An Environmental Wireless Sensor Networks

Corke, P.; Wark, T.; Jurdak, R.; Wen Hu; Valencia, P.; Moore, D.;

Srgio Espnola - Mestrando em Cincia da Computao / COPIN sergiodbe@lad.dsc.ufcg.edu.br Engenharia de Software em Sistemas Pervasivos - 2011.3 (Nov 2011) Prof. Dr. Hyggo Almeida - Embedded/ DSC / UFCG Fonte Figura: www.rgbstock.com C.C.

Artigo analisado
Environmental Wireless Sensor Networks Autores: Corke, P.; Wark, T.; Jurdak, R.; Wen Hu; Valencia, P.; Moore, D.; Autonomous Syst. Lab., Proceedings of the IEEE [ISSN : 0018-9219] Volume : 98 , Issue:11 On page(s): 1903 - 1917 Qualis: A1 Issue Date : Nov. 2010

References Cited: 44

P. Corke - Autonomous Systems Laboratory, CSIRO ICT Centre, Brisbane, Qld. 4064, Australia. School of Engineering Systems, Queensland University of Technology, Brisbane, Qld. 4001, Australia (email: peter.corke@qut.edu.au). T. Wark, R. Jurdak, W. Hu, P. Valencia, and D. Moore - Autonomous Systems Laboratory, CSIRO ICT Centre, Brisbane, Qld. 4069, Australia (e-mail: tim.wark@csiro.au; raja. jurdak@csiro.au; wen.hu@csiro.au; philip.valencia@csiro.au; darren.moore@csiro.au).

Agenda
1. Contexto 2. O monitoramento e as atividades afins 3. Estudo de casos 4. Problemticas e lies aprendidas 5. Anlise Crtica

Contexto: Redes de Sensores sem Fio (WSN)

Tecnologias de monitoramento em larga-escala com alta resoluo temporal e espacial Escopo: Monitoramento de Clima e Agricultura na Austrlia

Problemtica
Uma dcada se passou, e a euforia divulgada nos primrdios, pelos agentes do setor, deixa ainda a desejar! Euforia
A Cincia e os negcios seriam fortemente afetados devido as aplicaes de monitoramento universal em florestas, cachoeiras e construes. Sistemas inteligentes onipresentes, autnomos e com respostas 24x7

Minimizar ou zerar as 'mortes ou fracassos' de projetos relacionadas aos:

Preo alto pago pelos desbravadores das tecnologias emergentes (absoro de novas ou no suficientemente testadas) Custo das Solues Caras e de Legado (inteis ou defasadas)

Redes de Sensores sem Fio (WSN)

Problema a ser resolvido (artigo):
Levantar um histrico recente de aspectos POR FAZER (euforia ou percurso natural) e discutir o desenvolvimento com bases mais slidas, duradouros e escalveis pautando-se da aprendizagem obtida.
Fundamentos Inevitveis
(hors concours)

1. Confiabilidade 2. Respostas em Tempo-Real 3. Alta-disponibilidade

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Bases Analisadas: Eixos Transversais

Integrao do(s) Sistema(s) Desempenho Produtividade Cliente com foco no negcio (menos ou zero na tecnologia) Pilotado e gerenciado de forma gil

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Perspectivas
Enquanto a base instalada formada destes sensores:
Nodos grandes (volume ~1l) so conectados por uma mirade de fios aos transdutores; Ordem instalada de dezenas de sensores; A Pesquisa cientfica ainda est concentrada com aspectos de redes e em questes de maximizar a vida dessas por meio de finitas clulas eletroqumicas.

Tecnologia est ainda emergindo!!

Deteco, predio e resposta de eventos, Integrao da robtica a WSN, reas extensas ainda no so cobertas pelo alcance das WSN.

Aplicaes Recentes
Tema comum: Compreenso das mudanas de Clima e da Agricultura

Classificao de clima de Kppen Sistema baseano na vegetao nativa. As zonas de fronteira so definidas com a distribuio de vegetao em mente. Combina temperatura, precipitaes de mdias (anual e mensal) e a sazonalidade das chuvas. A Austrlia tem a maioria de sua extenso com reas de clima de Semi-rido a Deserto Possue um solo de (medocre ou pobre) avaliao comparado com o mundo. Deficincias qumicas so comuns e sempre recorrente a necessidade de se misturar grande quantidade de fosfato e inmeros outros nutrientes.

Fonte mapa Austrlia: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Australia-climate-map_MJC01.png Koppen: http://en.wikipedia.org/wiki/K%C3%B6ppen_climate_classification

Estudo de Casos (UC): Aplicaes II

Monitoramento de:
1. Rebanho (MR): B 2. MR e Manejo (MMR): E 3. Microclima de Floresta (MF): F 4. Qualidade da gua no Solo (MQA-S): C 5. MQA no Lago: G

Projetos com durao de 1 a 3 anos

Alguns conceitos de WSN

Nodo: elemento bsico de processamento (sensores ou atuadores). Gateway: elemento recebedor dos pacotes dos nodos e de agregao e interface com sistemas backend (persistncia) e de controle Uma caracterizao de nodo: Simples Amostra um sinal e o envia para processamento remoto Complexa Amostra, processa em tempo real e de forma distribuda, detecta e - at - reage a eventos Transdutor: elemento que converte medidas de naturezas distintas. Exemplos: A presso do ar em movimento produz uma energia cintica (catavento). Esta, pode ser convertida em uma representao eltrica da sua magnitude (velocidade em amplitude de Tenso 3,2 V). Tenso eltrica em ondas eletromagnticas.

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UC1: MR
Descrio
1. Monitorar o Rebanho (Gado)
(posicionamento espacial ao longo do tempo)

2. Registrar a mistura do solo em vrios pontos numa rea de pasto (engorda)

MedidaDoPasto=f(mistura do solo) MedidaDoPasto indica o nmero de animais por rea.

3. Nodos estticos/mveis 4. Projeto acompanhado 500 km 5. Ambiente extenso e com forte cobertura solar 6. Realizado entre 2005 e 2006 7. Ocorreu em diversas fases

UC3: MMR
Descrio
1. Realizar o manejo (controle) remoto do Rebanho Bases no projeto MR. 2. Questes ticas envolvidas
Sade animal > Restrio dos atuadores

3. Nodos Geo Referenciados (GIS+GPS) 4. Nodos estticos e mveis integrados 5. Ambiente extenso e com forte cobertura solar 6. Durao de 2 anos 7. Realizado entre 2007 e 2009

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UC4: MF
Descrio 1. Monitoramento confivel, de longo prazo e remoto do ecossistema de uma floresta chuvosa. f(restaurao da biodiversidade) Fez parte de uma iniciativa maior! 2. Foi projeto piloto para quantificar algum desempenho sobre condies: 1. Comunicao no-visada (com obstculos). 2. Ambiente chuvoso e com baixssima cobertura solar 3. Focos: 1. Gerencia de energia 2. Disponibilidade na transmisso de dados 4. Lugar: Springbook, Au 5. Realizado entre 2008 e 2009

"Floresta hmida ou floresta de chuvas um tipo de floresta caracterizada pela grande precipitao anual. Geralmente a mnima anual flutua entre 17502000 mm chegando ao pico de 3000 mm na poca das chuvas." Fonte: WIKIPEDIA

UC2: MQA-S
Descrio
1. Levantar a salinidade, nvel da gua e a taxa de gua extrada salgada para irrigao
Problema: A sobrExtrao poder comprometer aqufero de guas doces.

2. Projeto acompanhado 2000 km 3. Regio costeira. rea 2 x 3 km^2 Local: Norte Burdekin 4. Realizado entre 2006 e 2007
5. Produziu mais de 1 milho de leituras de condies de 'gua' 6. Funcionou por 1,5 ano e teve apenas duas manutenes. Uma motivada por forte descarga eltrica em tempestade.

Irrigating sugar cane crop using collapsible pipe system with cuplike spouts at Brandon (near Ayr), in the Burdekin Irrigation Area, SE of Townsville, Austrlia. Fonte: http://www.scienceimage.csiro.au/index.cfm?event=site. image.detail&id=4453

UC5: MQA-L
Descrio
1. Monitorar verticalmente perfis de temperatura em vrios pontos no lago d'gua potvel de uma cidade.
Seis (6) perfis (mistura da gua) podem predizer o desenvolvimento de algas (algal bloom).

2. Comunicao de nodos e nodos-barco sobre as guas 3. Reparo, calibrao e leituras por barco-rob 4. Ambiente sub e sobre aqutico (lago) Lugar: Brisbane, Au 5. Realizado entre 2008 e 2009

"A computao pervasiva, tambm chamada de computao ubqua (Weiser, 1991), tem sido reconhecida como a terceira onda na Cincia da Computao, aps as eras do Mainframe e dos Computadores Pessoais. Se no completamente endereada, todavia a computao pervasiva ser o paradigma predominante do sculo 21"
(Loureiro, Ferreira, Almeida & Perkusich; 2007)

Motivao e Contexto
Fonte Figura: Photo by David Orban. CC-BY-2.0

"Elementos do Sucesso"
1. Escolha de transdutores de rdio que ofereceram links de alto ancance com baixo consumo (low power) 2. Protocolo MAC robusto baseado na estimativa bidirecional LQ (IEEE 802.15.4 MAC) 3. Reconfigurao de rede fcil (RPC based solutions) 4. Simples e uniforme representao dos dados (TDF) 5. Adoo cedo de clulas solares para os nodos sensores

"Apesar de externos ao domnio WSN, a escolha e a combinao destes so crticos para o sucesso dos problemas de longa durao no mundo real "O desenvolvimento dos projetos se baseou em resultados presentes na literatura com um adicional significativo (esforo na implementao para assegurar robustez, confiana e usabilidade"
Fonte Figura: www.rgbstock.com

A Computao pervasiva e uma instncia

"Computao Pervasiva parte de uma cadeia de evolues que consiste em sistemas distribudos e computao mvel" (Satyanarayanan, 2001)

Um WSN pervasivo deve:

1. Poder acompanhar condies de clima, solo, guas e animais e, eventualmente, reagir in-loco (alarmes, reconfiguraes e reparos) 2. Ser robusto, disponvel e transparente. Robustez: considerar o uso eficaz e eficiente de recursos limitados e possibilitar escalabilidade; Disponibilidade: assegurar efeitos de demanda na totalidade do tempo requerido; Estar presente de forma 'calma'. 3. Anywhere, any place, Any Time Web ready: Graphical Views (G Earth, Plots), buscas, minerar dados e auditoriasFigura BG: http://www.research.philips.com/downloads/pictures/downloads/health_pershealth_22-0_h.jpg Fonte Geo referencivel (GIS

Soluo fim a fim

Ncleo das solues
Topologias dos nodos FOSBase Agregao e distribuio dos dados

Infra estrutura tradicional

backend MVC (persistncia, lgica e apresentao) suporte (controle e reparo)

Viso do Cliente

Consideraes Finais I
1. A gerao seguinte de WSN acabar por usufruir ou formar a "nova" Tecnologia de Sensores Distribudos. Esta independente de
infraestrutura externa (torres de celular ou satlites)

2. Paradigmas para (r)evoluo 1. Mudanas tcnicas em curso, 2. Custo-benefcio das tecnologias emergentes, 3. Tecnologias Alternativas

Consideraes Finais II:

Mudanas tcnicas em curso

1. As pesquisas corroboram e reforam as descobertas. 2. A estrutura mais livre (de TELECO) e as restries (consumo e processamento), impuseram um novo repensar aos padres das tecnologias em uso. 3. O consumo de energia inerentemente da radio transmisso 1. Melhorias no ciclo de trabalho (duty cycle) so necessrias (reduo de seu valor). No enlace, entre 1 a 5%. 4. Disponibilidade do enlace outro fator crtico! Comunicao intra-nodos foi dinmica e, por vezes, no determinstica, em alguns cenrios. 5. O estado de energia do nodo seu prprio limitador! 6. Operaes eficientes de energia so fundamentais.

Consideraes Finais IIb:

Mudanas tcnicas em curso

Constataes para pesquisa: WSN com centenas de nodos, do jeito atual, torna-se impraticvel! Mesmo para o paradigma "amostra e envia", nodos podem evoluir e responder a eventos direcionados e adaptativos. O dilema entre escolher projetar maior carga no enlace ou no maior processamento dos nodos est em aberto e dependente de cada caso.

Consideraes Finais III:

Custo-benefcio das tecnologias

1. A padronizao (commodity) de alguns elementos pode acelerar o setor. 2. WSN tem um mercado pequeno (comparativo com TV e celular reas) 1. Escala de centenas ou milhares de sensores ainda no economicamente vivel. Exceto no meio acadmico. 2. reas potenciais: Emisses de Gs perto de casas ecologicamente corretas e questes de gs Carbono Lugares com reservas baixas de gua

Consideraes Finais IV:

Tecnologias Alternativas
H um cruzamento de horizontes entre o Sensoriamento ambiental, conectividade (regies distantes e rurais) e WSN de larga escala num futuro breve (mdio prazo). Sensoriamento de imagens remotas (aka SPOT-5) j monitoram caractersticas de multiespecto melhor do que 10 m2 Cobertura maior de 3G e 802.11* (WLAN)

Poder haver uma combinao virtuosa ou considerar a necessidade de curtos perodos de alta capacidade de banda"

O Futuro (the road ahead) I

1. Nodos inteligentes decidem, em tempo real, se processam, colaboram, armazenam, atuam ou enviam dados dos sensores; 2. Aprimoramento dos transdutores e sensores atuais com novos (udio, imagem e vdeo); 3. Consolidao de padres (desejada)
1. IEEE 802.15.4 (Low Rate WPAN) e 6loWAN com IPv6 suporte 2. Rdios configurveis via software

4. Maior suporte ao protocolo IP

1. Nodo como simples servidor-web permite acessos diretos 2. Melhorias no armazenamento de dados e modelos de seus relatrios

"Questes de Integridade e Segurana"

Fonte Figura: www.rgbstock.com

O Futuro (the road ahead) II

1. Programar a escalabilidade na rede de centenas de nodos pedir alguma forma de hierarquia de seus componentes; 2. Mecanismos de auto-correo do funcionamento ou substituio dos nodos devero acontecer de forma transparente; 3. Sistemas de fcil configurao e padronizados (toSense software e arduino like boards) fomentam experincias coletivas e seu desenvolvimento; 4. Sistemas maiores devem poder ser montados por componente menores e at por no especialistas; "A prxima onda combinar a comercializao da tecnologia corrente com o desenvolvimento de mais funcionalidades avanadas".

Fonte Figura: www.rgbstock.com

Desafios WSN
H pontas diferentes no iceberg! A rede de sensores talvez a menor delas. Aplicao e impacto reais dependem de uma gama de fatores Solues devem se pautar em tecnologias promissoras (de negcio, compartilhadas e tcnicas). Porm devem buscar focar muito alm! Escalabilidade, Portabilidade, Confiana, etc. Novas topologias e arquiteturas de rede podero redefinir seu escopo, requisitos e potencialidades a qualquer momento.

Fonte Figura fundo: (c) Photo by Michell Zappa. CC-BY-2.0

 O artigo aponta consideraes pertinentes relacionadas as experincias do setor; (proposed) Vrias similaridades podem mapeadas para os problemas embarcados: negcio fim-a-fim, questes de consumo, escolha de tecnologias, aspectos crticos, etc;

Contribuies
Fonte Figura fundo: (c) Photo by Incase Designs. CC-BY-2.0. Arduno.cc

Anlise Crtica
Viso nica de um fornecedor de solues deva ser 100% confivel? Outros estudos alm das auto-referncias devem ser combinados! Questes no detalhadas! Segurana e integridade dos dados (citao de pesquisas iniciadas porm ainda bsicas: TPM[40] e chave wifi), Fatores de carga (payloads) ou de desempenho: Ex. Efeito do uso da localizao dos nodos Topologias de rede Mesh ou 4G Campo ainda promissor de pesquisa e de negcio em reas determinadas (health care, prospeco de petrleo, clima e meio-ambiente)
Fonte Figura fundo: (c) Photo by Michell Zappa. CC-BY-2.0

Referncias
Australia. (2010). Encyclopdia Britannica. Encyclopaedia Britannica Ultimate Reference Suite. Chicago: Encyclopdia Britannica. Acessado em 21/10/2011 Austrlia. < http://en.wikipedia.org/wiki/Australia >. Acessado em 28/10/2011 Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation (CSIRO). < http://www.csiro.au >. Acessado em 5/11/2011 Classificao de Clima. < http://en.wikipedia.org/wiki/K% C3%B6ppen_climate_classification >. Acessado em 10/11/2011 Environmental Wireless Sensor Networks. Corke, P.; Wark, T.; Jurdak, R.; Wen Hu; Valencia, P.; Moore, D.; Proceedings of the IEEE, v.98, n.11, pg. 1903-1917, 2010. Disponvel em <http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp. jsp?tp=&arnumber=5597912>. Acessado em 30/09/2011 ERGEN, S. C. ZigBee/IEEE 802.15.4 Summary. September 10, 2004. <http://staff.ustc.edu. cn/~ustcsse/papers/SR10.ZigBee.pdf> Acessado em 12/11/2011 Floresta Hmida. <http://pt.wikipedia. org/wiki/Floresta_h%C3%BAmida> Acessado em 6/11/2011 Home based ubicomp <http://supercollider.dk >. Acessado em 10/11/2011 Megadiversidade. < http://en.wikipedia. org/wiki/Megadiverse_countries >. Acessado em 10/11/2011 TinyOS. <http://www.tinyos.net>. Acessado em 9/11/2011

Fonte Figura: www.rgbstock.com

Srgio Espnola - Mestrando em Cincia da Computao / COPIN sergiodbe@lad.dsc.ufcg.edu.br

Obrigado!

Fonte Figura fundo: (c) Photo by Ed Schipul. CC-BY-SA-2.0.

Engenharia de Software em Sistemas Pervasivos - 2011.3 Prof. Dr. Hyggo Almeida - Embedded/ UFCG

D1: Requisitos de misso crtica

Funcionais 1. ___________________________________ 2. ___________________________________ 3. ___________________________________ 4. ___________________________________ No funcionais 5. ___________________________________ 6. ___________________________________

Fonte Figura: www.rgbstock.com

D2: Tecnologia de rdio indicada

1. Compatvel com legado (legacy) 2. A mais usada 3. Apostar na tendncia (resultados pilotos ou indicao da academia) 4. Desenvolver sozinho
Recomendaes 1. ___________________________________ 2. ___________________________________ Diretrizes e Observaes 3. ___________________________________ 4. ___________________________________

D3: Partio de Controle

(estratgia do processamento das informaes, lugar(es) e frequncia de agregao de medidas)

1. Irrelevante 2. Seguir o mercado 3. Apostar na tendncia (resultados pilotos ou indicao da academia) 4. Desenvolver sozinho
Recomendaes 1. ___________________________________ 2. ___________________________________ Diretrizes e Observaes 3. ___________________________________ 4. ___________________________________

Fonte Figura: http://itbegsthequestion.com/tag/divide-and-conquer

D4: Protocolos e Arquiteturas de Rede: NOS, camada fsica e de enlace

1. Irrelevante 2. Seguir o mercado 3. Apostar na tendncia (resultados pilotos ou indicao da academia) 4. Desenvolver sozinho
"ZigBee provides low cost and low power connectivity for equipment that needs battery life as long as several months to several years but does not require data transfer rates as high as those enabled by Bluetooth. In addition, ZigBee can be implemented in mesh networks larger than is possible with Bluetooth. ZigBee compliant wireless devices are expected to transmit 10-75 meters, depending on the RF environment and the power output consumption required for a given application, and will operate in the unlicensed RF worldwide (2.4GHz global, 915MHz Americas or 868 MHz Europe). The data rate is 250kbps at 2.4GHz, 40kbps at 915MHz and 20kbps at 868MHz." Fonte: Padro 802.15.4

Recomendaes 1. ___________________________________ 2. ___________________________________ Diretrizes e Observaes 3. ___________________________________ 4. ___________________________________

D5: Empacotamento da soluo

1. Irrelevante 2. Quanto menor melhor 3. Tamanho mdio 4. Grande (Com reserva de espao para futuro)

Recomendaes 1. ___________________________________ 2. ___________________________________ Diretrizes e Observaes 3. ___________________________________ 4. ___________________________________