I.1. MATRICES.

1. Introduccin.
2. Concepto de matriz.
3. Igualdad de matrices.
4. Tipos de matrices.
5. Las matrices de orden mxn.
A. Suma de matrices.
B. Propiedades de (M
mxn
, +).
C. Producto de un numero real por una matriz.
D. Propiedades de (M
mxn
,

).
6. Producto de matrices.
A. Producto de dos matrices cualesquiera.
B. Propiedades del producto de matrices.
C. Potencia de matrices
7. Tipos de matrices cuadradas.
8. Matriz traspuesta. Propiedades.
9. Matrices invertibles. Propiedades.
10. Operaciones con matrices y propiedades. Resumen.
11. Ejercicios.
12. Problemas.
13. Ejercicios propuestos en selectividad.
S E C I R T A M . 1 . I

1. INTRODUCCIN.

Las matrices aparecieron por primera vez hacia el ao 1850, introducidas por el ingls J. J.
Sylvester. Su desarrollo se debe a W. R. Hamilton y a A. Cayley.
Adems de su utilidad para el estudio de los sistemas de ecuaciones, las matrices aparecen de
manera natural en geometra, estadstica, economa, etc.
Nuestra cultura est llena de matrices de nmeros: El horario de los trenes de cada una de las
estaciones es una matriz de doble entrada, la tabla de cotizaciones de la Bolsa en cada uno de los
das de la semana es otra, etc.
Las tablas de sumar y multiplicar, la disposicin de los alumnos en clase, las casillas de un
tablero de ajedrez, las apuestas de la loto, los puntos de un monitor de ordenador, son otros
tantos ejemplos de la vida cotidiana de matrices.
Actualmente, muchos programas de ordenador utilizan el concepto de matriz. As, las Hojas de
Clculo funcionan utilizando una inmensa matriz con cientos de filas y columnas en cuyas
celdas se pueden introducir datos y frmulas para realizar clculos a gran velocidad. Esto
requiere utilizar las operaciones con matrices.


2. CONCEPTO DE MATRIZ.

a) Se llama matriz de orden mxn, sobre el cuerpo de los nmeros reales a un arreglo
rectangular que contiene mxn nmeros reales dispuestos en m filas y n columnas.

)
a
( =
a
... 3
a
2
a
1
a
. . . . . . . . . . . . . . .
a
...
a a a
a
...
a a a
a
...
a a a
= A
j i
mn m m m
n 3 33 32 31
n 2 23 22 21
n 1 13 12 11
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|



* A los nmeros reales a
ij
se les llama
elementos de la matriz.
* El primer subndice (i) indica la fila, el
segundo (j) la columna. As, el elemento
a
32
es el que est en la tercera fila y la
segunda columna.
* El orden de la matriz es mn.
b) Formalmente podemos definir una matriz de la siguiente manera:
Sean I={1,2,...,m}, J={1,2,...,n} dos conjuntos finitos de ndices.
Se llama matriz de orden mxn, sobre el cuerpo de los nmeros reales a toda aplicacin:
a: IxJ > IR
(i,j) > a(i,j)=a
ij

que asocia a cada par (i,j) el nmero real a(i,j) que representamos por a
ij
.
Denotaremos por M
mxn
al conjunto de las matrices de orden mxn.

|
|
|
|

\
|
7
6
5

0 5 3
1 4 2
0 2 1
= A Es una matriz de orden 3x4 (3 filas, 4 columnas), a
23
=1, a
32
=5,
a
34
=7. etc.




Notacin : j i, , a (A) elem
ij j i,
=

n n n
M M

= conjunto de las matrices cuadradas de orden nxn



3. IGUALDAD DE MATRICES.

Dos matrices A y B son iguales si tienen el mismo orden y coinciden los elementos que
ocupan el mismo lugar. Es decir, siendo:


|
|
|
|
|
|

\
|

a
... 2
a
1
a
. . . . . . . . . . . .
a
...
a a
a
...
a a
= A
mn m m
2n 22 21
1n 12 11


|
|
|
|
|
|

\
|

b
... 2
b
1
b
. . . . . . . . . . . .
b
...
b b
b
...
b b
= B
mn m m
2n 22 21
1n 12 11




n ,..., 3 , 2 , 1 j , m ,...., 3 , 2 , 1 i , = = = =
ij ij
b a B A

O bien: j i, , (B) elem (A) elem B A
j i, j 1,
= =



4. TIPOS DE MATRICES.


a. Matriz fila. Es toda matriz de orden 1xn.

( ) 3 3 2 1
1
= F .
1
F es de orden 1x4.

b. Matriz columna. Es toda matriz de orden mx1.


3
4
1

1
|
|
|

\
|
= C .
1
C es de orden 3x1.

c. Matriz nula. Es la que tiene todos sus elementos nulos. La denotaremos por (0).

Son matrices nulas:
|
|
|

\
|
=
|
|

\
|
0 0
0 0
0 0
,
0 0
0 0
= A B


d. Matriz vertical. Es aquella en la que m>n.


|
|
|
|

\
|

8 5
1 3
0 2
= A .





e. Matriz horizontal. Es aquella en la que m<n.


|
|

\
|

1 0 7
5 3 2
= A .

f. Matriz opuesta de A. Es la que tiene por elementos los opuestos de los elementos de
A. La denotaremos por -A. Si A=(a
ij
), -A=(-a
ij
).

Si
|
|

\
|

7 6 5 -
0 1 - 3
= A
|
|

\
|

7 - 6 - 5
0 1 3 -
= A - .


g. Matriz traspuesta de A. Es la que se obtiene a partir de A cambiando filas por
columnas sin alterar su orden de colocacin. La denotaremos por A
t
.
Si A = (a
ij
), A
t
= (a
ji
). Si A es de orden mxn, A
t
ser de orden nxm.


Es decir : j i, A) ( elem ) (A elem
i j, j i,
= ,
t



Si
|
|

\
|

8 7 6
5 4 3
= A
|
|
|
|

\
|

8 5
7 4
6 3
=
A
t
. A es de orden 2x3. A
t
es de orden 3x2.

h. Matriz cuadrada. Es toda matriz que tiene el mismo nmero de filas que columnas.
Es decir m=n. En ellas podemos distinguir:
La diagonal principal. Son los elementos a
11
, a
22
, ..., a
nn
.
La diagonal secundaria. Son los elementos a
1n
, a
2(n-1)
, ..., a
n1
.


|
|
|
|

\
|

9 8 7
6 5 4
3 2 1
= A . Diagonal principal: 1,5,9. Diagonal secundaria: 3,5,7.



i. Submatriz de una matriz A. Es toda matriz A' obtenida suprimiendo p filas y q
columnas en A. Si A es de orden mxn, A' ser de orden (m-p)x(n-q).


|
|
|
|

\
|

4 5 2 0 9
1 8 6 4 5
0 7 3 2 1
= A . Suprimiendo en AM
3x5
la fila 3 y las columnas 4 y 5,

obtenemos
|
|

\
|

6 4 5
3 2 1
= A , submatriz A'M
2x3
.


Ejercicios.

1. Indica de qu tipo es cada una de las siguientes matrices:


|
|
|
|

\
|

1 0 0
0 1 0
1 0 1
= A ,
|
|
|
|

\
|

1 0 0
0 0 0
0 0 1
= B ,
|
|
|
|

\
|

2 1 2 1
1 - 3 1 - 3
2 2 1 1
= C .

Hallar: A
t
, B
t
, C
t
, -A, -B y -C.



5. OPERACIONES CON MATRICES DE ORDEN mxn.

A. SUMA DE MATRICES.

Consideremos dos matrices A, BM
mxn
, es decir, con las mismas dimensiones.

|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
mn m m
n
n
mn m m
n
n
b b b
b b b
b b b
B
a a a
a a a
a a a
....
.... .... .... .....
....
....
,
....
.... .... .... .....
....
....
2 1
2 22 21
1 12 11
2 1
2 22 21
1 12 11
= A

Definimos:
|
|
|
|
|

\
|
+ + +
+ + +
+ + +
= +
mn mn m m m m
n n
n n
b a b a b a
b a b a b a
b a b a b a
B A
....
.... .... .... .....
....
....
2 2 1 1
2 2 22 22 21 21
1 1 12 12 11 11


En forma abreviada:


j i, ) b (a B A entonces ) (b B , ) (a A Si
ij ij ij ij
+ = + = = ,


O bien: j i, , (B) elem (A) elem B) (A elem
j i, j i, j i,
+ = +


Es decir: suma de matrices de las mismas dimensiones, es la aplicacin que asocia a cada par
de matrices otra matriz de las mismas dimensiones cuyos elementos se obtienen sumando
trmino a trmino los elementos correspondientes en dichas matrices:

B A B) (A,
M M M :
n m n m n m
+
+

a




Siendo
|
|

\
|

5 0 4
1 3 2
= A y
|
|

\
|

2 6 1
3 4 0
= B entonces
|
|

\
|

7 6 5
4 7 2
= B + A .

B. PROPIEDADES DE (M
mxn
, +).

a. Asociativa: (A+B)+C = A+(B+C).

Es evidente, pues los elementos de A, B y C son de R que es un cuerpo conmutativo.

b. Existe elemento neutro: A+Neutro=A Neutro=(0)=La matriz nula.

c. Existe elemento opuesto: A+(Opuesto de A)=(0) Opuesto de A=-A

d. Conmutativa: A+B = B+A.

Es evidente, pues los elementos de A y B son de R que es un cuerpo conmutativo.

Por tanto (M
mxn
, +) es un Grupo Conmutativo.





C. PRODUCTO DE UN NUMERO POR UNA MATRIZ O PONDERACIN

Consideremos la matriz AM
mxn
y R.


|
|
|
|
|
|

\
|

a
... 2
a
1
a
. . . . . . . . . . . .
a
...
a a
a
...
a a
= A
mn m m
n 2 22 21
n 1 12 11
Definimos:
|
|
|
|
|
|

\
|

a
...
a a
. . . . . . . . . . . .
a
...
a a
a
...
a a
= A
mn 2 m 1 m
n 2 22 21
n 1 12 11





En forma abreviada:
Si A=(a
ij
), entonces A = ( a
ij
).

Tambin se puede escribir como:

j i, , (A) elem A elem
j i, j i,
= ) (

Es decir: producto de un nmero real por una matriz, es la aplicacin que asocia a cada par
formado por un nmero real y una matriz, otra matriz cuyos elementos se obtienen
multiplicando el nmero real por todos los elementos de la matriz:

A A) (
M M IR :
n m n m

a ,


Siendo
|
|

\
|

1 0 1
1 3 2
= A entonces
|
|

\
|

3 0 3
3 9 6
= A 3

D. PROPIEDADES DE (M
mxn
,

).

a. (A + B) = A + B
b. ( + ) A = A + A
c. ( ) A = ( A)
d. 1 A = A

Son evidentes, pues tanto los elementos de las matrices A y B como los nmeros y
pertenecen a IR que es un cuerpo conmutativo.





Ejercicios.

1. Siendo
|
|
|
|

\
|

1 2 - 0 3
1 - 2 1 0
5 3 1 - 2
= A y
|
|
|
|

\
|

1 1 - 2 3
1 5 2 - 2
3 0 0 0
= B calcula: 3A+2B.


Solucin.
|
|
|
|

\
|

5 8 - 4 15
1 - 16 1 - 4
21 9 3 - 6
.







2. Calcular las matrices A y B que son soluciones del siguiente sistema:


|
|

\
|

= +
|
|

\
|
= +
0 2
3 1
2
4 5
1 2
2 3
B A
B A


Solucin.
|
|

\
|
=
|
|

\
|
8 16
11 1
,
4 9
7 0
= A B , .


3. Hallar las matrices A y B que verifiquen el sistema:

|
|

\
|

=
|
|

\
|

= +
1 0
2
0
3
1
4
3
0
2
1
2
2
1
2
B A
B A


Solucin :
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|

\
|

=
7
2
7
1
0
7
4
7
8
7
9
,
7
1
7
3
1
7
4
7
3
7
1
B A



4. Hallar las matrices A y B que verifiquen el sistema:


|
|

\
|
= +
|
|

\
|
= +
9 7
2 8
3 2
4 3
1 3
B A
B A





5. Prueba que el conjunto de las matrices 2x3 satisfacen las propiedades de suma y ponderacin
de matrices reales.
6. PRODUCTO DE MATRICES.

A. PRODUCTO DE DOS MATRICES CUALESQUIERA.

Sean A una matriz de orden mxn, formada por m matrices fila [A
1
, A
2
, ..., A
m
] de n
elementos
cada una y B una matriz de orden nxp, formada por p matrices columna [B
1
, B
2
, ..., B
p
] de n
elementos cada una.


|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
np n n
p
p
mn m m
n
n
b b b
b b b
b b b
B
a a a
a a a
a a a
....
.... .... .... .....
....
....
,
....
.... .... .... .....
....
....
2 1
2 22 21
1 12 11
2 1
2 22 21
1 12 11
= A




El producto de las matrices A y B , AB , es otra matriz C de orden mxp con m filas y p
columnas, cuyo elemento c
ij
es el producto de la matriz fila A
i
por la matriz columna B
j
.


|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
....
c
....
.... b ....
.... ..... ....
.... b ....
.... b ....
....
a
....
.... .... ....
...... a a
..... .... ....
ij
nj
j 2
j 1
in 2 i 1 i


Es decir:
kj
n
1 k
ik nj in j 2 2 i j 1 1 i j i ij
b a b a ..... b a b a B A c

=
= + + + = =
O bien:
j i, , (B)
n
1 k
kj
(A)elem
ik
elem
j
B
i
A (AB)
ij
elem
=
= =


Luego
|
|
|
|
|

\
|
=
p m m m
p
p
B A B A B A
B A B A B A
B A B A B A
C
....
.... .... .... ....
....
....
2 1
2 2 2 1 2
1 2 1 1 1


As pues, el producto de matrices, es la aplicacin que asocia a cada par de matrices, una de
dimensin mxn y otra de dimensin nxp, una tercera matriz de dimensin mxp:

C B) (A,
p n
M
p n
M
n m
M :
a

tal que el elemento que ocupa el lugar i,j de la matriz producto se obtiene sumando los
productos que resultan de multiplicar los elementos de la fila i-sima de la matriz A por los
respectivos elementos de la columna j-sima de la matriz B.


Obsrvese que para poder efectuar el producto AB es necesario que el nmero de columnas
de la matriz A coincida con el nmero de filas de la matriz B. Esto implica que, en general, si
existe el producto AB no tiene por qu existir BA. Sin embargo, si las matrices son cuadradas
y del mismo orden, siempre existen AB y BA.


|
|

\
|

0 7 1
5 2 3

|
|
|
|

\
|

8 2
1 6
9 4
=
|
|

\
|

0 + 7 + 9 0 + 42 + 4
40 + 2 + 27 10 + 12 + 12
=
|
|

\
|

16 46
69 34
.






MODELO ECOLGICO DE THRALL. En un cierto sistema ecolgico dividimos
las especies en tres categoras:
1) Plantas (tomillo, romero, etc.) que suministran alimento a animales herbvoros. Las
designamos por p
1
, p
2
, p
3
, ...
2) Animales herbvoros (conejo, liebre, etc.) que comen dichas plantas. Las designamos
por a
1
, a
2
, a
3
, ...
3) Animales carnvoros (zorro, lobo, etc.) que se comen a los animales herbvoros. Las
designamos por c
1
, c
2
, c
3
, ...

Se puede plantear la siguiente cuestin: Qu cantidad de la planta p
i
consume
indirectamente el carnvoro c
j
durante un cierto periodo de tiempo?
Podemos suponer conocidas las dos matrices siguientes:
A=(a
ik
) que representa las cantidades consumidas por el animal a
k
de la planta p
i
. B=(b
kj
) que
representa las cantidades devoradas por el carnvoro c
j
del herbvoro a
k
.
El carnvoro c
1
, al comer de a
1
, consume indirectamente a
11
b
11
de p
1
, al comer de a
2
consume
a
12
b
21
de p
1
etc., luego en total consume a
11
b
11
+ a
12
b
21
+ ... + a
1n
b
n1
, es decir el producto de
la primera fila de A por la primera columna de B.
Las cantidades pedidas son, pues, los elementos de la matriz AB.

Ejercicios.

1. Dada una matriz A, existe una matriz B, tal que el producto AB, o bien BA, sea una
matriz de una sola fila? Dar un ejemplo con una matriz AM
3x4
.


2. Calcular el producto AB siendo:
|
|
|
|

\
|

8 2
1 6
9 4
= A
|
|

\
|

0 7 1
5 2 3
= B .
Solucin. AB =
|
|
|

\
|
10 60 14
30 19 19
20 71 21



2. Dada la matriz:
|
|
|
|
|

\
|

1 0 0 0
1 1 0 0
1 1 1 0
1 1 1 1
= X , calcula X
2
y X
3
.


Solucin.
|
|
|
|
|

\
|

1 0 0 0
2 1 0 0
3 2 1 0
4 3 2 1
=
X
2
,
|
|
|
|
|

\
|

1 0 0 0
3 1 0 0
6 3 1 0
10 6 3 1
=
X
3















B. PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE MATRICES.

a. No es una operacin interna en el conjunto M
mxn
.
Si mn ni siquiera se puede efectuar el producto de dos matrices A,BM
mxn
.
En el conjunto M
nxn
, s que sera una operacin interna.





b. No es conmutativo.
i) Hay casos en los cuales es posible efectuar AB, y no BA.


|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
3 2
1 1
5
1
4 3
2 1
AB B y A Si . No es posible efectuar BA

.

ii) En los casos en que es posible efectuar AB y BA, no siempre da el mismo resultado. A
veces ni siquiera son del mismo orden.



|
|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|

=
|
|

\
|
=
5 2 9
6 0 12
0 4 2
,
10 10
0 7
3 1
3 0
1 2
2 0 4
1 2 3
BA AB B y A Si


iii) En el caso de las matrices cuadradas, tampoco se verifica la propiedad conmutativa.
Si
|
|

\
|

1 0
0 2
= A y
|
|

\
|

1 2
1 1
= B
|
|

\
|

1 2
2 2
= B A ,
|
|

\
|

1 4
1 2
= A B .










C. POTENCIAS DE UNA MATRIZ

n
0
1 n n 2 3 2
n
I A define se Adems
A A A , .... , A A A , AA A
: como A de potencias las definen se , M A Sea
=
= = =

n
n
2
2 1 0
n
n
2
2 1 0 n
A a ... A a A a a p(A)
: por p(A) define se entonces
n ms lo a grado de polinomio un es x a ... x a x a a p(x) Si . M A Sea
+ + + + =
+ + + + =






Para 4 x 5 x ) x ( p y
2 1 1
1 2 1
1 1 2
S
2
+ =
|
|
|

\
|

= evale p(S)

Solucin:

) 0 ( I 4 S 5 S ) S ( p Luego
0 0 0
0 0 0
0 0 0
4 0 0
0 4 0
0 0 4
10 5 5
5 10 5
5 5 10
6 5 5
5 6 5
5 5 6
0 0 0
0 1 0
0 0 1
4
2 1 1
1 2 1
1 1 2
5
2 1 1
1 2 1
1 1 2
2 1 1
1 2 1
1 1 2
I 4 S 5 S ) S ( p
2
2
= + =
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|

|
|
|

\
|

= + =





Ejercicios.

1. Si A y B son matrices cuadradas cualesquiera, Ser: (A+B)
2
=A
2
+2AB+B
2
?
Solucin. No. AB BA.

2. Dota al conjunto M
mxn
de divisores de cero. Es decir, hay matrices no nulas cuyo
producto es la matriz nula.
Si
|
|

\
|

0 1
0 1
= A y
|
|

\
|

1 1
0 0
= B
|
|

\
|

0 0
0 0
= B A .

A (0) y B (0) ; sin embargo AB = (0).

3. Verifica la propiedad asociativa en los casos que se puedan multiplicar tres
matrices. Es decir, si A es de orden mxn, B de orden nxp y C de orden pxq, entonces:

C) (B A C B) (A =



Dem:
q p p n n m
M C M B M A Sean

, ,


[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] j , i , ) C B ( ) A ( elem
j , i , ) C B ( elem ) A ( elem
j , i , ) C ( elem ) B ( elem ) A ( elem
j , i , ) C ( elem ) B ( elem ) A ( elem
j , i , ) C ( elem ) B ( elem ) A ( elem
j , i , ) C ( elem ) B ( elem ) A ( elem
j , i , ) C ( elem ) B A ( elem C ) B A ( elem
j , i
n
1 s
j , s s , i
n
1 s
p
1 k
j , k k , s s , i
n
1 s
p
1 k
j , k k , s s , i
p
1 k
j , k k , s s , i
n
1 s
p
1 k
j , k k , s s , i
n
1 s
p
1 k
j , k k , i j , i
=
=
=
=
=

=
=

=
= =
= =
= =
= =
=

Luego : ) C (B A C B) (A =




4. No existe elemento neutro. Si A es de orden mxn, entonces I
m
es el elemento
neutro por la izquierda de A, e I
n
el elemento neutro por la derecha de A.

Es decir: I
m
A = A , A I
n
= A.

|
|

\
|

1 0
0 1

|
|

\
|

6 5 4
3 2 1
=
|
|

\
|

6 5 4
3 2 1
.
|
|

\
|

6 5 4
3 2 1

|
|
|
|

\
|

1 0 0
0 1 0
0 0 1
=
|
|

\
|

6 5 4
3 2 1


Si A es una matriz cuadrada de orden n, I
n
es el elemento neutro por la izquierda y por la
derecha de A. Es decir, el nico elemento neutro de M
nxn
. O sea: I
n
A = A I
n
= A.



5. No existe inversa para ninguna matriz de M
mxn
siendo m n.

Hay matrices cuadradas que s tienen elemento inverso (inversa) las cuales se llaman
regulares o no-singulares, en cambio las que no tienen inversa se llaman singulares. La
matriz inversa de A la denotamos por A
-1
. Ya veremos cmo se calcula. Si A es de orden n,
A
-1
tambin, y se verifica que: A
-1
A = AA
-1
= I
n
.


|
|

\
|

2 5
3 8

|
|

\
|

8 5 -
3 - 2
=
|
|

\
|

1 0
0 1
.
|
|
|
|

\
|

1 3 6
3 0 1 -
0 1 2

|
|
|
|

\
|

1 0 3 -
6 - 2 19
3 1 - 9 -
=
|
|
|
|

\
|

1 0 0
0 1 0
0 0 1
.
Veamos que
|
|

\
|

1 1
1 1
= A no tiene inversa. Si
|
|

\
|

d c
b a
= B fuera su inversa:
|
|

\
|

1 1
1 1

|
|

\
|

d c
b a
=
|
|

\
|

1 0
0 1
a + c =1, b + d = 0, a + c = 0, b + d = 1. Sistema de
ecuaciones que no tiene solucin y por tanto no existe B.

6. A (B+C) = A B+A C. Es evidente, con AM
mxn
y B,CM
nxp
.

7. (A+B) C = A C+B C. Es evidente, con A,BM
mxn
y CM
nxp
.

8. ( A) B = (A B). Es evidente, con AM
mxn
y BM
nxp
.







Ejercicios.

1. Calcula A
n
en cada uno de los siguientes casos.

a)
|
|

\
|

1 0
1 1
= A . b)
|
|

\
|

4 3
0 1
= A . c)
|
|

\
|

cos sen -
sen cos
= A


.

Solucin. a)
|
|

\
|

1 0
n 1
=
A
n
. b)
|
|

\
|

4
1 -
4
0 1
=
A
n n
n
. c)
|
|

\
|

n cos n sen -
n sen n cos
=
A
n


.


2. Dada la matriz
|
|
|
|
|
|
|

\
|

1 0 0
0 1 0
7
1
7
1 1
= A , calcula A
7
.


3. Calcula A
n
en cada uno de los siguientes casos.
a)
|
|
|
|

\
|

1 0 1
0 1 0
1 0 1
= A . b)
|
|
|
|

\
|

1 0 0
1 1 0
1 1 1
= A .
Solucin. a) A
n
=
|
|
|
|

\
|

2
0
2
0 1 0
2
0
2

1 - n 1 - n
1 - n 1 - n
. b)
|
|
|
|
|
|
|

\
|

1 0 0
n 1 0
2
n +
n
n 1
=
A
2
n
.






4. Hallar todas las matrices A M
2x2
tales que A
2
=-I
2
.

Solucin.
|
|
|
|

\
|

0
b
1 -
b 0
,
|
|
|
|

\
|

a -
b
a
+ 1 -
b a

2
.


5. Hallar todas las matrices A M
2x2
tales que A
2
=(0).


Solucin.
|
|
|
|

\
|

a -
b
a
-
b a

2
,
|
|

\
|

0 b
0 0
,
|
|

\
|

0 0
b 0
,
|
|

\
|

0 0
0 0
, con b 0.

6. Sabiendo que A
2
+A=I, calcula, simplificada, la matriz (A + I )
2
- ( A + I).

I
A A
I A I 2A A
I) (A I IA AI A I) (A I) (A : Solucin
2
2
2 2 2
=
+ =
+ + =
+ + + + = + +



7. Siendo
|
|
|
|

\
|

1 0 0
0 1 0
1 0 1
= A . Halla A
n
, para n N.

Solucin.
|
|
|
|

\
|

1 0 0
0 1 0
n 0 1
=
A
n
.


8. Siendo
|
|
|
|

\
|

1 1 1
1 1 1
1 1 1
= B . Hallar B
n
, para n N.

Solucin. B
n
= 3
n-1
B.











7. TIPOS DE MATRICES CUADRADAS.

a. Diagonales. Son aquellas que tienen todos sus elementos nulos excepto los de la diagonal
principal, los cuales pueden ser nulos o no.


|
|

\
|

5 0
0 7
,
|
|
|
|

\
|

5 0 0
0 1 0
0 0 3
,
|
|
|
|

\
|

9 0 0
0 0 0
0 0 4 -
.

b. Escalares. Son las diagonales con todos los elementos de la diagonal principal iguales.

|
|

\
|

2 0
0 2
,
|
|
|
|

\
|

5 0 0
0 5 0
0 0 5
.

c. Unidad o identidad. Es una diagonal escalar con el nmero 1 en todos los lugares de la
diagonal principal. Se denota por I
n
. Es decir;

j i, ,
j i si 0
j i si 1
(I) elem
j i,

=
=




Ejercicio: Verificar que la matriz identidad es neutro multiplicativo en M
n

Esto es , si
n
M A . Entonces AI=A y IA=A.

Solucin::

j i, , (A) elem
1 (A) elem
(I) (A)elem elem (I) (A)elem elem (AI) elem
i i,
i i,
i i, i i,
n
1 k
j k, k i, j i,
=
=
= =

=

Luego, AI=A , y anlogamente IA=A



|
|

\
|

1 0
0 1
=
I 2
,
|
|
|
|

\
|

1 0 0
0 1 0
0 0 1
=
I 3
.











d. Triangulares. Son aquellas en las que son nulos todos los elementos que estn por
encima o por debajo de la diagonal principal.

i) Triangular superior. Si son nulos los elementos por debajo de la diagonal principal. Es
decir: a
ij
=0 para i>j.Es decir:

j i, , j i si , 0 (A) elem superior triangular es A
j i,
> =



|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

a
... 0 0 0
. . . . . . . . . . . . . . .
a
...
a
0 0
a
...
a a
0
a
...
a a a
= A
nn
n 3 33
n 2 23 22
n 1 13 12 11
,
|
|
|
|

\
|

4 0 0
7 3 0
8 1 5
= B .



ii) Triangular inferior. Si son nulos los elementos por encima de la diagonal principal.
Es decir: a
ij
=0 para i<j. Es decir:


j i, , j i si , 0 (A) elem inferior triangular es A
j i,
< =



|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

a
...
a a a
. . . . . . . . . . . . . . .
0 ...
a a a
0 ... 0
a a
0 ... 0 0
a
= A
nn 3 n 2 n 1 n
33 32 31
22 21
11
,
|
|
|
|

\
|

2 1 6
0 7 5
0 0 4
= B .




e. Simtricas. Son las matrices A tales que A
t
=A. Es decir: a
ij
=a
ji
para todos i, j.

Esto es:

j i, , (A) elem ) (A elem simtrica es A
i j,
t
j i,
=



A
=
4 3
3 2
= A
t
|
|

\
|

B
=
6 4 3
4 5 2
3 2 1
= B
t
|
|
|
|

\
|
.



Ejercicios.
1 Si A y B son matrices simtricas de orden 2, determina la condicin que debe cumplir la
matriz AB para que sea tambin simtrica.

Solucin. A conmute con B.


1. Demostrar que para cualquier matriz cuadrada A, se verifica que A + A
t
es simtrica.

Solucin. A A A A A A
t t t t t t
+ = + = + ) ( ) (

2. Halla todas las matrices simtricas A M
2x2
tales que A
2
= I
2
.

3. Pruebe que no existe B tal que AB = BA para
|
|

\
|

=
2 1
4 2
A


f. Antisimtricas. Son las matrices A tales que A
t
=-A. O sea: a
ij
=-a
ji
para todos i,j.

Esto es :

j i, , (A) elem ) (A elem ica antisimtr es A
j i,
t
j i,
=



|
|
|
|

\
|

0 3 - 2 -
3 0 1 -
2 1 0
= A es antisimtrica, pues A - =
0 3 2
3 - 0 1
2 - 1 - 0
=
A
t
|
|
|
|

\
|
.


Observacin. En las matrices antisimtricas los elementos de la diagonal principal son
nulos.
En efecto:

i , 0 (A) elem
i , 0 (A) 2elem
i , (A) elem (A) elem
i , (A) elem ) (A elem
j i, , (A) elem ) (A elem ica antisimtr es A
i i,
i i,
i i, i i,
i i,
t
i i,
j i,
t
j i,
=
=
=
=
=



g. Invertibles, no-singulares o regulares : Son las que tienen inversa respecto al producto de
matrices. Es decir: A es invertible o regular o no-singular, si existe una matriz B , llamada
una inversa de A si::
AB =I y BA = I.

Teorema: La inversa de A, si existe es nica, y se denota por
1
A

Dem: Supongamos que B y C son inversas de A
Consideremos BAC = (BA)C=IC=C
BAC = B(AC) =BI=B
Luego , se tiene que B=C , es decir la inversa de A es nica y se anota por
1
A













INVERSA DE ORDEN 2X2 Sea
n n
M
d c
b a
A

|
|

\
|
= .
Supongamos que existe una matriz I A B y I B A que tal M
w z
y x
B = =
|
|

\
|
=
2 2

Entonces
|
|

\
|
=
|
|

\
|
|
|

\
|
1 0
0 1
w z
y x
d c
b a

1 dw cy 0 dz cx
0 bw ay 1 bz ax
= + = +
= + = +



b bdw bcy bdz bcx
bdw ady d bdz adx
= + = +
= + = +
0
0


0 bc ad que siempre ,
bc ad
b
y
bc ad
d
x
b bc)y (ad d bc)x (ad
b bcy ady d bcx adx
=

=
= =
= =


Anlogamente: 0 , =

= bc ad que siempre
bc ad
a
w
bc ad
c
z


Luego , la inversa de A=
|
|

\
|
d c
b a
M
2
es la matriz
|
|

\
|

d c
b d
bc ad
1
A
1





|
|

\
|

5 3
2 1
= A su inversa es
|
|

\
|

1 - 3
2 5 -
=
A
1 -
.



















Ejercicios.

1. Aplica la definicin para hallar la matriz inversa de:
|
|

\
|

1 1
1 - 2
= A
Solucin.
|
|
|
|
|

\
|

3
2
3
1
-
3
1
3
1
=
A
1 -
.
2. Demuestra que si A cumple que A
2
+ 2 A = I entonces A es invertible.

Solucin. De A(A + 2I) = I se deduce que A
-1
= A + 2I.


3 Una matriz A M
2x2
verifica la ecuacin A
3
+ 2A
2
+ I = (0). Hallar A
-1
.

Solucin. A
-1
= -A
2
- 2A.




h. No invertibles o Singulares. Son las que no tienen inversa respecto al producto de
matrices.


|
|

\
|

0 0
2 1
y
|
|
|
|

\
|

9 8 7
6 5 4
3 2 1
no tienen inversa.

i. Ortogonales. Son las matrices A tales que AA
t
= I, es decir, A
-1
= A
t
.



|
|

\
|

sen cos -
cos sen



y
|
|
|
|

\
|

1 0 0
0 1 0
0 0 1
son ortogonales. Comprubese.



Ejercicios.

1. Hallar todas las matrices A M
2x2
ortogonales.


2. Halla todas las matrices A M
3x3
ortogonales.

.




j. Idempotentes. Son las matrices A tales que A
2
= A.

|
|

\
|

1 0
0 1
y
|
|
|
|

\
|

1 0 0
0 1 0
0 0 1
son idempotentes. Comprubese.




Ejercicios.

1. Halla todas las matrices A M
2x2
idempotentes.

2. Si A es una matriz idempotente, cunto vale (2A-I)
2
?






k. Involutivas. Son las matrices A tales que A
2
=I.


|
|

\
|

1 0
0 1
y
|
|
|
|

\
|

1 0 0
0 1 0
0 0 1
son involutivas. Comprubese.





Ejercicios.

1. Hallar todas las matrices A M
2x2
involutivas.



8. MATRIZ TRASPUESTA. PROPIEDADES.

Matriz traspuesta de A. Es la que se obtiene a partir de A cambiando filas por columnas sin
alterar su orden de colocacin. La denotaremos por A
t
.


Si A=(a
ij
), A
t
=(a
ji
). Si A es de orden mxn, A
t
ser de orden nxm.



Es decir; j i, , (A) elem ) (A elem A de trapuesta es A
i j,
t
j i,
t
=




Propiedades

Consideremos las matrices A, B , A
t
y B
t
de rdenes adecuados a las propiedades que
veamos.

1. (A
t
)
t
= A.
Dem. Evidente.

2. ( A)
t
= A
t
.
Dem. Evidente.

3. (A+B)
t
= A
t
+ B
t
.
Dem:

j i, , ) B (A elem
j i, , ) (B elem ) (A elem
j i, , (B) elem (A) elem
j i, , B) (A elem B) (A elem
t t
j i,
t
j i,
t
j i,
i j, i j,
i j,
t
j i,
+ =
+ =
+ =
+ = +

4. (A B)
t
= B
t
A
t
.
Dem:

j i, , ) A (B elem
) (A )elem (B elem
) (B )elem (A elem
(B) (A)elem elem (AB) elem (AB) elem
t t
j i,
n
1 k
t
j k,
t
k i,
n
1 k
t
k i,
t
j k,
n
1 k
i k, k j, i j,
t
j i,
=
=
=
= =

=
=
=







NOTA:


j , i , ) I ( elem
j , i ,
j i si 0
j i si 1
j , i ,
i j si 0
i j si 1
j , i , ) I ( elem ) I ( elem : pues ,
j , i
i , j
t
j i,
=

=
=

=
=
= = I I
t



Ejercicios.
1. Sea
|
|

\
|

10 6 -
6 - 4
= A . Encuentra una matriz cuadrada triangular B tal que A = B B
t
.
Hay una sola?

2. Demuestra que el producto de dos matrices ortogonales es otra matriz ortogonal.

3. Si la matriz A es antisimtrica, qu se puede decir de B
t
AB?

Solucin. A = -A
t
entonces (B
t
A B)
t
= B
t
A
t
B = -B
t
A B es decir , es antisimtrica.

4. Si la matriz P es antisimtrica , qu se puede decir de P
2
, P
3
y P
4
?

Solucin. P = -P
t
P = P P = (-P
t
)(-P
t
) = (P
t
)
2
= (P
2
)
t
P
2
es simtrica.

P
3
= P
2
P = (P
2
)
t
P = -(P
3
)
t
P
3
es antisimtrica. Anlogamente sale que P
4
es
simtrica.

5. Demuestra que toda matriz cuadrada A es la suma de una matriz simtrica S y otra
matriz antisimtrica T. Aplica este resultado a una matriz cualquiera 3x3.


Solucin. S = S
t
y T = -T
t
, A =S + T, A
t
= (S + T)
t
= S
t
+ T
t
A
t
=S-T
Resolviendo el sistema: S = ( A + A
t
) y T = (A A
t
).

6. A y B son matrices que conmutan , demuestre que A
t
y B
t
conmutan






9. MATRICES INVERTIBLES. PROPIEDADES.

Una matriz A es invertible o regular, si tiene inversa respecto al producto de matrices. Es
decir: A es invertible si existe su inversa A
-1
y por tanto: AA
-1
= A
-1
A = I.

Propiedades

1. Si A y B son matrices cuadradas de orden n tales que:
AB = I
n
, entonces B =A
-1
y A = B
-1
.

Dem. Multiplicando en AB = I
n
por A
-1
y aplicando la propiedad asociativa se tiene que:
A
-1
(AB) =A
-1
(A
-1
A)B = A
-1
B = A
-1
.
Anlogamente: (AB)B
-1
= B
-1
A(B B
-1
) = B
-1
A = B
-1
.

2. (A
-1
)
-1
= A.
Dem. Evidente.


3. (A B)
-1
= B
-1
A
-1
.

Dem. Hay que ver que: (AB)(B
-1
A
-1
)=I
n y
(B
-1
A
-1
) (AB) =I
n

Por la propiedad asociativa: (AB)(B
-1
A
-1
) = A(BB
-1
)A
-1
=AA
-1
=I
n
.

Anlogamente: (B
-1
A
-1
) (AB) = B
-1
AA
-1
B= B
-1
B =I
n
.



4. (A
t
)
-1
= (A
-1
)
t
.

Demostracin:

I ) )(A (A : te Anlogamen
I
I
a traspuest de propiedad3 la Por , ) (AA ) (A ) (A
t 1 t
t
t 1 t t 1
=
=
=
=

Otra forma: Como AA
1
= I
n
, tomando traspuestas resulta que: (A
-1
)
t
A
t
= I
n
, luego, por la
primera propiedad (A
-1
)
t
= (A
t
)
-1
.

NOTA: I I I , I I
1
= =

que ya , inversa propia su es identidad matriz la , es esto

Ejercicio

a) Calcule J
3
- 3J
2
+ 4I para
|
|
|

\
|
=
2 0 0
0 2 1
0 0 2
J


b) Utilizando la parte a), encuentre J
-1


Solucin:

) 0 ( 4 3 J tanto lo Por
) 0 (
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
4
4 0 0
0 4 4
0 0 4
3
8 0 0
0 8 12
0 0 8
4 3 J Luego
8 0 0
0 8 12
0 0 8
2 0 0
0 2 1
0 0 2
4 0 0
0 4 4
0 0 4
4 0 0
0 4 4
0 0 4
2 0 0
0 2 1
0 0 2
2 0 0
0 2 1
0 0 2
)
2 3
2 3
3
2
= +
=
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
= +
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
=
I J
I J
J
J a


[ ] [ ]
|
|
|

\
|
=
(
(
(

|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
=
= = = +
= +

2 0 0
0 2 1
0 0 2
4
1
4 0 0
0 4 4
0 0 4
2 0 0
0 2 1
0 0 2
3
4
1
tan
J 3
4
1
3 J
4
1
(0) 4J 3J - J Luego
) 0 ( 4 3 J : que tenemos , invertible J suponemos Si )
1
2 2 1 1 - 2
1 1 1 2 1 3
J to por
J J J
J IJ J J J b





Ejercicios.

1. Demuestra que la inversa de una matriz ortogonal es otra matriz ortogonal.

2. Demuestra que si la matriz A es simtrica, tambin lo es su inversa.

Solucin. Si A es simtrica A = A
t
. Por otra parte AA
-1
= I, tomando traspuestas
en ambos miembros, se tiene:
(AA
-1
)
t
=I
t
(A
-1
)
t
A
t
=I (A
-1
)
t
A=I (A
-1
)
t
=A
-1
A
-1
es simtrica.

3. Si A y B son invertibles Es A + B invertible?
Si as lo es ser cierto que (A + B )
-1
= A
-1
+ B
-1
?

4. A y B son matrices invertibles tales que : I ) A B ( ) A B ( ) B A (
t t 1 1 1 t 1 t
= +


Despeje A en trminos de B

5. Para
|
|
|

\
|

=
1 1 1
2 2 1
6 5 3
A verifique que
|
|
|

\
|

1 2 1
0 3 1
2 1 0
A
1
.
Encuentre:
1 t 1 t
) A A ( y ) A (


-
10. OPERACIONES CON MATRICES Y PROPIEDADES. RESUMEN.

Siendo:
+: Suma de matrices.

: Producto de un nmero real por una matriz.

x: Producto de matrices.

(M
mxn
, +) = Grupo conmutativo.
( (M
nxn
, x) = Semigrupo.
(M
nxn
, +, x) = Anillo no conmutativo, unitario y con divisores de cero.
(M
nxn
invertibles, x) = Grupo.


11. EJERCICIOS

1. Escribe una matriz de cada uno de los siguientes tipos: a) triangular. b) diagonal. c)
escalonada por filas.

2. Halla x e y para que la matriz
|
|

\
|

2 1
1 2
= A cumpla que A+xA+yI=(0).
3. Halla todas las matrices que conmutan con
|
|

\
|

a b
b a
= A .
Solucin. Si b=0, todas. Si b0
|
|

\
|

x y
y x
.
4. Siendo
|
|

\
|

x 3
2 1
= A , hallar las matrices B(0)M
2x2
tales que AB=(0) y obtener
el valor de x para que exista solucin.
Solucin.
|
|

\
|

d c
d 2 - c 2 -
= B , x = 6.

5. Dada
|
|
|
|
|

\
|

=
1 3 0 0
2 1 0 0
0 0 4 3
0 0 2 1
A
a) Calcular 3 A
3
- 6 A
2
+ 3I

b) Usando la parte a) calcular A
-1


12. PROBLEMAS.

1. En la sala de un hospital dedicado al tratamiento de diabticos se administra insulina
de tres clases: semilenta, lenta y ultralenta. El nmero de unidades diarias que se aplica a los
pacientes de los cinco ingresados viene dado por la siguiente tabla:




Pac. 1


Pac. 2


Pac. 3


Pac. 4


Pac. 5

Se
milenta


15


15


20


30


10

Le
nta


20


20


15


5


20

Ult
ralenta


10


5


10


10


15

El nmero de das que ha estado internado cada paciente es:





Pac. 1


Pac. 2


Pac. 3


Pac. 4


Pac. 5

N
de das


3


7


5


12


20

Calcula, con ayuda del producto de matrices, las unidades de cada clase que le fue administrada
a los pacientes.

Solucin. La matriz de necesidades diarias es:
|
|
|
|

\
|

15 10 10 5 10
20 5 15 20 20
10 30 20 15 15
= A .
La matriz columna que expresa el nmero de das es:
|
|
|
|
|
|
|

\
|

20
12
5
7
3
= D .
Para hallar el nmero de unidades de cada clase administradas a los pacientes calculemos:
AD =
|
|
|
|

\
|

15 10 10 5 10
20 5 15 20 20
10 30 20 15 15

|
|
|
|
|
|
|

\
|

20
12
5
7
3
=
|
|
|
|

\
|

535
735
810
.



2. En un hospital oncolgico se aplica a un grupo de cuatro pacientes un tratamiento de
quimioterapia mediante un protocolo CMF (C=ciclofosfamida, M=metrotexate, F=5-fluoracilo).
Las cantidades diarias que necesita cada paciente de cada uno de los compuestos varan segn la
superficie total corporal, del siguiente modo:
Paciente 1: 1200 mg de C, 80 mg de M y 1200 mg de F.
Paciente 2: 900 mg de C, 60 mg de M y 950 mg de F.
Paciente 3: 1100 mg de C, 70 mg de M y 1000 mg de F.
Paciente 4: 1150 mg de C, 80 mg de M y 1100 mg de F.
Teniendo en cuenta que el tratamiento se va a aplicar durante tres semanas a los pacientes 1, 3 y
4 y dos semanas al paciente 2, hallar la matriz de necesidades diarias y las cantidades de cada
compuesto necesarias para poder atender correctamente los tratamientos de los cuatro pacientes.


Solucin. La matriz de necesidades diarias es:




Pac. 1


Pac. 2


Pac. 3


Pac. 4

Ciclofos-
famida


1200


900


1100


1150

Metrote-
xate


80


60


70


80

5-fluora-
cilo


1200


950


1000


1100


|
|
|
|

\
|

1100 1000 950 1200
80 70 60 80
1150 1100 900 1200
= A






Si representamos por D el vector columna que expresa el nmero de das que cada paciente debe
seguir el tratamiento, se tiene:

|
|
|
|
|

\
|

21
21
14
21
= D
Las necesidades totales de cada compuesto se obtienen multiplicando la matriz A por la D:
AD =
|
|
|
|

\
|

1100 1000 950 1200
80 70 60 80
1150 1100 900 1200

|
|
|
|
|

\
|

21
21
14
21
=
|
|
|
|

\
|

600 82
670 5
050 85

As pues, se necesitan: 85.050 mg de ciclofosfamida, 5.670 de metrotexate y 82.600 mg de 5-
fluoracilo.









3. Demuestra que si dos matrices invertibles A y B conmutan, entonces:
Tambin conmutan A
-1
y B, B
-1
y A, A
-1
y B
-1
.
Si adems A y B son simtricas, A
-1
B, AB
-1
y A
-1
B
-1
tambin son simtricas.
Solucin. a) AB = BA BAA
-1
= ABA
-1
= B A
-1
B = (A
-1
A)BA
-1
= BA
-1

Anlogamente A =BAB
-1
B
-1
A= (B
-1
B)AB
-1
= AB
-1

AB = BA tomando inversas: (AB)
-1
= (BA)
-1
B
-1
A
-1
= A
-1
B
-1


b) A=A
t
y B=B
t
A
-1
B=BA
-1
=B
t
(A
t
)
-1
=B
t
(A
-1
)
t
=(A
-1
B)
t

B
-1
A=(B
t
)
-1
A
t
=(B
-1
)
t
A
t
=(AB
-1
)
t

Finalmente: A
-1
B
-1
=B
-1
A
-1
= (B
t
)
-1
(A
t
)
-1
= (B
-1
)
t
(A
-1
)
t
= (A
-1
B
-1
)
t


13. EJERCICIOS PROPUESTOS EN SELECTIVIDAD.

1. Escribe explcitamente la matriz cuyos trminos son: a
ij
= (i-j-1)
3
, i , j = 1,2,3.

Solucin.
|
|
|
|

\
|

1 - 0 1
8 - 1 - 0
27 - 8 - 1 -
.


2. Halla la matriz X que cumpla XA + B = C, siendo:
|
|
|
|

\
|

2 1 0
3 - 0 3
0 2 0
= A ,
|
|

\
|

3 - 1 5
1 2 - 4
= B ,
|
|

\
|

6 - 4 2 -
5 3 - 1
= C .
Solucin.
|
|
|
|
|

\
|

5 -
3
7
-
4
2
1 1 -
4
3
-
= X .
3. Halla la matriz X que cumpla AXB + C = D, siendo:
|
|

\
|

1 1 -
0 1
= A ,
|
|
|
|

\
|

1 1 - 0
0 1 0
0 0 1
= B ,
|
|

\
|

3 - 2 1 -
3 2 1
= C ,
|
|

\
|

0 1 0
2 1 3
= D .

Solucin.
|
|

\
|

2 0 3
1 - 2 - 2
= X .

4. Prueba que A
n
=2
n-1
A, siendo
|
|

\
|

1 1
1 1
= A .


5. Halla todas las matrices X que satisfacen la ecuacin:
|
|

\
|

2 0
1 0
X =
|
|

\
|

2 0 0
1 0 0
.
Solucin.
|
|

\
|

1 0 0
c b a
= X .


6. Siendo
|
|

\
|

2 5
1 3
= A , se pide:

a) Halla la matriz: 3A
t
A - 2I
2
.
b) Resuelve la siguiente igualdad matricial : AX =
|
|

\
|

1 0
0 2
.

Solucin. a)
|
|

\
|

13 39
39 100
. b)
|
|

\
|

3 10 -
1 - 4
.

7. Halla todas las matrices X que cumplan: X
|
|

\
|

1 0
1 1
=
|
|

\
|

1 0
1 1
X.
Solucin.
|
|

\
|

a 0
b a
= X .