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Les convertisseurs dnergie

I. Introduction : Actuellement le transport de l'nergie lectrique est effectu par des rseaux triphass (trois tensions sinusodales dphases entre elles de 2 /3) la frquence de 50Hz. Cette nergie est souvent utilise soit en continu ou bien des frquences diffrentes de celle du rseau. Afin de transformer le spectre du signal (amplitudes, frquences, phases) fournit par le rseau lectrique, les convertisseurs statiques est une solutions largement utilise actuellement dans les applications domestique et industriel. Les convertisseurs statiques sont des systmes raliss partir de composants lectroniques de puissance utiliss comme interrupteurs. II. Les diffrents types des convertisseurs : Dans les applications de conversion dnergie, il existe quatre types de

convertisseurs (Figure 1): 1. Convertisseur continu-continu (DC/DC) : Les hacheurs pour la commande des moteurs courant continu (vitesse variable) ou pour les alimentations dcoupage. 2. Convertisseur continu-alternatif (DC/AC): Les onduleurs pour la production de tensions alternatives, protection contre les surtensions et coupures de rseau (informatique), commande des machines courant alternatif. 3. Convertisseur alternatif-continu (AC/DC): Les redresseurs pour lalimentation des moteurs courant continu, charge des batteries ;
4.

Convertisseur alternatif-alternatif (AC/AC): Les gradateurs lorsque uniquement la valeur de la tension efficace alternative est modifie. Ce type de convertisseur est nomm aussi cycloconvertisseur quand la valeur de la frquence est transforme. Le cycloconvertisseur permet la production des vitesses variables en alternatif (levage, machine-outil, ascensseur, ).

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Source continue

Hacheur (Variation damplitude)

Charge continue

Redresseur

Onduleur Gradateur (Variation damplitude)

Source alternative

Charge alternative

Cycloconvertisseur (Variation de frquence)

Figure 1 : Les diffrents types de convertisseurs Les sources de la figure 1 vont vhiculer l'nergie lectrique et les charges sont les dispositifs qui utilisent cette nergie notamment la consommer ou bien la transformer. Les principales sources continues sont: les gnratrices courant continu, Les dispositifs de stockage dnergie (batteries, piles), les sorties des redresseurs et des hacheurs (ou des alimentations dcoupage). Les alternateurs (les centrales thermiques, oliennes, ). Le rseau lectrique (monophas ou triphas). Les onduleurs (variation de frquence pour les applications de tractions par exemple).

Les diffrentes sources alternatives sont: -

Pour les charges il s'agira de : -

moteurs lectriques (alternatifs ou continus) Les divers appareils lectriques.

III. Les hacheurs : Les hacheurs ralisent une conversion continu-continu (DC-DC) (Figure 2). Placs entre un gnrateur et un rcepteur (non isol), tous les deux courant continu, ils permettent de codifier la tension applique au rcepteur ou le courant y circule. En revanche la conversion continu-continu qui comporte un transformateur assurant l'isolation galvanique sappelle Tarek Ben Salah Page 2

alimentations dcoupage (cas des alimentations de PC). Les hacheurs peuvent tre divis en deux grande famille : hacheurs directs et hacheurs indirects. Les hacheurs directs assemblent un gnrateur et un rcepteur qui se comporte lun comme une source de tension et lautre comme une source de courant. Les hacheurs intgrent aussi des interrupteurs de puissance entre le gnrateur et le rcepteur. Les hacheurs indirects assemblent un gnrateur et un rcepteur de mme type. Ce type dhacheur intgre des interrupteurs de puissance et un dispositif de stockage dnergie.

Entre

Sortie

DC

DC
Figure 2: Schma de principe du hacheur.

III.1. Intrt des hacheurs : Le montage la plus simple pour codifier une tension continue fixe une tension continue variable est le montage potentiomtre pont diviseur comme illustr dans la figure 3.

IE R1 IS UE R2 US RC

Figure 3 : Montage potentiomtrique.

On pose R = R1 + R2 / R1= .R et R2= (1- ).R Appliquons la relation du diviseur de tension : US=(R2/R2+R1)UE = (1- ).UE Pour =0, la tension de sortie sera gal lentre US= UE Tarek Ben Salah Page 3

Pour =1, la tension de sortie sera gal zro US= 0. Bien que le pond diviseur permet de modifier la valeur de la tension de sortie, son rendement reste, critique, est loin dtre acceptable. Le rendement du circuit pont diviseur scrit : = PS/PE / PS = US. IS et PE = UE. IE

Aprs calculs le rendement peut tre crit sous la forme :


2 RC .R2 ( RC R2 )(( RC R2 ) R1 RC R2 ) En remplaant R2 et R1 par leurs valeurs le rendement scrit alors : 2 RC .R2 2 2 3 2 RC RC R R2 ( RRC 2 R 2 ) R Le rendement est maximal quand RC = R2 = (1- )R

A titre dexemple soit R1 = R2 = RC (soit =1/2), on obtient : puissance est dissipe dans le pont diviseur.

= 1/6 = 16%. Soit 84% de la

En effet le montage pont diviseur est rentable uniquement pour les faibles puissances (quelques watts). En lectronique de puissance cette solution est a vite et le montage hacheur est solution alternative. III.1. Les hacheurs sries : Loptimisation du rendement ncessite la substitution du pont R= R 1 + R2 par des interrupteurs de puissance. Linterrupteur qui contrairement au pont de rsistance ne dissipe pas (ou peu en pratique) de puissance. Les interrupteurs K1 et K2 hachent la tension dalimentation U et permettent de modifier la tension de sortie.
IE R1 IS UE R2 US RC

i K1 U K2

vK1 iK1 iK2

I'

u' vK2

(a)

(b)

Figure 4 : Principe du hacheur srie. (a) pont diviseur et (b) hacheur srie.

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Dans la pratique les interrupteurs K1et K2 sont des interrupteurs de puissance complmentaires (jamais les deux ferms et ouverts) afin dviter le court-circuit du gnrateur et notamment la mise en lair du rcepteur (source de courant). III.1.1 Principe du fonctionnement du hacheur srie : Afin de slectionner les interrupteurs semi-conducteurs K1 et K2 (command ou non command), il faut tudier leurs caractristiques statiques (ik1 = f(vk1) et ik2 = f(vk2)) : 1. Si K1 est ferm et K2 est ouvert alors : ik1 = I, ik2 = 0, vk1 = 0 et vk2 = -U. 2. Si K2 est ferm et K1 est ouvert alors : ik1 = 0, ik2 = I, vk1 = +U et vk2 = 0. La figure 5 a et b prsente les caractristiques statiques idales de K1 et K2.
ik1 ik2

U 0 (a)

vk1

-U 0 (b)

vk2

Figure 5. (a) Les branches des caractristiques des interrupteurs K1 et (b) de linterrupteur K2. Daprs ces caractristiques, il est clair que K1est un interrupteur command (un transistor par exemple) et K2 est un interrupteur non command (une diode). Puisque linterrupteur command est branch en srie avec la source et la charge le hacheur est dit srie. La figure 6 prsente le montage hacheur avec des composants de puissance ou K1 a t remplac par un transistor et K2 par une diode. Dans la pratique le choix de ces composants dpend de la puissance et de la frquence du fonctionnement du systme tudier (Figure 7).

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i = iT K1 U

vT

I'

vD iD

u'

(a)

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u U

t 0 iT = i I T T

t 0 vT U T T

t 0 iD I T T

t 0 vD t 0 T T

-U

(b) Figure 6 : Hacheur MOSFET/Diode (a) montage et (b) Forme donde de la tension de sortie, du courant dentr et du courant et de la tension aux bornes des interrupteurs de puissance. Tarek Ben Salah Page 7

Figure 7 : Capacit en fonction de la frquence et application des composants de puissances. III.1.2 Formes dondes : On choisit une priode T la priode de fonctionnement du hacheur et et une fraction priode ( T) est la dure de lintervalle de conduction du transistor. cyclique, 0 de cette

sappelle le rapport

1 , sans dimension. En dautre terme le rapport cyclique est dfini comme

tant le temps tON

pendant lequel linterrupteur est ferm divis par la priode de = tON/T.

fonctionnement T, soit :

Quand T est ferm : u = U et i = I. vT = 0, iT = I, vD = -U et iD =0. Quand T est ouvert : u = 0 et i = 0. vT = +U, iT = 0, vD = 0 et iD =I. La tension de sortie du hacheur nest pas continue mais toujours positive (Figure 8). Lorsque la priode de fonctionnement est assez faible (frquence de 100 1000 Hz) la charge et notamment la sortie ne "voit" pas les crneaux mais la valeur moyenne de la tension. La valeur moyenne de la tension de sortie <u> vaut u ' cyclique dentre U. Tarek Ben Salah Page 8
1 U .dt T 0
T

U . La variation du rapport

de 0 1, permettra de varier la tension moyenne de sotie U de 0 la tension

III.1.2 Etude des dfauts du rcepteur : Un circuit inductif au niveau du rcepteur peut tre considr comme tant une source de courant constante. Etudions le cas ou le rcepteur est une charge srie R-L-E (Figure 8). Dans ce cas la valeur moyenne aux bornes du rcepteur est proportionnel aux courant moyen I par : <u>= U = RI+E, donc I= U-E/R.

vT T U D

i'

L R E u'

Figure 8 : Circuit hacheur avec charge la sortie de type R-L-E III.1.3 Estimation de londulation la sortie : Daprs la loi des maille la sortie :
L di ' dt u ' ( RI ' E ' ) u' di ' dt U (1 L )U

Pour 0<t< T, u ' U ,


1

L maximale de i

' i ' i0

Ut Donc i croit dune manire croissante dune valeur minimal i0 une valeur
T

Pour T <t<T, u ' 0,

di ' dt

U L
T

U (t T ) Donc i dcrot dune manire dcroissante de i L minimale de i0 (Figure 9). i' i ' T

une valeur

La variation du courant de sortie et notamment londulation peut tre calcul par :

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i' i

' i0

U (1 L

) T la variation du courant est alors maximale pour

=0.5 et vaut

UT/4L.

u U U t 0 T T

i i
T

I i0 0 T

I t T

Figure 9 : Ondulation du courant du rcepteur.

III.2 Conclusion sur le hacheur srie Dans le fonctionnement du hacheur srie, la valeur de la tension moyenne U aux bornes du rcepteur (la charge) est en fonction du rapport cyclique . La valeur de la tension de sortie peut tre rgl en agissant sur le rapport cyclique en modifiant la dure de

conduction du transistor sans changer la priode T (Modulation de Largeur dImpulsion, MLI). Il est possible aussi de filtrer lentre et la sortie en ajoutant des filtres passe bas du second ordre et notamment une inductance et une capacit. Ce filtre passe-bas permet notamment dliminer les harmoniques levs.

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