduire : Lexpression de sa vitesse vide o (I0 car C0) en fonction de U et k Lexpression de I en fonction de R, k, o et en charge. Lexpression de C=f( ), tracer la caractristique C=f( ) du moteur courant continu et expliquer comment on se dplace sur cette caractristique quand le couple augmente. Comparer cette caractristique la caractristique du moteur idal Comment est modifie la caractristique prcdente si on fait varier U ?

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TD N2

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE MCC et moteur pas pas

2010/11

A N : un moteur CC qui tourne 1600tr/min vide entraine une charge 1500tr/min. La caractristique de la charge est C= 10Nm. En dduire la caractristique C=f( ) du moteur. 2. Le moteur pas pas La grande diffrence avec le MCC, c'est qu'on alimente plus que les enroulements au stator car le rotor est constitu d'un ou plusieurs aimants permanents. Le principe de base est que les ples opposs de deux aimants s'attirent. On donne ci-dessous un schma de principe d'un moteur pas pas command en demi pas. Commande par pas entier Donner la position du rotor si : o I1>0 et I2=0 o puis I1=0 et I2<0 o puis I1<0 et I2=0 o puis I1=0 et I2>0 Dduire le nombre de pas par tour Commande par demi-pas On alimente cette fois-ci une fois sur deux les deux enroulements en mme temps, dduire comment alimenter successivement les deux bobines pour que de la position stable ci-dessus, le moteur continue tourner dans le sens horaire. Dduire le nombre de pas par tour

Remarque importante : Ce type de moteur est trs utilis en informatique car il vite la mise en oeuvre de capteurs supplmentaires pour connatre la position du rotor. Si la succession d'alimentation des phases au stator n'est pas trop rapide on peut prvoir exactement la position du rotor au bout de N pas. Pour le commander la caractristique fondamentale se procurer est donne ci-dessous :

Que se passe-t-il si le moteur partant de l'arrt, on dcide d'entraner une charge qui impose un couple rsistant Cr avec une frquence de succession des phases suprieure fd ?

Il est noter aussi qu'il existe une pliade de moteurs pas pas diffrents, le maximum de pas par tour se situant vers 500.

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TD N3 ELECTRONIQUE de PUISSANCE Le moteur Brushless et le moteur asynchrone

2010/11

1. Principe le la commande du moteur Brushless.


Moteur brushless Mesure de la position relle du rotor MS 3 Mesure du courant rellement absorb

Redresseur

B
Filtre Dissipation

Onduleur MLI

Gnration des squences MLI

Asservissement du courant

Asservissement de la position du rotor

Courant maximum autoris

Position souhaite du rotor

Faire un parallle entre moteur continu et le moteur courant continu sans balais (brushless). O sont inducteur et induit ? collecteur ou pas ?

Moteur brushless
Pas dentretien (pas de collecteur) Utilisable en atmosphre explosive Electronique interne. Structure dalimentation et de rgulation complexe mais matrise. Prix lev. Puissance massique leve Vitesse max leve Faible inertie (forte acclration). Excellente dissipation thermique (Pj au stator seulement). Gnration dune MLI La MLI (PWM en anglais) est le signal carr. Le signal sinusodal est son fondamental.

MCC
Entretien (balais, collecteur). Pas dlectronique interne. Simplicit du variateur. Pris bas.

Avantages / Inconvnients

Adapte aux basses vitesses o elles ont une rgularit de marche excellente.

Le stator du moteur brushless est triphas et est aliment par trois " bras" de pont dont le schma est reprsent ci-dessous. Les interrupteurs d'un mme bras ont une commande complmentaire. Entre bras les commandes sont dcales de faon ce que le fondamental des 3 MLI soient triphass.

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TD N3 ELECTRONIQUE de PUISSANCE Le moteur Brushless et le moteur asynchrone

2010/11

T1 Uc T4

D'1

T2

D'2

T3

D'3 Uc

I1

I2

I3

D'4

T5

D'5

T6

D'6

I4

I5 U(u-v)

I6

U(u-v)
U V W

V W

J(t)

On a Uc=tension continue positive. Donner la valeur de U(u-v) lorsque I1 et I5 ferms puis lorsque I2 et I4 ferms. Dduire, ci-dessous, la tension compose U(u-v) partir de la squence de commande des diffrents interrupteurs.

Obtention dun courant sinusodal


U(t) J(t)

Dans le montage ci-contre donner l'expression de J(t) pour U(t)=+Uc et J(0)=Jo Puis l'expression de J(t) pour U(t)=-Uc et J(0)=Jo enfin pour U(t)=0.

Remarque : Prciser ce que serait lallure de J(t) dans le cas dun diple RL avec R/L <<1. Reporter sur le graphe de U(u-v), l'allure de J(t) sachant qu' J(/2)=J(3/2)=0. Attention la cohrence du trac, entre 2/3 et , I2 est globalement plus souvent ouvert que ferm donc U(u-v) est plus longtemps 0 qu' -Uc donc I(t) doit globalement crotre. A quelle forme d'onde vous fait penser l'allure de J(t) ? Bilan de cette partie : Donner lallure des tensions aux points A, B, C et D du schma de principe donn en tout dbut de TD.

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TD N3 ELECTRONIQUE de PUISSANCE Le moteur Brushless et le moteur asynchrone

2010/11

2. Le moteur asynchrone 2.1 Thorme de Leblanc simplifi Pour simplifier au maximum, imaginons l'enroulement de l'inducteur de la MCC. o Donner l'allure du champ magntique sur [0,2] le long du stator en supposant que l'enroulement est aliment par un courant constant et est rparti de telle faon crer comme pour la MCC un ple nord sur un demi-tour et un pole sud sur lautre demi-tour. o Imaginons maintenant que l'enroulement de l'inducteur est rparti le long du stator de faon ne pas passer brutalement de -BM BM brutalement. Reprsenter l'allure de ce champ. o Si la rpartition des spires est telle que sur la longueur du stator droul, on obtienne une priode d'un cosinus pour l'allure du champ magntique, donner l'expression de B en supposant que son amplitude vaut BM. o Si en plus l'enroulement est aliment par un courant alternatif IM cos (wt), donner l'expression de B en supposant que son amplitude vaut BM. On alimente trois enroulements avec les trois courants triphass suivants : IM cos (wt) IM cos (wt - 2/3) IM cos (wt + 2/3) De plus ces trois enroulements sont dcals de 2/3 sur la longueur, ce qui implique trois champs : o BM cos (wt) cos() o BM cos (wt - 2/3) cos( - 2/3) o BM cos (wt + 2/3) cos( + 2/3) en un point on aura la somme de ces trois champs c'est dire, (BM/2)( 3*cos(wt-) + cos (wt+) + cos (wt+-4/3) +cos (wt++4/3)) Bau point = 3 BM/2 cos(wt-) Conclusion : Si un observateur se dplace le long du stator la vitesse w, alors wt= et il voit donc un champ constant de valeur 3 BM/2. Si un observateur stationne en une position fixe , il voit un champ qui varie dans le temps la pulsation w. Tout ce passe comme si on avait cr l'intrieur de la machine un champ tournant avec des enroulements fixes ! 2.2 Constitution du moteur asynchrone Au niveau de sa constitution, comme le moteur brushless il possde au stator trois enroulements disposs 120, aliments en triphas. Et au rotor il possde des enroulements court-circuits sur eux-mmes qui voyant le champ magntique du stator varier crent une fem induite puis un courant qui cre un champ magntique rotorique.

2.3 Nombre de paires de ples et glissement

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TD N3 ELECTRONIQUE de PUISSANCE Le moteur Brushless et le moteur asynchrone

2010/11

Cot stator : Si la rpartition des spires le long du stator est telle que sur la longueur du stator droul, on obtienne p priodes d'un cosinus (p paires de ples), Donner l'expression de B en fonction de lorsque les enroulements sont parcourus par I constant en fonction de BM, p et . Rappeler l'expression du champ B de l'enroulement qui est dcal de 2/3 par rapport l'enroulement prcdent et aliment aussi par I constant. Si les 3 enroulements du stator sont aliments par des courants triphass, que faut-il rajouter aux expressions des trois champs ? Dduire l'expression final de Bau point . En dduire S, la vitesse de rotation du champ statorique. Application : A quelle vitesse maximale peut tourner un moteur ttrapolaire ( p=2) ? Cot rotor : Au niveau du rotor, les conducteurs sont rpartis uniformment sur le tour et relis entre eux aux extrmits. A l'arrt, (rotor fixe), le moteur asynchrone est donc semblable un transformateur triphas dont le secondaire serait en court-circuit. Les courants rotoriques sont donc triphass et de mme frquence que les courants statoriques n On dfinit le glissement g= n s = s avec n la vitesse de rotation et la vitesse angulaire. s ns
Lorsque le rotor tourne , exprimer en fonction de S et g. Peut-on avoir =S ?

2.4 Commande du moteur asynchrone Sa commande peut tre trs simple quand on ne souhaite pas contrler sa vitesse ou sa position. Cependant on peut comme pour le moteur brushless matriser sa vitesse et sa position. Et comme pour le brushless, cest en matrisant lorigine temporelle des 3 signaux MLI envoys au stator quon maitrise la position du champ tournant statorique par rapport la position du rotor. On a alors deux types de commande : En boucle ferme Ce nest pas son utilisation la plus courante. La commande est alors trs proche du moteur brushless car on mesure aussi la position du rotor pour alimenter les phases du rotor avec une MLI. En boucle ouverte Lavantage de cette commande est quil nest pas ncessaire de mesurer la position du rotor. Il faut entrer les paramtres du moteurs crits sur sa plaque signaltique et le variateur de vitesse en dduit un modle mathmatique. A noter que les variateurs de vitesse performants possdent un mode qui permet de faire une mesure exacte des paramtres du moteur. La prcision sur les paramtres du moteur est fondamentale car partir de ceux-ci le variateur dduit un modle mathmatique. La position du rotor est alors estime partir la mesure des courants statoriques et du modle mathmatique du moteur. Bien videmment, les 3 signaux envoys aux enroulements statoriques sont MLI.

2.5 Brushless ou asynchrone ?

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TD N3 ELECTRONIQUE de PUISSANCE Le moteur Brushless et le moteur asynchrone

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Moteur asynchrone
Caractristique vitesse/couple Surcouple Surcharge Prcision et dynamique du positionnement Couple larrt Capteur pour applications en boucle ferme Dimensions Vitesse et couples sont interdpendants(glissement) Limit en intensit (1,5 2 Cn) et en dure Autorise Moyenne (amliore avec commande contrle vectoriel de flux en boucle ferme) Difficult de maintenir un couple stable larrt Externe Forme standard

Moteur brushless
Rglages indpendants de la vitesse, du couple et de la position Surcouple beaucoup plus lev (2 8 Cn) Au-del dune certaine limite, dcrochage Excellente

Pas de difficult Intgr sur le moteur (servomoteurs)

Toutes formes (cylindrique, saucisson, carr, ouvert, etc.) permettant de raliser des machines compactes Auto-ventil mais ncessit dajouter une Non ncessaire Ventilation ventilation si couple larrt 9,6 kg, 0,7 gm Masse et inertie pour un couple donn 18 kg, 2,1 gm (ex. 7 Nm) Jusqu plusieurs centaines de kW Jusqu 30 kW Puissance Faible Plus lev, surtout aux puissances Prix leves (>1 kW)

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TD N4 ELECTRONIQUE de PUISSANCE Moteur asynchrone diffrents couplages, montages de base, schma quivalent

2010/11

1. Couplage a) On veut utiliser un moteur asynchrone triphas 230/400V Sachant quil est constitu de 3 enroulements identiques, indiquer quelle tension maximum peut supporter UN enroulement. Quelle doit tre alors la valeur de la tension entre phase si ses enroulements sont coupls en triangle ? Mme question pour le couplage en toile. 2. Application : cblage du moteur en TP Cblage en direct sur la sortie du transformateur triphas : sachant que le transformateur triphas est cbl en toile cot primaire et en triangle au secondaire, quel type de rseau propose-t-on au moteur ? Dduire le type du couplage pour le moteur. Cblage en sortie du variateur de vitesse ATV11 : sachant que l'ATV11 dlivre du triphas 230V entre phase, quel type de couplage faut-il adopter pour le moteur ? 3. Ralisation du couplage sur une plaque bornes

Habituellement on ne connat pas lordre des phases. Estimer le nombre de possibilits au total pour cbler le moteur et le nombre de possibilits qui aboutissent au mme sens de rotation. Dduire la probabilit de cbler le moteur de faon ce quil tourne dans le sens souhait et prvoir lopration raliser sil ne tourne pas dans le bon sens. 4. Montage de base 4.1 Dmarrage direct Pour mmoire (TP dlectricit 2), les symboles de base sont les suivants :
Interrupteur Sectionneur Contacteur Disjoncteur Magntique A maxi de courant
(magntique rglable)

Thermique

I>

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TD N4 ELECTRONIQUE de PUISSANCE Moteur asynchrone diffrents couplages, montages de base, schma quivalent

2010/11

Expliquer ce que reprsentent : le schma de gauche le schma de droite Q1, KM1 et F1 Pour mettre en route le moteur on appuie sur le BP I (entre 17 et 18), indiquer pourquoi il continue tourner. Comment arrter le moteur ?

4.2 Cblage du GV2 ME03 en coffret LG7 K09

GV2 ME03

Expliquer quel type de protection assure le disjoncteur-moteur magntothermique GV2 ME03. Nous avons rajout un bouton darrt durgence, o la-t-on insr dans le schma de cblage ci-dessus. Dduire les diffrentes possibilits pour mettre en route et arrter le moteur.

5. Caractristiques C=f( ) du moteur asynchrone Le moteur asynchrone du point de vue lectrique est quivalent un transformateur avec un entrefer entre primaire (le stator) et le secondaire (le rotor). Cependant il sagit dun transformateur un peu particulier car son rapport de transformation dpend de la vitesse de rotation du moteur. Vu que l'on travaille le plus souvent avec des moteurs cage on n'a pas accs au secondaire et on utilise le schma quivalent lectrique suivant : Placer sur ce schma X, R/g, Xs en prcisant leur nom et ce quils reprsentent.

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TD N4 ELECTRONIQUE de PUISSANCE Moteur asynchrone diffrents couplages, montages de base, schma quivalent

2010/11

Chaque phase du moteur est aliment par V1, appliquer le thorme de Boucherot pour exprimer l'expression de la puissance transmise au rotor. Donner alors lexpression du couple moteur en fonction de et lallure de la courbe C=f( ). En dduire lallure de la courbe C=f(n), n tant la vitesse de rotation du moteur et sachant que n g= n s = s s ns Vrifier ensuite que la caractristique de couple correspond cette courbe :

Exploitation de cette caractristique : Quand on dmarre le moteur en direct, quelle partie de caractristique parcourt-on ? Comment passer d'un flux tournant direct un flux tournant inverse ? En rgime de fonctionnement nominal quelle relation simple lie C et g et la comparer la caractristique couple-vitesse du moteur idal. Expliquer comment est modifie la caractristique si on augmente V. Tracer deux caractristiques pour 2 valeurs de V pour une vitesse de rotation allant de 0 N. Si on ne regarde que la zone autour du rgime nominal, expliquer comment on peut faire varier la vitesse du moteur. Quel est l'inconvnient de cette variation de vitesse ? Expliquer comment est modifie la caractristique si on augmente V en gardant V/f constant . Tracer deux caractristiques pour 2 valeurs de V pour une vitesse de rotation allant de 0 N. Si on ne regarde que la zone autour du rgime nominal, expliquer comment on peut faire varier la vitesse du moteur. Quel est lintrt de cette variation de vitesse mais aussi, quelles sont ses limites.

MPh2 TD 5

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE REDRESSEMENT MONOPHASE

2010/11

Le redressement est la conversion d'une tension alternative en une tension continue. On utilise un convertisseur alternatif-continu pour alimenter un rcepteur en continu partir du rseau de distribution alternatif sinusodal.
Symbole :

I LA DIODE
Rappels sur la diode, interrupteur unidirectionnel non-command : Quelle est la condition de mise en conduction dune diode ? Donnez les conditions de blocage dune diode Ses schmas quivalents (diode relle et diode idale) Exercice : La tension ve est sinusoidale de priode T. ve R vs

Reprsentez 2 priodes de ve et de vs . On appelle instant de commutation naturelle, linstant pour lequel la diode entre en conduction.

II - REDRESSEMENT MONOPHASE NON-COMMANDE a. Sur charge rsistive


Rappel : quand 2 diodes sont cathodes communes, celle qui a le potentiel anode le plus lev, conduit quand 2 diodes sont anodes communes, celle qui a le potentiel cathode le plus faible, conduit

Montage PD2

VD1

D3

D4

Les tensions de seuil sont ngligeables par rapport la tension dentre ; V=230V ; R=100

i, iD1

Intervalles de conduction

1. Etude de 0 T/2 , puis de T/2 T : Quelles diodes conduisent ? Surlignez le schma suivant pour faire apparatre la circulation du courant. En dduire lexpression de u(t) et de i(t).

de 0 T/2 diodes passantes : u(t) =

de T/2 T diodes passantes : u(t) =

2. Tracez u(t) et i(t). Expliquez pourquoi les diodes se bloquent. 3. Tracez iD1 et vD1 . 4. Calculez Umoy.

b. Sur charge inductive

VD1

D3

D4

Quel est leffet de la bobine sur le fonctionnement du pont ? Quest-ce qui impose le blocage des diodes ? Lallure de u(t) sera-t-elle modifie ? Et celle de i(t) ?

III- LE THYRISTOR
Le thyristor est un interrupteur unidirectionnel command la fermeture Amorage du thyristor gachette Pour commander le thyristor la fermeture, il faut Ig I Vak>0 et une impulsion du courant de gchette Ig. cathode anode Le thyristor est alors semblable une diode qui attend lordre VAK de conduire sur sa gchette. Le thyristor reste passant si I > Im, courant de maintient ; cest la valeur minimale de I qui maintient ltat de conduction.

Blocage du thyristor Le courant dans le thyristor doit tre < Im et Vak doit tre <0 pendant une dure suprieure au temps de dsamorage ; si ces conditions ne sont pas respectes, il y aura risque de ramorage. Il y a deux types dextinction : - lextinction naturelle : annulation de I, due au comportement du circuit - lextinction force : un circuit auxiliaire impose Vak<0 et annule le courant

Exercice sur le thyristor

dclencheur

La tension ve est sinusoidale de priode T. vs Le dclencheur fournit des impulsions de courant la gchette aux ve R instants t0+kT. t0 est le temps de retard lamorage; cest le retard par rapport la commutation naturelle. 1. Reprsentez us avec t0=T/8, sur 2 priodes. 2. On appelle 0 langle de retard lamorage 0 =t0 , donnez la valeur de 0 et graduez laxe en angle. 3. Quest-ce qui bloque le thyristor ?

IV - REDRESSEMENT MONOPHASE COMMANDE : CAS DU PONT MIXTE a. Sur charge rsistive


T1 v est une tension sinusodale. v D3 D4 Langle de retard lamorage des thyristors est 0 = : 4 T1 reoit une impulsion sur sa gchette 0 et T2 0 +. 1. T2 u i

Indiquez sur une priode les intervalles de conduction de chaque lment : - A quel instant chaque interrupteur est-il mis en conduction ? - Interrogez-vous sur ce qui va bloquer les diodes, et sur ce qui va bloquer les thyristors. - Pour chaque intervalle, compltez les schmas suivants et exprimez u et i

2. 3.

Tracez u(t) et i(t) Exprimez Umoy en fonction de 0 ; quelle est la plage de variation de la tension ? Conclure sur lutilisation du montage; la rversibilit en tension ou en courant est-elle

possible ?

b. sur charge inductive


Cas de la conduction continue. Quelle sera linfluence de la bobine sur le fonctionnement v du pont ? Reprendre les questions prcdentes pour obtenir les intervalles de conduction des lments, et lallure de u(t). Reprez les intervalles o la charge est en roue libre. j T1 T2

u D3 D4

PONT MIXTE SUR CHARGE R


Intervalles de conduction

PONT MIXTE SUR CHARGE RL


Intervalles de conduction

MPh2 TD 6

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE REDRESSEMENT MONOPHASE COMMANDE

2010/11

I. PONT TOUT THYRISTOR SUR CHARGE RESISTIVE


Langle de retard lamorage des thyristors est 0 = . 4 Impulsion du courant de gchette 0 pour T1 et T4, et 0 + pour T2 et T3. 1. V=230V R=100 ; T2 u T3 T4

j v

T1

Indiquez sur une priode les intervalles de conduction des thyristors : - A quel instant chaque interrupteur est-il mis en conduction ? - Interrogez-vous sur ce qui va bloquer les thyristors. - Pour chaque intervalle, compltez les schmas suivants et exprimez u et i

2.

Tracez u(t) et i(t)

II. PONT TOUT THYRISTOR SUR CHARGE INDUCTIVE


Cas de la conduction continue Langle de retard lamorage des thyristors est 0 = . 4 j v T3 T4 T1 T2 u

1. Quelle sera linfluence de la bobine sur le fonctionnement du pont ? Reprendre les questions prcdentes pour obtenir les intervalles de conduction des lments. 2. Tracez lallure de u(t). 3. Tracez VT1 et IT1

4. Tracez u(t) pour 0 = 3 . 4

5. Exprimez Umoy en fonction de 0 ; quelle est la plage de variation de la tension ? Pour quelle valeur de 0 , Umoy est-elle ngative ? Que dire de la charge dans ce cas ? Et de lalimentation ? Lorsque la charge est active, elle peut fournir de la puissance au rseau ; le pont fonctionne alors en onduleur assist par le rseau. 6. Lexpression prcdente de Umoy est-elle valable avec une charge rsistive ?

III. ASSOCIATION DE DEUX PONTS Exemple de la machine courant continu fonctionnant dans les 4 quadrants. Une machine courant continu est alimente par deux ponts tte bche. i1 P1 u1 um 1. Rappeler le schma quivalent de la machine courant continu. Cette machine estelle rversible ? Indiquez les signes de um et de im si la machine fonctionne en moteur, puis en gnratrice. 2. Indiquez dans chaque quadrant ci-dessous si la machine fonctionne en gnratrice ou en moteur le sens de rotation de la machine quel pont fonctionne sil se comporte en redresseur ou en onduleur um moyen im u2 i2 P2

im

Charge R et 0 = 4
Intervalles de conduction

Tracs des courbes

Charge RL et 0 = 4
Intervalles de conduction

u(V)

iT1 (A)

3 4 Intervalles de conduction

Charge RL et 0 =

vT1 (V)

MPh2 TD 7

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE REDRESSEMENT TRIPHASE

2010/11

Lalimentation des ponts redresseurs triphass seffectue partir dun systme triphas de tensions not v1, v2 ,v3 (le rseau par exemple). Comment sobtient la valeur efficace des tensions composes ? IPont P3 A- P3 non-command: Montage cathodes communes: D1
v1 v2 v3 D2 D3
v1 =V 2 sint

v2 =V 2 sin(t 2 ) 3 4 ) v3 =V 2 sin(t 3 Le pont est aliment par un gnrateur triphas dlivrant les tensions v1, v2 et v3.
uc

1.

Sur charge R a. Quelle est la condition sur les tensions pour que D1 conduise ? b. Tracez lallure de la tension uc . Donnez lexpression de i(t). c. Calculez la valeur moyenne de uc.

2. Sur charge RL La charge a une constante de temps L/R trs grande devant la priode des tensions, on peut donc considrer que le courant dans la charge est liss. Mmes questions que prcdemment.
B- Pont P3 command : T1 v1 v2 T3 v3 L T2 ic R uc

Les trois thyristors sont commands avec un angle de retard lamorage 0 = . 3 Langle de retard lamorage 0 est langle qui spare la mise en conduction de D1 (montage prcdent) et celle de T1 ; donc T1 est amorc .. 2 T2 est amorc avec un retard de par rapport T1, et T3 est amorc avec un retard de 3 2 par rapport T2. 3

1. Sur charge R Allure des courbes de tension : a- Indiquez les intervalles de conduction des thyristors. b- En dduire lexpression de uc sur chaque intervalle puis lallure de uc (attention la valeur du courant !) 2. Sur charge RL Le courant ic est liss; on admettra pour les calculs quil est continu, et on le notera Ic. a. Indiquez les intervalles de conduction des thyristors. b. En dduire lallure de uc . c. Exprimez la valeur moyenne de uc en fonction de 0. III- Ponts doubles PD3 : A- PD3 non command :
A D1 D2 D3R vA v1 L v2 D1 v3 D2 D3 vBN On considre le courant ic continu. 1. Indiquez, en dessous des chronogrammes : - les intervalles de conduction de D1,D2 et D3 - en dduire lexpression de vAN sur chaque intervalle - les intervalles de conduction des diodes D1,D2 et D3 - en dduire lexpression de vBN sur chaque intervalle 2. Dduire des rsultats prcdents la valeur de uc= vAN - vBN sur une priode; tracez uc. 3. Donnez lexpression de Ucmoyen . B- PD3 command : Ic B uc ic

T1

T2

T3

uc v1 v2 v3 T1 T2 Langle T3 de retard lamorage 0 est compris entre 0

et , on prendra 0 = pour les tracs. On considre le courant Ic continu. 3 1- Tracez la tension uc. en procdant de la mme manire que prcdemment. 2- Exprimez Ucmoy en fonction de 0 . En dduire son signe en fonction de 0 . 3- Si la charge est un moteur courant continu, donnez le sens du transfert dnergie pour les diffrentes valeurs de 0 . 4- Pour 0 = 2 : tracez uc et calculez Ucmoy.. 3

P3 non command sur charge R u32 u12 u13 u23 u21 u31 u32 u12 u13 u32 u12 u13 u23 u21

P3 non command sur charge RL u31 u32 u12 u13

v1

v2

v3

v1

v2

v3

P3 command sur charge R u32 u12 u13 u23 u21 u31 u32 u12 u13 u32 u12 u13

P3 command sur charge RL u23 u21 u31 u32 u12 u13

v1

v2

v3

v1

v2

v3

PD3 non-command u32 u12 u13 u23 u21 u31 u32 u12 u13 u32 u12 u13

PD3 command avec 0 = 3 u23 u21 u31 u32 u12 u13

v1

v2

v3

v1

v2

v3

PD3 command avec 0 = 2 3

u32

u12

u13

u23

u21

u31

u32

u12

u13

u32

u12

u13

u23

u21

u31

u32

u12

u13

v1

v2

v3

v1

v2

v3

MPh2 TD 8

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE CONVERTISSEUR CONTINU - CONTINU

2010/11

Le hacheur est un convertisseur continu- continu ; il permet de transfrer de lnergie entre deux sources. Symbole :

Nous tudierons notamment le transfert dnergie dune source de tension constante vers une charge courant constant et son application la variation de vitesse du moteur courant continu ; puis nous aborderons la rversibilit du convertisseur.

I. Hacheur abaisseur ou hacheur srie


U est une source de tension constante ; la charge est inductive (RL) et on suppose linductance de bobine suffisamment leve pour que ich ne sannule jamais (conduction continue). H ich L iH D iD H est un interrupteur command: un transistor ou un thyristor avec circuit dextinction. D est une diode de roue libre : elle assure la circulation du courant lorsque H est ouvert. On considre ces interrupteurs parfaits. 1. Fonctionnement : a. Rappeler les caractristiques dun interrupteur parfait b. Linterrupteur H est command avec un rapport cyclique . H est ferm de 0 T et ouvert de T T. c. Complter les schmas suivants pour chaque intervalle, en indiquant la circulation du courant. De 0 T ich L C uch de T T ich R L C uch C R uch

u1

u1

u1

d.

Indiquez sur une priode la conduction des interrupteurs Tracer u1 sur une priode Calculer sa valeur moyenne en fonction de U On considre uch constant, donnez lallure de ich de 0 T et de T T. Ecrire la loi des mailles pour exprimer uch en fonction de u1 ; en dduire sa valeur moyenne en fonction de U1moy.

2. Moteur aliment par le hacheur La charge du hacheur est maintenant un moteur courant continu en srie avec une bobine de lissage. a. Reprsentez le schma lectrique quivalent de la charge. b. uch est-elle modifie ? c. Exprimez uchmoy ct charge ; entre quelles valeurs uchmoy peut-elle varier ? Expliquez comment seffectue la variation de vitesse du moteur.

II. Hacheur rversible en courant


rappel : fonctionnement du moteur dans les 4 quadrants Structure du hacheur rversible en courant :

D2 U

H1 ic L

H2

D1

uc E

On fait lhypothse que les diodes et les thyristors sont parfaits. H1 et H2 sont commands alternativement : H1 est command la fermeture de 0 T ; H2 est command la fermeture de T T La charge est une machine courant continu dont on nglige la rsistance interne. 1. cas n 1 : le courant ic est positif a. Pour chaque intervalle, indiquer quels interrupteurs conduisent et compltez les schmas en faisant apparatre la circulation du courant :

ic U L uc

ic U L uc E E

b. Tracez uc(t) sur une priode. Exprimez Ucmoy . c. Dduire du signe de Ucmoy le fonctionnement de la machine et le sens de transfert de lnergie. 2. cas n 2 : le courant ic est ngatif

a. Pour chaque intervalle, indiquer quels interrupteurs conduisent et compltez les schmas en faisant apparatre la circulation du courant :

ic U L uc

ic U L uc E E

b. Dduire du signe de Ucmoy le fonctionnement de la machine . c. Donnez le sens de transfert de lnergie, conclure sur la nature de la source U.

III. Hacheur 4 quadrants (ou en H)


Cest la structure de hacheur la plus complte ; elle sutilise avec une source de tension (U) rversible en courant et une charge galement rversible ( de type machine CC).

H1 U H4

D1 ic uc D4 E

H2

D2

H3

D3

Commande des interrupteurs sur une priode de fonctionnement T: H1 et H3 sont commands la fermeture de 0 T H2 et H4 sont commands la fermeture de T T Quand ic >0, quels interrupteurs sont susceptibles de conduire ? Et quand ic < 0 ? Pour chacun des 4 cas ci-dessous, ic(t) volue entre Im et IM ; la conduction est ininterrompue. Pour chacun des 4 cas suivants : 1. 2. 3. 4. Indiquez les lments du convertisseur en conduction Reprsentez uc et ic sur une priode Calculer la valeur moyenne de uc. Quel est le rgime de fonctionnement de la machine ? .

uc

Cas 1

uc

Cas 3 t T T

t T ic IM Im T ic IM Im

uc t T ic T

uc t T ic IM Im T

IM Im

Cas 2

Cas 4

i u

E U

i u

i u

E U

i u