Version 1.

0 JANVIER 2008

MANUEL DE LUTILISATEUR
Par Simon Robbins
Traduit de langlais par Christian Gandon (XianGdn), Helipad.fr

HeliForce v1.0 Manuel de lutilisateur

Conditions dutilisation
Le logiciel HeliForce accompagn de sa documentation est diffusable librement pour un usage priv. Le logiciel ne peut faire lobjet dune transaction financire ou dune revente, sauf agrment express de son auteur. Le logiciel accompagn de sa documentation peut tre librement mis disposition sur lInternet la condition quaucun paiement, demande pralable dinscription sur un site ou frais de tlchargement ne soit exig. Le logiciel et sa documentation restent sous le Copyright de lauteur. Lutilisation commerciale du logiciel est interdite except aprs accord pralable de lauteur. Pour toute demande ce propos, envoyer un e-mail : simulationaugmentation@yahoo.co.uk Le logiciel est fourni en ltat. Aucune garantie de fonctionnement ni obligation de rsultat ne sauraient tre exiges de lauteur. Lauteur ne garantit pas lexactitude du modle de vol propos par le logiciel par rapport quelque modle de vol rel. Le logiciel est conu uniquement pour tre utilis dans le cadre de loisirs.

Remerciements
Grands remerciements aux contributeurs du site HoverControl, (www.hovercontrol.com), pour leurs tests, valuations et suggestions, ainsi quaux contributeurs du forum Rotorheads (site Prosessional Pilots Rumour Network, www.prune.org) pour leurs claircissements et leur assistance technique. Merci Christian Gandon pour sa traduction. Les illustrations en noir-et-blanc proviennent du document Manuel de Pilotage des Hlicoptres, seconde dition juin 2006), rfrence TP 9982F dit par le Ministre de Transport Canadien, et sont reproduites sous autorisation formule en page 2 du document. Microsoft, Microsoft Flight Simulator 2004 A century of Flight et Flight Simulator X sont des
marques dposes par Microsoft Corporation.

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CONDITIONS DUTILISATION REMERCIEMENTS INTRODUCTION PRE REQUIS INSTALLATION LANCEMENT DHELIFORCE UTILISATION DHELIFORCE PROFILE GENERAL (PROFIL GENERAL)
Profile Name (Nom du profil) Rotor Direction (Sens de rotation du rotor) Process freq Hz (Frquence de traitement) SE Turbine and Piston or ME Turbine (Mono-Turbine, et Pistons ou Multi-Turbine) Load and Save (Charger et sauvegarder)

1 1 4 4 4 5 6 8
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PROFILE CONTROLS (PROFIL COMMANDES)

Controls Sensitivity Group (Groupe Sensibilit des commandes) Low IAS instability strength (Intensit de linstabilit en vol faible vitesse) Low IAS instability decay (Disparition progressive de linstabilit faible vitesse) Low IAS Cross-Coupling Group (Groupe Interaction des commandes de vol faible vitesse) Anti-Torque-Roll coupling strength (Intensit du roulis induit par le rotor de queue) Roll-Yaw coupling strength (Intensit de leffet de lacet induit par le roulis) Controls Degradation Group (Groupe Dgradation des commandes) Control Slop (Contrle du jeu des commandes slop = bouillie ) Cyclic, Collective and Pedal control lag (Rglage de linertie du cyclique, collectif et palonnier)

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PROFILE TAIL ROTOR (PROFIL ROTOR DE QUEUE)

Strength (Amplitude) Airspeed decay (Affaiblissement en fonction de la vitesse) Torque lag (Retard au couple) Ground factor (Facteur sol) Torque % Stiction (Friction statique et % couple) Tail torque demand (Puissance ncessaire au rotor de queue) Tail Rotor Effectiveness Group (Groupe Perte defficacit du rotor de queue) LTE susceptibility (Sensibilit du dclenchement LTE) LTE strength (Force de la LTE) Wind weathervane factor (Facteur effet girouette)

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PROFILE LIMITS (PROFIL LIMITES)

Hard landing descent rate limit m/S (Taux de descente m/s pour un atterrissage brutal) Crash landing descent rate limit m/S (Taux de descente m/s dun crash)

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FAILURES (PANNES)
Stuck pedal (Pdale coince)

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Tail rotor failure (Panne du rotor de queue)

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HELIFORCE.CFG CONFIGURATION FILE (FICHIER DE CONFIGURATION)

RUNSTEALTH REMOVEPARAMLIMITS AUTOLOADPROFILE DISABLEIFNOTFOUND INCLUDEPAINTINPROFILE ANNOUNCEFAILURES ANNOUNCEMSGSFORSEC

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ANNEXE A AVIS AUX DEBUTANTS ANNEXE B FAQ ANNEXE C COMMENT HELIFORCE FONCTIONNE-T-IL ? ANNEXE D - REFERENCES ET OUVRAGES CONSEILLES

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Introduction
Bienvenue sur HeliForce ! HeliForce est un programme utilitaire qui accrot le modle de vol des hlicoptres de Microsoft Flight Simulator, en amliorant les fonctionnalits de dynamique de vol ou en ajoutant de nouvelles. HeliForce sexcute en mme temps que Microsoft Flight Simulator en exploitant une interface externe capable de communiquer en temps rel avec le simulateur : le programme peut ainsi intercepter certaines donnes et les rinjecter aprs traitement. Cette technologie permet HeliForce dajuster en permanence les qualits de vol de lhlicoptre simul en assurant le monitoring des valeurs du simulateur spcifiques lhlicoptre ainsi que celles lies lenvironnement ou aux actions du pilote sur les commandes, en effectuant des modifications bases sur les quations issues des manuels de dynamique de vol des hlicoptres. HeliForce est paramtr par dfaut avec des valeurs amliorant les hlicoptres standard de FS : le Bell 206 Jet Ranger (turbine) ou le Robinson R-22 (pistons) qui bnficient peu de chose prs du mme niveau damliorations des performances. En ajustant les paramtres HeliForce judicieusement, le pilote virtuel pourra fignoler les performances dautres modles aux caractristiques diffrentes. La finalit dHeliForce est doffrir aux fans de la simulation hlicoptre une meilleure perception de la ralit du pilotage par rapport celle que procurent les hlicoptres standard de Flight Simulator. HeliForce offre au pilote virtuel un moyen daborder un pilotage plus difficile et plus enrichissant. HeliForce a t dvelopp et test sous Microsoft Flight Simulator X. Il a t test avec succs sous Flight Simulator 2004 : A Century of Flight (FS9). Certaines diffrences de modlisation du vol des hlicoptres entre ces versions ncessitent la modification de certains paramtres pour obtenir un rsultat identique.

Pr requis
PC sous Windows faisant tourner correctement Microsoft Flight Simulator 2004 ou suivant (la compatibilit des versions antrieures FS9 et suprieures FSX SP2 nest pas assure). Idalement, vous devriez utiliser un joystick, une poigne des gaz et un palonnier spars pour contrler de faon raliste un hlicoptre. Un bon joystick 3 axes + contrle des gaz fait cependant laffaire. Ne comptez pas vous en sortir avec le pilotage au clavier qui ne peut apporter la prcision ncessaire et est compltement irraliste.

Installation
Pour installer le logiciel, lancez simplement linstallateur setup.exe. Un groupe de programme sera cr dans le menu Dmarrer. HeliForce peut tre dsinstall via le Panneau de Configuration (Ajout/Suppression de programmes). Veuillez noter que linstallation dHeliForce ne modifie aucun fichier ni paramtre Flight Simulator. Lorsque lapplication ne tourne pas, Flight Simulator se comporte tout fait normalement. Vous ne risquez donc pas daltrer votre installation Flight Simulator de quelque manire que ce soit en installant et en utilisant HeliForce. HeliForce requiert que la bibliothque FSUIPC.DLL (pour FS9) ou FSUIPC4.DLL (pour FSX) soit installe correctement afin dassurer la communication entre FS et HeliForce.

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La dernire version de FSUIPC peut tre tlcharge librement sur le site de son auteur : http://www.schiratti.com/dowson.html. Notez que HeliForce ne ncessite pas la version enregistre (payante) de FSUIPC.

Lancement dHeliForce
Dmarrez HeliForce en cliquant sur le raccourci cr dans le menu Dmarrer de Windows. Pour fonctionner, HeliForce a besoin dtre lanc pendant lexcution dune session Flight Simulator. Peu importe que le programme soit lanc avant ou aprs que FS ait dmarr : HeliForce dtecte automatiquement le fonctionnement de Flight Simulator et lance aussitt son process de communication.

Prt pour le dcollage?

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Utilisation dHeliForce
Lorsque vous lancez HeliForce, vous obtenez la fentre dapplication Windows suivante :

Note : la case cocher Connected (Connect) nest pas activable par lutilisateur (grise). Elle devient coche en restant grise lorsque HeliForce est connect Flight Simulator et que FSUIPC a t dtect. Slectionnez un hlicoptre depuis Flight Simulator si ce nest dj fait. Nous vous suggrons de commencer avec le Bell 206 Jet Ranger qui facilitera la comprhension des fonctionnalits dHeliForce plutt que le Robinson R-22 dont les fonctionnalits sont un peu rduites par rapport aux moteurs de type turbine. Lors des paramtrages, lancez Flight Simulator dans une fentre plutt quen mode plein cran, afin de visualiser simultanment FS et HeliForce. Si vous avez lil vif, vous aurez not le message apparaissant dans la ligne de texte de FS prcisant que HeliForce stait connect avec succs.

Aussitt lanc et connect Flight Simulator, HeliForce recherche sil existe un profil dj enregistr concernant lhlicoptre utilis. Lors du premier lancement, il nexiste pas et gnre (en anglais) le message : Bell 206B JetRanger profil introuvable.

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Si vous avez dcid de commencer par le R-22, slectionnez loption Piston or ME Turbine avant de continuer, sinon vous ne dcollerez mme pas. ME Turbine signifie Multi Engined soit Multi Turbines (par opposition SE Turbine abrgeant Single Engine soit MonoTurbine). Ces hlicos sont traits diffremment des mono-turbines et sensiblement comme les hlicos quips de moteurs pistons. Maintenant, aux commandes ! Tirez sur le pas collectif (poigne des gaz dans FS) et dcollez... Vous ralisez tout de suite que votre hlicoptre ragit trs diffremment : il y a toutes les chances quil commence se prendre pour une toupie et quil devienne rapidement hors de tout contrle ! Dcochez la case Master Enable (que lon peut traduire par FS contrl par lapplication ), ce qui annule immdiatement laction dHeliForce et vous permet de retrouver vos repres habituels. Tel quil est configur par dfaut, HeliForce rend le Bell 206 pratiquement incontrlable si vous ne prenez pas connaissance de lensemble des fonctions modifies. Il est dailleurs fortement recommand de dsactiver la fonction dtection des accidents et dommages de FS dans le choix Ralisme du menu Appareil jusqu vous deveniez familier des nouvelles ractions de la machine. La section suivante explique de faon exhaustive la fonction de chaque option du modle de vol et sa pondration, permettant de composer des profils par appareil ou groupe dappareils.

Principaux composants de lhlicoptre, pour rfrence dans la suite du manuel.

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Profile General (Profil Gnral)

Longlet secondaire General (Gnral) sous le choix Profile (Profil) renferme les informations de base concernant le type dhlicoptre paramtr.

Profile Name (Nom du profil) Vous pouvez ici taper le nom du profil de votre choix. Le meilleur moyen est nanmoins de cliquer sur le bouton Get From FS qui aura pour effet de copier dans la zone de texte le nom du modle FS. Il est recommand de ne rien changer ce nom, ce qui permettra HeliForce par la suite de charger automatiquement le bon profil en fonction du modle utilis ; en effet, chaque fois que HeliForce se connecte FS ou encore que vous changez dappareil, il recherche sil existe un profil attach ce modle dappareil et dans laffirmative le charge. Rotor Direction (Sens de rotation du rotor) Le rotor principal dun hlicoptre peut tourner soit dans le sens des aiguilles dune montre, dit horaire (Clockwise), soit dans le sens inverse (Counter-clockwise), dit horaire invers, suivant quil est respectivement de fabrication europenne ( quelques exceptions prs) ou nord amricaine. Le sens de rotation du rotor a une implication directe sur la plupart des fonctionnalits rglables dHeliForce agissant sur le comportement de lhlicoptre. Le Bell 206 Jet Ranger et le Robinson R-22 disposent tous deux de rotors tournant dans le sens horaire inverse.

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Le rotor du Bell 206 Jet Ranger tourne dans le sens horaire invers. Process freq Hz (Frquence de traitement) Ce paramtre indique HeliForce combien de fois par seconde il doit lire les informations depuis FS, les modifier et les rinjecter (frquence exprime en Hz). Ce paramtre doit tre plus lev que le nombre maximum de FPS choisi dans FS ou constat. Sil est infrieur vous pourriez trouver le comportement erratique. SE Turbine and Piston or ME Turbine (Mono-Turbine, et Pistons ou Multi-Turbine) Ce paramtre renseigne HeliForce sur quelles rgles de mcanique de vol il doit se baser parmi les deux familles gres par FS. Le Bell 206 utilise le modle SE Turbine (monoturbine) alors que le R-22 utilise le modle Piston. Tous les autres hlicoptres de Flight Simulator dvelopps par des tiers sont bass sur lun de ces deux modles. Notez que pour utiliser un modle grant plusieurs turbines, vous devrez utiliser le paramtre Piston or ME Turbine. Ceci est d une quantit limite de donnes auxquelles HeliForce a accs considrant ce type dhlicoptre, et ltat davancement du logiciel. Si ce paramtre nest pas correctement renseign, vous pourrez constater linefficacit du pas collectif (manette des gaz) et serez incapable de dcoller. Effet secondaire de la slection Piston or ME Turbine : HeliForce ne peut rinjecter les ajustements au pas collectif aprs traitement, et certaines fonctionnalits mineures ne sont pas gres.

Choisir Piston or ME Turbine pour lEH-101 de FSX Acceleration. Load and Save (Charger et sauvegarder) Utilisez ces boutons pour charger un profil sauvegard sur le disque, ou inversement le sauvegarder sur le disque avec les donnes visibles dans linterface. Les fichiers profils sont enregistrs par HeliForce au format XML et modifiables par WordPad.

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Profile Controls (Profil Commandes)

Longlet secondaire Controls (Commandes) dpendant de longlet principal Profile (Profil) rassemble le paramtrage de la sensibilit des commandes traites par HeliForce.

Chaque groupe de fonctionnalits est spar et peut tre activ ou dsactiv par une case cocher. Si la case est dcoche, les paramtres du groupe tout entier ne seront pas traits.

Note concernant les paramtres : Les paramtres utiliss par HeliForce ne sont pas des valeurs exprimes en units physiques, mais des coefficients : ces constantes sont utilises dans la rsolution des quations pour affiner les rsultats. Plus grande est la valeur, plus important sera leffet appliqu et vice-versa. Une valeur 0.0 (zro) annule tout effet. Note du traducteur : pour entrer des valeurs comportant une dcimale avec les paramtres internationaux de Windows rgls sur France, utilisez la virgule et non le point.

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Commandes de vol dun hlicoptre Les commandes de vol dun hlicoptre sont au nombre de 4 : Commande ou (levier) de pas collectif, galement appel pas gnral . Le pilote dispose sa main gauche dun levier de pas collectif qui se dplace verticalement et permet laccroissement (ou la diminution) sumultan du pas de toutes les pales. La sustentation du rotor va alors augmenter (ou diminuer), et lhlicoptre pourra monter (ou descendre). Poigne des gaz (ou poigne tournante). Lorsquon augmente le pas gnral, on augmente la portance et du mme coup la traine. Pour viter que le rotor ne se freine, il faut augmenter la puissance du moteur : on augmente le pas, on met des gaz. On notera que ce dispositif nexiste que sur les moteurs pistons de conception ancienne, les hlicoptres turbine et pistons rcents tant quips dun governor (rgulateur de puissance). Certains hlicoptres turbine comme le Bell 206 conservent cette poigne tournante utilise lors du dmarrage et de larrt de la turbine, alors que sur de nombreuses autre machines, la commande des gaz nest pas sur le levier collectif. Commande de pas cyclique (ou manche). Le contrle en tangage et en roulis seffectue laide du manche balai que le pilote tient en main droite ; cette commande modifie cycliquement le pas des pales lorsquelles passent un certain azimut. Par consquent, ds que lhlicoptre est en vol, une action sur le manche fait incliner le plan de rotation du rotor, et cre une force horizontale qui acclre lappareil. Cela est vrai pour nimporte laquelle des directions. La direction suivie est celle donne par le manche. Pdales anti-couple ou palonnier. Le contrle en lacet seffectue laide de pdales aux pieds du pilote. Elles agissent sur langle de pas gnral des pales du rotor arrire. Si le contrle en lacet est utilis pour changer la direction de lappareil trs faible vitesse ou en vol stationnaire, il sert galement maintenir lappareil dans me Loi de Newton, un axe pendant les autres phases de vols. En effet, suivant la 3 tout corps A exerant une force sur un corps B subit une force dintensit gale, de mme direction mais de sens oppos, exerce par le corps B . Par consquent, lorsque la force applique au rotor principal change et gnre une raction oppose, cette dernire doit tre annule par une action sur le rotor anti-couple afin dviter que lappareil tourne sur lui-mme.

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Pourquoi laction sur les pdales anti-couple est ncessaire.

Controls Sensitivity Group (Groupe Sensibilit des commandes) Cet ensemble regroupe les paramtres contrlant le comportement des commandes de vol faible vitesse et en vol stationnaire. Low IAS instability strength (Intensit de linstabilit en vol faible vitesse) Ce coefficient rgle la raction de lhlicoptre aux actions sur le pas cyclique (joystick) faible vitesse. Augmenter la valeur rend lhlicoptre plus agressif aux commandes, donc plus agit. Tenir un hlicoptre en vol stationnaire est souvent compar au geste consistant tenir en quilibre vertical un balai dans la paume de sa main : des ajustements permanents sont ncessaires afin dviter que le balai perde sa verticalit et tombe. HeliForce est en mesure daccrotre considrablement la gestuelle et la concentration ncessaires pour simuler de faon raliste la mise en vol stationnaire et son maintien dans Flight Simulator. Note pour les utilisateurs FS9 : Le modle de vol des hlicoptres de FS9 est de base plus sensible aux commandes en utilisant les paramtres de ralisme levs. Il peut tre ncessaire de rduire cette valeur lors de lutilisation dHeliForce sous FS9. Low IAS instability decay (Disparition progressive de linstabilit faible vitesse) Lorsque lhlicoptre prend de la vitesse horizontale, il devient plus stable. La valeur par dfaut fixe environ 40 KT cette vitesse. Augmenter cette valeur repousse plus loin cette la vitesse limite de linstabilit. Notez que la disparition de linstabilit nest pas linaire, mais progressive. Low IAS Cross-Coupling Group (Groupe Interaction des commandes de vol faible vitesse) Cette section traite des effets induits des commandes les unes par rapport aux autres. Anti-Torque-Roll coupling strength (Intensit du roulis induit par le rotor de queue) Pour les hlicoptres dont le rotor anti-couple est plac plus bas que le rotor principal (ce qui est le cas pour le Bell 206 et le R-22), la pousse gnre par le rotor arrire engendre un mouvement de roulis dont laxe est le segment [Rotor de queue/Nez de lappareil]. Sur un hlicoptre de type nord-amricain, le rotor de queue applique une pousse vers la droite,

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forant lair vers la gauche. Ceci a pour effet de produire une propension rouler sur la gauche. Jusqu ce que lhlicoptre compense naturellement cet effet, une action du cyclique vers la droite est requise. Augmenter la valeur de ce paramtre accrot lamplitude appliquer au cyclique.

Le couple tend renverser lhlicoptre sur la gauche. Notez que la tendance au renversement se fera droite sur un hlicoptre de construction europenne et que laction au cyclique sera applique gauche. Certains hlicoptres ont le rotor de queue mont plus haut, de sorte quil se trouve au mme niveau que le rotor principal (comme lApache, par exemple). Dans ce cas, la tendance au renversement est inexistante, et il faut mettre le paramtre zro. Roll-Yaw coupling strength (Intensit de leffet de lacet induit par le roulis) Afin daccentuer encore linstabilit un paramtre est disponible pour appliquer une tendance au lacet lorsque lhlicoptre volue faible vitesse et en roulis. En thorie, le centre de gravit de lappareil devrait tre laplomb du mt de rotor, mais en ralit, suivant la charge et son centrage le CG se dplace, tout en restant dans des tolrances acceptables. Ceci engendre un couple roulis/lacet presque imperceptible, que ce paramtre permet de restituer. Augmenter la valeur exagrera la tendance, jusqu des rsultats irralistes... sauf pour un hlicoptre charg comme une mule !

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Controls Degradation Group (Groupe Dgradation des commandes) Ce groupe de contrles permet daffecter un degr de prcision des commandes de vol. Alors quun hlicoptre flambant neuf est fidle dans la restitution mcanique des actions sur les commandes de vol, lorsque celui-ci accumule des heures les pices mcaniques en mouvement prennent du jeu. Certains hlicoptres utilisant des cbles et poulies comme le Bell 47 pour commander le pas des pales du rotor de queue ne prsentent pas le mme toucher aux commandes quun Ecureuil lhydraulique parfaitement rgle. De mme, les diffrences de technologies mises en uvre font que certains hlicoptres seront plus sensibles aux commandes que dautres, rpondant avec plus ou moins de prcision. Control Slop (Contrle du jeu des commandes slop = bouillie ) Ce paramtre ajoute simplement de limprcision dans les commandes, en simulant le jeu pris par certaines pices, paliers de transmission fatigus ou biellettes mritant la rvision. Il aide galement amener au simulateur une petite dose dimprcision de la vie relle comme des micro-changements dans les conditions atmosphriques, turbulences gnres par leffet de sol etc. Vous pouvez donc galement utiliser ce paramtre pour un hlico sortant directement de la ligne de production. Cyclic, Collective and Pedal control lag (Rglage de linertie du cyclique, collectif et palonnier) Ces trois paramtres ajoutent du retard par rapport laction sur la commande de vol et simulent une petite inertie du systme de commandes, comme si linitiation dune action devait surmonter une certaine friction statique. Ces valeurs peuvent galement tre augmentes si vous pensez que lappareil choisi devrait se comporter plus mollement. Notez que les forces gyroscopiques mises en uvre tendent rendre les ractions du rotor principal plus molles que celles des autres commandes de vol. Le rotor de queue est normalement plus ractif en raison de sa moindre taille. Les valeurs par dfaut, bien quidentiques sont cependant calibres en tenant compte de diffrentes courbes de rponse adaptes chaque commande.

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Profile Tail Rotor (Profil Rotor de queue)

Vous pensez peut-tre que le rotor de queue dun hlicoptre nest jamais utilis autrement que pour changer de direction. Le modle de vol de Microsoft Flight Simulator a effectivement tendance vous faire croire cela !

En ralit, si de nombreux mcanismes hydrauliques, lectriques et lectroniques soulagent la charge de travail du pilote, ce dernier doit en permanence ajuster le rotor arrire lors des manoeuvres. Le rotor de queue ou rotor anti-couple sert annuler le couple induit par le rotor principal. En effet, si une force est applique au rotor principal pour le faire tourner, alors une force gale et rciproque doit tre applique au rotor de queue (suivant la 3me loi de Newton), sous peine de voir lappareil tourner sur lui-mme dans laxe du rotor principal et dans le sens oppos.

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Couple et anti-couple Si lon souhaite que lhlicoptre garde un cap lorsque la puissance applique au rotor augmente, il suffit de faire varier la pousse du rotor arrire en consquence. Par exemple, si vous volez en stationnaire et que vous souhaitez monter (prendre de la vitesse verticale), vous devrez tirer sur le levier de pas collectif (appliquer la puissance) pour modifier galement et simultanment langle de pas (ou angle dattaque) de toutes les pales du rotor principal tout en appliquant avec discernement la force rciproque au rotor arrire au moyen du palonnier, qui modifiera le pas gnral des pales du rotor arrire. Et inversement pour descendre. Il faut anticiper dagir au palonnier chaque fois que lon change la puissance ; en fait, tout changement de position du collectif ou du cyclique on doit ragir au palonnier afin que le vol reste coordonn. Lorsquun hlicoptre prend de la vitesse horizontale, les caractristiques arodynamiques de son fuselage et appendices tel le stabilisateur tendent contrer cet effet de couple dans une large mesure. La commande anti-couple de lhlicoptre, le palonnier, est compose de pdales fonctionnant en opposition (lorsque lune est pousse vers lavant, lautre est tire en arrire). Il est normal pour un pilote de devoir appliquer au palonnier des mouvements significatifs lors dun vol stationnaire et de seulement les effleurer de temps en temps lors dun vol en croisire. Note: la correction anti-couple doit tre applique linverse suivant le sens de rotation du rotor principal. Pour contrer le couple lors de lapplication de puissance sur un hlicoptre dont le rotor tourne dans le sens des aiguilles dune montre (fabrication europenne), il faut mettre du pied droite, alors que pour les hlicoptres amricains, on mettra du pied gauche. Et inversement lors de la diminution de cette puissance. Torque Yaw Group (Groupe Couple/Lacet) Ce groupe de paramtres dfinit la rponse en lacet induit par le couple. Strength (Amplitude) Ceci dfinit lamplitude du lacet induit par le couple. Plus grande est la valeur, plus forte sera lamplitude du mouvement en lacet induit par le couple, si le lacet nest pas corrig. Notez que pour une valeur trop leve, ce mouvement peut devenir trop fort pour tre contrl par la commande anti-couple. Airspeed decay (Affaiblissement en fonction de la vitesse) Ce paramtre dtermine le moment auquel la vitesse relative annule pratiquement la ncessit daction anti-couple. La valeur par dfaut fixe environ 60 KT cette vitesse. Laugmenter permet de simuler un hlicoptre dont larodynamique du fuselage nest pas optimise en termes de gestion anti-couple.

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Torque lag (Retard au couple) Ce facteur paramtre la rapidit de raction du couple par rapport la demande au collectif (axe des gaz), cest dire le dcalage de temps entre laction au collectif et le mouvement en lacet non souhait ncessitant la correction au palonnier. En thorie, la raction est instantane, mais en pratique de nombreux facteurs mcaniques ou atmosphriques induisent une inertie que ce paramtre permet de modliser. Ground factor (Facteur sol) Cette valeur est utilise pour simuler la rduction du lacet induit par le couple lorsque lhlicoptre est lger sur les patins , mais encore en contact avec le sol et quune certaine rsistance subsiste. Il sagit dun facteur scalaire appliqu au lacet/couple corrigeant cet instant prcis le paramtre dcrit ci-dessous : Friction statique et % couple (Torque % Stiction). Torque % Stiction (Friction statique et % couple) Ce paramtre est utilis (en trichant un peu), afin de dterminer le moment o lhlicoptre devient lger sur ses patins. En ralit, ce moment est influenc en grande partie par les conditions atmosphriques et la charge de lappareil. Pour les besoins du programme, seul le pourcentage de couple appliqu (ou la pression manifold pour les appareils pistons) est mis en uvre. Ds que ce pourcentage de couple est dpass, mais que le simulateur considre encore lappareil au sol, le lacet induit par le couple sera appliqu, et corrig dans un premier temps par le paramtre Facteur sol (Ground Factor) ci-dessus. Tail torque demand (Puissance ncessaire au rotor de queue) Un hlicoptre produit une puissance donne, dfinie par les spcifications de son moteur et les conditions atmosphriques. Lutilisation de cette puissance est mesure en couple dans le cas dun turbomoteur et en pression dadmission pour les moteurs thermiques pistons. Les rotors (principal et anti-couple) partagent cette puissance, et plus la demande de charge par lun et/ou lautre est importante, plus la rserve de puissance diminue.

A haute altitude ou en charge leve, la marge de rserve devient tnue. Lorsque lanti-couple est appliqu dans la direction oppose au sens de rotation du rotor principal (augmentant la pousse), cela ncessite comparativement plus de couple que lorsquil est actionn dans la direction du sens de rotation (ncessitant moins ou pas de pousse). Cest pour cette raison, par exemple, que lon prfrera faire lapproche dune zone difficile ncessitant une rserve de puissance en dcrivant un cercle dans un sens plutt que dans lautre, vitant ainsi de stresser le manifold ou de faire encaisser un surrgime la turbine pour maintenir la portance et garder une rserve si lon est amen remonter. Augmenter la valeur de ce paramtre correspond accrotre leffet que la pdale produit sur le couple. 5% pour la course totale de chacune des pdales correspond la norme.

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Note concernant limplmentation : suivant la manire dont est gre la partie du couple ddie au rotor de queue par HeliForce, vous pourrez remarquer que le couple mtre inverse lindication, cest dire que pour un rotor tournant dans le sens inverse des aiguilles dune montre (nord-amricain), laction sur la pdale gauche affiche une diminution du couple alors quil devrait laugmenter. Leffet recherch est cependant correct : la puissance dlivre au rotor principal est rduite, entranant une tendance descendre, alors quune action sur la pdale droite, en rduisant la demande du rotor de queue est bnfique au rotor principal et entrane une tendance monter. Translating tendency (Tendance la translation ou la drive) Les hlicoptres ont tendance driver dans la direction de la pousse du rotor de queue. Les hlicoptres amricains ont ainsi tendance driver vers la droite en vol stationnaire. Les avionneurs compensent cet effet en inclinant le pylne de rotor principal ou en calant le pas cyclique lgrement sur la gauche. Il peut cependant tre ncessaire que le pilote force un peu laction gauche au pas cyclique pour compenser cet effet, notamment lors de manuvres pleine puissance comme en vol stationnaire ou en monte. La tendance la drive se manifeste dautant plus lorsque la puissance est sollicite et diminue lorsquil arrive sa vitesse de croisire, la compensation devenant alors ngligeable. Lors dune autorotation, toute compensation assiste la construction produit alors leffet inverse dans le sens oppos la drive naturelle, ce qui conduit compenser par une action du cyclique droite. Ceci peut galement se produire lors de descentes trs faible puissance. Augmenter ce paramtre accentue leffet, demandant une amplitude plus importante au cyclique.

La pousse du rotor de queue induit une drive Tail Rotor Effectiveness Group (Groupe Perte defficacit du rotor de queue) La perte defficacit du rotor de queue, cest dire sa capacit contrer le couple, peut tre affecte faible vitesse ou en vol stationnaire la fois par la force et la direction relative du vent. Notez que le vent dsigne dans ce cas un flux dair relatif. Un hlicoptre volant sous vent nul 10 KT ou en vol stationnaire par vent de 10 KT produira le mme effet. La perte defficacit du rotor arrire ( Loss of Tail rotor Efficiency ou LTE), peut tre due trois causes :

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a) Le tourbillon engendr par le rotor principal est pouss par le vent jusquau rotor de queue, rduisant significativement sa pousse. Le vent doit venir du 285 315 degrs par rapport au nez dun hlicoptre dont le rotor tourne en sens inverse des aiguilles dune montre. b) Le vent circulant plus vite que le flux dair oppos dissip par le rotor de queue, entranant ce dernier entrer en tat danneau tourbillonnaire. Cela peut conduire une pousse trs dgrade obligeant des ajustements alternatifs la pdale gauche et droite afin de conserver un cap. Cela arrive par vent latral, du ct pousse du rotor de queue venant du 210 330 degrs par rapport au nez dun appareil nord-amricain. c) Par vent venant de larrire (entre 120 et 240 degrs par rapport au nez). Cela entrane un effet girouette obligeant une action sur le palonnier plus importante qu lhabitude. Lors dun virage en stationnaire par vent modr, et au moment o celui-ci commence arriver depuis larrire, vous devez tre prt anticiper le phnomne que vous sentirez par des mouvements en lacet alternatifs importants. LTE susceptibility (Sensibilit du dclenchement LTE) Augmenter cette valeur agrandit le champ dans lequel leffet peut tre provoqu. LTE strength (Force de la LTE) Cette valeur dtermine lampleur de leffet rsultant. Augmenter cette valeur produira une perte defficacit notable dans la condition (a) ci-dessus, et une tendance osciller en lacet plus prononce dans la condition (b). Wind weathervane factor (Facteur effet girouette) Augmenter cette valeur accrot la force avec laquelle le vent essaie de remettre lhlicoptre dans le vent lors dun vol stationnaire et augmente laction appliquer pour sy opposer.

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Profile Limits (Profil Limites)

Il peut devenir trs agaant davoir fait un long vol et une belle navigation pour finalement se crasher latterrissage provoquant un reset du simulateur avec retour la case dpart. HeliForce vous permet dvaluer votre atterrissage en dsactivant loption crash de Flight Simulator tout en vous permettant de vous faire une ide trs claire et quantifie de la qualit de chaque atterrissage.

Hard landing descent rate limit m/S (Taux de descente m/s pour un atterrissage brutal) Entrez la valeur partir de laquelle un atterrissage est qualifi de brutal mais sans dommage pour lappareil, et au-dessous de laquelle il est considr comme russi. Crash landing descent rate limit m/S (Taux de descente m/s dun crash) Entrez la valeur partir de laquelle un atterrissage est qualifi de crash entranant des dommages lappareil ou ses occupants. Gardez lesprit que la valeur ne doit pas tre trs leve, un patin ou un bloc de sige absorbant est vite endommag... Note propos des taux de descente : vous considrerez peut-tre que les valeurs par dfaut sont trop strictes. Observez un hlicoptre latterrissage. Vous constaterez quen dpit dune vitesse de descente initiale apparaissant bien leve, les dernires dizaines de centimtres sont abordes beaucoup plus lentement. Mme cette valeur de 0,3 m/s (1 pied par seconde), vous seriez vraiment secou dans la ralit !

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Failures (Pannes)
HeliForce gre deux types de pannes spcifiques aux voilures tournantes qui ne sont pas prises en compte par Microsoft Flight Simulator : pdale de palonnier coince et perte totale de contrle du rotor de queue. La fentre de dialogue fonctionne de manire identique celle grant les pannes de Flight Simulator. Cochez simplement la case Armed (Enclench) afin dactiver loccurrence puis entrez la fourchette de temps pendant laquelle elle se produira. Pour la dclencher immdiatement, cochez la place la case Failed (En panne)

Stuck pedal (Pdale coince) Cette panne va verrouiller le pdalier dans la position o il se trouve ce moment. Elle simule la casse ou dtrioration dun organe de transmission du mcanisme rotor de queue. Tail rotor failure (Panne du rotor de queue) Cette panne simule la perte totale de pousse du rotor de queue.

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HeliForce.cfg Configuration File (Fichier de configuration)

Des options de configuration supplmentaires peuvent tre appliques par le fichier de configuration HeliForce.cfg se trouvant dans le rpertoire de lapplication. Il est modifiable avec le bloc-notes de Windows ou tout autre diteur Txt. Des prcautions doivent tre prises afin de prserver la syntaxe et le format des directives. Les noms de paramtres doivent tre en majuscules et aucun espace nest permis entre le nom de paramtre, le signe = (gal) et la valeur du paramtre. La valeur du paramtre doit tre le dernier argument de la ligne, et ne doit donc pas tre suivie par un commentaire. RUNSTEALTH Ce paramtre permet HeliForce de dmarrer en tant quapplication rduite (iconise). La valeur par dfaut est NO (Non) REMOVEPARAMLIMITS Ce paramtre dsactive les limites des valeurs permises dans linterface. Prenez garde en modifiant cette directive : sortir de ces limites peut engendrer un comportement et des performances erratiques ou indfinies si les valeurs sont nettement survalues. La valeur par dfaut est NO (Non). Notez que les profils sauvegards alors que cette directive est active (YES) permet aux limites dtre dpasses lors du chargement, autorisant la conservation de valeurs hors limites lors de lutilisation de ce profil par un autre utilisateur nayant pas ce paramtre actif (intressant si vous distribuez des profils). AUTOLOADPROFILE Cette option permet HeliForce de rechercher automatiquement et de le charger sil existe, un profil portant le nom de lappareil slectionn lors de la connexion initiale avec Flight Simulator et lors de changements ultrieurs dappareil. Le profil sera automatiquement charg si le nom qui lui est donn lors de la sauvegarde correspond exactement au nom interne de laronef utilis par Flight Simulator (do lintrt du bouton Get from sim reprenant ce nom sans risque de faute de frappe). La valeur par dfaut est YES (Oui). DISABLEIFNOTFOUND Cette directive dtermine si HeliForce devra dcocher automatiquement la case Master Enable dans le cas dune tentative infructueuse de chargement dun profil. Activer cette option permet aux utilisateurs dautre aronefs que les voilures tournantes, ou dhlicoptres ne fonctionnant pas avec HeliForce de dsactiver lextension automatiquement. La valeur par dfaut est NO (Non). INCLUDEPAINTINPROFILE Lorsque le bouton Get from sim est cliqu, Flight Simulator envoie le nom complet interne de lappareil charg ce moment l, mais galement lidentifiant de variante (repaint). Par dfaut, HeliForce ne fait pas apparatre et ignore cet identifiant, permettant ainsi toutes les variantes dun modle lutilisation dun profil commun. Activer ce paramtre permet de diffrencier les profils en fonction des variantes (par exemple pour les hlicos quips ou non de flotteurs, qui auront des paramtres de vol diffrents). La valeur par dfaut est NO (Non). ANNOUNCEFAILURES Lorsque loption Pannes est engage et que la panne survient, un message est affich dans le barre de texte de FS annonant le nature de la panne. Mettre la valeur NO dsactive laffichage. La valeur par dfaut est YES (Oui). ANNOUNCEMSGSFORSEC Ce paramtre dfinit le temps daffichage des messages HeliForce dans la barre de texte de FS, exprim en secondes. Le valeur par dfaut est 10.

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Annexe A Avis aux dbutants

Si vous avez lhabitude de voler avec les hlicoptres standard de Flight Simulator, la premire fois que vous utiliserez HeliForce vous serez sous le choc ! Linteraction complexe de lensemble des commandes de vol fait quune action sur chacune delle affecte les autres et vous trouverez sans doute lhlicoptre incroyablement difficile contrler. Comme les paramtres dHeliForce sont regroups par sections (groups) pouvant tre individuellement activs, vous pouvez commencer par vous familiariser en activant seulement un groupe parmi les autres, puis accrotre les fonctionnalits une fois que vous aurez bien en main les manuvres lentes, les transitions et le stationnaire, suivant votre progression. Etant donn que labsence de la fonctionnalit Lacet induit par le couple est la plus dcrie des hlicoptres standard de Flight Simulator, il est recommand au dpart que vous dsactiviez tous les groupes lexception de Torque Yaw Group (Groupe Couple/Lacet) dans longlet Profile Tail Rotor (Profil Rotor de queue). Exprimentez la chose avec des dcollages, transitions la monte, la descente et au stationnaire, atterrissages. Notez comme vous devez appliquer plus de pied gauche en stationnaire par rapport au vol en croisire, et combien vous devez en ajouter lorsque vous amortissez latterrissage depuis le stationnaire. Essayez ensuite dactiver les groupes Controls (Commandes) en dsactivant cette fois Torque Yaw (Couple/Lacet). Familiarisez-vous avec linstabilit basse vitesse ainsi quavec la svrit de la rponse aux commandes, et comment ces phnomnes sattnuent en prenant de la vitesse. Lorsque vous prendrez confiance en volant avec un ou deux des groupes activs, ajoutez progressivement les autres. Vous trouverez que vous progressez plus vite en apprhendant les ractions les unes aprs les autres plutt quen activant tout ds le dpart.

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Annexe B FAQ
Cette section tente de rsoudre quelques problmes que vous tes susceptible de rencontrer comme nouvel utilisateur. Q : HeliForce est lanc, mais la case Connected (Connect) est vide et rien ne se passe R : HeliForce requiert FSUIPC.dll (ou FSUIPC4 pour FSX) pour fonctionner. Vrifiez que cette dll est bien prsente dans votre rpertoire {rpertoire flight simulator}/Modules/. Si ce nest pas le cas tlchargez la dernire version qui convient pour FS9 ou FSX sur le site de lauteur : http://www.schiratti.com/dowson.html . Notez que vous navez pas besoin de la versions enregistre (payante) pour faire tourner HeliForce. Q : HeliForce ne se lance pas, signifiant quil a besoin de MS quelque chose DLL . R : Vous devez disposer sur votre PC des bibliothques runtime de Microsoft Visual Studio. Elles sont disponibles gratuitement sur le site de Microsoft : http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=32bc1bee-a3f9-4c13-9c99220b62a191ee&displaylang=en#AffinityDownloads Q : Dans le cockpit virtuel, mes commandes sont folles, elles bougent dans tous les sens. R : Cela peut arriver si vous utilisez la version enregistre (payante) de FSUIPC. Dans ce cas, calibrez vos axes avec sa propre fonction de calibrage que vous trouverez dans linterface accessible par le menu Complments de Flight Simulator. Q : Dans le cockpit virtuel, mes commandes ne semblent pas tre dans la position correspondant celle de mon joystick, manette des gaz et/ou pdales. R : Voir annexe suivante Comment HeliForce fonctionne-t-il ?. Ceci est d la manire dont HeliForce communique avec Flight Simulator et est parfaitement normal. Q : Un hlicoptre achet ou graticiel, fait par un dveloppeur indpendant fonctionne de faon erratique ou pas du tout avec HeliForce. R : La plupart des dveloppeurs dhlicoptres de source tierce implmentent des caractristiques de vol avances au sein de leur modle. Essayez de dceler le groupe de paramtres HeliForce gnrant le dfaut en dsactivant lensemble et en les ractivant un par un. Souvent, les dveloppeurs augmentent la sensibilit des commandes, gnrant un conflit avec ce groupe dans HeliForce. Q : Lorsque je mets de la puissance, lhlicoptre ne rpond pas et reste au sol. R : Cest probablement que vous tentez de faire voler un hlicoptre moteurs pistons ou que le modle nutilise pas limplmentation standard Turbine de FS. Essayez de slectionner Piston or ME Turbine (Pistons ou Multi-Turbines) dans longlet Profile General (Profil Gnral) Q : Lhlicoptre rpond seulement sur les axes verticaux. Les commandes horizontales ne fonctionnent pas (palonnier et cyclique latral). R : Ceci a pu tre observ lors de tests, alors que la connexion FSUIPC avait t interrompue et reprise ; lorigine du problme est inconnue. Fermez HeliForce et continuez voler normalement, ou bien relancez FS et HeliForce.

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Q : HeliForce plante R : La stabilit dHeliForce sest amliore au cours de son dveloppement mais il peut subsister des bugs occasionnels. Ces dfauts peuvent tre signals ladresse suivante simulatoinaugmentation@yahoo.co.uk en prenant soin de dcrire le contexte de loccurrence : phase de dcollage, atterrissage, chargement dun profile etc. Ceci aidera localiser les bugs et amliorer les futures versions. Q : Pourquoi HeliForce nimplmente-t-il pas telle ou telle fonctionnalit ? R : HeliForce ne remplace pas compltement la dynamique de vol par dfaut intgre par Microsoft. De plus, certaines fonctionnalits peuvent savrer impossibles raliser, dautant plus par un programme qui ne touche aucun des fichiers originaux de lhlicoptre. Q : Je souhaite suggrer une amlioration. Comment faire ? R : Les suggestions sont les bienvenues et peuvent tre soumises par courrier lectronique : simulationaugmentation@yahoo.co.uk pour valuation. Sous rserve de la possibilit dintgrer la fonctionnalit linterface, elle sera alors intgre une future version si elle prsente un rel intrt.

Annexe C Comment HeliForce fonctionne-t-il ?

HeliForce fonctionne en interceptant laction du pilote sur les commandes de vol avant quelles ne soient transmises Microsoft Flight Simulator, et en les modifiant laide dautres donnes et paramtres extraits du simulateur. Il envoie ensuite ces valeurs corriges Flight Simulator qui poursuit son traitement. Il excute cela la frquence dtermine par le paramtre Process freq Hz (Frquence de traitement). Les ajustements effectus par HeliForce sur les valeurs sont bass sur des quations mathmatiques complexes drives du principe arodynamique de vol des hlicoptres. Par exemple, pour ajouter leffet de lacet induit par le couple : 1) La vitesse affiche et le pourcentage de couple sont extraits de Flight Simulator ; 2) Une quantit daction (proportionnelle au pourcentage de couple appliqu cet instant) est applique la pdale droite par HeliForce ; 3) HeliForce ajoute cette action laction du pilote cet instant ; 4) La vitesse affiche est prise en compte pour rduire proportionnellement leffet en consquence si besoin. Le pilote est donc oblig de contrer le changement de cap droite non souhait provoqu par HeliForce, en mettant du pied gauche. Ceci explique pourquoi les commandes de vol visualises dans le cockpit virtuel ne correspondent pas toujours la position relle de votre joystick : il sagit dun effet secondaire du programme dont le fonctionnement est bas sur la modification des actions sur les commandes pour resituer une dynamique plus proche de la ralit. FSUIPC et SimConnect eux deux permettent laccs une profusion de paramtres issus de Flight Simulator. Cependant, la capacit changer en profondeur, ou remplacer le comportement natif du simulateur reste trs limite. Il y a mme des choses quil nest tout simplement pas possible dimplmenter, tout spcialement par une extension gnraliste comme HeliForce, qui sattache ne faire aucune modification dans les fichiers des modles eux-mmes.

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Annexe D - Rfrences et ouvrages conseills

La simulation de vol est une activit dvorante mais combien enrichissante. Bien que lon prenne un grand plaisir samuser visiter le ciel virtuel facilement avec son joystick, de grandes satisfactions peuvent tre obtenues aprs la lecture de quelques ouvrages traitant du vol rel, dans le but de restituer cela dans les aventures simules. Non seulement vous comprendrez en lobservant pourquoi un hlicoptre se comporte de telle manire dans certains cas, mais vous finirez par faire voler votre appareil en respectant ses limitations qui affectent les oprations relles. Ci-dessous une liste de documents dont la lecture est conseille, et qui furent dexcellentes ressources pendant le dveloppement dHeliForce, en langue anglaise. Des ouvrages et documents sont donns en rfrence, plus bas (notes du traducteur). Helicopter Flight Training Manual Second Edition, TP 9982E, Transport Canada. Un manuel de pilotage des hlicoptres gnraliste et complet. Egalement la source des images monochromes de ce document, avec autorisation. http://www.tc.gc.ca/publications/EN/TP9982/PDF/HR/TP9982E.PDF (disponible aussi en franais, voir plus bas). Rotorcraft Flying Handbook, FAA-H-8083-21, ISBN: 1-56027-404-2 Cet excellent ouvrage est disponible en format PDF ici : http://www.faa.gov/library/manuals/aircraft/ Principles of Helicopter Flight, W.J. Wagtendonk, ISBN: 1-56027-217-1 Pour ceux qui veulent comprendre le ct technique du vol. Helicopter Flight Dynamics (Second Edition) The Theory and Application of Flying Qualities and Simulation Modelling, Gareth D. Padfield, ISBN: 978-1-4051-117-0 Un pav incroyablement dtaill, mais lourdement charg de mathmatiques. Non-acharn sabstenir : vous aurez besoin dun solide bagage scientifique pour le comprendre.

Notes du traducteur Ouvrages en langue franaise.

Manuel de Pilotage des Hlicoptres, seconde dition juin 2006) est disponible en franais au format PDF (144 pages), dit par le Ministre du Transport Canadien, ici : http://www.tc.gc.ca/publications/FR/TP9982/PDF/HR/TP9982F.PDF Certaines illustrations utilises dans la traduction sont issues de ce document, libre de droits. Deux ouvrages galement trs intressants qui mont permis de trouver les termes justes pour la traduction vers le franais et la comprhension des diffrentes fonctionnalits dHeliForce : PILOTAGE DE LHELICOPTERE, P. Lefort et M. Mouillard, aux ditions CHIRON ISBN : 2-7027-0382-8 Un ouvrage gnraliste et complet dinitiation au pilotage de lhlicoptre, mme si lon napprend pas piloter dans les livres, comme le dit Jean Boulet qui le prface. LHELICOPTERE thorie et pratique, P. Lefort et J. Hamann, aux ditions CHIRON ISBN : 2-7027-0025-X Cet ouvrage est essentiellement un manuel denseignement. Il constitue un document de base unique en langue franaise pour tous ceux qui veulent vraiment tudier et connatre la technique et la pratique de lhlicoptre. Pour contacter le traducteur, afin damliorer cette documentation, ou pour toutes suggestions lauteur si vous ntes pas familier de langlais : xiangdn@helipad.fr

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