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Support de cours de transmissions numriques Enseignant : Hatem Boujema SUPCOM, Septembre 2007

ii

Table des mati` res e


Table des gures 1 Introduction 1.1 Int r ts de la transmission num rique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee e 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.2 D nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Int r ts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee Exemples de syst` mes de transmission num rique e e . . . . . . . . . . . . . . . . vi 1 1 1 1 2 2 2 4 6 9 9 9 9 10 10 10 11 12 15 19 19 20 20

Num risation des signaux analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.2.1 1.2.2 L chantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e La quantication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 2

La chane de transmission num rique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

Les codes en ligne 2.1 2.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les Modulations dImpulsions en Amplitude (MIA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2.2.2 2.3 D nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Param` tres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

Les codes en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 2.3.2 2.3.3 D nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e La formule de Benett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples de codes en lignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 3

TD 1 : La formule de Benett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

` Transmission en bande de base sur un canal a bande illimit e e 3.1 3.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R ception optimale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.2.1 Structure du r cepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

iv 3.2.2 3.2.3 3.3 3.4 4

` TABLE DES MATI ERES Transmission dun seul symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmission de plusieurs symboles : le crit` re de Nyquist . . . . . . . . . . . . e 20 23 25 27 31 31 31 32 32 33 34 34 36 37 42 42 43 44 44 46 46 46 48 50 50 52 57 63 69 75

Le diagramme doeil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TD 2 : Transmission en bande de base sur un canal a bande illimit e . . . . . . . . . . . ` e

` Transmission sur onde porteuse sur un canal a bande illimit e e 4.1 D nition des modulations num riques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2 La modulation a d placement damplitude (MDA) . . . . . . . . . . . . . . . . ` e La modulation a d placement de phase (MDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . ` e La modulation damplitude sur deux porteuses en quadratures (MAQ) . . . . . . La modulation de fr quence (MDF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

Enveloppe complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 4.2.2 4.2.3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signaux d terministes a bande etroite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e ` Signaux al atoires a bande etroite : d composition de Rayleigh . . . . . . . . . . e ` e

4.3

D modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 D modulation coh rente de la MDP-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e D modulation coh rente de la MDP et MAQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e D modulation non coh rente dun signal OOK . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e D modulation non coh rente de la MDP-2 diff rentielle . . . . . . . . . . . . . e e e

4.4

Performances des modulations num riques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 D tection de deux symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e M thodologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Performances de la MDA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances de la MDP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances de la MAQ- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5

TD 3 : Sch mas de d modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e

A Corrig du TD 1 e B Corrig du TD 2 e C Corrig du TD 3 e Bibliographie

Table des gures


1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.1 2.2 2.3 3.1 3.2 3.3 3.4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 Principe de l chantillonnage. e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 5 6 7 13 13 15 20 23 26 26 40 43 44 45 46 47 48 49 50 51 53 65

Spectre damplitude dun signal analogique et de sa version echantillonn e. . . . . . . . e Principe de fonctionnement de la quantication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chane de transmission num rique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Canal Binaire Sym trique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e DSP dun signal NRZ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DSP dun signal NRZ symerique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . t DSP dun signal RZ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure du r cepteur optimal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Probabilit derreur pour une MDA-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Diagramme doeil pour =1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramme doeil pour =0.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spectre dun bruit blanc a bande etroite et de ses composantes en phase et en quadrature. ` D modulation coh rente de la MDP-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e D modulation coh rente de la MDP-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e D modulation coh rente de la MAQ-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e D modulation non coh rente de la MDP-2 diff rentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e D tection de deux symboles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Illustration graphique de la borne de lunion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Probabilit derreur binaire th orique de la modulation MDA. . . . . . . . . . . . . . . . e e Probabilit derreur binaire th orique de la modulation MDP. . . . . . . . . . . . . . . . e e

4.10 Probabilit derreur binaire th orique de la modulation MAQ. . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.11 Sch ma principe du d modulateur non coh rent de la MDP diff rentielle. . . . . . . . . e e e e B.1 R gions de d cision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e

vi B.2 Densit de probabilit conditionnelle e e

Table des gures

. .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65 71

C.1 Constellation et r gions de d cision dune MAQ-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e

Chapitre 1

Introduction
1.1 Int r ts de la transmission num rique e e e
1.1.1 D nition e
Les transmissions num riques consistent a repr senter linformation, quon d sire acheminer de e ` e e l metteur au r cepteur, sous forme dune suite de symboles appartenant a un alphabet ni. On distingue e e ` deux cat gories de signaux num riques : e e - Les signaux qui proviennent de la num risation dun signal analogique (signal a temps continu et a vae ` ` leurs continues). Cette num risation est obtenue en deux etapes : l chantillonnage puis la quantication. e e Exemple : Num risation de la parole pour les communications t l phoniques e ee Le signal de la parole dont le spectre est compris entre 300 Hz et fr quence egale a 8 kHz qui v rie bien le th or` me de Shannon : e ` e e e obtenus sont ensuite quanti s sur 8 bits ce qui nous donne un d bit e e - Les signaux qui sont num riques de nature. e Exemple : Dans un message ecrit, les informations sont repr sent es par des suites de signes : lettres, e e chiffres, ponctuations ... Lensemble de ces signes constitue lalphabet de la transmission. Chaque signe peut etre cod en binaire. Le code ASCII est souvent utilis pour faire lassociation entre ces signes et la e e suite d l ments binaires. ee 3400 Hz est echantillonn a une e` 2 . Les echantillons ainsi 64 kbits /s.

1.1.2 Int r ts e e
- Meilleure qualit de transmission : une information d compos e en el ments simples appartenant a un e e e e ` alphabet ni peut etre transmise a travers un milieu perturb et r g n r e sous sa forme originale alors ` e e e ee quune information analogique ne sera jamais retrouv e int gralement. e e

Introduction

- Le th or` me de Shannon montre quil y a equivalence du point de vue information entre les signaux e e echantillonn s et analogiques. Le signal analogique est donc redondant. e - Le codage de source ou encore la compression : Il consiste a exploiter les statistiques de la source an ` de la comprimer. Le codeur optimal est celui de Huffman. Le codage de source sera trait dans le module e th orie de linformation et codage correcteur derreurs. e - Le codage canal ou encore le codage correcteur et/ou d tecteur derreurs : Il consiste a rajouter de la e ` redondance permettant la d tection et la correction des eventuelles erreurs de transmission. Le codage e canal sera trait dans le module th orie de linformation et codage correcteur derreurs. e e - Le cryptage : Il consiste a coder linformation par une cl secr` te de sorte quelle ne soit d chiffrable ` e e e que par les d tenteurs de la cl . e e - Traitement equivalent de toute nature dinformation. - Facilit de stockage et de traitement sur ordinateur. e

1.1.3 Exemples de syst` mes de transmission num rique e e


Les syst` mes de transmission num rique les plus utilis s sont : GSM (Global System for Mobile e e e communications), HSCSD (High Speed Circuit Switched Data), GPRS (General Packet Radio Service), EDGE (Enhanced Data Rates for GSM Evolution), UMTS (Universal Mobile Telecommunication System), DECT (Digital Enhanced Cordless telephone), DAB (Digital Audio Broadcast), DVB (Digital Video Broadcast), DAB (Digital Audio Broadcast), les syst` mes XDSL (Digital Subscriber Lines), les e r seaux informatiques : LAN (Local Area Network), WPAN (Wireless Personal Area Network) : Bluee tooth (IEEE 802.15.1), WLAN (Wireless LAN) : WIFI (WIreless FIdelity), HIPERLAN2 (HIgh PERformance radio LAN 2.0), MAN (Metropoiltan Area Network) et WAN (Wide Area Network).

1.2 Num risation des signaux analogiques e


La num risation seffectue en deux etapes a savoir l chantillonnage puis la quantication. e ` e

1.2.1 L chantillonnage e
Tel quillustr dans la gure 1.1, il consiste a pr lever p riodiquement des echantillons du signal e ` e e analogique :


e e o` est la p riode d chantillonnage et u

est le signal dirac d ni par e

(1.1)

1.2 Num risation des signaux analogiques e


Le signal echantillonn s crit encore e e

si sinon

(1.2)

F IG . 1.1 Principe de l chantillonnage. e Sa transform e de Fourier vaut donc e

Ainsi si

e , il ny a pas de repliement de spectre et on peut d duire

(1.3)

a partir de `
(1.4)

(voir la gure 1.2)

o` u

est le signal porte d ni par e

On en d duit e

(1.5)

Ce r sultat porte le nom de th or` me de Shannon : la fr quence d chantillonnage doit etre sup rieure a e e e e e e ` deux fois la fr quence maximale du signal trait . Sous cette condition, on peut retrouver exactement le e e signal analogique a partir de ses echantillons gr ce a (1.5). ` a `

Introduction

F IG . 1.2 Spectre damplitude dun signal analogique et de sa version echantillonn e. e

1.2.2 La quantication
Apr` s echantillonnage, on obtient un signal a temps discret et a valeurs continues. La quantication e ` ` permet de le rendre a valeurs discr` tes. La quantication consiste a subdiviser la r gion o` le signal trait ` e ` e u e prend ses valeurs gr ce a des partitions a ` dit a ` e . On obtient ainsi r gions et le quanticateur est alors il est quanti en e . La gure 1.3 illustre le

niveaux. Si

principe de fonctionnement de la quantication. Les param` tres du quanticateur sont donc : e - Le nombre de niveaux du quanticateur : sera cod e en binaire. e
. - Les valeurs quanti es : . e Contrairement a l chantillonnage, la quantication entrane une distorsion, elle est mesur e par ` e e

est une puissance de 2 car la sortie du quanticateur

- La partition :


Les param` tres du quanticateur sont donc choisi de sorte que la distorsion e evidemment, plus est grand plus la distorsion requises. ` 1.2.2.1 Distorsion due a un quanticateur uniforme et une source uniforme On consid` re une source e uniform ment distribu e sur lintervalle e e

(1.6) soit minimale. Bien

est faible. Par contre, plus augmente plus on uti-

lise de bits pour coder la source. On cherche donc la plus petite valeur de qui assure les performances

si

sinon

Un quanticateur est dit uniforme si les intervalles de quantication ont la m me taille et que e le milieu de lintervalle :

est

1.2 Num risation des signaux analogiques e

F IG . 1.3 Principe de fonctionnement de la quantication.


En d veloppant les calculs, on obtient e

(1.7)


une source uniforme.

(1.8)

On montrera dans la section suivante que le quanticateur uniforme est le quanticateur optimal pour

1.2.2 Le quanticateur optimal An de minimiser ses valeurs : , il faut faire de petites partitions dans les r gions o` la source e u prend souvent

(1.9)

(1.10)

e Cette derni` re equation montre que optimal est le centrode de la r gion e La r solution de (1.9) et (1.10) se fait gr ce a lalgorithme de Lloyd Max : e a ` 1) Commencer avec une partition quelconque. 2) En d duire les valeurs quanti es gr ce a (1.10). e e a ` 3) Mettre a jour les partitions gr ce a (1.9). ` a `

4) Revenir a l tape 2) tant quil ny a pas eu convergence des partitions et des valeurs quanti es. ` e e

Introduction

1.3 La chane de transmission num rique e


Elle est compos e des el ments suivants : Source analogique, echantillonnage, quantication, codage e e de source, codage canal, modulation, canal de transmission, d modulation, d codage canal, d codage e e e source. On obtient ainsi la source num rique reconstitu e. Dans le cas dun signal num rique provenant e e e de la num risation dun signal analogique, on peut reconstituer le signal analogique original en inversant e le codage binaire effectu par le quanticateur puis en ltrant par un ltre passe bas. La structure de la e chane de transmission num rique est illustr e dans la gure 1.4. e e

F IG . 1.4 Chane de transmission num rique. e

Le codage de source a pour r le de comprimer la source num rique cest a dire de la repr senter sur o e ` e moins de bits. On distingue deux cat gories de codeurs de sources : Les codeurs entropiques bas s sur la e e connaissance des statistiques de la source. Ils consistent a associer aux mots de source les plus probables ` les etiquettes les plus courtes. Les codeurs exploitant la corr lation temporelle ou spatiale de la source. e Le codage de canal a pour but de rajouter de la redondance intelligente permettant la d tection et la e correction des erreurs de transmission. Les codeurs canal les plus utilis s sont : les codes en blocs, les e codes cycliques (Reed- Solomon, BCH), les codes convolutifs et les turbo codes.

1.3 La chane de transmission num rique e

La modulation consiste a changer les param` tres dune onde sinusodale appel e porteuse en fonction ` e e de linformation a emettre. Elle sera trait e dans les chapitres 2 a 4. ` e ` Le canal de transmission est souvent mod lis par un ltre lin aire dont les coefcients peuvent vae e e rier dans le temps suivi du rajout dun bruit souvent suppos blanc et gaussien. Ce bruit mod lise la e e somme des interf rence des signaux des autres utilisateurs ainsi que le bruit thermique ce qui explique e quon lapproxime par un bruit gaussien gr ce au th or` me de limite centrale. On utilise egalement le a e e mod` le de canal CBS (Canal Binaire Sym trique) dont le sch ma principe est donn dans la gure 1.5. e e e e Cest un canal sans m moire, a entr e et sortie binaire qui permet de mod liser lensemble modue ` e e lation+canal+d modulateur. Il est souvent utilis pour etudier les performances des codes correcteur e e derreurs.

F IG . 1.5 Canal Binaire Sym trique. e

Introduction

Chapitre 2

Les codes en ligne


2.1 Introduction
Pour pouvoir etre transmis, un signal doit etre conforme aux caract ristiques du canal de transmis e sion. Les signaux num riques sont a temps discret alors que les canaux de transmission sont a temps e ` ` continu. La modulation est une op ration qui consiste a associer a une suite binaire nie un signal analoe ` ` gique :

On doit donc pr voir signaux diff rents pour coder les diff rents -uplets binaires. Il est evident que e e e cette approche doit etre simpli e pour etre utilisable en pratique. e

2.2 Les Modulations dImpulsions en Amplitude (MIA)


2.2.1 D nition e
Elle consiste a transmettre une somme dimpulsions d cal es dans le temps dont lamplitude d pend ` e e e de la suite binaire a transmettre : `

o` u est la suite de symboles a transmettre, `

(2.1)
,

est le ltre de mise en forme et est la p riode symbole. Les symboles e . alphabet de cardinal

d pend du -` me -uplet binaire emis e e

appartiennent donc a un `

On appelle constellation le lieu g om trique des symboles. On place pr s de chaque point de la constele e e lation l tiquette binaire correspondante. Etant donn que les erreurs les plus fr quentes se produisent e e e

10

Les codes en ligne

entre les symboles voisins, on leur alloue des etiquettes qui ne diff` rent que par un seul bit. Ce codage e porte le nom de codage de Gray, il permet de minimiser la probabilit derreur binaire. En effet, si on e utilise un codage de Gray, une erreur entre deux symboles voisins entrane un seul bit faux sur . Ainsi a fort Rapport Signal a Bruit (RSB), on a ` `

2.2.2 Param` tres e

(2.2)

Le d bit symbole quon appelle aussi rapidit de la modulation sexprime en bauds. Il est donn par e e e

Chaque symbole emis correspond a bits, ainsi `

(2.3)

On en d duit le d bit binaire e e

(2.4)

(2.5)

On d nit egalement l nergie moyenne transmise par symbole comme suit e e

(2.6)

o` est la puissance de transmission. u On en d duit l nergie moyenne transmise par bit e e

(2.7)

2.3 Les codes en ligne


2.3.1 D nition e
Les codes en ligne sont des MIA particuli` res. En g n ral, ils sont choisis an de v rier certaines e e e e propri t s tel que : ee - Synchronisation simple du r cepteur. e - Densit Spectrale de Puissance (DSP) nulle a e ` tion.

: permet d viter les interf rences avec lalimentae e

2.3 Les codes en ligne - Certains codes en lignes permettent le contr le des erreurs de transmission. o - Ces propri t s doivent etre v ri es quelque soit les statistiques de la suite binaire. ee e e Ces conditions nous am` nent a etudier la DSP du signal emis (2.1). e `

11

2.3.2 La formule de Benett


Elle donne la DSP du signal

(2.8)

o` u

et - Le calcul de sobtient a partir de la loi conjointe `

(2.9)

- On remarque que la DSP de

. Le spectre de raies permet de r cup rer lhorloge cest a dire les instants de transmission des e e ` . sont ind pendants alors e

est compos e dun spectre continu e

et dun spectre de raies

symboles.

- Le spectre de raies est nulle si - Si les simplie en

et le spectre continu se
(2.10)

Dans ce cours, on supposera que les

sont ind pendants. Les e

seront donc ind pendants sauf si le e .

proc d de codage des bits en symboles entrane la d pendance des e e e spectre continu, , et celle du spectre de raies :

- La puissance de transmission peut etre d duite de la DSP. On aura donc la somme de la puissance du e

la corr lation entre les symboles e

(2.11)

- On peut donc modier le spectre par le choix de la mise en forme ou en introduisant volontairement de

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Les codes en ligne

2.3.3 Exemples de codes en lignes


` e 2.3.3.1 Le code NRZ (Non Retour a Z ro) - Codeur : On associe - Mise en forme :

(resp. ) a `

(resp. 0).

si
sinon

On en d duit e


o` u


En utilisant la formule de Benett, on obtient


On en d duit e

Ce dernier r sultat peut etre aussi obtenu gr ce a (2.6). La DSP dun signal NRZ est illustr e dans la e a ` e gure 2.1. 2.3.3.2 Le code NRZ sym trique e - Codeur : On associe - Mise en forme :

(resp. ) a `

(resp. -A).

En utilisant la formule de Benett, on obtient

2.3 Les codes en ligne

13

F IG . 2.1 DSP dun signal NRZ.

On en d duit que e

La DSP dun signal NRZ sym trique est illustr e dans la gure 2.2. e e
A2

Ss(f)

2/T

1/T

1/T

2/T

F IG . 2.2 DSP dun signal NRZ symerique. t

14 2.3.3.3 Le code RZ - Codeur : On associe - Mise en forme :

Les codes en ligne

(resp. ) a `

(resp. 0).

si
sinon

En utilisant la formule de Benett, on obtient

On en d duit que e

En utilisant

On en d duit que e


do` u

La DSP dun signal RZ est illustr e dans la gure 2.3. e

2.4 TD 1 : La formule de Benett

15

F IG . 2.3 DSP dun signal RZ.

2.4 TD 1 : La formule de Benett


Dans les exercices 1 a 3, nous supposons que la suite ` est i.i.d.

Exercice I : Le code Biphase ou encore Manchester


Le code Biphase consiste a associer ` est donn par e

(resp. 0) a `
si si

(resp.

. Le ltre de mise en forme

sinon

Calculer la Densit Spectrale de Puissance (DSP) du signal emis ainsi que l nergie moyenne transmise e e par bit.

16

Les codes en ligne

Exercice II : Le code AMI (Alternate Marked Inversion) ou encore Bipolaire


Le code AMI consiste a coder `

e Le ltre de mise en forme est rectangulaire de dur e et d nergie 1. e

en

et

en

et -

alternativement.

On peut remarquer que les z ros successifs conservent la m moire do` la notation 0 et 0 pour e e u

d signer respectivement les z ros qui suivent A et -A. Par exemple : e e 0 -A 0 0

0100

est cod en e

On suppose que

2. Donner l quation reliant e et 3. Exprimer en fonction de 4. Exprimer en fonction de


1. Donner l quation reliant e 5. D montrer par r currence que e e

et

et et

En d duire e 7. En d duire e

6. Dresser le tableau de transition donnant les probabilit s conjointes e

et
et

8. D montrer que e

e sont ind pendants

9. D terminer la DSP du signal emis. e

Exercice III : Le code Diff rentiel e


Le code diff rentiel consiste a coder e `

e ltre de mise en forme est rectangulaire de dur e et d nergie 1. Calculer la DSP du signal emis. e

en

et

en

u o`

. Le

2.4 TD 1 : La formule de Benett

17

Probl` me e
On consid` re le codeur en ligne diff rentiel d ni par : e e e

o` u

(2.12)

Le ltre de mise en forme est donn par e

Les bits

1. Donner l quation reliant e et . et . 2. Donner l quation reliant e et On rappelle que la solution du probl` me e 3. En d duire e
sont ind pendants et on suppose que e suivant


sinon

s crit e

(2.13)

o` est une solution particuli` re. D terminer la valeur de la constante sachant u e e que 4. Calculer 5. Dresser le tableau de transition donnant e et en d duire . 6. Donner l quation reliant , et e 7. Exprimer le produit e . en fonction de puis d duire 8. En suivant la m me d marche d terminer e e e

9. En d duire la DSP du signal emis par un codeur en ligne diff rentiel. On rappelle la formule de Benett : e e

(2.14)

18

Les codes en ligne

Chapitre 3

Transmission en bande de base sur un ` canal a bande illimit e e


3.1 Introduction
Dans ce chapitre, on etablit la structure du r cepteur optimal pour une transmission en bande de e base. Le canal est suppos a bande illimit e cela veut dire quil nintroduit aucun ltrage sur le signal e` e emis. Cette condition est satisfaite si la bande passante du canal est tr` s sup rieure au d bit symbole e e e e ` . En effet, dapr` s la formule de Benett, la bande du signal emis est proportionnelle a . Bien que le canal neffectue aucun ltrage, les autres signaux emis sur le m me canal perturbent le signal utile. e Cette interf rence est souvent mod lis e par un bruit gaussien gr ce au th or` me de limite centrale. On e e e a e e suppose egalement que ce bruit est stationnaire, blanc et centr . Le signal recu s crit alors e e

o` u

(3.1)

est dit Bruit Blanc Additif et Gaussien (BBAG) (Additive White Gaussian Noise (AWGN)). e La DSP du bruit est not e

(3.2) gaussienne est donn e e

On rappelle que la densit de probabilit (ddp) dune variable al aoire (v. a.) e e e par

o` u

(3.3)

20

` Transmission en bande de base sur un canal a bande illimit e e

et

3.2 R ception optimale e


3.2.1 Structure du r cepteur e
Tel quillustr dans la gure 3.1, le r cepteur est compos dun ltre de r ception e e e e echantillonneur a `

puis dun comparateur a seuil. `

suivi dun

F IG . 3.1 Structure du r cepteur optimal. e

3.2.2 Transmission dun seul symbole


On consid` re la transmission dun seul symbole valant . Si on utilise une MIA, le signal recu e s crit alors e

(3.4)

Le signal a la sortie du ltre de r ception est donn par ` e e


o` u

(3.5)

et

Il est a noter que `

est un bruit gaussien car obtenu par ltrage dun bruit gaussien. Il est aussi

stationnaire et centr : e

3.2 R ception optimale e

21

est color , sa DSP est donn e par e e

On en d duit sa variance : e

3.2.2.1 Choix du seuil optimal

(3.6)

Le seuil de d cision ne se situe pas toujours au milieu des symboles de la constellation. Il est e d termin en minimisant la probabilit derreur donn e par e e e e


o` u

(3.7)

e Le seuil de d cision est utilis comme suit : si e Ainsi

et

alors

sinon

En introduisant la fonction de Marcum d nie par e

On obtient

(3.8)

En suivant la m me d marche, on obtient e e

(3.9)

Nous allons a pr sent rechercher le seuil optimal en minimisant : ` e

22

` Transmission en bande de base sur un canal a bande illimit e e

On d duit le seuil optimal e

(3.10)

On v rie ais ment que loptimum trouv correspond a un minimum cest a dire que e e e ` ` Ainsi le seuil optimal se trouve au milieu des symboles de la constellation sssi ils sont equiprobables. En outre, on v rie que si e alors cest a dire quon d cide toujours 1. Enn, si ` e diminue, alors le seuil s loigne du milieu ce qui fait quon et que le rapport signal a bruit ` e

utilise plus la priori quon a sur la probabilit doccurrence des symboles que le signal recu. e Enn, en utilisant (3.7)-(3.10), on obtient

o` u

(3.11)

3.2.2.2 Filtrage adapt e

est une fonction d croissante en , en effet e

. En utilisant lin galit de e e

Ainsi, pour minimiser Schwartz,

, il suft de maximiser le rapport signal a bruit `


on obtient

(3.12)

3.2 R ception optimale e La valeur maximale du rapport signal a bruit est atteinte lorsque `

23

(3.13)

o` u

est une constante. Le ltre de r ception d nit par (3.13) est appel ltre adapt . e e e e

Si les symboles sont equiprobables, on en d duit e

o` u

est la fonction derreur compl mentaire d nie par e e

(3.14)

En faisant un changement de variable, on obtient

(3.15)

(3.16)

La gure 3.2 illustre l volution de la probabilit derreur en fonction de en dB. La modulation e e utilis e est une Modulation a D placement dAmplitude a 2 etats (MDA-2). e ` e `
10
1

10

10
Pe

10

10

10

5 Eb/N0 (dB)

10

F IG . 3.2 Probabilit derreur pour une MDA-2. e

3.2.3 Transmission de plusieurs symboles : le crit` re de Nyquist e


Dans ce qui suit, il sagit d tablir la condition que doit v rier le ltre de mise en forme pour ne pas e e avoir de lInterf rence Entre Symboles (IES) (InterSymbol Interference ISI). LIES est la contribution e

24

` Transmission en bande de base sur un canal a bande illimit e e

des autres symboles sur la variable de d cision du symbole utile. e Le signal a la sortie de l chantillonneur est donn par ` e e


(3.17)

Pour ne pas avoir de lIES, il faut que


On pose

, on en d duit e

En utilisant (3.13) pour

on obtient

Ainsi pour ne pas avoir de lIES, le ltre de mise en forme doit v rier le crit` re de Nyquist : e e

(3.18)

On en d duit que la transmission a un d bit e ` e support

e n cessite au moins une bande egale . Le ltre qui v rie le crit` re de Nyquist et qui poss` de la plus petite bande passante est un ltre rectangulaire de e e e
En pratique, il faut utiliser des ltres r alisables tel que le ltre en cosinus sur lev d ni par : e e e e

(3.19)

On donne egalement sa r ponse impulsionnelle e

(3.20)

e e o` est appel roll-off ou encore coefcient de retomb e. u

3.3 Le diagramme doeil Le ltre de mise en forme correspondant est donn par e

25


Il est a noter que plus ` temporel est grand.

(3.21)

(3.22)

est petit plus le support fr quentiel du ltre est petit et plus son support e

3.3 Le diagramme doeil


Le diagramme doeil permet de caract riser lIES a chaque instant. Lallure g n rale de ce diae ` e e gramme a la forme dun ou de plusieurs yeux (voir les gures 3.3 et 3.4). Il est d ni comme lensemble e des trajectoires possibles du signal non bruit a la sortie du ltre adapt . Il est obtenu en superposant e ` e toutes les trajectoires possibles du signal

non bruit : e

(3.23)

` appartiennent a une constellation de cardinal ` Si le support temporel de est egal a et que les , alors il faut g n rer trajectoires. Tel quillustr dans les gures 3.3 et 3.4, toutes les trajectoires e e e passent par un point unique a linstant d chantillonnage ceci permet de v rier labsence dIES a cet ` e e ` instant. Enn, nous remarquons que plus

est petit (resp. grand) plus le diagramme doeil est ferm e

(resp. ouvert). Lorsque le diagramme doeil est ouvert, on est moins sensible a des erreurs destimation ` de linstant d chantillonnage. e

26

` Transmission en bande de base sur un canal a bande illimit e e

F IG . 3.3 Diagramme doeil pour =1.

F IG . 3.4 Diagramme doeil pour =0.2.

` 3.4 TD 2 : Transmission en bande de base sur un canal a bande illimit e e

27

` 3.4 TD 2 : Transmission en bande de base sur un canal a bande illimit e e Exercice :


Pour effectuer une transmission sans Interf rence Entre Symboles (IES), le ltre global (convolution e du ltre d mission et de r ception) doit v rier le crit` re de Nyquist. Pr ciser pour chacun des ltres e e e e e ci-dessous sils permettent une transmission sans IES et a quel d bit symbole ? ` e

Probl` me 1 : e
Pour transmettre une suite d l ments binaires ind pendants, prenant les valeurs 0 et 1 avec la m me ee e e on emet

ou selon la valeur de l l ment binaire a transmettre. On sint resse a ee ` e ` e e e lintervalle [ ] et on suppose que le r cepteur est compos dun ltre de r ponse impulsionnelle ` ` , suivi dun echantillonneur a linstant et dun comparateur a seuil. ` e e e Pendant lintervalle , le signal a lentr e du r cepteur s crit

o` u

probabilit , on utilise deux signaux e

et de dur e . Ainsi, pendant lintervalle [ e

],

est un bruit blanc, gaussien, centr , ind pendant du signal utile et de densit spectrale de puissance e e e egale a . `

28

` Transmission en bande de base sur un canal a bande illimit e e

1. Calculer la valeur du signal a linstant d chantillonnage en absence de bruit, respectivement lorsque ` e l l ment binaire 0 ou 1 a et transmis. On appellera et ces deux valeurs, que lon exprimera sous ee e forme dint grales faisant intervenir e optimal. On notera

et, respectivement, et . .

2. Exprimer la probabilit derreur binaire gr ce a la fonction de Marcum et d duire lexpression du seuil e a ` e l cart type du bruit e

3. Montrer que la probabilit derreur correspondante au seuil optimal ne d pend que du rapport e e tient de la diff rence par e . Exprimer en fonction de et .

quo-

4. En utilisant lin galit de Schwartz, montrer que e e

est maximal si le ltre

est adapt au signal e

5. Exprimer la probabilit derreur binaire ainsi optimis e en fonction de la distance euclidienne entre e e les deux signaux

et :

6. D duire lexpression de la probabilit derreur pour le code RZ et le code NRZ sym trique. On exprie e e mera la probabilit derreur binaire en fonction de l nergie moyenne transmise par bit. e e

` e Probl` me 2 : Modulation a D placement dAmplitude (MDA) avec connaise sance imparfaite de lamplitude du canal
On consid` re une chane de communication en bande de base utilisant une Modulation a D placement e ` e e dAmplitude (MDA) a 4 etats. On d signe par la p riode symbole. On suppose que les symboles emis ` e prennent, de mani` re equiprobable, leurs valeurs dans lalphabet e emis a linstant ` Gray suivant :

, permet de transmettre deux el ments binaires, e

et , selon le codage de

. Le symbole

Apr` s ltrage de mise en forme a l mission, transmission sur un canal id al rajoutant un bruit r el blanc e ` e e e gaussien, ltrage adapt en r ception et echantillonnage aux instants e e la forme :

, on obtient des echantillons de

` 3.4 TD 2 : Transmission en bande de base sur un canal a bande illimit e e

29

o` u


, sur les symboles
et

est un bruit r el gaussien centr (de moyenne nulle) et de variance . e e

b) Repr senter sur un axe, les 4 r gions de d cision des valeurs e e e .

1) a) Donner, sans justication, les 3 seuils optimums de d cision, e

prises par le symbole

c) Repr senter sur le m me axe les r gions de d cisions correspondant aux valeurs 0 et 1 prises par les e e e e a e e e el ments binaires et (` noter que les r gions de d cision de et de sont diff rentes). e On suppose dans toute la suite que le canal introduit une modication de lamplitude du signal recu de telle sorte que les echantillons obtenus s crivent e

o` est un facteur multiplicatif r el strictement positif. Quand est inf rieur (respectivement, sup rieur) u e e e a 1, le canal introduit une att nuation (respectivement, amplication) du signal utile. On suppose que ` e le r cepteur na aucune connaissance de la valeur de e d cisions d termin es pr c demment en 1 ) b) et 1 ) c). e e e e e e e e 2) Pour une valeur arbitraire de , repr senter les densit s de probabilit , et quil continue donc a utiliser les r gions de ` e

conditionnellement a chacune des valeurs prises par ` en ordonn e pour chaque valeur de e repr sentera en abscisse et e
recu a linstant `

, de l chantillon e dans lalphabet . On

3) D terminer les valeurs minimale, , et maximale, , entre lesquelles e rapport signal sur bruit

doit strictement prendre

ses valeurs an que la probabilit derreur symbole (mais aussi binaire) puissent tendre vers 0 quand le e

tend vers linni.


v rie e

On suppose dans toute la suite que

4) a) Exprimer la probabilit derreur symbole, e , en fonction des param` tres , e Rappel : Si et

, pour chacune des valeurs

et de la fonction

est une variable al atoire r elle gaussienne de moyenne et de variance , et si est un e e

et

de

r el quelconque, alors e

b) En d duire la probabilit derreur symbole moyenne . e e

30

` Transmission en bande de base sur un canal a bande illimit e e en

, pour chacune des valeurs 0 et 1 de fonction des param` tres , et et de la fonction . e b) Exprimer la probabilit derreur binaire, , pour chacune des valeurs 0 et 1 de e fonction des param` tres , et et de la fonction . e c) En d duire la probabilit derreur binaire moyenne . e e
5) a) Exprimer la probabilit derreur binaire, e

en

Chapitre 4

Transmission sur onde porteuse sur un ` canal a bande illimit e e


4.1 D nition des modulations num riques e e
La modulation de porteuse consiste a faire varier lamplitude, la phase ou la fr quence dune onde ` e sinusodale, appel e onde porteuse, en fonction du signal dinformation, appel modulant. Parmi les e e objectifs de lop ration de modulation, on peut citer le multiplexage fr quentiel et ladaptation a la bande e e ` passante du canal de transmission. Pour les modulations num riques, le message num rique est dabord fragment en mots de codes e e e mots de codes ainsi obtenus est associ a un e e` compos s de el ments binaires. Chacun des e ` e etat parmi de la grandeur a moduler. Le r cepteur utilise le signal recu an destimer le mot de code emis.

` e 4.1.1 La modulation a d placement damplitude (MDA)


En anglais, cette modulation sappelle ASK (Amplitude Shift Keying). Le signal modul s crit e e comme suit

o` u

(4.1)

est le -` me symbole -aire a transmettre, et e ` la porteuse.

sont respectivement la fr quence et la phase de e

32

` Transmission sur onde porteuse sur un canal a bande illimit e e

Un exemple de modulation MDA est la modulation tout ou rien (OOK : On Off Keying) o` u

An de minimiser la probabilit derreur, les symboles de la constellation sont uniform ment espac s. e e e Ainsi, pour une MDA-M, la constellation est de la forme :

` e 4.1.2 La modulation a d placement de phase (MDP)


En anglais, cette modulation sappelle PSK (Phase Shift Keying). Le signal modul est donn par e e

o` u

(4.2)


s crit encore e

Lorsque les etats de la phase sont uniform ment r partis, on obtient la constellation suivante e e


Pour et Le signal MDP s crit encore : e

, la modulation obtenue sappelle QPSK (Quadrature Phase Shift Keying).


(4.3)

Ainsi, le signal MDP est la somme de deux porteuses en quadrature modul es en amplitude. Il y a donc e une forte similarit entre la MDP et la MDA. Par exemple, MDP2 avec e MDA2 avec

equivaut a une `

4.1.3 La modulation damplitude sur deux porteuses en quadratures (MAQ)


En anglais, cette modulation sappelle QAM (Quadrature Amplitude Modulation). Le signal modul e est donn par : e

(4.4)

4.1 D nition des modulations num riques e e o` u

33


et sont deux suites de symboles

-aires. On obtient ainsi une modulation a etats. `

Le signal MAQ s crit encore : e

o` u

(4.5)

et


et sont

Ainsi, la MAQ est a la fois une modulation de phase et damplitude. En g n ral les ` e e ind pendants et prennent leurs valeurs dans un m me alphabet de la forme : e e

et

Par exemple, si

, on obtient une MAQ-16. La modulation MAQ-16 a et largement e

utilis e pour les faisceaux hert ziens a grande capacit au courant des ann es 1980. e e ` e e u e e e lation est construite a partir de la constellation dordre o` est le carr imm diatement sup rieur ` a ` u e On peut aussi utiliser des modulations MAQ dordre o` nest pas un carr parfait. Cette moduen interdisant

points. An doptimiser les performances du syst` me de transmission, ces e

points sont choisis an de minimiser l nergie moyenne d pens e par symbole. Par exemple, la MAQ 32 e e e est d duite de la MAQ 36 en enlevant les 4 symboles extr mes. e e

4.1.4 La modulation de fr quence (MDF) e


En anglais, cette modulation sappelle FSK (Frequency Shift Keying). Elle est moins utilis e que e MDA, MDP et MAQ. Elle est souvent utilis e dans les syst` mes optiques car il est plus facile de e e d moduler des sources optiques en fr quence quen phase ou amplitude. e e

34

` Transmission sur onde porteuse sur un canal a bande illimit e e

Pour cette modulation, la fr quence instantan e de la porteuse prend un certain nombre de valeurs e e discr` tes associ s aux etats possibles de linformation a transmettre. Par exemple, pour une MDF bie e ` e naire, on aura deux fr quences et associ es aux deux valeurs binaires. On note e et

e e lexcursion maximale de fr quence. Lindice de modulation est alors donn par


(4.6)

e o` est la fr quence maximale du modulant. u

La fr quence instantan e de la porteuse pour une MDF-2 est alors donn e par e e e

o` u

(4.7)

On en d duit la phase instantan e e e

(4.8)

On distingue deux types de MDF a savoir la MDF a phase continue et la MDF a phase discontinue. Dans ` ` ` le cas dune MDF a phase continue, on a `

(4.9)

4.2 Enveloppe complexe


4.2.1 Introduction
Lenveloppe complexe

dun signal peut etre d nie par e


(4.10)

En utilisant lexpression du signal emis pour les diff rentes modulations, on obtient : e - MDA :


- MDP :

4.2 Enveloppe complexe

35


- MAQ :

On constate que lenveloppe complexe poss` de la m me expression que celle dun signal NRZ. En e e g n ral, lenveloppe complexe na pas de r alit physique puisque cest un signal complexe. Cependant, e e e e cette repr sentation est tr` s commode puisquelle permet de traiter des syst` mes de transmission utilisant e e e une modulation exactement comme des syst` mes en bande de base, la seule diff rence cest que les e e signaux sont complexes. On notera que (4.10) ne d nit pas de facon unique lenveloppe complexe car e lenveloppe de

a condition que `

est aussi

Lenveloppe complexe dun signal

est d nie de mani` re rigoureuse par e e



o` u

(4.11)

est la transform e de Hilbert de d nie par e e


(4.12)

o` encore dans le domaine fr quentiel u e

e` Soit le signal analytique associ a :

En introduisant

(4.13)

si sinon

(4.14)

36

` Transmission sur onde porteuse sur un canal a bande illimit e e


on obtient

sinon

si

(4.15)

(4.16)

Montrons maintenant que lenveloppe complexe ainsi d nie v rie bien la d nition initiale (4.10) e e e dans le domaine fr quentiel. La v rication dans le domaine temporel est imm diate. e e e Soit

le signal d ni par e

o` u

est donn par (4.11). Alors e

Or

Dans la derni` re egalit , on a utilis le fait que est un signal r el : e e e e

` 4.2.2 Signaux d terministes a bande etroite e


Cest une classe importante des signaux d terministes. Un signal a bande etroite est un signal dont la e ` transform e de Fourier est nulle sur une bande de fr quences e e

o` u

Un signal de la forme a `

est a bande etroite si le spectre damplitude de est limit ` e


est proche de , th oriquement cest un signal a bande etroite mais en e `

sinon

si si

avec

. Si

electronique on le qualiera de signal large bande. Ainsi les signaux issus des modulateurs num riques e sont a bande etroite si la fr quence de la porteuse est tr` s sup rieure au d bit symbole. ` e e e e On montre que tout signal a bande etroite peut etre d compos selon deux ondes porteuses en quadrature : ` e e

(4.17)

4.2 Enveloppe complexe Alors

37

On en d duit e

Lenveloppe complexe est donc donn e par e


alors

(4.18)

Ainsi, les composantes en phase et en quadrature sont respectivement les parties r elle et imaginaire de e lenveloppe complexe. Propri t : Si ee Preuve :

v rie la condition de sym trie hermitienne autour de e e


do` u

Or

do` u

` 4.2.3 Signaux al atoires a bande etroite : d composition de Rayleigh e e


4.3.3.1 D nition e La d nition de lenveloppe complexe quon vient de voir sapplique aux signaux d terministes or e e le signal dinformation, le bruit et les interf rences sont des signaux al atoires. Un signal e e stationnaire au second ordre est a bande etroite si sa DSP est a bande etroite : ` `

al atoire e

38

` Transmission sur onde porteuse sur un canal a bande illimit e e


On montre que

(4.19)

peut s crire e
(4.20)

o` u

et sont des signaux al atoires stationnaires au second ordre. Ce sont les composantes en e phase et en quadrature de . Cette repr sentation porte le nom de d composition de Rayleigh. e e e Lenveloppe complexe de est d nie par

(4.21) Si est gaussien alors et sont aussi gaussiens car ils sont obtenus par transformation e e lin aire et est appel bruit gaussien complexe. On montre que la DSP de est donn e par e

(4.22)

On notera la similarit de ce r sultat avec celui des signaux d terministes (4.16) hormis le coefcient 4 e e e au lieu de 2. On montre egalement que lenveloppe complexe v rie la propri t suivante : e ee


Propri t s : ee

(4.23)


Preuve : On a

(4.24) (4.25)


En utilisant (4.23), on en d duit e

4.2 Enveloppe complexe En suivant la m me d marche, on obtient e e

39

Par transform e de Fourier, on obtient (4.24). e De m me, un simple calcul donne e

est

et

paire cest a dire si `

On en d duit (4.25). Ainsi, les composantes en phase et en quadrature sont d corr l es lorsque e e ee

est sym trique autour de . En outre, les composantes en phase en quadrature e

sont d corr l es si elles sont prises au m me instant : e ee e

` 4.3.3.2 Bruit blanc a bande etroite Pr cisons dabord quun bruit blanc nest pas a bande etroite puisque sa DSP est une constante e ` ind pendamment de la fr quence. Etant donn que le signal emis est a bande etroite, on peut consid rer e e e ` e quil y a a lentr e du r cepteur un ltre de gain unit dans la bande passante du signal et nul ailleurs. ` e e e Ainsi, le bruit blanc ltr aura la DSP suivante : e

o` u

ailleurs

si

(4.26)

est la bande passante du signal utile.

Le bruit ltr ainsi obtenu est dit blanc a bande etroite. e ` e e ee Etant donn que est sym trique autour de , les composantes en phase et en quadrature sont d corr l es. e En outre, en utilisant (4.22), on obtient

En utilisant (4.24), on en d duit e

si ailleurs

(4.27)

40

` Transmission sur onde porteuse sur un canal a bande illimit e e

(4.28) La gure 4.1 illustre les spectres du bruit , de la composante en phase et en quadrature .

F IG . 4.1 Spectre dun bruit blanc a bande etroite et de ses composantes en phase et en quadrature. `

4.3.3.3 Transformation de lenveloppe complexe par ltrage Nous cherchons l quivalent de lop ration de ltrage en bande de base. Soit e e etroite denveloppe complexe

et soit la convolution de par

un signal a bande ` . est aussi un signal a `


(4.29)

bande etroite, le signal analytique correspondant est donn par e

On en d duit e

e o` est l quivalent en bande de base de . u e Si peut s crire


alors

(4.30)

4.2 Enveloppe complexe

41

de sym trie hermitienne autour de : e

(4.31)

Ainsi, l quivalent en bande de base dun ltre est en g n ral complexe sauf si e e e

v rie la condition e

On notera enn que l quivalent en bande de base dun ltre est la moiti de son enveloppe complexe. e e Dans le domaine temporel la relation de ltrage en bande de base s crit comme suit e


soit encore

(4.32)

Le ltrage des signaux modul s peut etre effectu en ltrant lenveloppe complexe par l quivalent en e e e bande de base du ltre. Ceci permet donc de faciliter l tude et la simulation de syst` mes de transmission e e en remplacant des signaux r els a bande etroite par des signaux complexes en bande de base. e `

du bruit a lentr e du ltre par ` e

. Si on consid` re un bruit blanc a bande etroite (4.26), la DSP de e ` . On en d duit la DSP des composantes e l quivalent en bande de base du bruit ltr vaut e e

Concernant l quivalent en bande de base du bruit ltr , on lobtient en ltrant lenveloppe complexe e e

en phase et en quadrature du bruit ltr e

ainsi que la DSP de leur intercorr lation e

On en d duit que les composantes en phase et en quadrature sont d corr l es si elles sont prises au m me e e ee e instant. Leurs variances vaut

42

` Transmission sur onde porteuse sur un canal a bande illimit e e

4.3 D modulation e
Nous consacrons cette partie a l tude des divers sch mas de d modulation pour un canal gaussien. ` e e e Nous commencons dabord par d crire les d modulateurs coh rents cest a dire ceux qui ont besoin de e e e ` connatre la porteuse. Puis, on pr sentera quelques exemples de d modulateurs non coh rents. e e e

4.3.1 D modulation coh rente de la MDP-2 e e


Le signal emis est donn par e

o` u

(4.33)

Le signal recu est donn par e

si si

o` u

est un bruit blanc gaussien.

Le premier etage du r cepteur est compos dun ltre centr en de largeur de bande e e e peut etre consid r a bande etroite. Dapr` s la d composition de Rayleigh, on a ee` e e

(celle du

signal utile). Ce ltre permet de ne garder que le signal utile. Ainsi, sans perte de g n ralit , le bruit e e e

Le d modulateur consiste dabord a multiplier le signal recu par la porteuse r g n r e : e ` e e ee

Or


e , ainsi apr` s ltrage passe bas on obtient

(4.34)

On obtient ainsi un signal en bande de base donc le reste du d modulateur est compos dun ltre adapt e e e suivi dun echantillonneur puis un comparateur a seuil (voir la gure 4.2). On notera que le ltre adapt ` e

4.3 D modulation e joue aussi le r le de ltre passe bas permettant denlever les composantes autour de o

43

Ce type de

d modulateur est dit coh rent car il n cessite la connaissance de la fr quence et de la phase de la porteuse e e e e utilis e a l mission. e ` e

F IG . 4.2 D modulation coh rente de la MDP-2. e e

4.3.2 D modulation coh rente de la MDP et MAQ e e


La similarit de ces deux modulations a et d j` d montr e (voir l quation (4.3)). Dans les deux cas, e e ea e e e le signal recu peut s crire comme suit e

o` u sont et


sont respectivement


(4.35)

et pour une modulation MDP dont les etats de la phase

Le d modulateur comporte deux etages compos s chacun dune multiplication par la porteuse en phase, e e e e , ou en quadrature, . La sortie du ltre adapt de l tage de la

porteuse en phase est donn par e

(4.36)

Au m me niveau dans lautre etage, on aura e

(4.37)

On obtient ainsi un signal en bande de base et il suft deffectuer un ltrage adapt a e`

, un echantillonnage
et . Les

puis une comparaison a seuil pour obtenir sur chacun des deux etages une estimation des `

gures 4.3 et 4.4 montrent respectivement le sch ma principe du d modulateur coh rent de la MDP4 et e e e de la MAQ 16.

44

` Transmission sur onde porteuse sur un canal a bande illimit e e

F IG . 4.3 D modulation coh rente de la MDP-4. e e

4.3.3 D modulation non coh rente dun signal OOK e e


Le signal recu pour une modulation tout ou rien est donn par e

o` u

(4.38)

Il est possible de d moduler ce signal par un simple d tecteur denveloppe : e e


o` u

est un terme d au bruit. u

Apr` s ltrage passe bas, on obtient e

Le reste de ce d modulateur est donc compos dun ltre adapt , dun echantillonneur et dun comparae e e teur a seuil. `

4.3.4 D modulation non coh rente de la MDP-2 diff rentielle e e e


Dans ce type de modulation, linformation a transmettre est associ e non plus a la valeur de la phase ` e ` mais plut t a sa variation. Pour une MDP-2 diff rentielle, on peut par exemple utiliser le codage suivant o ` e

4.3 D modulation e

45

F IG . 4.4 D modulation coh rente de la MAQ-16. e e


On en d duit e

si si

(4.39)

(4.40)

Consid rons maintenant, en absence de bruit, le d modulateur repr sent dans la gure 4.5. On a e e e e

Apr` s ltrage adapt , on aura e e

o` u Ainsi si est entier, alors

Le d modulateur propos permet donc de se ramener en bande sans avoir besoin de r g n rer la porteuse. e e e e e

46

` Transmission sur onde porteuse sur un canal a bande illimit e e

F IG . 4.5 D modulation non coh rente de la MDP-2 diff rentielle e e e

4.4 Performances des modulations num riques e


4.4.1 D tection de deux symboles e
On veut d terminer la probabilit derreur entre deux symboles. Dapr` s la section pr c dente, la e e e e e variable de d cision peut s crire comme suit e e

o` u

ou
et

est un bruit gaussien complexe de variance

santes de selon laxe

et laxe qui lui est orthogonal.

sont respectivement les compo-

La gure 4.6 donne une illustration graphique du probl` me. Si les deux symboles sont equiprobables, la e d cision se fait gr ce a la m diatrice du segment Ainsi, on a e a ` e

(4.41)

o` u

4.4.2 M thodologie e

et bit des e diff rentes modulations num riques. On commence par d terminer puis on en d duira . En notant e e e la d cision du r cepteur, la probabilit derreur symbole est donn e par e e e e
Il sagit de d terminer lexpression th orique des probabilit s derreurs symbole e e e

4.4 Performances des modulations num riques e

47

F IG . 4.6 D tection de deux symboles. e

On utilise ensuite la borne de lunion :

emis

(4.42)

emis

emis

La gure 4.7 donne une illustration graphique de la borne de lunion. La probabilit derreur est la e probabilit que l chantillon recu se trouve a lext rieur du losange d ni par les 4 m diatrices. Alors e e ` e e e que la probabilit derreur par couple est la probabilit que l chantillon recu se trouve de lautre cot de e e e e ` la m diatrice. En faisant la somme des r gions des symboles a e e a Bruit). ` Si on comptabilise uniquement les erreurs entre symboles voisins, on obtient

, on constate quil y a des r gions e

quon comptabilise deux fois. Il est a noter enn que la borne dunion est ne a fort RSB (Rapport Signal ` `

o` u

(4.43) donne le comportement asymptotique de . e euclidienne . On en d duit

est le voisinage imm diat de . Il est a noter que la borne (4.43) est ne a fort RSB. On dit que e ` `

emis

(4.43)

En g n ral, les symboles de la constellation sont equiprobables et uniform ment espac s dune distance e e e e

o` u

est le nombre de voisins imm diats de . e

(4.44)

48

` Transmission sur onde porteuse sur un canal a bande illimit e e

F IG . 4.7 Illustration graphique de la borne de lunion. Si on utilise un codage de Gray, les etiquettes binaires des symboles imm diatement voisins de la constel e lation ne diff` rent que par un seul bit. Ainsi, a fort Rapport Signal a Bruit (RSB), lorsque les erreurs les e ` ` plus fr quentes se produisent entre les symboles imm diatement voisins, une erreur symbole entrane un e e seul bit faux sur

do` u

4.4.3 Performances de la MDA-

(4.45)

Nous utilisons la constellation suivante :

On a


et (4.44) donne

On doit maintenant exprimer ce r sultat en fonction de e Si le ltre de mise en forme poss` de une energie egale a 1, l nergie moyenne d pens e par symbole vaut e ` e e e

4.4 Performances des modulations num riques e En utilisant

49

On obtient

(4.46)

do` u


Enn, on aboutit a `

Pour

(4.47)

augmente. Ainsi, augmenter la taille de la constellation

, on retrouve le r sultat du chapitre 3 (3.14). Lorsque augmente diminue et e

permet daugmenter le d bit binaire (2.5) e

mais la probabilit derreur augmente car les symboles de la constellation sont plus proches. Le terme e donne la perte asymptotique en dB dune modulation MDA- par rapport a la ` 8 et 16. La gure 4.8 MDA-2. Cette perte vaut 0, 3.98, 8.45 et 13.25 dB respectivement pour

montre l volution de la probabilit derreur binaire des modulations MDA-2, 4, 8 et 16 en fonction de e e

.
10
0

10

10

Peb

10

MDA2 MDA4 MDA8 MDA16

10

10

10

5 E /N (dB)
b 0

10

F IG . 4.8 Probabilit derreur binaire th orique de la modulation MDA. e e

50

` Transmission sur onde porteuse sur un canal a bande illimit e e

4.4.4 Performances de la MDP-

, on obtient ais ment e

Si les symboles sont equir partis sur un cercle de rayon e

L nergie moyenne d pens e par bit vaut e e e

En remarquant que chaque symbole poss` de deux voisins pour e

et en utilisant (4.44), on obtient

(4.48)

vaut 0, 0, 3.57 et 8.17 dB respectivement pour

` La perte en dB dune MDP- par rapport a une MDA-2 vaut donc

. Elle

8 et 16. La gure 4.9 montre l volution de la e

probabilit derreur binaire des modulations MDP-2, 4, 8 et 16 en fonction de e


10
0

MDP4 MDP8 MDP16 10


1

10

Peb

10

10

10

10

5 Eb/N0 (dB)

10

F IG . 4.9 Probabilit derreur binaire th orique de la modulation MDP. e e

4.4.5 Performances de la MAQ-

En remarquant que la partie r elle et imaginaire des symboles emis appartiennent a une MDAe ` on a (4.46)

(4.49)

4.4 Performances des modulations num riques e Or

51

et en utilisant (4.44) on obtient

Soit encore

La perte en dB dune MAQ- par rapport a une MDA-2 vaut donc `



3.98, 8.45 et 13.27 dB respectivement pour

(4.50)

. Elle vaut 0,

16, 64 et 256. La gure 4.10 illustre l volution de e

la probabilit derreur binaire des modulations MAQ-4, 16 et 256 en fonction de e

. On peut retrouver (4.50) dune autre mani` re en utilisant les r sultats de la MDA- . Un symbole e e

MAQ est correctement recu si sa partie r elle et imaginaire sont correctes. Ainsi e


do` u


En utilisant (4.47), on retrouve (4.50).
10
0

10

10

Peb

10

MAQ4 MAQ16 MAQ64 MAQ256

10

10

10

5 Eb/N0 (dB)

10

F IG . 4.10 Probabilit derreur binaire th orique de la modulation MAQ. e e

52

` Transmission sur onde porteuse sur un canal a bande illimit e e

4.5 TD 3 : Sch mas de d modulation e e Probl` me 1 : Modulation MDP diff rentielle e e


On se propose d tudier le d modulateur non coh rent de la Modulation a D placement de Phase (MDP) e e e ` e diff rentielle. Cette modulation consiste a changer la phase de la porteuse, e `

a transmettre : `

o` u

est une bijection et

. Le signal transmis est donn par e


(4.51)

, en fonction du symbole

e e ` e o` et sont respectivement la fr quence et la phase de la porteuse utilis e a l mission, u

signal a lentr e du r cepteur est donn par ` e e e

sinon

si

La gure 4.11 montre le sch ma principe du d modulateur non coh rent de la MDP diff rentielle. Le e e e e

o` u

(4.52) sur une

bande fr quentielle nie autour de et et nulle ailleurs. e 1. Exprimer

est un bruit blanc a bande etroite dont la densit spectrale de puissance est egale a ` e `

en fonction de ses composantes en phase et en quadrature. ` 2. Donner les expressions explicites des signaux et (voir la gure 4.11) a la sortie du ltre v rie bien le crit` re de Nyquist . e e

passe bas. 3. En raisonnant dans le domaine temporel, montrer que 4. En d duire les expressions de e

et (voir la gure 4.11). ` 5. Expliquer comment peut-on estimer a partir de , , et .

6. Donner lint r t du d modulateur etudi . ee e e

4.5 TD 3 : Sch mas de d modulation e e

53

F IG . 4.11 Sch ma principe du d modulateur non coh rent de la MDP diff rentielle. e e e e

Probl` me 2 : Etude de la modulation MAQ-16 e


On consid` re une modulation MAQ-16 d nie par : e e Symboles transmis :

o` u

Les symboles transmis sont suppos s ind pendants et identiquement distribu s. e e e Filtre de mise en forme :

e On notera la fr quence de la porteuse.

si

, ailleurs.

1. Donner lexpression du signal emis et celle de son enveloppe complexe. 2. Dessiner sur un m me graphique la constellation, les r gions de d cision et les etiquettes binaires e e e des symboles selon le codage de Gray. 3. D terminer l nergie moyenne transmise par symbole et par bit. e e 4. D terminer lexpression de la probabilit derreur symbole. e e 5. En d duire la probabilit derreur binaire. e e 6. Rappeler les limites de validit de ces deux derniers r sultats. e e 7. Comparer la MAQ-16 a la MDP-4. `

54

` Transmission sur onde porteuse sur un canal a bande illimit e e

` Probl` me 3 : Modulation MDP-2 avec erreur de phase a la r ception e e


On consid` re le signal modul a bande etroite en MDP-2 sur onde porteuse : e e`

o` u

(4.53)

(4.54) d signent une e

e e et d signent respectivement la fr quence porteuse et la phase de la porteuse, les

suite de symboles binaires prenant de mani` re equiprobable leurs valeurs dans lalphabet e

. Le signal recu se met sous la forme :

repr sente, dans toute la suite, un ltre en racine de Nyquist a bande limit e pour le rythme symbole e ` e

et

o` u

(4.55)

est un bruit blanc a bande etroite dont la densit spectrale de puissance est egale sur une ` e e bande de largeur nie autour des fr quences et et nulle ailleurs. Le bruit se d compose sous e
la forme :

Les composantes en phase

(4.56)

densit spectrale de puissance commune . e

et en quadrature sont suppos es gaussiennes, d corr l es et de e e ee

La structure du r cepteur pour la MDP2 est repr sent e dans la gure suivante e e e

Filtre Passe-bas

D cision e

Le signal recu du r cepteur. e

On suppose que le r cepteur poss` de une estimation erron e de la phase initiale de la porteuse. e e e

oscillateur local. Dans toute la suite,

est alors multipli par une onde porteuse sinusodale e

e repr sente lerreur destimation de phase au niveau

issue dun

4.5 TD 3 : Sch mas de d modulation e e 1. (a) Expliciter le signal sous la forme :

55

, produit du signal recu et de la porteuse


(4.57)

et sont des signaux a bande limit e dont les spectres sont localis s respecti` e e vement autour de 0 et de . (b) Donner les expressions explicites de et . e 2. On suppose quun ltrage passe-bas supprime pratiquement et nalt` re pas . (a) Mettre le signal en sortie du ltre passe-bas sous la forme :
o` u


de phase . 3. Montrer que le terme de bruit bande nie autour de 4. Avec le signal ltr e

(4.58)

(b) Donner les expressions explicites des facteurs multiplicatifs , et en fonction de lerreur

on se ram` ne a un signal modul num riquement en bande de base en e ` e e


adapt au signal e

poss` de une DSP egale a dans une e `

pr sence dun bruit blanc gaussien. On a vu que le r cepteur qui minimise la probabilit derreur e e e est constitu par le ltre e

, suivi dun comparateur a seuil. `

(a) Exprimer la probabilit derreur binaire (identique a la probabilit derreur sur les symboles e ` e pour une modulation MDP-2) sous la forme :

erfc

(4.59)

o` est la puissance recue utile (puissance du signal utile u de phase au niveau du r cepteur. e (b) Donner la valeur explicite de la d gradation e fonction de lerreur de phase .

e est le d bit binaire. Indication : sinspirer de lexpression de la probabilit derreur en labsence derreur e

) et

occasionn e par une erreur sur la e

phase initiale par rapport a une d modulation parfaite (sans erreur sur la phase initiale) en ` e

(c) D terminer lerreur de phase correspondant a la probabilit derreur maximale de 0.5 et ine ` e terpr ter. e

56

` Transmission sur onde porteuse sur un canal a bande illimit e e

Annexe A

Corrig du TD 1 e
Corrig de lexercice I : Code Biphase ou encore Manchester e
On a

En outre, on a

et Var(

Etant donn que le codage des bits e

en symboles

nintroduit pas de m moire, les e

sont i.i.d. Ainsi la formule de Benett se simplie comme suit :


On remarque que la DSP est nulle en

La puissance de transmission est donn e par : e

L nergie moyenne transmise par symbole vaut e

On peut v rier ce r sultat en raisonnant dans le domaine temporel : e e

58

Corrig du TD 1 e

Corrig de lexercice II : Code AMI (Alternate Marked Inversion) ou ene core Bipolaire
1. On a

2. On a

(A.1)

3. On a

(A.2)


(A.3)

4. En suivant le m me d marche, on obtient e e

ais ment quelle est vrai pour e On en d duit que e 6. On a

5. Par hypoth` se, la relation est v ri e pour e e e

en utilisant (A.1)-(A.4). et

. Si la relation est vraie pour

(A.4) alors on montre

En suivant la m me d marche, on arrive a remplir le tableau A.1. e e ` 7. En utilisant le tableau A.1, on a

8. D montrons que e

59

TAB . A.1 Tableau de transition dun codeur Bipolaire.

Lorsque

e u est x , peut prendre deux valeurs possibles quon note et do`

etant donn que e

En poursuivant le m me raisonnement, on peut remonter jusqu` e a est x . Au total on aura e

termes du type

qui peut prendre une seule valeur

Dans cette derni` re equation, on a utilis l galit suivante e e e e

Ainsi

Do` u


9. On a

60 En appliquant la formule de Benett, on a

Corrig du TD 1 e

Corrig de lexercice III : Code Diff rentiel e e


On a

On en d duit que e


et


Lorsque

e e est x , peut prendre deux valeurs not es et . Ainsi, on a

En poursuivant le m me raisonnement, on peut remonter jusqu` e a

et on aura termes du type

Ainsi

On en d duit que e

En appliquant la formule de Benett, on obtient

61

Corrig du probl` me e e
1. On a

Ainsi

2. On a

(A.5)

Ainsi

et (A.6) sont donn es par e

(A.6)

3. Une solution particuli` re de (A.5) et (A.6) est donn e par e e

Ainsi les solutions de (A.5)

do` u . 4.
Or

et donc

On en d duit que e

5. Les probabilit s de transition sont donn es par e e

62

Corrig du TD 1 e

On en d duit e

6. On a

On en d duit e

7. Etant donn que les sont ind pendants, on a e e


8. Un simple calcul donne :


En utilisant la formule de Benett, on obtient

Annexe B

Corrig du TD 2 e
Corrig de lexercice : e
On v rie graphiquement que le ltre 1 permet une transmission sans IES a e ` permet une transmission sans IES a `
. Le ltre 2

. Le ltre 3 permet une transmission sans IES a `

Corrig du probl` me 1 : e e
1. En utilisant l galit de Parseval, on a e e

De m me e

2. On appelle le signal obtenu a la sortie du ltre la probabilit derreur est donn e par ` e e

emis - -

emis

64

Corrig du TD 2 e

Pour trouver le seuil optimal, il suft dannuler la d riv e partielle de par rapport a : e e `

En d veloppant les calculs, on obtient e

3. La probabilit derreur correspondante devient e

o` u

4. En utilisant lin galit de Schwartz, on a e e

Le rapport

est maximal pour

Cest a dire lorsque `

e` est adapt a :

5.

6. Pour le code NRZ sym trique, la distance euclidienne vaut e

Pour le code RZ, on a

La probabilit derreur binaire du code NRZ sym trique est donn e par e e e

65

Corrig du probl` me 2 : e e
1) a) Puisque les symboles emis prennent de mani` re equiprobable leurs valeurs dans lalphabet e seuils optimums de d cision se trouvent au milieu des diff rents symboles : e e

, les et

1) b) et c) et 2)

F IG . B.1 R gions de d cision. e e

P(y /a )

k k

3d

3rd

d rd

dr d

3rd

3d

F IG . B.2 Densit de probabilit conditionnelle e e

66 3) Il faut que de

Corrig du TD 2 e , pour

(respectivement,

(respectivement,

.
, pour (respectivement,

), ne tombe pas dans la zone de d cision e

). La condition qui en d coule est e

qui est equivalente a `

Il faut que

(respectivement,

), ne tombe pas dans la zone de d cision de e

). La condition qui en d coule est e

qui est equivalente a `

4) a) On a

et

4) b) On en d duit e

5) a) Pour des raisons de sym trie, on a e

Par ailleurs,

Lorsque

et la probabilit de d cider en faveur de e e


est est

Lorsque

et la probabilit de d cider en faveur de e e

On en d duit e

67 5) b) On commence par d terminer la probabilit derreur binaire lorsque e e de sym trie, on a e

Pour des raisons

Lorsque

et la probabilit de d cider en faveur de e e

est

(B.1)

On sint resse maintenant au calcul de la probabilit derreur binaire lorsque e e de sym trie, on a e

Pour des raisons

Lorsque

et la probabilit de d cider en faveur de e e

est

(B.2)

En combinant (B.1) et (B.2), on d duit la probabilit derreur binaire sur e e

5) c)

68

Corrig du TD 2 e

Annexe C

Corrig du TD 3 e
Corrig du probl` me 1 : e e
1. Dapr` s la d composition de Rayleigh, on a e e


obtient

(C.1)

2. En d veloppant les calculs et en eliminant les composantes hautes fr quences (autour de e e

), on


et

(C.2)

(C.3)

3. Un simple calcul dint grale donne le ltre global e

si si ailleurs

(C.4)

Ainsi, le ltre global v rie le crit` re de Nyquist puisquil sannule en e e 4. Il ny a pas dIES, donc

(C.5)

70

Corrig du TD 3 e

(C.6)

o` u

et

5. Il suft de calculer

(C.7)

Ayant une estimation de

gr ce a la fonction arctangente. Cette fonction etant bijective uniquement sur - , on doit en plus a ` utiliser le signe de :

(C.8) et on en d duit une estimation de e

alors

alors

On place ensuite un comparateur a seuil pour effectuer la prise de d cision et on d duit enn gr ce a ` e e a ` 6. Lint r t de ce d modulateur cest quon na pas besoin destimer la phase de la porteuse utilis e a ee e e ` l mission. e

Corrig du probl` me 2 : e e
1) Pour une modulation MAQ, le signal emis s crit comme suit e

On en d duit lexpression de lenveloppe complexe de e

71


2)

F IG . C.1 Constellation et r gions de d cision dune MAQ-16. e e 3) L nergie moyenne transmise par symbole vaut e


On en d duit l nergie moyenne transmise par bit e e

4) En comptabilisant uniquement les erreurs entre les symboles imm diatement voisins de la constele lation, nous avons etabli en cours lexpression de la probabilit derreur symbole pour une modulation e MAQ- :

72

Corrig du TD 3 e

Ainsi, pour une MAQ-16, on a

5) Si on utilise un codage de Gray, la probabilit derreur binaire est donn e par e e

6) Lexpression de est valable a fort Rapport Signal a Bruit (RSB) cest a dire lorsque les erreurs se ` ` ` produisent uniquement entre les symboles imm diatement voisins dans la constellation. Lexpression de e

est egalement valable a fort RSB et si on utilise un codage de Gray. `

7) En cours, nous avons montr que la probabilit derreur binaire dune MDP-4 est donn e par e e e

Ainsi la modulation MAQ-16 poss` de de moins bonnes performances en terme de probabilit derreur e e par rapport a la MDP-4. La perte en dB de la MAQ-16 par rapport a la MDP-4 vaut ` `


d bit symbole. e

dB.

Cependant, le d bit binaire de la modulation MAQ-16 est le double de celui de la MDP-4 pour un m me e e

Corrig du probl` me 3 : e e
1) a) et 1) b) On a

73 o` u

` e et etant des bruits blancs de DSP egale a sur une bande fr quentielle nie autour de 0, et sont des signaux a bande limit e respectivement autour de 0 et . ` e 2) a) et 2) b) Clairement

et

3) L tude de la d composition de Rayleigh effectu e en cours a permis de montrer que e e e sont d corr l s et centr s. Calculons la fonction dautocorr lation de e ee e e

et

On en d duit la DSP de e

sur une bande etroite autour de 0. . Ainsi tout se passe Il suft donc de remplacer comme si la puissance effectivement emise est multipli e par e dans lexpression usuelle de la probabilit derreur sur les symboles dune modulation par e
restent inchang es et seul lamplitude du signal utile est multipli e par e e MDP-2 : 4) a) En pr sence dune erreur destimation de la phase de la porteuse, les caract ristiques du bruit e e

74

Corrig du TD 3 e

4) b) La d gradation occasionn e par une erreur destimation de la phase de la porteuse est donc e e


c) Lerreur de phase correspondant a la probabilit derreur maximale 0.5 est ` e on r cup` re la composante en quadrature qui est ici du bruit. e e

. Lorsque la phase

` e de la porteuse utilis e en r ception est d phas e de par rapport a la phase de la porteuse en r ception, e e e e

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