FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 61

9. ANLISE DINMICA de SISTEMAS COM N GRAUS

DE LIBERDADE
9 9. ANLISE DINMICA de SISTEMAS COM . ANLISE DINMICA de SISTEMAS COM N N GRAUS GRAUS
DE LIBERDADE DE LIBERDADE
Num sistema com N graus de liberdade, a soluo depende de N parmetros.
No caso dos prticos planos, por exemplo, tem-se
Para um sistema de foras
qualquer:
Para um sistema de foras
horizontais apenas:
3 G.L. por n 1 G.L. por andar
A caracterizao do comportamento dinmico da estrutura requer a definio
de
Matriz de RIGIDEZ
Matriz de MASSA
Matriz de AMORTECIMENTO
K
M
C
9.1 MATRIZ DE RIGIDEZ
f u K =
Como bem conhecido
K
ij
Fora de restituio elstica desenvolvida na direco i devida a um
deslocamento unitrio na direco j
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Quando a massa distribuda, procede-se do seguinte modo
Neste exemplo, no havendo massa nos pilares, no h transmisso
de foras de inrcia entre pisos, i.e. m
21
= m
31
= m
23
= 0, donde
m
1
m
2
m
3
31
m
21
m
m
11
u
1
1.0
1
u u
3
4
u
u
2
x
u(x)

(x)
1
9.2 MATRIZ DE MASSA
De modo semelhante para a matriz de massa, designa-se
m
ij
Fora de inrcia desenvolvida na direco i devida a uma acelerao
unitria na direco j
No caso de massas concentradas s nas direces dos g.l. escolhidos:
(
(
(

=
3
2
1
0 0
0 0
0 0
m
m
m
M Matriz de Massa Diagonal
Seja uma acelerao na direco de u
1
. Por derivao de u(x) em ordem
ao tempo, obtm-se
( ) ( ) ( ) t u x t x u
1 1
, =
( ) ( ) ( ) t u x t x u
1 1
, & & & & =
e as foras de inrcia correspondentes vm
( ) ( ) ( ) t u x m t x u m
1 1
, & & & & =
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 63
Quando a fora de inrcia que se desenvolve na direco 2 pode ser
obtida por aplicao do Princpio dos Trabalhos Virtuais, impondo um
deslocamento virtual unitrio segundo u
2
, ao qual corresponde uma
deformada dada por
1
1
= u& &
( ) x
2

( ) ( )

=
l
dx x x m m
0
2 1 21
Resulta uma matriz cheia, designada matriz de MASSA CONSISTENTE,
por ser definida de modo consistente com todos os g.l. envolvidos.
No contexto do Mtodo dos Elementos Finitos, a matriz de massa obtm-se
por
dV N N m
V
j i ij

=
em que representa a massa especfica.
9.3 MATRIZ DE AMORTECIMENTO
Pode ser definida de modo anlogo matriz de massa. Porm, conforme se
ver mais adiante, na maior parte dos casos, no necessrio obter de
forma explcita a matriz de amortecimento.
Quando necessrio, muitas vezes definida por proporcionalidade s
matrizes de massa e de rigidez atravs de
em que e so parmetros independentes, convenientemente definidos.
Designa-se por matriz de amortecimento de Rayleigh.
K M C + =
9.4 EQUAES de EQUILBRIO DINMICO
A sobreposio dos trs vectores de foras envolvidas (inrcia,
amortecimento e restituio elstica) equilibra o vector solicitao exterior,
resultando no seguinte SISTEMA de EQUAES de EQUILBRIO DINMICO:
{ { {
( ) t f u K u C u M
e a I
f f f
= + + & & &
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9.5 MOVIMENTO LIVRE SEM AMORTECIMENTO
Tal como nos sistemas de 1 g.l., a equao de equilbrio dinmico reduz-se a
0 = + u K u M & &
Vejamos em que condies pode ocorrer um movimento que satisfaa esta
equao.
Seja uma deformada u cuja grandeza varie sinusoidalmente com o tempo:
t w u sen =
- caracteriza a forma da deformada, no dependendo do tempo, pelo que
1

3

)

=
3
2
1
t w w u sen
2
= & &
Substituindo, vem ento
0 sen sen
2
= + wt K wt w M
Sendo estas equaes vlidas para qualquer instante, implica que
( ) 0
2
= M w K
Alm da soluo trivial (nula), este sistema ter outras solues no nulas se
o respectivo determinante for nulo (sistema indeterminado):
Temos assim um problema de valores e vectores prprios, em que os valores
prprios so os w
2
.
( ) 0 det
2
= M w K
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Para uma estrutura com N graus de liberdade, a condio de determinante
nulo conduz a uma equao polinomial de grau N nos w
2
.
Trata-se da Equao Caracterstica do sistema, da qual se pode obter N
solues que so as frequncias dos N modos de vibrao dos
sistema.
2 2
2
2
1
, , ,
N
w w w K
Para cada w
n
, temos o correspondente
n
, modo de vibrao que se obtm
resolvendo o seguinte sistema de equaes:
que tem uma simples infinidade de solues (ou seja, o vector
n
no
determinado em grandeza).
Obtm-se uma soluo particular, por exemplo, fazendo unitria uma das
componentes do vector:
1n
=1 .
O sistema, de N-1 equaes em ordem s restantes componentes de
n
,
permite determinar este vector:
Vector prprio que caracteriza a
deformada do n -simo modo de
vibrao.

=
Nn
n
n
n
M
2
1
( ) 0
2
=
n
n
M w K
A determinao de valores e vectores prprios pode ser feita com recurso a
diversos mtodos numricos (mtodo de Jacobi, de Stodola, de sequncias
de Sturm, de iteraes por sub-espaos)
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9.5.1 Condies de Ortogonalidade
Sejam dois modos de vibrao
m
e
n
.
Para o modo
n
tem-se
43 42 1
n
f
M w K
n n
n
=
2
Foras de inrcia
De igual forma para o modo
m
i j
f
jn in
f
n

im
f
jm
f
m
Aplicando o teorema de Betti, pode escrever-se
( ) ( )
n
T
m
m
m
T
n
n
n
T
m
m
m
T
n
n
n
T
m
T
M w M w
M w M w
f f
m n
=
=
=
2 2
2 2
donde
( ) 0
2 2
=
m
T
n
m n
M w w
Assim, se resulta
2 2
m n
w w
n m se = 0
m
T
n
M
Do mesmo modo se pode proceder em relao matriz de rigidez:
n m se = 0
m
T
n
K
43 42 1
m
f
M w K
m m
m
=
2
Estas expresses so as designadas CONDIES de ORTOGONALIDADE
dos modos de vibrao em relao matriz de MASSA e matriz de
RIGIDEZ.
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 67
1
P
5.0
3
.
0
3
.
0
=160 kN
=160 kN
2
P
0
.
3
x
0
.
3
0
.
3
x
0
.
3
I=

I=

Exemplo: Considere-se o prtico de 2 andares abaixo representado, com

vigas supostas de rigidez infinita.
2 7
/ 10 2 m kN E =
a) Matriz de RIGIDEZ
1.0
21 K
K11
1.0
K12
K22
kN/m K
kN/m K
kN/m K
kN/m
l
EI
K
24000
12000
12000
12000 2
12
22
12
21
3
11
=
=
=
= =
(

=
24000 12000
12000 12000
K
b) Matriz de MASSA
ton m
i
33 . 16
8 . 9
160
= =
(

=
33 . 16 0
0 33 . 16
M
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c) Determinao das FREQUNCIAS de VIBRAO
(

=
2
2
2
33 . 16 24000 12000
12000 33 . 16 12000
w
w
M w K
( ) ( )( ) 0 12000 33 . 16 24000 33 . 16 12000 0 det
2 2 2 2
= = w w M w K
Hz f s rad w
Hz f s rad w
0 . 7 ; / 86 . 43
7 . 2 ; / 76 . 16
2 2
1 1
= =
= =
d) Determinao dos MODOS de VIBRAO
1 MODO
( )
( )
0
76 . 16 33 . 16 24000 12000
12000 76 . 16 33 . 16 12000
21
11
2
2
=
)
`

0.618
1.0
Fazendo
618 . 0 0 . 1
21 11
= =
)
`

=
618 . 0
0 . 1
1
2 MODO
( )
( )
0
86 . 43 33 . 16 24000 12000
12000 86 . 43 33 . 16 12000
22
12
2
2
=
)
`

Fazendo
618 . 0 0 . 1
12 22
= =
1.0
0.618
)
`

=
0 . 1
618 . 0
2
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 69
11

21

x Y
12

22
1
u
2
1
u
+ =
x Y
2
9.6 ANLISE DA RESPOSTA DINMICA
A deformada duma estrutura tem sido caracterizada at agora pelas N
componentes do vector deslocamento u no espao geomtrico.
No entanto, a mesma deformada pode tambm ser caracterizada em termos
dos N modos de vibrao, atendendo a que estes podem constituir a base
dum outro espao vectorial: o espao modal.
Assim, a amplitude de cada um dos modos ser a coordenada generalizada
que permitir caracterizar qualquer deformada no espao modal.
Esquematicamente, esta estratgia assume o aspecto seguinte:
2
2
1
1
y y u + =

1
1 MODO
2
2 MODO
u DEFORMADA
FINAL
Genericamente

=
=
N
i
i
i
y u
1
y
i
COORDENADAS
NORMAIS ou MODAIS
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 70
9.6.1 Equaes de Equilbrio Desligadas Sem Amortecimento
Retomando a equao
( ) t f u K u M = + & &
e substituindo u e

=
=
N
i
i
i
y u
1
& & & &
( ) t f y K y M
N
i
i
i
N
i
i
i
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|


= = 1 1
& &
Pr-multiplicando por
T
n

( ) t f y K y M
T
n
N
i
i
i
T
n
N
i
i
i
T
n
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|


= = 1 1
& &
e atendendo a que, devido s condies de ortogonalidade, se tem
n
n
T
n
N
N
T
n
n
n
T
n
T
n
T
n
N
i
i
i
T
n
y M y M y M y M y M y M & & & &
43 42 1
K & & K & &
43 42 1
& &
43 42 1
& & = + + + + = |
.
|

\
|


=
0
2
0
2
1
0
1
1
n
n
T
n
N
N
T
n
n
n
T
n
T
n
T
n
N
i
i
i
T
n
y K y K y K y K y K y K = + + + + = |
.
|

\
|


=
43 42 1
K K
43 42 1 3 2 1
0
2
0
2
1
0
1
1
resulta
( ) t f y K y M
T
n
n
n
T
n
n
n
T
n
= + & &
Definindo
( ) ( ) t F t F
K K
M M
T
n
n
n
T
n
n
n
T
n
n
=
=
=
massa generalizada para o modo n
rigidez generalizada para o modo n
fora generalizada para o modo n
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 71
Obtm-se a seguinte equao de equilbrio dinmico no modo n
( ) t F y K y M
n n n n n
= + & &
que uma equao com apenas uma varivel incgnita.
Portanto, em vez de um sistema com N equaes diferenciais a N
incgnitas, fica-se reduzido a N equaes com apenas uma incgnita
cada so as N equaes de equilbrio desligadas.
Pode ainda verificar-se que
n n n
M K w /
2
=
De facto, pr-multiplicando a equao
T
n n n
M w K
n
= por
2
n
n
n n
M
n
T
n
K
n
T
n
M
K
w
M w K
M w K
n
n
n
n
n
=
=
=
2
2
2
43 42 1 3 2 1
A resoluo das N equaes desligadas permite determinar as coordenadas
modais Y
1
, Y
2
, ... , Y
n
, ... , Y
N
, e a deformada final obtm-se, tal como j
apresentado, somando as contribuies dos vrios modos de vibrao:

=
=
N
i
i
i
y u
1
Esta a base do designado MTODO DA SOBREPOSIO MODAL !!!
Verifica-se ainda que, sobrepondo apenas as contribuies dos primeiros m
modos de vibrao ( com m << N ) se obtm excelentes resultados

=

m
i
i
i
y u
1
poupando-se um significativo esforo de clculo em relao soluo
exacta.
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 72
9.6.2 Equaes de Equilbrio Desligadas Com Amortecimento
Admitindo a ortogonalidade dos modos de vibrao, tambm em relao
matriz de massa, i.e.
n m se = 0
m
T
n
C
e definindo o amortecimento generalizado para o modo n,
resulta
n
T
n
n
C C =
( ) t F y K y C y M
n n n n n n n
= + + & & &
ou
( )
n
n
n
n
n
n
n
n
n
M
t F
y
M
K
y
M
C
y = + + & & &
Tal como para um simples oscilador de 1 g.l., pode definir-se o
amortecimento crtico para o modo n que vir dado por
n n
crit
n
w M C 2 =
e o correspondente coeficiente de amortecimento do modo n ser
n n n n
crit
n
n
n
w M C
C
C
2 = =
obtendo-se finalmente
( )
n
n
n n n n n n
M
t F
y w y w y = + +
2
2 & & &
uma expresso formalmente idntica obtida para um oscilador de 1 g.l.
Portanto, todas as metodologias abordadas para obteno da resposta
forada de osciladores de 1 g.l. so directamente aplicveis ao clculo
da resposta modal, em particular o integral de Duhamel e as expresses
da resposta aco ssmica.
Fica assim bem patente a vantagem do mtodo de sobreposio modal.
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 73
9.6.3 Resumo do Mtodo de Sobreposio Modal
1 EQUAES DE EQUILBRIO
2 FREQUNCIAS e MODOS de VIBRAO
3 MASSA e FORA GENERALIZADAS
A partir do clculo de K e M determinam-se os ww e .
4 EQUAES de MOVIMENTO DESLIGADAS
( ) t f u K u C u M = + + & & &
( )
n
n
n n n n n n
M
t F
y w y w y = + +
2
2 & & &
5 RESPOSTA MODAL SOLICITAO
Cada equao pode ser resolvida pelo mtodo mais adequado, por
exemplo usando o integral de Duhamel
( ) ( )
( )
( )

=

t
a
t w
n
a n
n
d t w e F
w M
t y
n
n n
n
0
sen
1
( )
N N
w w w M w K = , , , , , , 0
2 1 2 1
2
K K
( ) ( ) t F t F M M
T
n
n
n
T
n
n
= =
No caso de existirem deslocamentos ou velocidades iniciais,
necessrio adicionar uma parcela correspondente vibrao livre:
( )
( ) ( )
( )
(
(

+
+
=

t w y t w
w
w y y
e t y
n n
n
n n
a n a
a
n n n n
t w
n
cos 0 sen
0 0 &
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 74
As condies iniciais em termos de coordenadas modais
podem ser relacionadas com as correspondentes condies iniciais no
espao geomtrico
( ) ( ) 0 0 y y & e
( ) ( ) 0 0 u u & e
De facto, tendo

=
=
N
i
i
i
y u
1
e pr-multiplicando por vem
M
T
n

n n n
n
T
n
N
i
i
i
T
n
T
n
y M y M y M u M = = |
.
|

\
|
=

=1
ou seja
n
T
n
n
n
T
n
n
M
u M
y
M
u M
y
&
&

=

= ;
pelo que
( )
( )
( )
( )
n
T
n
n
n
T
n
n
M
u M
y
M
u M
y
0
0 ;
0
0
&
&

=

=
6 DESLOCAMENTOS EM TERMOS DE COORDENADAS GERAIS
7 FORAS ELSTICAS
( )

=
= =
N
i
i
i e
y K u K t f
1
ou, atendendo a que
i i
M w K
i
=
2

=
=
N
i
i
i
y u
1
( ) |
.
|

\
|
=

=
N
i
i
i
i
e
y w M t f
1
2
Estas foras so depois aplicadas estrutura como quaisquer outras
foras, a fim de conhecer os esforos por elas induzidos.
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 75
10.1 ANLISE MODAL
A generalizao da equao de equilbrio dinmico de sistemas de 1 g.l.
sob solicitao ssmica, agora para sistemas de N g.l. conduz a
0 = + + u K u C u M
t
& & &
e atendendo a que
{ } { }
g
t
g
t
u u u u u u & & & & & & 1 1 + = + = e
{ }
g
u M u K u C u M & & & & & 1 = + +
Em que
resulta
Em que {1} representa uma
matriz coluna de valores
unitrios.
ef
n n n n n n n
F y K y C y M = + + & & &
De acordo com o que foi visto no mtodo de sobreposio modal, a
equao de equilbrio dinmico associada ao modo de vibrao n
{ }
g
T
n
ef
n
u
n
L
M F & &
43 42 1
1 =
sendo L
n
o Factor Modal de Excitao Ssmica
g
n
n
n n n n n
u
M
L
y w y w y
n
& & & & & = + +
2
2
10. RESPOSTA A ACES SSMICAS DE
SISTEMAS COM N GRAUS DE LIBERDADE
10 10. RESPOSTA A ACES SSMICAS DE . RESPOSTA A ACES SSMICAS DE
SISTEMAS COM SISTEMAS COM N N GRAUS DE LIBERDADE GRAUS DE LIBERDADE
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 76
A resoluo do sistema de um grau de liberdade
g
u u w u w u & & & & & = + +
2
2
conduziu a S
d
(w,), o deslocamento que pode ser obtido no espectro de
resposta.
Assim, a equao para o modo de vibrao n conduzir a
Porm, o valor mximo da resposta total no pode ser obtido, em geral,
adicionando as mximas respostas modais, porque estes mximos no
ocorrem todos ao mesmo tempo.
( ) ( )
n n a
n
n
n n d
n
n
n
w S
M w
L
w S
M
L
y
n
= = , ,
2
Alternativamente pode ser usado o Mtodo da Combinao Quadrtica
Completa, vlido para qualquer relao de frequncias:
O processo mais corrente para obter a mxima resposta total a partir dos
valores espectrais calcular a raiz quadrada da soma dos quadrados das
respostas modais:
...
2
2
2
1 max
max max
+ + = u u u
Este mtodo aplicvel sempre que as frequncias prprias dos modos de
vibrao que contribuem de forma significativa para a resposta estiverem
bem separadas (i.e., se a relao entre duas quaisquer frequncias estiver
fora do intervalo 0.67 a 1.5).
Caso no seja aplicvel aquele mtodo, deve-se adicionar as respostas
modais correspondentes s frequncias que no esto bem separadas.
Se, por exemplo f
2
e f
3
no esto bem separadas:
( ) ...
2
4
2
3 2
2
1 max
max max max max
+ + + + = u u u u u

= =
=
n
i
n
j
j ij i
u q u u
1 1
max
max max
em que o coeficiente de correlao q
ij
dado por
( )
( ) ( ) j
i
ij
w
w
r
r r r
r r
q =
+ +
+
= ;
1 4 1
1 8
2
2
2
2
2 3 2
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 77
EXEMPLO: Continuao do problema do captulo anterior
e) Determinao das massas generalizadas
f) Determinao dos factores modais de excitao ssmica
g) Valores do espectro de resposta
Seja = 5% ; Terreno tipo 2 ; Aco Ssmica tipo I
{ } 57 . 22
618 . 0
1
33 . 16 0
0 33 . 16
618 . 0 1
1 1
1
=
)
`

= = M M
T
{ } 57 . 22
1
618 . 0
33 . 16 0
0 33 . 16
1 618 . 0
2 2
2
=
)
`

= = M M
T
{ } { } 42 . 26
1
1
33 . 16 0
0 33 . 16
618 . 0 1 1
1
1
=
)
`

= = M L
T
{ } { } 24 . 6
1
1
33 . 16 0
0 33 . 16
1 618 . 0 1
2
2
=
)
`

= = M L
T
2
2
2
1
/ 400 0 . 7
/ 310 7 . 2
2
1
s cm S Hz f
s cm S Hz f
a
a
= =
= =
h) Coordenadas modais
m y 00388 . 0 3 . 0
757 . 16
1 . 3
57 . 22
42 . 26
2
1
= =
m y 00017 . 0 3 . 0
86 . 43
0 . 4
57 . 22
24 . 6
2
2
= =
coef. de sismicidade da zona
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 78
i) Deslocamentos modais
)
`

= =
00240 . 0
00388 . 0
1
1
1
y u
1 Modo 2 Modo
)
`

= =
00017 . 0
000106 . 0
2
2
2
y u
i) Deslocamentos modais
j) Deslocamentos mximos
m u 00388 . 0 000106 . 0 00388 . 0
2 2 max
1
= + =
m u 00241 . 0 00017 . 0 0024 . 0
2 2 max
2
= + =
l) Foras modais por andar
kN u K f
s
)
`

=
)
`

= =
04 . 11
76 . 17
00240 . 0
00388 . 0
24000 12000
12000 12000
1
1
kN
S
M
L
M
w
S
M
L
w M y w M f
a
S
a
a
s
)
`

=
)
`

=
= = =
99 . 10
78 . 17
3 . 0 1 . 3
57 . 22
42 . 26
618 . 0
1
33 . 16 0
0 33 . 16
1
1
1
1
1
1
2
1 1
1
1
2
1 1
1
2
1
43 42 1
ou, recorrendo s foras de inrcia
Operando de forma anloga para o 2 modo, vem
kN f
s
)
`

=
4 . 5
336 . 3
2
kN R 89 . 28 064 . 2 82 . 28
2 2
max
= + =
Corte Basal Mximo:
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 79
10.2 MTODO DE RAYLEIGH
Considere-se na anlise apenas o 1 modo e admita-se que pode ser obtido
pelo seguinte processo:
g m F
i i
=
Solicitao gravtica na horizontal

= =
N
d
d
d
d F d K
...
2
1
Resulta ento em que
1
1 2
1
M
K
w = d M d M d K d K
T T
= =
1 1
e
Mas

= =
i
i i
T
d F F d K
1 { }

=
N
N
T
F
F
F
d d d F d
...
...
2
1
2 1

(
(
(
(

=
N N
T
d
d
d
m
m
m
g d g M d M g
M O
2
1
2
1
1

=
2
i i
d F
{ }{ }

=
2
2 2 1 1 2 1
..., , , ..., , ,
i i N N N
d F F d F d F d d d d

=
2
i i
i i
d F
d F g
w

=
2
2
1
i i
i i
d F
d F g
f

a
S
A acelerao modal mxima vem ento
a
S
M
L
y
1
1
1
= & &
{ }
a
i i
i i i i T
S
d F
d F
y
g
d F
M d L

= = =
2
1 1
; 1 & &
F
1
F
2
F
3
F
4
d
4
d
d
3
2
d
1
Donde:
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 80
Donde a componente j do vector acelerao devida ao 1 modo vem
j
a
j a
i i
i i
j
d
g
S w
d S
d F
d F
u
2
2
1
= =

& &
E as foras de inrcia sero dadas por
j j
a
j j j
d m w
g
S
u m F
2
1 1
= = & &
Estas foras aplicadas na estrutura permitem obter a sua resposta aco
ssmica.
Este mtodo conduz a resultados que comparam bem com os obtidos pela
anlise modal.
Resoluo do problema em estudo pelo mtodo de Rayleigh
)
`

=
0266 . 0
0399 . 0
d
160 kN
d
1
160 kN
= 0.0399
= 0.0266
2
d
918 . 28
2 2
= =

i
i
i i
i i
d
d
d F
d F
2
s cm/ 310 Hz 7 . 2 918 . 28 8 . 9
2
1
= = =
a
S f

rad/s 83 . 16 = w kN
68 . 11
52 . 17
0266 . 0
0399 . 0
8 . 9
160
83 . 16
8 . 9
3 . 0 1 . 3
2
)
`

=
)
`

= F
A resposta da estrutura aco
ssmica obtm-se determinando os
deslocamentos e esforos devidos a
esta aco.
11.68 kN
17.52 kN
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 81
Atravs de:
Espectros de RESPOSTA Anlise DINMICA
Espectros de POTNCIA Anlise DINMICA
10.3.1 Caracterizao da Aco dos Sismos
10.3 ASPECTOS REGULAMENTARES (R.S.A.)
Coeficiente Ssmico de Referncia Mtodo Simplificado de
Anlise Esttica
Dependem do Terreno: Tipo I , II ou III
Dependem da Zona Ssmica: A , B , C ou D
Coeficiente de Sismicidade
H que considerar Duas Aces Ssmicas:
Aco Ssmica Tipo 1 corresponde a sismos de magnitude moderada
a pequena distncia focal
Aco Ssmica Tipo 2 corresponde a sismos de maior magnitude a
maior distncia focal
10.3.2 Determinao dos Efeitos da Aco dos Sismos
H diversos mtodos com diferentes graus de rigor, generalidade e de
complexidade.
Mtodo Simplificado
de Anlise Esttica
Mtodos Gerais e
Exactos
C
O
M
P
L
E
X
I
D
A
D
E
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 82
i) MTODO PADRO
Estrutura Tridimensional, Anlise Dinmica e No-Linear
g
u& &
u
F
u
40%
60%
Reduo para 60%
Reduo para 40%
Elstico
F
e,mx.
Desde que a estrutura tenha DUCTILIDADE adequada, podem obter-se
menores esforos, ou melhor: podem ser adoptadas menores foras ssmicas
de dimensionamento.
ii) Estrutura Tridimensional, Anlise Dinmica, Comportamento Linear e
Coeficientes de Comportamento
iii) Estruturas Planas, Anlise Dinmica, Comportamento Linear,
Coeficientes de Comportamento e Correco de Efeitos de Toro
iv) Mtodo Simplificado de Anlise Esttica
v) Mtodo de Recurso 0.22 F
i
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 83
Em qualquer dos mtodos existe um limite inferior para o efeito da aco dos
sismos, de modo a garantir uma resistncia mnima a foras horizontais.
R () mxima fora de reaco horizontal na direco (ex: X ou Y)
P peso da estrutura
R mnimo de R ()
= 04 . 0
P
R
< 04 . 0 04 . 0 por resultados r multiplica Se
Limite Inferior
Existe tambm um limite superior:
< 16 . 0
> 16 . 0 16 . 0 por resultados os se - dividir pode Se
As massas a considerar na anlise correspondem ao valor mdio das cargas
permanentes + valor quase-permanente das cargas variveis.
As caractersticas de rigidez e amortecimento devem corresponder a valores
mdios das propriedades dos materiais.
10.3.3 Mtodo Simplificado de Anlise Esttica
i) A distribuio de massa e de rigidez em planta deve ser proporcionada
Condies de Aplicao
C
g
R
C
< 0,15a
a
< 0,15b
b
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 84
ii) Distribuio vertical de massa e de rigidez sem grandes variaes
Centro de Rigidez de um piso (C
r
) - Ponto no qual a aplicao de uma fora
horizontal, origina apenas deslocamento de translao na direco da fora
(no provoca rotao).
iii) Malha ortogonal e pouco deformvel
pisos de n ou ) (
8
5 . 0 = > > n Hz
n
f Hz f
% 5 . 1
, 1
1
<

+
+
i i
i i
h
d d
iv) Pisos indeformveis no seu plano
A aco do sismo quantificada atravs de:
=
0
Coeficiente
Ssmico
Coeficiente Ssmico
de Referncia
Coeficiente de
Comportamento
F
x
I ~
y
R
~ I
y
F
x
R
R
C
1 2 3 4 5 6 7
f(Hz)
0.04

<

< 0.16

A
S1
S2
A

0
200
400

0 a
S ,

= 5 %
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 85
Valores e Distribuio das Foras Estticas
Estimativa da Frequncia:
Hz
h
b
f
Hz
n
f
n Hz
n
f
6
16
) (
12
=
=
= =
Parede Tipo Estrutura
Parede - Prtico Tipo Estrutura
pisos de n Prtico Tipo Estrutura

=
=
=
n
j
j j
n
j
j
i i k
G h
G
G h F
i
1
1
aplicadas, em cada piso i, com as seguinte excentricidades relativas ao centro
de massa
Quando h simetria e distribuio uniforme de rigidez em planta pode afectar-se
os resultados do seguinte factor de correco dos efeitos de toro
a
x 6 . 0
1+ =
a e
a b e
i
i i
05 . 0
05 . 0 5 . 0
2
1
=
+ =
a
b
i
C
Ri
e
2i 1i
e
C
gi
i
F
onde x a distncia do elemento em estudo ao centro de massa (ou de rigidez,
uma vez que ambos coincidem)
As foras F
ki
nos pisos devem ser consideradas todas com as excentricidades e
1i
ou todas com e
2i
, conforme o que for mais gravoso para o elemento em estudo.
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 86
Justificao dos Valores e Distribuio das Foras Estticas
Quantificao da fora de corte basal
Distribuio de R
b
em altura de acordo com a forma triangular invertida que
tem por base a contribuio do 1 modo apenas e com uma configurao
linear (aproximao aceitvel apenas para estruturas regulares em altura).
h
1
i
h
h
n
m
i
m
n
n
u
n-1
u
u
i
u
F
1
F
i
2
F
F
n-1
n
F
R
b
n
n
i
i
u
h
h
u
& & & &
=
|
|
.
|

\
|
= =
n
n
i i i i i
h
u
h m u m F
& &
& &

= = =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= =
n
i
i i
n
n
n
i
n
n
i i
n
i
i b
h m
h
u
h
u
h m F R
1 1 1
& & & &

= =
=
n
i
i
n
i
i i
n
n
m g h m
h
u
1 1

& &

( )

=
=
=
|
|
.
|

\
|

n
i
i i
n
i
i
n
n
h m
m
g
h
u
1
1

& &
=
=
n
i
i b
m g R
1

Como:
declive da deformada
(
(
(
(

= =

=
=
=
=
n
i
i i
n
i
i
i i
n
i
i i
n
i
i
i i i
h G
G
h G
h m
m
g h m F
1
1
1
1

Ento:
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 87
Excentricidade das foras ssmicas (RSA) (justificao)
0.05 a Parcela que se destina a atender componente da rotao do sismo
(ou melhor diferente intensidade com que actua nos diversos
elementos verticais da base do edifcio ao longo da direco normal
da aco ssmica), e ainda ao facto de, havendo comportamento no
linear, se gerarem assimetrias de rigidez porque um dos lados pode
entrar primeiro em regime no-linear do que o seu simtrico, ficando
portanto com menor rigidez.
No caso de haver simetria estrutural e de massa, C
r
= C
g
, as
excentricidades coincidem em valor (mas no em sentido, pelo que
h que considerar ambos)
0.5 b
i
Parcela para atender ao facto de a resultante das foras de inrcia
reais no passarem exactamente pelo centro de massa, devido
natureza dinmica do problema, i.e., por existirem massas a vibrar
que se podem deslocar, alterando portanto a posio da resultante
das respectivas foras de inrcia.
a e a b e
i i i
05 . 0 // 05 . 0 5 . 0
2 1
= + =
2i
e
1i
e
gi
c
ri
c
i
b
O factor de correco para efeitos de toro em estruturas simtricas com
rigidez uniformemente distribuda ( = 1+0.6 x/a) pode ser deduzido a partir da
condio de que |e
1i
| = |e
2i
| = 0.05a e da distribuio uniforme de rigidez (ou
seja, da distribuio uniforme de foras resistentes ao nvel do piso).
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 88
10.4 EXEMPLO DE APLICAO
Dimenses:
Coeficientes de comportamento:
Terreno tipo I
Local: Porto ( = 0.3)
Vigas: b = 0,2m; h = 0,5m
Pilares: b = 0,35m; h = 0,35m
(at ao 3 piso)
b = 0,25m; h = 0,25m
(restantes pisos)
E = 21.0 GPa
Cargas
G = 5,5 kN/m
2 ;
Q = 2,0 kN/m
2
Peso prprio de vigas e pilares:
1.0 kN/m
2
Cargas permanentes por piso:
(8x15,0)x(5,5+1,0) = 780 kN
Sobrecargas por piso:
8,0 x 15,0 x 2,0 = 240 kN
G
i
= 780 +
2
x 240 =
= 780 + 0,2 x 240 = 828 kN
5.0m 5.0m 5.0m
4
.
0
m
4
.
0
m
3
.
0
m
3
.
0
m
3
.
0
m
3
.
0
m
4
.
0
m
Esforos: = 2,5
Deslocamentos: = 1,0
Estrutura Porticada Simples Anlise Ssmica na maior direco
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 89
Na zona D, em geral, a maior fora ssmica no ultrapassa 10% das
cargas gravticas.
7.92
24.24
12.74
16.34
21.56
Mximo deslocamento horizontal = 0.71 x 2.5 = 1.775 cm
Momento nos pilares extremos = 44.46 kN.m
Momento nos pilares interiores = 49.77 kN.m
Soma das reaces horizontais = 82.8 kN
24.24 / 828 = 0.03 ; 21.56 / 828 = 0.026 ; 16.34 / 828 = 0.020
12.74 / 828 = 0.015 ; 7.92 / 828 = 0.010
RAZO ENTRE AS CARGAS GRAVTICAS E ACES HORIZONTAIS
Hz 04 . 1 64 . 42
2
1
2
1
2
= = =

i i
i i
d F
d F
g f
10.4.1 Anlise Dinmica (Mtodo de Rayleigh)
2
m/s 48 . 1 =
I
Sa
2
m/s 84 . 1 =
II
Sa
098 . 0
2
2
=
g
w S
a
828
828
828
828
828
828
828
828
828
828
.0975
.1569
.2013
.2987
.2656
80.74
129.92
166.7
219.9
243.3
844.6 194.1
7.88
20.38
33.56
58.4
73.88
7.92
12.74
16.34
21.56
24.24
i i
a
d F
g
w S

2
2
i i
d F
2
i i
d F
i
F
i
d
2 2
m/s 55 . 0 3 . 0 m/s 84 . 1 = = =
II a
Sa S
0.71 cm
49.77 44.46
16 . 0 ) 5 * 828 /( 8 . 82 04 . 0 < < Verificao de corte basal mnimo e mximo:
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 90
Hz 4 . 2
5
12 12
= = =

f
10.4.2 Anlise Esttica (mtodo simplificado)
10.4.2.1 Usando a estimativa do R.S.A. para a frequncia
26 . 0 17 . 0
0
= = f
031 . 0
5 . 2
3 . 0
26 . 0
0
= = =

048 . 0 16 . 0 031 . 0 012 . 0 04 . 0 = < < =
( )
( )
i i
i i
i
i i ki
h h
G h
G
G h F 567 . 2
16 13 10 7 4
1 1 1 1 1
828 031 . 0 =
+ + + +
+ + + +
= =

Mximo deslocamento horizontal = 1.14 x 2.5 = 2.85 cm (+ 61%)

Momento nos pilares extremos = 68.96 kN.m (+ 55%)
Momento nos pilares interiores = 77.27 kN.m (+ 55%)
Soma das reaces horizontais = 128.35 kN (+55%)
COMPARAO COM A ANLISE DINMICA (mtodo de Rayleigh)
10.4.2.2 Usando a frequncia calculada pelo mtodo de Rayleigh
Mximo deslocamento horizontal: 2.85 x (.173/.26) = 285 x .67 = 1.9cm (+ 7.0%)
Momento nos pilares extremos = 68.96 x .67 = 45.88 kN.m (+ 3.0%)
Momento nos pilares interiores = 77.27 x .67 = 51.4 kN.m (+ 3.3%)
Soma das reaces horizontais = 128.35 x .67 = 85.4 kN (+3.1%)
10.268
17.969
25.67
33.371
41.072
1.14 cm
77.27 68.96
173 . 0 04 . 1 17 . 0
0
= =