METODOS Exerccio 1 ( ) ( ) 1. 2. 3. 4.

( ) ( ) , normalmente esta equao do segundo grau, caso a equao possa ser simplificada,
( ) ( )

simplifique-a, divida pelo numero que deixe o S valendo 1. Ento multilique cruzado o deixando o ( ) ( ) ( ) ( ) entao deve-se isolar o Y(S). Deriva os valores de X1=Y e X2=Y - ficando X1=Y`=Y2 e X2= Y = (Y(S) isolado acima) Ento monta-se o sistema de matriz para encontrar a expresso do auto valores a. b. [ ]X[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] sendo segunda matriz A , matriz [1 0 ] matriz C e matriz [ 0 ] matriz C Para simplificar utiliza o pulo do gato: s.I-A onde s uma constante utilizada, I matriz indentidade, e A a matriz A. [ c. d. ] [ ] ( ) Agora encontra-se os auto valores (valores que na expresso encontrada a acima zero a expresso. Seria os valores de 0(zero) para anular o s e 4 para anular o 4, estes so os auto valores (0, -4) Desenha-se o grfico.

Estavel e.

Instavel

Resposta do grfico estvel, pois os um dos valores zero, o segundo deu negativo, e no foram no mesmo lugar, mostrando um grfico estvel, sendo funo estavel

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Exercicio 2: Encontrando funo G(Z), mesma situao, trabalhando a mesma equao do segundo gral, vc deve inicialmente encontrar as 2 raizes da equao, o Xe X . Raizes reais, distintas, (s-r) sendo r um dos valores da raiz mutilicado pelo (s-r) outro valor da raiz. Tendo este dois valores sua equao fica mais ou menos assim:
( )( )

proximo passo

encontrar os valores de A, B e C, mtodo mais fcil que conhecer. Tendo os valores de A,B e C, substitua na equao e verifique na tabela de transformada a transformada Z que satisfaa a equao. Agora tire o mnimo de tudo, faa os clculos ate simplificar todos os valores da equao. Prximo passo encontrar o tempo de amostragem (T) Utilize o mtodo de escolher uma das razes que vc encontrou, trabalhe com valores positivos se ela for negativa, e : sempre trabalhe com esta conta, ira sair 2 resultados, escolha uma dos dois e

7.

substitua no T da equao e calcule dos os valores, e depois a exponencial. Finalize os clculos da equao ate chegar na expresso de G(Z), lembrando que G(z) sempre ser uma equao de 1 grau no numerador e 2 grau no denominador

1.

Questo 3 da prova. a. Utilizando a equao de G(Z) encontrada, vamos atrasar a equao, multiplicando os Z por , deixando a equao toda atrasa, lembre-se que no denominador ficara 1 no lugar de aps a multiplicao. Aps este processo deve-se igualar as equaes como a seguir:
( ) ( )

2. 3. 4.

( ) e proceder a multiplicao

cruzada da equao. Isolar o Y(Z) dos demais valores, onde possivelmente teremos um Y(Z)= a 2 valores de Y(Z), sendo um elevado a -1 e outro a -2 e tambem 2 valores de R(Z), sendo um elevado a -1 e outro a -2. Monta-se o desenho da equao, que nestes casos padro. 2 R Z

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Lembrando que : ( ) ; este valor sai de Y E passa 1 vez pelo ( ) ; este valor sai de Y E passa 2 vez pelo ( ) ; este valor sai de R E passa 1 vez pelo ( ) ; este valor sai de r E passa 2 vez pelo 5. 6. Logo assim vc consegue montar os sentidos da Setas e tambm os valores das mesmas. Aps este processo vc deve montar o matriz de amostragem novamente. [ 7. 8. ] [ ] [ ] [ ]

Grfico da funo, utiliza a equao de 2 grau do denominador da equao de G(Z) do exerccio 2, resolve, acha as razes e monta o grfico como abaixo. Lembre-se que as razes devem estar dentro do circulo e que sendo de mesmo valor a funo estvel e que se sair os 2 valores em cima do circulo, mesmo em pontos diferentes instvel, e que se alguma ficar fora instvel, so estvel dentro do circulo e ate 1 em cima do circulo. Fora do circulo tudo estvel.