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Lyce Galile Gennevilliers

La Gravitation universelle de Ne w t on
chap. 9
Jallu Laurent I. De Kepler Newton ....................................................................................................... 2 La gnse de la loi de gravitation universelle : Hasard et histoires ................... 2 Les preuves mathmatiques ..................................................................................... 6 o Des lois de KEPLER aux lois de NEWTON ....................................................... 6 o La gravitation : thorie explicative et prdictive .................................................. 8 o La gravitation : thorie en chec ? ....................................................................... 8 II. LInteraction gravitationnelle de Newton ......................................................................... 10 III. 1. 2. Systme Terre Lune .................................................................................................. 11 Systme Terre pomme ............................................................................................... 11 Champ gravitationnel terrestre ..................................................................................... 12 Lacclration gravitationnelle ................................................................................. 12 Variations du champ gravitationnel terrestre ........................................................... 13 Force gravitationnelle et force de pesanteur (Poids) .................................................... 13

IV. Plantes et satellites .......................................................................................................... 15

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Gravitation universelle volution temporelle des systmes mcaniques

La gravitation universelle de Newton Du Cosmos lUnivers


I. De Kepler Newton
Daprs un article du Bulletin de lUnion des Physiciens , N858(1), Novembre 2003 de Bernard LAHAYE, Matre de confrence retrait (physique), Membre de lASNORA (Association normande dastronomie), Caen (Calvados) Dans toute la suite, les termes en italiques sont ceux de Newton mme, aprs traduction dont lorthographe a t respecte La gnse de la loi de gravitation universelle : Hasard et histoires epuis l'Antiquit jusqu' Nicolas COPERNIC (1473-1543) compris, tout le monde affirmait que les plantes taient animes de mouvements circulaires uniformes, les cieux taient parfaits et le cercle, la courbe parfaite Mais, fait nouveau - encore que PYTHAGORE (v 582-500 av. J.-C) et ARISTARQUE (v 310-230 av. J.C.) l'aient devanc, mais sans succs - Copernic fait du Soleil 1e centre immobile de l'Univers : il ose enfin publier ses ides quelques jours avant sa mort. Il attribue trois mouvements la Terre : une rotation diurne sur son axe, une orbite annuelle autour du Soleil, une giration de son axe pour rendre compte de la prcession des quinoxes. COPERNIC : Lhliocentrisme ARISTOTE, PTOLM : Le gocentrisme

Fini le gocentrisme d'ARISTOTE (384-322 av. J.-C.) - qui connaissait pourtant l'hliocentrisme puisqu'il l'a combattu - gocentrisme impos encore du temps de PTOLME (v 100-170) comme seule rgle de vrit par l'glise. Cependant, pour COPERNIC, les mouvements des plantes, qualifis de naturels restent circulaires et uniformes, et les astres n'interagissent pas. KEPLER

KEPLER, protestant et dfenseur de la thorie copernicienne, fut victime de ses convictions. Par chance - pour la science - c'est grce ces perscutions qu'il devint en 1600 l'assistant de CHAP IX 2 / 15

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TYCHO BRAH (mort en 1601), lui-mme exil Prague. Il put ainsi accder aux rsultats des observations de son matre - de loin les plus prcises jamais ralises l'il nu - et, alors qu'il recherchait dans les phnomnes astronomiques des rapports harmoniques analogues ceux de la musique (il connaissait la gamme de Pythagore) il dcouvrit - du fait, au dpart, que Mars drogeait au systme de Copernic trois lois relatives au mouvement des plantes. Ces trois lois de Kepler, devenues clbres, posent la premire pierre de la thorie de la gravitation universelle, surtout si l'on ajoute l'actif de ce calculateur infatigable, sa conception de la gravit, considre comme force agissant distance. Pour reprsenter les mouvements des six plantes connues l'poque et de la Lune, le systme de KEPLER - il ne peut tre plus simple - ne ncessite plus que sept ellipses (au lieu des 80 cercles de PTOLME et des 34 encore de COPERNIC). KEPLER, NEWTON : Lhliocentrisme

TYCHO BRAH: Systme mixte

Premire loi (1609) : les plantes dcrivent (dans le sens direct) des orbites en forme d'ellipses dont le soleil occupe l'un des foyers. A1 = A2, Ces aires sont balayes en des temps gaux.

Deuxime loi (1609), dite loi des aires pendant des dures gales, le rayon vecteur joignant le soleil la plante balaie des aires gales. Consquence : la vitesse de la plante est maximale lors de son passage au prihlie et minimale lors de son passage l'aphlie. 3 / 15

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Troisime loi (1619) : si T est la dure de rvolution d'une plante et a la longueur du demi grand axe de son orbite, le rapport T2 / a3 est indpendant de la plante. Partant du fait que plus une plante est loigne du Soleil, plus longue est son anne , Kepler a pein des annes avant d'en arriver l. Remarque : Un cercle peut tre considr comme une ellipse particulire (a = r).

T2 = Cste a3

GALILE introduit dans ses recherches une mthode 1a fois mathmatique (gomtrique) et empirique. Il trouve deux lois du mouvement, donnant l'espace x parcouru pendant la dure t : Mouvement rectiligne uniforme : x = vo t vitesse vo constante 1 2 Mouvement uniformment acclr : x = /2 ao t acclration ao constante La seconde, dcouverte lors d'expriences de roulement d'une sphre le long d'un plan inclin, l'acclration tant impute la pesanteur. Il dcouvre galement que, dans le vide, tous les corps (premier caractre universel) tombent avec la mme vitesse, chutant de 4,9 m durant la premire seconde, d'o ao = g = 9,8 m/s/s Christian HUYGENS (1629-1695) qui est pass ct de la dcouverte de la force de gravitation, centripte et variant comme m/r2, mme si cela et t dans un cas particulier. Cet amateur - hollandais mais membre associ de l'Acadmie royale des Sciences - tudiant les oscillations du pendule, publia en effet, en 1673, qu'une force centripte f tait requise pour garder un corps son mouvement circulaire uniforme (c'est presque le cas des plantes), celui-ci n'tant donc plus naturel . Soient r le rayon du cercle, m la masse du corps, la vitesse angulaire ; HUYGENS a trouv que : f = m..r Or, f = m..r = m . (
2 r3 2 m m ).r = m.4 2 . r = 2 .(4. 2 ) = Cste . ( 2 ). T T r r T

Pourquoi HUYGENS n'a-t-il pas effectu ce calcul ? Peut-tre n'y a-t-il pas pens sous l'emprise cartsienne, fort influente cette poque avec ses tourbillons entranant les plantes, HUYGENS ne portait aucune attention la force de gravitation en tant qu'action distance et dans le vide (dont DESCARTES niait l'existence). D'ailleurs, NEWTON lui-mme, au dbut, adhrait aux ides de DESCARTES. Une preuve : il dmontre que la chute libre s'effectue en forme de spirale. Dmonstration incorrecte, lui fait remarquer son ami Robert HOOKE (1635-1703), touche--tout gnial lui aussi. Avec le jeune Edmund HALLEY (1656-1742), il a sans aucun doute dj fait le _petit calcul ci-dessus_ ... mais il ne l'a pas publi. Omission fatale ! ... Furieux de s'tre tromp, NEWTON abandonne DESCARTES, preuves l'appui - il est donc certain que les plantes ne sont point transportes par des tourbillons de matire - et s'approprie (???) les ides de ses amis. Il sera, en tout cas, le premier publier, bnficiant seul d'une clbrit elle aussi universelle ... et du titre de Sir. Nous approchons en effet de la naissance de la thorie de la gravitation universelle, mais ce fut un accouchement dans la douleur. Tous schent sur le problme ... HOOKE crit NEWTON en 1680 qu' il reste connatre la courbe d'un objet qui se dplace, m par une force centrale attractive qui varie CHAP IX 4 / 15

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comme l'inverse du carr de la distance et il conclut : Je ne doute pas, qu'avec votre excellente mthode, vous trouverez aisment quelle doit tre cette courbe et ses proprits, et suggrerez une raison physique de cette proportion . Tout est dit, y compris la mthode. NEWTON ne rpond pas. Plus tard, il reoit son grand admirateur HALLEY ... Dans sa prface, il crit : aprs avoir obtenu de moi ce que j'avais dmontr sur la forme des orbites plantaires, il ne cessa de me prier d'en faire part la Socit Royale, dont les instances et les exhortations gracieuses me dterminrent songer publier quelque chose sur ce sujet. J'y travaillai ... Je pensai qu'il tait propos d'en diffrer l'dition jusques un autre tems, afin d'avoir le loisir de mditer sur ce qu'il restait trouver, et de donner un ouvrage complet au public : ce que je fais prsent. La premire dition des Philosophiae naturalis principia mathematica parut, en latin, Londres en juillet 1687, aux frais de ... HALLEY, la Royal Society ayant puis ses crdits. Et NEWTON n'tait pas riche. L'ouvrage comporte trois parties, ou livres : Dans le troisime, aprs avoir pass en revue les phnomnes (mouvements des satellites de Jupiter et de Saturne, puis ceux des plantes et de la Lune), NEWTON nonce la loi de la gravitation et l'applique au systme du monde. Mais, bien que son ouvrage soit trs mathmatique, il donne, au dbut de ce troisime livre , quatre rgles qu'il faut suivre dans l'tude de la physique et qu'il applique lui-mme (voir ci-dessous : Des lois de KEPLER aux lois de NEWTON, une preuve ...). Les voici : Rgle I : Il ne faut admettre de causes, que celles qui sont ncessaires pour expliquer les phnomnes. Rgle II : Les effets du mme genre doivent toujours tre attribus, autant qu'il est possible, la mme cause. Rgle III: Les qualits des corps qui ne sont susceptibles ni d'augmentation ni de diminution, & qui appartiennent tous les corps sur lesquels on peut faire des expriences, doivent tre regardes comme appartenantes tous les corps en gnral. Rgle IV : Dans la philosophie exprimentale, les propositions tires par induction des phnomnes doivent tre regardes malgr les hypothses contraires, comme exactement ou peu prs vraies, jusqu' ce que quelques autres phnomnes les confirment entirement ou fassent voir qu'elles sont sujettes des exceptions. C'est bien ce que nous entendons par principe , de la dynamique ou autre ... Il laisse galement la voie libre l'arrive d'une autre dynamique ... Cette publication ne faisant qu'une toute petite rfrence HALLEY, et HOOKE qui revendiquait la paternit de la loi en 1/r de la force de gravitation, brouilla tout jamais les deux hommes! NEWTON affirma, plus tard, qu'il avait lui-mme eu cette ide ds 1666, ayant fui la grande peste de Londres, et quitt sa chaire de mathmatiques Cambridge pour sa demeure de Woolsthorpe Manor, prs de Grantham ... Mais rien ne le prouve ! S'il est certain que HOOKE pressentait - sans doute donc avant NEWTON - la variation en 1/r de cette force, personne ne pouvait, dans le cas d'orbites elliptiques, en faire la dmonstration avant Newton car elle ncessite deux nouveauts inventes par Newton et intervenant en permanence (il le prcise lui-mme) dans ses Principes , savoir : la loi de la dynamique, f = m.a (deuxime loi de NEWTON, mais prpare par GALILE) ; le calcul des fluxions, mthode mathmatique infinitsimale comme le calcul diffrentiel de LEIBNIZ ; d'o nouvel affrontement gagnant pour NEWTON - devenu prsident de la Royal Society -, les deux hommes revendiquant chacun la paternit de ces mthodes infinitsimales, bien que la premire ft gomtrique et la seconde algbrique. CHAP IX 5 / 15

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NEWTON la dit aussi mthode des premires et dernires raisons, employe dans tout cet ouvrage. Au dpart des calculs, c'est une sorte de zoom permettant d'valuer les proprits de la situation, avant de rduire de plus en plus jusqu' des grandeurs vanouissantes pour que les relations et ci-dessus - dans lesquelles vitesse ou acclration sont constantes deviennent justifies sur chaque petite portion de parcours et que la force devienne applique continment (cf. exemple ci-dessous). Les preuves mathmatiques o Des lois de KEPLER aux lois de NEWTON Une preuve, simple, de NEWTON : La Lune gravite vers la Terre, et par la force de la gravit elle est continuellement retire du mouvement rectiligne et retenue dans son orbite. Pour lui - il est le premier le comprendre - cette force est de mme nature que celle qui fait tomber un corps au niveau de la Terre (cf. figure la). Il calcule que la Lune tombe de QR = 1,36 mm/s. Or, QR = 1/2 ao t2 = 1/2 ao pour t = 1 seconde (cf. figure lb) ; et, pour son plus grand bonheur, 4,9 / 0,00136 602, soit (rL / rayon Terre)2 : cela lui prouve (mais avec une orbite lunaire assimile un cercle) que f est non seulement en 1/r, mais en m/r. Cas des orbites quelconques Un exemple d'utilisation des fluxions Il montre ici que, obissant l'ensemble de ses lois, un corps soumis une force centripte (en 1 / r2 ou non mais dirige vers le centre immobile S), dcrit une trajectoire plane et parcourue suivant la loi des aires. En voici le texte : Suppos que le temps soit divis en parties gales, et que dans la premire partie de ce temps, le corps, par la force qui lui a t imprime, dcrive la ligne AB : suivant la premire loi du mouvement dans un second temps gal au premier, il dcrirait (cf. figure 2), si rien ne l'en empchait, la droite Bc = AB (le texte note, par erreur BC au lieu de Bc) ; donc en tirant au centre S, les rayons AS, BS, cS, les aires ASB, BSc seraient gales. Suppos que lorsque ce corps est arriv en B, la force agisse sur lui par un seul coup, mais assez puissant pour l'obliger se dtourner de la droite Bc et suivre la droite BC. Si on tire la ligne cC parallle BS, laquelle rencontre BC en C, la fin de ce second temps, le corps (selon le 1. corollaire des loix) sera en C dans le mme plan que le triangle ASB. En tirant ensuite la ligne SC, le triangle SBC sera gal au triangle SBc, cause des parallles SB, Cc, donc il sera aussi gal au triangle SAB. De mme, si la force centripte agit successivement sur le corps en C, D, E, F ... et le triangle SCD sera gal au triangle SBC ... (cf. figure 3a). Ce corps dcrira donc en des temps gaux des aires gales dans un plan immobile : et en composant, les sommes des aires quelconques SADS, SAFS seront entr'elles comme les temps employs les dcrire. Qu'on imagine maintenant que le nombre des triangles augmente (cf. figure 3b) et que leur largeur diminue l'infini, il est clair, que leur dernier primtre ADF sera une ligne CHAP IX 6 / 15

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courbe. Donc la force centripte, qui retire le corps tout moment de la tangente de cette courbe, agit sans interruption, et les aires quelconques SADS, SAFS, qui taient proportionnelles aux temps employs les dcrire, leur seront encore proportionnelles dans ce cas. CQFD.

Vers la loi en 1/r NEWTON commence effectivement par montrer que les deux premires lois de Kepler conduisent une force centripte (dirige vers S), puis que la force centripte sera rciproquement comme ce que devient la quantit SP2.QT2/QR lorsque les points P et Q concident (cf. figure 4). En effet, le mobile passant de P Q pendant la dure infiniment petite t, et QR, parallle SP, tant le dplacement d la force, QR = 1/2 ao t2 ; de plus, la loi des aires implique que SP.QT / t = Cte. liminant t, la force, proportionnelle a0, l'est galement l'inverse de la quantit SP2.QT2/QR. Et enfin, il indique que cette expression gnrale de la force permet de trouver la loi de la force selon la trajectoire, ce qu'il fait, en particulier pour des trajectoires elliptique, mais galement parabolique et hyperbolique, de foyers S. Dans ces trois cas, il trouve une force en 1/r2. La loi de la gravitation universelle Ayant analys les phnomnes, il constate : Les satellites de Jupiter gravitent vers Jupiter, ceux de Saturne vers Saturne, & les plantes principales vers le Soleil, & c'est par la force de leur gravit que ces corps rvolvans sont retirs tout moment de la ligne droite & qu'ils sont retenus dans des orbites curvilignes. partir de l, il dcide de ne plus parler de force centripte mais de gravit car la cause de cette force centripte, qui retient la Lune dans son orbite, doit s'tendre toutes les planettes par les Rgles I, II & IV. De plus, les lois de Kepler tant indpendantes de la masse des plantes et, sur Terre, la chute libre d'un corps (y compris la Lune) tant indpendante de sa masse, la force de gravitation est ncessairement proportionnelle cette masse, m. En ralit, la masse qui intervient dans la deuxime loi de Newton tant la masse d'inertie, si la force de gravitation est proportionnelle la masse grave, les rsultats ci-dessus prouvent que ces deux masses sont proportionnelles entre elles (on les a prises gales par convention). rige en principe d'quivalence , cette universalit de la chute libre (ou quivalence des deux masses) sera l'un des fondements de la relativit gnrale. CHAP IX 7 / 15

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De plus, utilisant sa troisime loi, NEWTON a ainsi prouv, sans ambigut, que : La gravit appartient tous les corps, et elle est proportionnelle la quantit de matire que chaque corps contient. D'o, en formulation actuelle :

Deux corps, de masses respectives m et m', situs la distance r l'un de l'autre,


m.m' s'attirent avec une force d'intensit F = G r 2 , G tant la constante de la gravitation.
Elle ne sera dtermine numriquement que beaucoup plus tard. Preuve de la difficult, les rsultats actuels (2002) ne s'accordent que sur trois chiffres significatifs que voici, dans le systme international : G = 6,67...1011. NEWTON aurait pu s'arrter l, avec une loi dj quasi universelle mais ... o La gravitation : thorie explicative et prdictive Quoi que l'on en dise, c'est tout de mme NEWTON qui a apport la plus grande contribution la thorie de la gravitation universelle et ses innombrables consquences. En particulier, il a calcul : que la Terre devait tre aplatie aux ples, du fait de sa rotation diurne ; les ingalits de la Lune ; le phnomne des mares. Concernant les comtes, NEWTON conclut qu'elles se meuvent dans des sections coniques ... et qu'il sera bien difficile de ne pas conclure que les comtes sont des corps solides, compactes, fixes & durables, de mme que les planettes. HALLEY, lui, ayant dduit des observations et de la thorie que les quatre grandes comtes parues, la premire la mort de Jules CSAR, la dernire en 1680, taient en fait la mme ; il en avait dduit, encore grce la thorie newtonienne, le retour pour avril 1759. Elle n'aura qu'un mois de retard, mais il ne l'aura pas vue. Elle est devenue sa comte ! mettre galement l'actif de cette thorie, la dcouverte de Neptune (1846), grce aux calculs de LE VERRIER tenant compte des perturbations qu'elle produit sur l'orbite d'Uranus dcouverte, elle, en 1781 par William HERSCHEL lors de sa deuxime revue des cieux et non par calcul. Cette uvre majeure de NEWTON a t la bible de la mcanique durant deux cents ans. Il y avait effectivement tout envisag. o La gravitation : thorie en chec ? NEWTON a calcul l'avance du prige de la Lune et son rsultat est en accord avec l'observation. Quant l'avance du prihlie des plantes, y compris Mercure, il la nglige. Plus tard, les calculs faits par LE VERRIER pour Mercure (toujours partir de la thorie newtonienne), taient en dsaccord avec l'observation. Depuis 1915, nous en connaissons la raison : Mercure tourne suffisamment vite autour du Soleil pour que la relativit gnrale intervienne. Pour Mercure, le temps et l'espace ne sont dj plus des grandeurs propres et indpendantes comme l'avait suppos NEWTON. Il en est de mme pour les satellites du GPS, dont les logiciels tiennent compte d'EINSTEIN. CHAP IX 8 / 15

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Il ne reste gure plus qu' dtecter les ondes gravitationnelles ... Pas facile ! moins que la relativit gnrale elle-mme ne soit remise en question ! Mais, dans nos expriences quotidiennes o les vitesses sont trs faibles devant celle de la lumire, la mcanique newtonienne est toujours largement valable. Heureusement !

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II. LInteraction gravitationnelle de Newton

En notation vectorielle actuelle

m m F A/B = G A 2 B r r

uAB__
mA

uAB

F B/A
mB

F A/B
direction = segment (A, B),

G = 6,67 428 76 1011 N.m2.kg2 est la constante de gravitation universelle .

F A/B

sens = attraction gravitationnelle dirige vers A, norme =

FA/B = G

m m A B en Newton (N). 2

Conformment au principe daction rciproque : Exemples Systme Soleil - Terre :

F B/A = F A/B soit F B/A + F A/B = 0


uST_
Le passage de masses ponctuelles au systme dastres ncessite de modliser ceux-ci en sphres rpartition homogne : Ce sont alors les centres des sphres qui sont considrer dans la loi de gravitation, auxquels on attribue la masse totale de chaque astre. Par ailleurs, les calculs ne porteront que sur un point grave extrieur la sphre attractrice.

M M F S/T = G S 2 T
d ST

MS = 1,98 91 1030 kg MT = 5,97 36 1024 kg dST = 150 106 km MT

uST

MS

F S/T FT/S = FS/T = 6,67 428 76 1011 1,9891 10

F T/S

30 5,9736 1024 = 3,52 1022 N 9 )2 (150 10

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F T/L

vL

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Chute de la Lune sur la Terre

Systme Terre Lune

MT = 5,97 36 1024 kg ML = 7,349 1022 kg dST = 384 103 km

M M F T/L = G T 2 L
d TL

uTL_

Systme Terre pomme

F T/p = G
Plan de lcliptique

M m T p u 2 Tp _ (R + h ) T p

F L/T F T/L
ML dTL

MT

Les mares

MT = 5,97 36 1024 kg mp = 0,10 kg hp = 1,0 m

F T/p
hp

FT/p = Fp/T = 4,0 1013 N


= 6,67 1011
5,9736 1024 (1,0)2 0,10

uTp

RT

uTL

FT/L = FL/T = 1,99 1020 N


= 6,67 1011
5,9736 1024 7,349 1022 (384 106 )2

F L/T

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III. Champ gravitationnel terrestre


1. Lacclration gravitationnelle

Selon la seconde loi de Newton F = m a , recherchons lacclration de la Lune et de la pomme : M m M M T L u =M F T/L = G 2 F T/p = G T p 2 uTp = mp ap TL L aL
d TL
(R T +h ) p

aL =

=G

T u 2 TL (R + h ) T L
M

ap =

=G

T u 2 Tp (R + h ) T p
M

laltitude h , selon la verticale du lieu repre par le vecteur unitaire k et quelle que soit sa valeur, une masse subit de la part de la Terre une acclration,

G= G
(R

M T

T k + h)2

soit

G= G
(R

M T

T (en N.kg1)._ + h)2

appele Champ gravitationnel terrestre . En ce lieu, cette acclration est commune tout objet pesant m qui y subit alors lInteraction gravitationnelle de la part de la Terre :

F =mG =G

m M (R

T Le principe observationnel de la chute des corps en labsence des actions exerces par lair est respect, puisque selon la seconde loi de Newton :

T k. 2 + h)

F =mG =ma
G = a : le Champ gravitationnel terrestre est le mme pour toute masse dispose en un
mme lieu dans lenvironnement de la Terre. Le mouvement ne dpend pas de la masse. m lextrieur de la Terre, le champ gravitationnel terrestre est centripte Les lignes de champ sont radiales orientes vers le centre de la Terre. Les quipotentielles, lignes o le champ a le mme potentiel, sont des cercles gocentriques ; Le champ gravitationnel crot mesure que lon se rapproche de la Terre. CHAP IX 12 / 15

F
h

G
1

Ligne quipotentielle
G
2

T G
3

G
4

Ligne de champ

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2. Variations du champ gravitationnel terrestre M M M 1 T T T G=G =G =G h 2 2 h 2 2 R (R + h) R 2 (1 + ) (1 + ) T T T R R T T 1 h 2 h G = G0 = G0 (1 + ) ) G0 (1 2 h 2 R R (1 + ) T T R T R 2h Ainsi, G diffre de G0 de 1 % lorsque : = h = T = 6 378 31,89 km. R 200 200 T M 5,9736 1024 Et, G0= G T = 6,67 428 76 1011 9,80 06 m.s2 (ou N.kg1), R 2 (6 378,137 103 )2 T

G0 9,80 N.kg1 est le champ gravitationnel terrestre au sol (h = 0 m, le niveau de la mer).


Dans un angle solide, de 1 (minute darc) douverture depuis le centre de la Terre c'est--dire 1 = 1/60 = 0,016 6... s = 1 mille = 1 852 m sur un grand cercle de 40 000 km, de hauteur h 31,89 km depuis le niveau 0 de la mer, Le champ gravitationnel terrestre G est considr comme constant.

h 32km

G 0

G 0

s 2km

Force gravitationnelle et force de pesanteur (Poids)

Le Poids P est, la rsultante de la force gravitationnelle et de la force centrifuge due la rotation de la Terre (voir schma ci-dessous). Cette force de pesanteur est la somme vectorielle des forces de gravitation et centrifuge. Elle n'est donc pas oriente exactement vers le centre de la Terre sauf aux ples (o la force centrifuge est nulle). Toutefois, la force centrifuge tant nettement plus faible que la force gravitationnelle, la force de pesanteur ou Poids , est suppose verticale. g de P = m g, appele acclration de la pesanteur , dpend de l'altitude mais aussi de la latitude. Elle est considre comme

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constante et sa valeur au niveau de la mer est 9.81 m.s-2. En fait la valeur de g (altitude zro) crot de 9,78 m.s-2 l'quateur, 9,83 m.s-2 aux ples et P = m g.

N
Parallles

Plan quatorial 0

Greenwich

F P

quateur Mridiens

latitude du lieu ; longitude du lieu.

Le gode terrestre : surface quigravitationnelle

i la Terre n'avait pas son mouvement journalier, elle serait parfaitement sphrique cause de l'gale gravit de ses parties. Mais du fait de sa rotation, elle prend une forme ellipsodale. En 1687 NEWTON approfondit la question et prcise son raisonnement : les mers, grce leur mobilit, cdent entirement la rotation diurne et ont immanquablement une figure aplatie ; mais puisque les terres merges sont rparties uniformment la surface du globe et ont peu prs partout la mme altitude, la Terre solide doit avoir elle aussi une figure aplatie, identique celle des eaux. On reconnat le raisonnement de Kepler et comme ce dernier, NEWTON ajoute que ceci impose que la Terre solide ait t fluide un moment donn de son histoire. NEWTON cherche calculer l'aplatissement de la Terre en supposant qu'elle soit fluide et homogne et en utilisant sa thorie de l'attraction universelle en 1/r2. Il se sert d'un procd astucieux : il considre que deux colonnes fluides partant l'une du ple et l'autre de l'quateur et se rejoignant au centre de la Terre doivent se faire quilibre. L'galit du poids des deux colonnes implique que la colonne rejoignant l'quateur, dont la pesanteur est diminue par la force centrifuge, soit plus longue que celle rejoignant le ple. Pour son calcul, il doit dterminer l'attraction au ple et l'quateur d'un ellipsode de rvolution, et c'est la premire fois que l'attraction d'un corps nonsphrique est calcule. Il trouve un aplatissement de 1/230.

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IV. Plantes et satellites

M O r

F = m.a F

M O r

v m m Mouvement force centrale Mouvement Uniforme, Vitesse constante V0. Lorsque seule, lattraction gravitationnelle centripte produit le mouvement de m, il sagit dun mouvement force centrale ou acclration centrale . Ce mouvement est bien entendu plan et ici considr comme circulaire : Le mouvement est circulaire uniforme MCU. Quelle en est sa vitesse V0 ? Selon la seconde loi de Newton il vient :

F =mG =ma
masse grave

soit masse inertielle

V2 M M G = a c'est--dire G = 0 , il vient alors V0 = G

r2

r2

Sur une orbite dtermine, la vitesse est une caractristique de lastre attracteur non du satellite -, elle dcrot avec laltitude mais ne dpend pas de la masse du satellite. M Vitesse de satellisation : V1 = G T = 7,9 km.s1 pour la Terre (1re vitesse cosmique). R T Vitesse de libration : V = 2 . V = 11,2 km.s1 2 1 pour la Terre (2me vitesse cosmique). La priode de rvolution (3me loi de Kepler) : 2 r 4 2r3 2 r 2 T= = = ou encore, GM V M G r 2 4 2r3 GM T2 42 . = = Cste et enfin 3 3 T GM GM r r Pour un satellite gostationnaire (fixe par rapport un point du sol et donc dans le plan quatorial), 2 2 2 7,3 105 rad.s1. 0 T 24 3600 86 400 0 GM Alors r = 3 42 000 km du centre 2 de la Terre ou 36 000 km daltitude. Les autres satellites sont dfilement . CHAP IX 15 / 15