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Leaders confirms dans la technologie de la motorisation

Gamme IQ & IQT


Motorisation lectrique intelligente

Publication E110F Version 01/05

La motorisation Rotork

Leader mondial dans la motorisation des vannes


Depuis sa fondation il y a 45 ans, Rotork est devenu une rfrence mondiale dans le domaine des motorisations de vannes, pour les industries du traitement du ptrole, du gaz, de lnergie, de leau et des dchets. Nous devons notre succs une attention sans compromis la qualit, tous les stades et tous les niveaux dactivit de lentreprise. De lexamen initial du site, la spcification et la conception, en passant par la fourniture de matriaux, les procdures de fabrication et de test, linstallation, la mise en service et le service aprs-vente, nous exigeons que nos clients reoivent les meilleures prestations. La vitalit de lentreprise sexplique par des ressources humaines exceptionnelles des ingnieurs et des techniciens davant garde, hautement forms et les services connexes qui jouent tous un rle primordial pour maintenir la rputation sans gal de Rotork dans linnovation, la fiabilit et un service aprs-vente de premier ordre. Rotork. Leaders tablis dans la technologie de la motorisation.

Table des matires Caractristiques de la gamme IQ Fiabilit Motorisation intelligente Protection Applications Communication intelligente Commande avec le systme Pakscan de Rotork Commande avec le systme bus de terrain Construction Rducteurs mcaniques Spcification de motorisation Rsum des performances 3 4 5 6 7 8 10 11 12 14 15 16

La motorisation intelligente de vanne IQ de Rotork la meilleure gamme sest encore amliore


La gamme Rotork IQ de motorisations lectriques intelligentes de vannes sest encore amliore tout en conservant ses caractristiques lgendaires, comme le systme unique Rotork de double tanchit et sa capacit de mise en service non intrusive infrarouge, avec laddition dune motorisation quart de tour spcial IQT. LIQT (quart de tour IQ) est le rsultat de lengagement continu dans la recherche et le dveloppement, la pointe des nouvelles technologies. LIQ de Rotork propose dornavant une gamme complte de motorisations, convenant la plupart des applications quart de tour et multitours, qui exigent une flexibilit de commande et dindication et offrent lutilisateur final des standards toujours plus levs de qualit au niveau de la performance et de la construction. La gamme IQ continue doffrir tous les avantages cl, qui ont fait de lentreprise un leader mondial, parmi lesquels : Installation vie Quel que soit lenvironnement, quel que soit le service, la motorisation IQ est devenue une rfrence de fiabilit. La simplicit de la conception et la double tanchit, avec une enceinte hermtique, associes un rglage par infrarouge et des systmes de protection complets, font de lIQ le leader mondial en motorisation fiable de vannes. En installant la technologie IQ, votre tranquillit desprit est garantie et les frais de maintenance sont rduits au minimum. Mise en service simple Mise en service simple, sre, rapide et non intrusive avec une commande infrarouge. Les rglages de la motorisation, tels que les valeurs de couple, les fins de course et les fonctions de commande et dindication sont accessibles et rglables au moyen de la tlcommande. Cette tlcommande fournie avec chaque motorisation, est une exclusivit Rotork, qui permet de rgler la motorisation sans ouverture quel que soit lenvironnement, la prsence ou labsence de tension. Diagnostic des pannes simple Des icnes de vanne, de commande et dalarme apparaissent sur lcran clair, facile lire. En accdant aux crans daide au diagnostic, complets et en temps rel, au moyen de la tlcommande, vous pouvez visualiser clairement ltat densemble des commandes

locales et distance, de la configuration de la motorisation et du couple, par rapport aux profils des positions. Lenregistreur de donnes intgr saisit les donnes du fonctionnement, des alarmes et du profil du couple de la vanne, en fournissant ainsi des informations utiles concernant la performance et les conditions de fonctionnement de linstallation. IQ propose une gamme de caractristiques performantes sans gales, dans la motorisation des vannes dont :

Capacit quart de tour et multitours Motorisations triphases, monophases et continues Enregistreur de donnes intgr install de faon standard Compatible avec IrDA par lintermdiaire dun PC, pour lanalyse locale ou distance de la motorisation Commandes et indications claires et faciles utiliser Commande simplifie du couple et de la position pour une plus grande fiabilit Electronique rationalise technologie sur une puce Flexibilit de commande et dindication complte


IQ une fiabilit simplement sans gale

Mesure de position Une commande fiable des processus dpend dun positionnement prcis de la vanne en bout de course et du contrle du fluide mi-course. Le systme IQ brevet de mesure de position sans contact, est jusqu prsent le systme le plus simple conu pour la commande des motorisations. Avec une seule pice mobile, le rsolver convertit la rotation de la colonne centrale de sortie en un signal lectronique, qui est ensuite compar aux limites de position sauvegardes, dans une mmoire sre et non volatile. Commande de vitesse de lIQT En utilisant depuis plus de 20 ans, la technologie de commande du moteur de la gamme AQ, qui est dornavant intgre la motorisation IQ, la vitesse de sortie de lIQT peut tre ajuste sans avoir deffet sur le couple de sortie.

Protection la cl Une grande exprience de lapplication des motorisations lectriques a permis Rotork dtre leader mondial en matire de protection de la motorisation contre lintrusion dhumidit et de poussire. Etant donn quelles sont situes dans des environnements allant du dsert la toundra, en mer et sous terre, dans lesquels les inondations, lhumidit, la chaleur et le froid extrmes, les ultraviolets et les atmosphres corrosives sont courants, les motorisations doivent fonctionner sans dfaillances. Rotork a compris que le paramtre le plus important pour la fiabilit dune motorisation est sa protection contre les assauts de lenvironnement plus simplement son enceinte. Une double tanchit pour une double protection Lenceinte IQ possde la certification IP68 - 7 mtres pendant 72 heures, NEMA 4/4X/6. Elle est compltement tanche leau et la poussire et ne respire pas. Le systme double tanchit Rotork garantit la protection des composants internes puisquils sont spars du carter de raccordement par un bornier tanche. La protection est maintenue pendant le branchement sur site lorsque le couvercle du bornier est enlev et est indpendante de ltanchit du presse-toupe.


Sans ouverture - Etanchit vie Il nest pas ncessaire douvrir les lIQ pour la mise en service sur site. Tous les rglages et ajustements se font au moyen de la tlcommande infrarouge, y compris le rglage de la vitesse pour lIQT. Aprs assemblage dans latmosphre controle de nos usines de fabrication tous les composants internes sont compltement protgs vie. Des boutons de commande sans intrusion garantissent quaucun arbre mobile ne pntre dans le boitier de commande. Fiabilit due la simplicit LIQ assure la simplicit de conception, tout en poussant plus loin les spcifications et les performances. Mesure de couple Laptitude des motorisations dterminer de manire fiable et prcise le couple appliqu la manuvre dune vanne est essentiel pour assurer la protection de la vanne et de la motorisation. La gamme IQ utilise une technologie teste et essaye, qui a fait ses preuves dans lindustrie. On obtient des mesures de couple prcises et quon peut rpter, indpendamment des variations de frquence, de tension et de temprature.

IQ Une grande intelligence

Ecran de la motorisation LIQ incorpore un ecran cristaux liquides unique, conu spcifiquement pour lindication de la motorisation. De grands segments permettent de voir facilement et distance les crans de vanne, de couple, de position et de diagnostic. Un cran unique rtro clair laide de diodes, voyants DEL assure une trs bonne visibilit dans toutes les conditions dclairage. Lcran cristaux liquides est complt par des voyants dindication de position, verts, jaunes et rouges. Indication auxiliaire Rotork reconnat quil est ncessaire dindiquer la position locale et distance tout moment, mme lorsque la motorisation est hors tension. LIQ incorpore une pile qui maintient et met jour lindication de position quand lalimentation principale est coupe. La pile permet aussi lenregistrement des donnes et la mise en service, lorsque lalimentation est coupe. Configuration Configuration, ajustement et rglages infrarouge, laide de la tlcommande IQ scurit intrinsque, qui permet aux utilisateurs daccder la configuration de la motorisation, en utilisant lcran cristaux liquides de la motorisation. Icnes de diagnostic lcran Quatre icnes spciales dalarmes sont incorpores dans lcran cristaux liquides et signalent clairement les alarmes de vanne, du systme de commande et de la motorisation. Ecrans daide Il est possible daccder neuf crans daide au moyen de la tlcommande IQ, ce qui permet lanalyse groupe et en temps rel de ltat du signal de commande, de ltat de la vanne et de la motorisation et de ltat des indications. Indication du couple de la vanne La visualisation en temps rel du couple de la vanne par rapport la position de la vanne est possible grace la tlcommande, partir de lcran IQ. Lanalyse des conditions de fonctionnement de la vanne est donc disponible de faon standard. Commande conditionnelle Pour les applications ncessitant un niveau de scurit lev, la motorisation peut tre configure en commande

conditionnelle. Dans ce mode, le fonctionnement dpend de lapplication de deux signaux discrets. On peut donner lexemple dune commande de fermeture de vanne, en appliquant un signal lentre de fermeture distance et lentre dinterverrouillage de fermeture simultanment, la motorisation activera et fermera la vanne. Si uniquement un signal est appliqu, ou si un signal est perdu, la motorisation utilisera sa sret intgre en ne bougeant pas ou en sarrtant. Lorsquon configure la commande conditionnelle distance, les entres dinterverrouillage ne sont pas ncessaires pour des commandes locales. Enregistrement des donnes Chaque IQ comprend un enregistreur de donnes. Lenregistreur de donnes saisit et mmorise les donnes de fonctionnement de vanne, de motorisation et de signaux de commande, ainsi que leur tat :

Profil du couple

de la vanne, couple ouvert/ferm instantan et couple moyen par rapport la position de la vanne.

Nombre de manuvres Collecte dtat de la position de la


vanne et de la motorisation fonctionnement motorisation

Collecte des signaux de Collecte dtat de commande de Statistiques


Les collectes de donnes sont dates et horodates et peuvent tre analyses en r-examinant en temps rel ou sur la base du cas par cas. Lenregistreur de donnes est accessible via linterface IrDA avec des dispositifs compatibles, voir ci-dessous. Les donnes de lenregistreur de donnes peuvent tre analyses avec le logiciel pour PC IQInsight, dcrit en dtail la page 8. Communication IrDA (IQ-Insight) IQ utilise les communications compatibles avec IrDA. Les fichiers de configuration IQ et de lenregistreur de donnes sont accessibles depuis lcran via une liaison infrarouge. Les changes de donnes sont faits via IrDA avec des Assistants Numriques Personnaliss, bloc-notes ou PC compatibles. Le logiciel IQ-Insight fournit une interface avec la motorisation et son enregistreur de donnes intgr.


Vanne ferme

Affichage du couple et de la position

Couple de fermeture calibr 40%

Affichage des diagnostics

Scurit totale, protection totale

Le Syncrophase vite dendommager la vanne en cas de cblage incorrect La correction automatique unique de phase de rotation Syncrophase conue par Rotork, vite dendommager la vanne par un cblage incorrect en assurant que le moteur triphas IQ reoit toujours la rotation de phase correcte de lalimentation lectrique. Protection de chaque phase** Egalement conu pour contrler la surchauffe du moteur, le circuit lectronique IQ surveille en continu les trois phases de lalimentation lectrique. En cas de perte dune ou plusieurs phases, le circuit de commande coupe le circuit dalimentation des contacteurs. Des signaux dalarme locaux et distance indiquant un dfaut dalimentation sont galement proposs de faon standard. Protection du moteur lorsque la vanne se coince Si une vanne se coince, un circuit logique empche le moteur IQ de surchauffer en dclenchant le contacteur, lorsquil ny a pas de mouvement dans les sept secondes suivant un signal de dpart. LIQT utilise un moteur CC de 24 volts. Pour les motorisations monophases et triphases*, lalimentation du moteur est fournie de faon interne via un transformateur - redresseur alimentation continue (24 volts redresseur uniquement). LIQT fonctionnera toujours dans la bonne direction, quel que soit le type dalimentation et de connexion. En cas de perte dune ou plusieurs des phases utilises (ou CC supply pole) la motorisation IQT sarrtera.

Protection thermostatique IQ Deux thermostats incorpors dans les enroulements du moteur dtectent directement la temprature et coupent le circuit de commande de la motorisation en cas de surchauffe. Protection thermostatique IQT Deux thermostats sont incorpors dans les enroulements du transformateur torique et assurent une protection du module dalimentation du moteur complte. Test et diagnostic automatique (ASTD) A chaque fois que la motorisation est mise sous tension, un test automatique vrifie les circuits dopration vitaux, pour sassurer de leur fonctionnement correct. Dans le cas peu probable o un dfaut est diagnostiqu, les informations sont automatiquement prsentes laide des icnes daffichage. Au mme moment, le fonctionnement de la motorisation peut tre restreint pour permettre un examen sur site. Protection contre le changement intempestif du sens de la marche Un circuit automatique temporis vite les charges accidentelles, qui pourraient causer lusure inutile des tiges de vannes et des rducteurs, lorsquune motorisation reoit lordre de changer de direction instantanment . Le circuit limite aussi les pointes de courant travers le contacteur.

* La motorisation utilise 2 phases uniquement veuillez vous rfrer au schma de circuit ** IQ triphas uniquement.

Caractristiques sur mesure

Mme si la motorisation IQ de Rotork propose en standard une grande varit de possibilits dindication et de commande, un large ventail de caractristiques sur mesure peut tre spcifi en fonction des exigences individuelles des clients. Les grandes vannes ou vannes manoeuvre lente peuvent tre motorises avec des motorisations quipes de rducteurs multi tour.. LIQT assure la manuvre directe de vannes quart de tour de petite, moyenne taille, jusqu 2000Nm. Les motorisations IQ peuvent aussi tre quipes de rducteurs quart de tour developpant un plus grand couple et permettant de manoeuvrer des vannes quart de tour de gros diamtres sous forte pression. Il existe un un logiciel de dimensionnement et de dtermination des motorisations sur CD ROM. Motorisations IQTF (full turn) Pour les applications sans pousse, multitours, vitesse lente, le IQTF fournit une solution fiable, qui suit les mmes spcifications gnrales que la gamme IQT. Pour des informations supplmentaires, veuillez contacter Rotork. Protection anti-feu et contre le froid extrme La gamme standard de motorisations IQ fonctionne parfaitement jusqu des tempratures allant jusqu +70C et peut fonctionner pendant trente minutes lors dun incendie (lorsque les tempratures peuvent monter rapidement au-dessus de 1000C) en utilisant des caissons, couvertures ou revtement intumescent, conformment la spcification du client. Des modifications peuvent aussi tre mises en place pour permettre le fonctionnement dans des tempratures froides allant jusqu -50C. Pour des informations supplmentaires, veuillez consulter la publication S310E.

Montage sur piedestal pour raccord distance Des motorisations quipes de manchon de sortie suprieur et infrieur et montes sur pidestal peuvent tre proposes pour lentranement de vannes distantes au moyen darbres ou de cardans prvus par lutilisateur. Ensembles dentranement sortie linaire Pour les applications ncessitant une motorisation sortie linaire, un montage vis-mre peut tre install au sur la base dune motorisation standard IQ. Motorisations clapet Les clapets volet simple ou multivolets peuvent tre motoriss soit par connexion directe larbre du clapet ou par un bras de levier. Dilatation de la tige de la vanne Les tiges des vannes des robinetsvannes sige conique ou parallle, peuvent subir une expansion importante, lorsquelles sont utilises lors dapplications des tempratures leves, ce qui cause des dgts ou des fuites aux vannes. Les effets de ces dilatations ou contractions peuvent tre surmonts en installant un compensateur de temprature Rotork la sortie de la motorisation IQ. Pour des informations supplmentaires, veuillez consulter la publication E152E.

Communication intelligente soutien vie

Soutien vie Rotork comprend quil est ncessaire dassurer un service aprs-vente auprs de ses clients. Les cots et prjudices des temps dimmobilisation dune usine, des programmes de mise en service retards et dun entretien inadapt sont trop levs pour tolrer un soutien inefficace. Grce la communication IQ - IrDA et lenregistreur de donnes intgr, la gamme IQ propose dornavant un service aprs-vente sans gal, permettant de fournir un support produit total, incluant lanalyse et la configuration. Grce au rseau incomparable de soutien mondial Rotork, les conseils dexperts sont toujours disponibles porte de main. Diagnostic distance - IrDA LIQ utilise la communication IrDA pour un change de donnes rapide, sr, sans intrusion et normalis. La configuration de rglage de la motorisation peut tre analyse et modifie si besoin est. Comme chaque IQ intgre un enregistreur de donnes, les donnes de fonctionnement, telles que les profils de couple de vanne, les vnements et les statistiques de la motorisation peuvent tre tlchargs afin de permettre des examens dtaills. Les informations de lenregistreur de donnes peuvent aussi tre relayes un site utilisateur, via un assistant numrique personnel compatible avec IrDA. Aprs lanalyse,

tout changement la configuration du rglage de la motorisation peut tre nouveau renvoy la motorisation. Outils PC - IQ-Insight - Pocket-Insight Le logiciel pour PC IQ-Insight est une interface graphique pour utilisateur permettant lexamen, lanalyse et la modification de la configuration du rglage de lIQ et des informations de lenregistreur de donnes. Lapplication visuellement trs interactive est base sur un navigateur, fonctionnant avec Microsoft ou autres systmes de navigateur internet. Les outils habituels, tels que les liens, le reprage, les commandes prcdentes et suivantes simplifient et acclrent lanalyse des donnes provenant dune motorisation IQ. Les ordinateurs portables dots dune interface IrDA (ou port srie avec interface IrDA) utilisant IQ-Insight peuvent tre connects directement une motorisation en service, afin de permettre la configuration, lajustement et lanalyse. De faon alternative, en utilisant un assistant numrique personnel pourvu du logiciel IQ Pocket-Insight, les donnes peuvent tre tlcharges partir de la motorisation, puis tlcharges plus tard sur un PC.

Ci-dessus : Affichage de couple de motorisation au moyen du logiciel IQ-Insight

Aide Rotork en ligne autour du monde Rotork possde un rseau mondial qui assure un soutien lintrieur de chaque pays. Les techniciens forms par Rotork, qui travaillent dans nos bureaux et centres dexcellence, garantissent une assistance immdiate. Pour contacter Rotork, visitez le site web www. rotork.com

Commande avec le systme Pakscan de Rotork

Poste principal Pakscan IIE de Rotork Le poste principal Pakscan IIE est disponible en configuration unique ou secours automatique et peut commander jusqu 240 appareils sur une distance en boucle allant jusqu 20km sans avoir besoin de rptiteurs de signaux. Le Pakscan IIE est mont dans un rack 19 de 133mm de hauteur et chaque poste principal est quip de ports de communication (RS232 et RS485), un cran dinterface utilisateur, cristaux liquides et un clavier. Le rack peut contenir une unit simple, deux units simples fonctionnant indpendamment ou un systme secours automatique. La version secours automatique du IIE propose deux modules identiques et le transfert dun poste lautre est transparent et automatique, en cas de panne dun composant. Pour des informations supplmentaires, veuillez consulter la publication S110E. Pakscan de Rotork la solution de commande totale Que vous ayez besoin de commander distance quelques vannes motorises ou dautomatiser une usine entire comprenant des milliers dappareils et dlments de commandes, Pakscan vous aidera raliser des conomies importantes en temps et en cots. En effet, Pakscan est capable de commander et de surveiller jusqu 240 appareils en utilisant une simple boucle protge deux fils torsads, au lieu dun cble multi conducteur pour chaque appareil. Le systme peut aussi collecter de nombreuses donnes numriques et analogiques, lorsque son (ses) poste(s) principal/principaux est/sont connect(s) une unit double tanchit, intgre chaque motorisation Rotork. Grce la capacit de Pakscan de communiquer directement avec un systme PLC ou DCS par lintermdiaire dune liaison RS485 ou RS232 et sa simplicit gnrale, les travaux dtude du client sont rduits au minimum. Pour des informations supplmentaires, veuillez consulter la publication S000E. In-Vision puissant et facile utiliser In-Vision est un logiciel SCADA (tlsurveillance et acquisition de donnes) destin la commande totale et simple dinstallations complexes, tels que les dpts dhydrocarbures et les stations de traitement de leau, o il peut y avoir un nombre important de motorisations et de signaux de processus contrler et afficher. In-Vision fonctionne avec Pakscan, sur PC standard et offre une srie trs flexible daffichages et de commandes graphiques, qui permettent aux responsables de site de visualiser et de contrler tous les aspects de linstallation un cot trs comptitif par rapport dautres systmes comparables. Pour des informations supplmentaires, veuillez consulter la publication S210E. Le poste principal squenceur Pakscan IIS de Rotork Le poste principal Pakscan IIS englobe les caractristiques prouves du systme de commande 2 fils de Pakscan et la logique et la capacit de programmation quon trouve plus communment dans un PLC et propose un ensemble de commande complte de squence et verrouillage. Il est facilement programm au moyen de menus remplir et est rapidement prt lexploitation de votre site. Le Pakscan IIS est situ sur le terrain, ce qui permet ainsi de commander et de surveiller jusqu 32 appareils. Pour des informations supplmentaires, veuillez consulter la publication S112E.

Pakscan de Rotork- avantages du systme

Jusqu 240 units par poste principal Distance en boucle allant jusqu 20km (240 units) sans rptiteurs Commandes pour loprateur spares sans encombrer le DCS Continue fonctionner mme avec un cable coup Simple, facile installer, fiabilit prouve

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Commande avec systme de terrain de bus

ROTORK PAKSCAN
DCS Poste principal
Commande centrale pour un maximum de 0 units sur une boucle unique

Les motorisations Rotork peuvent tre raccordes avec un grand nombre de systmes de commande et de communication, y compris ceux couverts par les normes internationales les plus importantes. Connectivits multiples des bus de terrain En plus doffrir une compatibilit totale avec Pakscan, les motorisations IQ peuvent tre configures pour sinterfacer sans problme avec de nombreux autres systmes de commande numriques bus de terrain. Les protocoles bus de terrain ouverts tels que Profibus, Foundation Fieldbus, DeviceNet et Modbus sont tous disponibles dans la gamme doption de commande des motorisations IQ. Ceci est effectu simplement et de faon rentable, en installant un module de circuit imprim appropri, fabriqu par Rotork, lintrieur de lenceinte lectrique de la motorisation normalement au moment de la fabrication. La mise en service et le rglage du module sont effectus en utilisant une la tlcommande IQ et des outils de mise en service du rseau, utiliss pour le protocole choisi.

Systme redondant et tolrant les pannes  fils (paire unique)

FIELDBUS
DCS Interface
Choisir partir de : Profibus, Foundation Fieldbus, Modbus, DeviceNet

Bus  fils (paire unique) exige des rptiteurs aprs  appareils

Les motorisations Rotork IQ et IQT sont compltement compatibles avec les systmes de communications de bus de terrain suivants :

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Technique volue

1 Manuvre manuelle Un volant en prise directe (ou volant avec rducteur sur les plus gros modles et IQT) permet une manuvre manuelle fiable en cas de coupure dalimentation. Avec embrayage manuel/automatique verrouillable* pour un fonctionnement sr, mme quand le moteur tourne. Note : la manuvre lectrique est toujours prioritaire sauf si le levier manuel/automatique est verrouill volontairement sur entranement manuel . Un effet de coup de marteau lors de mouvement est prvu sur les volants prise directe et rducteur.

IQ

IQT

2 Rglages sans intrusion Tous les rglages et diagnostics de motorisations sont faits se font au moyen dune tlcommande infrarouge. Il ny a pas retirer de capot les composants internes sont protgs de ce fait.

2
3 Commandes locales Les commandes locales et le slecteur verrouillable* Local/Arrt/A distance, action magntique sur des ILS empchent la pntration dhumidit.

3
4 Commande de position Un dispositif magntique effet Hall impulsion mesure prcisment la course de la motorisation sans engrenage ni commutateur.

IQ

1

IQT

5 Bornier Le bornier est indpendant. Il assure lintgrit de lquipement lectrique, mme lorsque le couvercle est retir lors de cblage sur site.

5 IQ
6 Moteur et entranement IQ Un arbre de moteur et une vis sans fin distincts facilitent le changement de vitesse de la motorisation. Moteur faible inertie dveloppant un couple lev. Le moteur dveloppe rapidement un couple maximal aprs le dmarrage, mais avec un faible dpassement lorsque lalimentation est coupe. Le thermostat des enroulements fournit des dtections de temprature prcises, quelles que soient les conditions de temprature ambiante pour optimiser la capacit calorifique du moteur. La motorisation est quipe dun dispositif qui permet de dbloquer des vannes coinces. La vis sans fin et le secteur dent fonctionnent dans un bain dhuile ce qui leur assure une longvit maximale avec une tolrance de temprature ambiante. Moteur IQT Unit compacte trs efficace dote dune fiabilit prouve dans les applications de vanne depuis 20 ans. Commande de vitesse intgre permet des ajustements de vitesse de sortie sur une plage de vitesse de 4:1.

IQT

7 Base deffort Base en fonte, paliers tanches. Manchon dentranement quon peut facilement retirer pour usinage, en fonction de la tige de vanne pour une adaptation pratique.

*Convient un cadenas de 6mm

1

Rducteurs

Rducteurs multi-tour IB et IS A pignons coniques (IB) ou pignons droits (IS) pour des applications multitour lorsque des arbres filets ou clavets sont utiliss pour la manoeuvre des vannes. Les combinaisons IQ+IB permettent des couples jusqu 8135Nm et jusqu 1552kn de pousse. Les combinaisons IQ+IS permettent des couples jusqu 43386Nm et jusqu 3342kn de pousse. Principales caractristiques de construction Enceinte tanche sans aucun joint, lubrifie vie la graisse.

Douille dentranement dmontable pour usinage par le constructeur de vanne en fonction de la tige de vanne. Butes de sortie rglables 90+/-5 Second tage de rduction possible Brides dentre optionnelles Entres doubles en option sur rducteur secondaire (IB) Entres pignons droits en position haute ou basse en option (IS)

Rducteurs quart de tour IW Les rducteurs quart de tour secteur dent et vis sans fin permettent lIQ dtre utilis jusqu son potentiel maximal. Les combinaisons IQ+IW permettent des couples jusqu 137000Nm. Principales caractristiques de construction Enceinte tanche sans aucun joint, lubrifie vie la graisse.

Les rducteurs sont fournis peints de la mme couleur que les motorisations

Douille d entranement dmontable pour usinage par le constructeur de vanne en fonction de la tige de vanne. Butes de sortie rglables 90+/-5 Second tage de rduction possible Brides dentre optionnelles

Rsum des rducteurs : Quart de tour 90 Couple : Nm lbs ft 2 000 1 476 137 000 10 7000 IQ + IW Botes dengrenages vis sans fin

Type de motorisation : IQT Rsum des rducteurs : Multitours Couple : Nm lbs ft Pousse : kN Lbs 3 000 2 200 44 10 000

8 135 6 000 350 1 557 IQ + IB Botes dengrenages


bevelx

43 386 32 000 3 342 750 000 IQ + IS Spur botes


dengrenages

Type de motorisation : IQ

1

Title Here Title Here


Les pages suivantes contiennent les informations relatives aux performances et aux spcifications de la gamme de motorisations Rotork IQ. Veuillez utiliser la table des matires ci-dessous pour accder aux informations recherches. 1 2 Tableau des performances Douilles dentrainement Introduction p16 p20 p23 p23 p23 p24 p24 p25 p25 p25 p25 p25 p27 p28 p28 p28 p29 p29 p29 p29 p29 p29 p30 p30 p30 p30 p30 p30 p30

Spcification de la motorisation table des matires

4 Donnes techniques 4.1 Enceinte 4.2 4.3 4.4 4.5 5 5.1 5.2 5.3 Interface vanne/motorisation Volant Lubrifiant Finition

Donnes lectriques Sources dalimentation Commande Indication, surveillance et enregistrement de donnes 5.4 Commande systme bus de terrain 5.5 Protection 5.6 Rglage de la motorisation 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Composants de la motorisation Moteur Module de puissance Module de commande Commande du couple et de la position Entres de cble, bornes et cblage Spcification Dure de vie Frquence des manuvres Temprature de fonctionnement Vibrations Intgrit de scurit Bruit

7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6

1

Rsum des performances pour IQ triphas

Donnes des performances


Vitesses de sortie de la motorisation
tr/min 0 Hz tr/min 0 Hz 1 1   Nm 34 25   Ft lbf 34 25 34 25 34 25 34 25      11 1 1 1 0

Taille de la motorisation Couple** IQ10 34 25

IQ1

81 60

81 60

81 60

68 50

48 35

41 30

IQ1

108 80

108 80

IQ0

203 150

203 150

203 150

203 150

176 130

142 105

102* 75*

IQ

400 295

400 295

298 220

244 180

244 180

230 170

149* 110*

IQ

610 450

610 450

542 400

474 350

474 350

366 270

257* 190*

IQ0

1020 750

1020 750

845 625

680 500

680 500

542 400

406* 300*

IQ0

1490 1100

1490 1100

1290 950

1020 750

1020 750

745 550

645* 475*

542* 400*

IQ0

2030 1500

2030 1500

1700 1250

1355 1000

1355 1000

1020 750

865* 640*

730* 540*

IQ1

1355* 1000*

1355* 1000*

IQ

3000 2200

* A cause des effets dinertie et dusure des crous dentranement, ces vitesses ne sont pas recommandes pour des applications montes directement sur un robinet-vanne. ** Le couple indiqu est le couple maximal dans les deux sens. Le couple au blocage sera de 1,4 2 fois cette valeur en fonction de la vitesse et de la tension. Si le couple maximum est ncessaire sur plus de 20% de la course de la vanne, veuillez consulter Rotork.

1

IQ Monophas et IQ CC

IQ monophas donnes des performances


Vitesses de sortie de la motorisation
tr/min 0 Hz tr/min 0 Hz 1 1   Nm 60 44 130 96 400 295   Ft lbf 45 33 130 96 350 258 40 30 125 92 320 236 30 22 100 74 230 170 25 18 80 59 190 140 60 44 135 100      11 1 1

Taille de la motorisation Couple** IQS1 65 48 IQS0 165 122 IQS* 450 332

IQ CC donnes des performances


Vitesses de sortie de la motorisation tr/min 1   

Taille de la motorisation IQD10 34 25 IQD1 68 50 IQD1

Couple** 34 25 68 50 108 80

Nm

Ft lbf 31 23 61 45 27 20 54 40

IQD0

163 120

163 120 305 225

136 100 257 190 V

108 80 203 150 V 110V

IQD

305 225

Tension dalimentation continue IQD10 IQD1 IQD1 IQD0 IQD

* LIQS35 nest pas disponible 115v. La vitesse de sortie de la motorisation de 144/173 tr/min nest pas recommande pour des applications montes directement sur robinet-vanne. ** Le couple indiqu est le couple maximal dans les deux sens. Le couple de blocage sera de 1,4 2 fois cette valeur en fonction de la vitesse et de la tension. Si le couple maximum est ncessaire sur plus de 20% de la course de la vanne, veuillez consulter Rotork.

1

Rsum des performances IQ

Donnes techniques
Taille de motorisation IQ IQS IQD 10 1 1 F10 FA10 27 60 0   0 0 0 1 

Taille de bride

ISO 5210 MSS SP - 102

F14 FA14 46 101

F16 FA16 69 152

F25 FA25 190 418

F25 FA25 190 418

F30* FA30* 200 440

F25 FA25 200 440

F30 FA30 200 440

Poids approximatif**

kg lbs

Raccords groupe A (pousse) Pousse nominale kN lbf Diamtre de tige accept Type A (maximum) tige montante mm ins mm ins 32 1 /4 26 1
1

44 10 000

100 22 480

150 33 750

220 50 000

220 50 000

334 75 000

S/O S/O

445 100 000

38 1 /2 32 11/4
1

54 2 /8 45 11/4
1

64 2 /2 51 2
1

70 2 /4 57 21/4
3

70 2 /4 57 21/4
3

S/O S/O S/O S/O

S/O S/O S/O S/O

tige non montante

Type Z - Z3 tige montante Z mm ins mm ins mm ins S/O S/O 32 1 /4 S/O S/O
1

51 2 51 2 38 11/2

67 25/8 67 2 /8 51 2
5

S/O S/O 73 2 /8 57 21/4


7

S/O S/O 83 3 /4 73 27/8


1

S/O S/O 83 3 /4 73 27/8


1

S/O S/O S/O S/O S/O S/O

S/O S/O 83 31/4 73 27/8

tige montante Z3

tige non montante

Raccords groupe B (sans pousse) Diamtre dalsage Type B1 (alsage fixe) Type B3 (alsage fixe) Type B4 (maximum) mm mm mm ins Rapport du volant Standard Optionel 42 20 20
3

60 30 30 11/4 Direct 13.5:1

80 40 44 13/4 Direct 22.5:1

100 50 50 2 Direct 15:1 ou 30:1

100 50 60 21/4 15:1 30:1

120 50 60 21/4 15:1 45:1

100 50 60 21/4 15:1 30:1

S/O S/O S/O S/O 15:1 45:1

/4

Direct 12:1

* LIQ90 est quip de taille de bride F25 avec les raccords B3 et B4. ** Le poids dpend de lquipement optionnel install. Dans les cas des motorisations de taille IQ10 IQ35 o les arbres ou tiges dentranement ncessitent un mouvement axial, un raccord type A doit tre utilis. Utilise un raccord dentranement Z3.

1

Rsum des performances de IQT quart de tour

Donnes techniques et performances


Motorisation Couple Max Nm Min Nm Max Ft lbs Min Ft lbs Temps de manuvre 0 Min 0 Max Bride ISO 11 MSS SP-101 Poids Kg lbs Raccords**
Arbre accept Alsage & rainure max mm Alsage & rainure max ins Square AF max mm Square AF max ins

IQT1

IQT0

IQT00

IQT1000

IQT000

125 50 92 37

250 100 185 74

500 200 369 148

1000 400 738 295

2000 800 1476 590

5 20

8 30

15 60

30 120

60 120

F05*

F07*

F10

F07* FA07*

F10 FA10

F10 FA10

F12 FA12

F14* FA14*

F14 FA14

FA05* FA07* FA10

22 49

22 49

22 49

37 82

37 82

22 0,87 14 0,56

28 1,1 19 0,75

42 1,65 32 1,25

28 1,1 19 0,75

42 1,65 32 1,25

42 1,65 32 1,25

60 2,36 41 1,62

60 2,36 41 1,62

Volant Tours pour 0 Rglage dinclinaison (nominal) degrs 80 - 100 80 - 100 80 - 100 80 - 100 80 - 100 80 80 80 80 80

Performance IQT CC de V (1- Volts) Les sorties de couple pour un CC de 24V sont les mmes que celles ci-dessus, toutefois la vitesse varie avec la charge.

* Brides optionelles F05, FA05, F07 et FA07 utilisent une plaque dadaptation de base. Le type de base requis doit tre spcifi. ** Les raccords sont fournis bruts pour usinage par le fabricant de vanne.

1

Raccords dentranement de motorisation IQ

Raccords dentranement de motorisation

Motorisations IQ10 IQ12 IQ18 IQ20 IQ25 IQ35 Effort

La gamme IQ propose deux conceptions de base de motorisation une base amovible pour les tailles IQ10, 1, 1, 0,  et  et une base intgre pour IQ0, 0, 0, 1 et . Les deux montages sont disponibles avec des brides et des raccords conformes aux normes ISO 10 ou MSS SP-10.

Type A
pour les tailles IQ10 

Type Z
pour les tailles IQ0  acceptant les plus grosses tiges

Type Z3
pour les tailles IQ10  acceptant les tiges plus grosses et plus longues

Base amovible (Effort)

Sans effort

Type B1
pour les tailles IQ10  grand alsage fixe avec alsage et rainure norme ISO
0

Type B3
pour les tailles IQ10  alsage fixe avec alsage et rainure norme ISO

Type B4
pour les tailles IQ10 , douille dentranement brut usiner par le client

Base amovible (Sans effort)

Douilles capables dabsorber leffort de pousse de la tige de vanne Les deux types de douilles dentranement A et Z sont associs une bute capable dabsorber leffort de pousse. Dans le cas de la base amovible, la bute est tanche lubrifie vie; dans le cas de la base intgre, la bute est lubrifie par le bain dhuile du rducteur et de la motorisation Les deux bases intgre et amovible ont leur bute construite pour absorber toutes les forces de pousse dveloppes sans quaucun effort apparaisse sur le rducteur de la motorisation.

Motorisations IQ40 IQ70 IQ90 IQ91 IQ95 Effort


Position 1

Position 

Type A
pour les tailles IQ0, 0 et 0

Type Z3
pour les tailles IQ0, 0, 0 et  acceptant des tiges plus grosses et plus longues

Colonne centrale standard avec bute deffort

Sans effort

Type B1
pour les tailles IQ0, 0 et 0 grand alsage fixe avec alsage et rainure norme ISO Colonne centrale sans pousse

Type B3
pour les tailles IQ0, 0, 0 et 1 alsage fixe avec alsage et rainure norme ISO

Type B4
pour les tailles IQ0, 0, 0 et 1, douille dentranement usiner par le client
1

Raccords dentranement de motorisations IQT

Raccords dentranement*
La douille dentranement est facilement amovible et est fournie en vue de lusinage en fonction de la tige de la vanne, ce qui permet une adaptation simple sur la vanne. La conception de base de lIQT et des raccords dentranement est conforme aux normes ISO 11 ou MSS SP-101.

Motorisations IQT125 IQT250 IQT500

F05/FA05
pour la taille IQT1

F07/FA07
pour les tailles IQT1/0

F10/FA10
pour les tailles IQT1/0/00

Motorisations IQT1000 IQT2000

F12/FA12
pour la taille IQT1000 *Les alsages et les rainures sont donns uniquement titre dillustration. Les douilles dentranement sont fournis brutes, en standard.

F14/FA14
pour la taille IQT000



Spcification standard

3 Introduction
Les motorisations IQ sont des ensembles indpendants destins la commande lectrique locale et distance des vannes. Elles comprennent un moteur lectrique, rducteur de vitesse, un dmarreur inverseur quips de commandes locales et dun dispositif de limitation de tour et du couple avec commandes lectroniques logiques et dispositifs de surveillance. Tous les lments sont logs dans un botier double tanchit conformment IP68 7 mtres-72 heures, NEMA 4, 4X et 6. Tous les rglages du couple et des tours et la configuration des contacts dindication sont effectus au moyen dune tlcommande, infrarouge, qui est livre avec chaque commande. Les spcifications suivantes couvrent les caractristiques standard et les options disponibles. Les options slectionnes doivent tre spcifies lors de la demande de renseignements.

4 Donnes techniques
4.1 Botier et tempratures ambiantes Tous les enceintes pour zones dangereuses ou sans risques des motorisations IQ sont construites de faon standard pour tre tanches. Grce lutilisation de lOutil de Rglage IQ infrarouge non intrusif, lors de la mise en service et des modifications sur site, lenceinte tanche protge les composants internes vie, tant donn que les couvercles nont jamais besoin dtre retirs. Le compartiment des bornes est isol du reste de lappareil par le double joint Rotork, qui maintient lintgrit de ltanchit, mme lors de la connexion sur le site. Les motorisations sont proposes avec les types de botier suivant pour un fonctionnement dans les gammes de tempratures ambiantes indiqu. Lorsque des tempratures optionnelles sont indiques, des changements certains composants des motorisations sont ncessaires, il faut donc spcifier la temprature exige. Des certifications de zones dangereuses conformes aux normes dautres pays sont disponibles, veuillez consulter Rotork. La gamme IQ est construite conformment aux normes suivantes : WT : Etanchit standard, IEC 60529 (1989-11), IP68 7 mtres/72 heures, NEMA 4, 4X et 6. Temprature -30C +70C (-22F +158F). *Option -40C +70C (-40F +158F). *Option -50C +40C (-58F +104F). Europe - zones dangereuses EExd IIB T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD : Norme CENELEC EN50014 et EN50018. Temprature -20C +70C (-4F +158F). *Option -30C +70C (-22F +158F). *Option -40C +70C (-40F +158F). *Option -50C +40C (-58F +104F). EExd IIC T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD : Norme CENELEC EN50014 et EN50018. Temprature -20C +70C 23(-4F +158F).


Ci-dessous : Outil de poche logiciel IQ-Insight utilis pour tlcharger le fichier enregistreur de donnes.

Spcification standard

EExde IIB T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD : Norme CENELEC EN50014, EN50018 et EN50019. Temprature -20C +70C (-4F +158F). Option -30C +70C (-22F +158F). Option -40C +70C (-40F +158F). Option -50C +40C (-58F +104F). EExde IIC T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD : Norme CENELEC EN50014, EN50018 et EN50019. Temprature -20C +70C (-4F +158F). International zones dangereuses IECE. Exd IIB T4 : IEC60079-0 et IEC60079-1 pour Exd IIB T4. Temprature -20C +60C (-4F +140F). IECE. Exd IIC T4 : IEC60079-0 et IEC60079-1 pour Exd IIC T4. Temprature -20C 60C (-4F +140F). USA zones dangereuses FM. Classe 1, division 1, zones dangereuses groupes C, D, E, F, G : Factory Mutual FM - antidflagrant conformment lArticle 500 de NEC. Temprature -30C +60C (-22F +140F). Option -40C + 60C (-40F +40F). Option -50C +40C (-58F +104F). Alternative pour les zones dangereuses groupe B. Tempratures comme pour les groupes C et D. Canada zones dangereuses CSA EP. Classe 1, division 1, zones dangereuses groupes C et D : Canadian Standard Association antidflagrant. Temprature -30C +70C (-22F +158F). Option -50C +40C (-58F +104F). Alternative pour les zones dangereuses groupe B. Tempratures comme pour les groupes C et D.


International sans risques WT : Norme dtanchit, BS EN 60529 : 1992, IP68, 7 mtres/72 heures. Temprature -30C +70C (-22F +158F). Option -40C +70C (-40F +158F). Option -50C +40C (-58F +104F). US sans risques NEMA 4, 4X et 6 : Temprature -30C +70C (-22F +158F). Option -40C +70C (-40F +158F). Option -50C +40C (-58F +104F). Canada sans risques CSA WT : Canadian Standard Association - Etanchit. Cblage et composants conformes lenceinte CSA 4 et 4X : Temprature -30C +70C (-22F +158F). Option -40C +70C (-40F +158F). Option -50C +40C (-58F +104F). Rotork peut fournir des motorisations conformes aux normes nationales, qui ne sont pas mentionnes cidessus. Pour des informations supplmentaires, veuillez contacter Rotork. 4.2 Interface vanne/motorisation La gamme des motorisations IQ est propose avec les embases et les douilles dentranement conformment aux normes internationales ISO 5210 ou la norme amricaine MSS SP-102. Les motorisations IQT sont proposes avec les embases et les douilles dentranement de sortie conformment aux normes ISO 5211 ou amricaine MSS SP-101. Les applications pour lesquelles divers types de raccords ont t conus sont dcrites pages 20-22. 4.3 Volant Des volants sont prvus pour une manuvre manuelle de la vanne en cas de coupure de dlectricit. IQ10 - IQ40 : Volant suprieur action directe. Option : Avec rducteur volant latral

IQ70 - IQ95 : Avec rducteur volant latral. Option : Rducteurs avec rapport de rduction suprieurs. IQT toutes tailles. Volant latral. Lors de la manuvre lectrique de la motorisation, le volant est mcaniquement dbray de lentranement. Pour embrayer le volant manuel, il faut appuyer sur, puis relcher le levier de slection manuel/ automatique, ce qui permet de conserver la slection manuvre manuelle. Quand la commande lectrique intervient, la motorisation revient automatiquement lentranement par moteur sans retour de levier ou de volant. Le levier de slection manuel/automatique est verrouillable en position manuel ou automatique, en utilisant un cadenas de 6mm de diamtre (qui nest pas fourni par Rotork), qui bloque lengagement de lentranement du moteur (quand il est verrouill en manuel) ou lengagement de lentranement du volant (quand il est verrouill en automatique). Le dbrayage durgence de lentranement du moteur peut tre slectionn en appuyant et en maintenant appuy le levier lors de la manuvre lectrique.

4.4 Lubrification Les motorisations IQ et IQT sont remplies en usine, pour toute leur dure de vie, dhuile de premire qualit pour engrenages, spcifie SAE 80/90 EP pour IQ et Dextron 2 pour IQT. La lubrification lhuile surpasse la graisse dans la plage de temprature IQ de -30C +70C, sans aucun des problmes associs la graisse, tels que la sparation et leffet tunnel. Rotork utilise le mme type dhuile de lubrification depuis 40 ans. Options de lubrification Lubrifiant de classe alimentaire Les motorisations IQ et IQT peuvent tre fournies avec le carter rempli du lubrifiant de classe alimentaire Hydra Lube GB Heavy. Ce lubrifiant est un mlange dhydrocarbure non aromatique synthtique, de PTFE et autres additifs. Il ne contient pas de solvants chlors. La graisse utilise pour le montage et les paliers de bute est lHydra Lube WIG Medium-NLGI-123. Fonctionnement des tempratures extrmes Si les motorisations doivent fonctionner en dehors des tempratures de -30C +70C, il existe dautres lubrifiants, veuillez consulter Rotork. 4.5 Finition Toutes les motorisations IQT et IQ allant jusqu la taille IQ35 reoivent un revtement en poudre polyester, couleur gris argent. Les motorisations de taille IQ40 et suprieures reoivent un revtement en rsine alkyde renforce durthane et sch lair chaud, couleur gris argent. Se reporter la publication E151E, pour obtenir la spcification complte des finitions. Options de finition Couleur : dautres couleurs peuvent tre spcifies, veuillez consulter Rotork. En mer : il existe 2 packs de revtement poxy, pour les conditions environnementales extrmes, veuillez consulter Rotork.

50Hz 200, 220, 240, 380, 400, 415, 440, 480, 500, 550, 660 et 690 volts 60Hz 200, 208, 220, 230, 240, 380, 400, 440, 460, 480, 575, 590, 600, 660 et 690 volts La tension nominale de fonctionnement voulue doit tre spcifie la commande. Les performances des motorisations sont garanties pour une tolrance de tension de +/-10% et une tolrance de frquence de +/-5Hz. Les motorisations peuvent dmarrer et fonctionner de faon oprationnelle avec une chute de tension maximale de 15%. Sources dalimentation sans coupure Les motorisations standard peuvent fonctionner sur des systmes dalimentation sans interruption, pourvu que les tolrances spcifies ci-dessus ne soient pas dpasses, ainsi que les formes donde, les harmoniques, les pointes etc., afin de respecter les normes dalimentation lectrique telles que EN50160. Pour plus dinformations, veuillez consulter la publication E130E. Options dalimentation lectrique IQS et IQT monophas Disponibles pour les tensions standard monophases : 50Hz : 110, 115, 120, 220, 230 et 240 volts 60Hz : 100, 110, 115, 120, 208, 220, 230 et 240 volts

IQD et IQT CC Disponibles pour les alimentations continues suivantes : IQD : 24, 48 et 110 volts IQT : 24 volts Tensions non standard Les motorisations fonctionnant sous dautres tensions dalimentation que celles indiques ci-dessus, peuvent tre fournies. Veuillez consulter Rotork. Tolrances non standard Lorsque des variations de tension et/ou de frquence nentrant pas dans les spcifications ci-dessus, sont susceptibles dintervenir, ou lorsquun fonctionnement dans des conditions de large chute de tension peut tre ncessaire, veuillez consulter Rotork. 5.2 Commande Commande locale Des boutons de commande sont monts sur le carter lectronique de la motorisation : un pour la slection Local/Arrt/A distance, verrouillable dans chaque position et lautre pour la commande Ouvert/Ferm. Il est possible de faire pivoter les commandes pour quelles conviennent lorientation de la motorisation. La commande locale peut tre slectionne en utilisant la tlcommande. Celle-ci incorpore des boutons affects louverture, larrt et la fermeture et fonctionne sur une distance nominale de 0,75 mtres de lcran.


5 Donnes lectriques
5.1 Sources dalimentation Les motorisations IQ et IQT peuvent fonctionner avec les sources dalimentation triphases, trois fils, suivantes :

Spcification standard

Option commande locale Anti vandalisme Slecteurs enlevs, fentre dindication avec couvercle amovible, la commande de slection locale, arrt et distance et la commande ouverture et fermeture se font au moyen de la tlcommande fourni. Commande distance Il y a six entres de commande pour la commande distance : Ouvert, ferm, arrt/attente. Arrt durgence (Emergency shut down -ESD). Interverrouillage ouvert et interverrouillage ferm. La commande peut tre connecte pour commande maintenue ou par impulsion. La commande ESD se fait par un contact maintenu ferm. Se reporter la brochure E120E. Les entres de la commande utilisent des interfaces isolation optique ayant une immunit aux surtensions de 2kV. Le circuit de tlcommande peut utiliser la tension interne de la motorisation 24Vcc ou utiliser une alimentation externe dans la gamme 20-60 volts CA ou CC ou 60-120 Volts CA. LESD peut tre configur inactif, actif louverture ou la fermeture pour ouvrir ou fermer la vanne en liminant ou non le thermostat du moteur. *LESD a la priorit sur tous signaux locaux ou distance ventuels. Sil le faut, lESD peut tre configur avec priorit sur larrt local, les verrouillages ou la minuterie de linterrupteur en option. Lentre de lESD agit avec un point commun distinct assurant lisolement entre le systme de commande ESD et les systmes de commande fonctionnels.
*Neutraliser le thermostat du moteur supprime la certification zones dangereuses.

Options de commande distance Commutation ngative Pour les systmes de commande distance dont le ple ngatif de lalimentation du circuit de commande distance est commut. Alimentations du circuit de commande externes Pour les commandes avec des alimentations dans lventail CC de 60 - 125V et CA de 230V, une option de circuit de commande alternative est disponible. Commande proportionnelle analogique La commande proportionnelle de Rotork Folomatic permet la motorisation de positionner automatiquement une vanne en fonction dun signal analogique de courant, tension ou potentiomtre. Les plages de signaux: 0-5, 0-10, 0-20 ou 4-20mA. 0-5, 0-10 ou 0-20V. Le positionnement peut se faire sur toute la course de la vanne ou si ncessaire, sur une portion dtermine de la course. En incorporant un slecteur distance de commande automatique manuel/ distance dans le programme de commande, la commande proportionnelle peut tre neutralise, ce qui permet quun fonctionnement de commande distance standard ait lieu, lorsquune intervention manuelle est ncessaire (voir ci-dessus). Le Folomatic peut tre configur pour failsafe stayput, ouvrir ou fermer en cas de perte du signal analogique.

La commande distance peut tre configure de manire que le signal douverture et le verrouillage douverture (ou le signal de fermeture et le verrouillage de fermeture) soient associs en un signal distant douverture (ou de fermeture) qui peut dtecter des dfauts uniques. Les verrouillages ventuels sont inactifs pendant une commande locale. Pour de plus amples informations voir E120E.


Protection contre les chocs hydrauliques/ surtensions IQ Quand le temps de fonctionnement de la vanne doit tre augment afin dempcher un choc hydraulique ou un coup de blier, ou pour empcher les surtensions, loption temporisateur de Rotork peut tre inclue. Un fonctionnement pulsations avec des priodes de marche et darrt qui peuvent tre ajustes de faon indpendante, dans une plage de 1-99 secondes, peut tre slectionn pour manuvrer sur nimporte quelle portion de la course douverture ou de fermeture de la vanne, ce qui rduit avec efficacit la vitesse de la vanne. La plage de priode Marche/Arrt peut tre allonge lorsque la configuration est effectue avec le logiciel PC IQInsight. Le temporisateur est actif pour la commande locale et distance. Protection contre les chocs hydrauliques/ surtensions IQT La motorisation IQT permet dajuster la vitesse de sortie au moyen de lOutil de Rglage. Veuillez vous rfrer au rsum des performances, page 19. Une commande la vitesse sur un rapport 4: 1 est disponible et rglable de faon non intrusive. LIQT inclut aussi loption temporisateur (comme ci-dessus) pour des temps de fonctionnement allongs.

5.3 Indication, surveillance et enregistrement de donnes Local Un cran cristaux liquides rtro clair donne des indications numriques par incrments de 1%, douverture totale fermeture totale. Trois voyants DEL rouges, verts et jaunes indiquant respectivement les positions ouvert, ferm et intermdiaire sont aussi fournis. Laffichage inclut quatre icnes pour un diagnostic rapide des alarmes de vanne, de motorisation, de systme de commande et de ltat de la pile de la motorisation. Avec la tlcommande IQ, le couple et la position de la motorisation peuvent tre affichs, ce qui permet de surveiller en temps rel la position de la vanne par rapport au couple. Un cran daide au diagnostic est disponible pour surveiller ltat de la vanne, de la motorisation et du systme de commande. Il est possible de faire pivoter laffichage local pour quil convienne lorientation de la motorisation. Les couleurs des voyants DEL peuvent tre changes. Veuillez spcifier la commande. A distance Quatre contacts secs verrouillage, S1, S2, S3 et S4 sont fournis. Ils peuvent tre configurs indpendamment les uns des autres en utilisant la tlcommande IQ, afin dindiquer lun des points suivants : Position de vanne Positions ouverture totale, fermeture totale ou intermdiaire (ouverture 099%). Etat Ouverture, fermeture, manuvre (signal continu ou pulsations) de vanne. Arrt local slectionn, local slectionn, distance slectionn, interverrouillage actif ouvert ou ferm, ESD actif. Alarmes de vanne Moteur dclench sur couple mi course, moteur dclench sur couple souvrant, se fermant, couple pr-rgl dpass, vanne coince, motorisation manuvre avec le volant. Alarmes de motorisation Phase absente (uniquement IQ triphas), alimentation utilisateur coupe CC 24V (CA 120V), pile faible, panne interne dtecte, thermostat dclench. Chaque contact peut tre configur pour tre normalement ouvert ou normalement ferm et calibr de 5mA 5A, CA de 120V, CC de 30V.

Relais du moniteur Un relais indpendant avec un contact sec basculement pour surveiller la capacit lectrique de la motorisation. Capacit du contact 5mA 5A, CA de 120V, CC de 30V. Le relais se coupe si lune des conditions suivantes a lieu : Absence dune ou plusieurs phases dalimentation lectrique. Absence dalimentation du circuit de commande. Commande locale slectionne. Arrt local slectionn. Thermostat du moteur dclench. Enregistreur de donnes Lenregistreur de donnes intgr permet un tlchargement infrarouge IrDA (association de donnes infrarouge) standard des donnes de performance historiques de la vanne/motorisation sur PC ou via un assistant numrique personnel compatible IrDA. Pour les zones dangereuses, loutil Communicator de Rotork scurit intrinsque est disponible. Le logiciel IQ-Insight PC Rotork permet lenregistrement des donnes dvnements de fonctionnement et des informations statistiques, qui sont toutes horodates et dates, ainsi que les profils de position/couple de vanne, la fois pour les dernires manuvres et les oprations historiques, qui peuvent toutes tre analyses. Pour plus dinformations, veuillez consulter la publication E111E.

Options dindication Indication de position analogique distance : Le Recopie de position de courant (CPT) dlivre un signal analogique sans contact et est aliment par circuit interne de 4-20mA, proportionel la position de la vanne, qui peut tre slectionn pour un signal minimum correspondant la position ouverture totale ou fermeture totale, avec un rglage automatique zero and span. Une version du CPT alimentation externe est aussi disponible. Indication de couple analogique distance Le Current Torque Transmitter (CTT) dlivre un signal analogique et est aliment par circuit interne de 4-20mA, proportionel au couple de sortie de la motorisation calibr 0-100%. Contacts dindication supplmentaires* Le module des contacts dindication supplmentaires dlivre quatre contacts de basculement, S5, S6, S7 et S8. Chaque contact sec est verrouillable et calibr de 5mA 5A, CA de 120V, CC de 30V. Les fonctions de contact dindication supplmentaires peuvent tre configures indpendamment les unes des autres, de la mme faon que les contacts standard, laide de lOutil de Rglage IQ fourni. Les fonctions de contact dindication supplmentaires sont indiques ci-dessous :

Position de la vanne : Positions ouverture totale, fermeture totale ou intermdiaire (ouverture 0-99%)



Spcification standard

Etat : Ouverture, fermeture, manuvre de la vanne (signal continu ou pulsations), arrt local slectionn, local slectionn, distance slectionn, interverrouillage ouvert ou ferm actif, ESD actif Alarmes de vanne : Moteur dclench sur couple mi course, moteur dclench sur couple souvrant, se fermant, couple pr-rgl dpass, vanne coince, motorisation manuvre par volant Alarmes de motorisation : Phase absente**, alimentation utilisateur perdue CC de 24V (CA de 120V), pile faible, panne interne dtecte, thermostat dclench

vers lhte. Pour des informations supplmentaires, veuillez consulter la publication S113E. Bus de terrain Foundation Un module dinterface conforme Foundation IEC 61158-2 permet la motorisation dtre connecte un rseau Foundation. Le dispositif possde une capacit dordonnancement de lien, ainsi quun bloc de fonction numrique et analogue. Les motorisations bus de terrain Foundation peuvent communiquer directement entre elles, sans avoir besoin dun systme de surveillance hte. Pour des informations supplmentaires, veuillez vous rfrer Rotork. DeviceNet Le module dinterface ODVA certifi DeviceNet, quip de retour de donnes dtat total et de commande de motorisation numrique et analogique, se connecte directement au bus de donnes pris DeviceNet. Le retour de donnes inclut des informations extrmement prcises sur le couple et la position, tandis que le positionneur incorpor permet une commande modulante totale. Il est possible de connecter jusqu 63 motorisations IQ sur un seul bus DeviceNet. Pour des informations supplmentaires, veuillez consulter la publication S116E. 5.5 Protection Le systme de commande IQ incorpore les protections pour vanne, motorisation et commande suivantes : Protection contre une vanne obstrue (dclenchement de couple).

Protection contre une phase absente, plus correction de rotation de phase automatique par Syncrophase. Protection contre une vanne coince. Protection de thermostat de moteur. Protection contre un dfaut interne - ASTD (diagnostic & auto-test automatique). Protection pour alimentation de circuit de commande de motorisation. Protection contre changement de direction instantan. Protection contre dfaut de signal de commande (configurable). 5.6 Rglage de motorisation Tous les rglages de la motorisation peuvent tre configurs en utilisant la tlcommande IQ fourni sur linterface infrarouge, sans avoir besoin de retirer les couvercles. Le rglage peut se faire sous tension ou hors tension, lalimentation tant assure par la pile de la motorisation. Chaque motorisation IQ inclut un manuel complet dinstallation et dentretien donnant des informations concernant la mise en service et les rglages sur site. Un schma de cblage de motorisation est aussi inclus. Le logiciel pour PC Rotork IQ-Insight donne aussi loption de configurer les rglages de la motorisation. Pour les options du systme de commande Bus, des outils sont disponibles pour permettre des essais de configuration sur linterface en srie, ainsi quen utilisant lOutil de Rglage ou le logiciel pour PC IQ-Insight.

*pas disponible avec IQD. ** IQ triphas uniquement.

5.4 Commande systme bus de terrain Pakscan Une unit Pakscan est monte lintrieur de la motorisation pour donner une commande distance et une indication de ltat sur une liaison srie deux fils tolrant les dfauts. Distances en boucle allant jusqu 20 km sans rptiteurs et les communications htes utilisant le protocole Modbus. Variables de systme programmable par lien de donnes infrarouges. Pour plus dinformations, veuillez consulter la publication SOOOE. Modbus Les modules Modbus convenant aux bus de communication simples ou doubles peuvent tre inclus dans les motorisations IQ et IQT pour fournir une communication bus de terrain de toutes les fonctions de commandes et donnes de retour de la motorisation. Les informations bus de terrain sont effectues sur un bus de donnes RS485 et le protocole de communications utilis est le Modbus RTU. Les variables de systme, telles quadresses dunit et dbit en bauds de donnes sont programmes sur un lien de donnes infrarouges. Pour plus dinformations, veuillez consulter Rotork. Profibus Un module dinterface Profibus DP est disponible pour permettre la motorisation dtre intgre dans un rseau Profibus. Compatibilit totale avec EN 50170 et le rseau Profibus permet de commander compltement la motorisation et le retour de donnes



Composants de motorisation

6.1 Moteur IQ triphas Moteur triphas, classe F, cage dcureuil isole, conception spciale pour couple lev et faible inertie. Calibr 15 minutes avec facteur de dure cyclique de 25% 33% du couple calibr de sortie de motorisation, donnant une lvation de temprature ne dpassant pas celle permise pour lisolation classe B, une tension nominale standard. Motorisation calibre 60 dmarrages par heure un rythme ne dpassant pas 600 dmarrages par heure. Protection contre larrt par puisement se fait par thermostat incorpor, avec possibilit de neutralisation en cas de commande darrt durgence. Pour plus dinformations sur la performance du moteur et lutilisation dalimentations sans coupure, veuillez consulter la publication E130E. Options moteur Modulation Lorsquun nombre plus lev de dmarrages par heure est ncessaire (jusqu 1200 dmarrages par heure) les IQM/IQTM et IQTFM ont t conus spcialement pour ces cycles. Pour des informations supplmentaires, veuillez consulter la publication pour IQM/IQTM E410E. IQS Monophase Moteur asynchrone cage dcureuil marche/arrt et condensateur. IQD Courant continu Moteur CC aimant permanent incorporant une protection thermostatique. IQT Moteur faible inertie CC de 24V et aimant permanent. Le moteur IQT a fait ses preuves depuis 20 ans dans les motorisations de vanne. 6.2 Module de puissance IQ Le module de puissance incorpore un quipement de dmarrage mcanique verrouill et lectronique inverseur de marche*. Le transformer dalimentation de commande, aliment partir de deux phases de lalimentation dentre, fournit les alimentations de circuit de commande interne et une alimentation utilisateur isole, nominale CC de 24V CC, dune

puissance de 5W pour les circuits de commande distance, aliments par la motorisation. Le circuit Syncrophase Rotork incorpore une correction de rotation de phase et une protection contre une phase absente. Option Alimentation du circuit de commande Alimentation CA de 110V, dune puissance de 20VA (pas disponible pour IQD).
* les units modulantes monophases et IQM utilisent un dmarreur semi-conducteur.

La Plage de vitesse de la motorisation IQT peut tre configure laide de lOutil de Rglage IQ. Le couple de sortie pour lIQ, est obtenu par la mesure directe de la raction de la pousse de la vis sans fin en charge et est indpendant des variations de tension, frquence et temprature. Pour lIQT le couple de sortie est mesur en utilisant le courant du moteur. La disparition du couple pendant le dblocage de la vanne ou pendant la mise en marche/marche arrire mi course, en prsence des charges de grande inertie peut tre bloque. Le circuit de protection de vanne coince coupe le moteur sil ny a aucun mouvement aprs quelques secondes, partir de la rception dun signal douverture ou de fermeture. Lorsque lalimentation de la motorisation est isole, tous les rglages sont conservs dans une EEPROM. En cas de manuvre manuelle dune vanne lors disolation ou perte dalimentation, une pile fournit lalimentation au transmetteur interne de surveillance de position, pour mettre jour les donnes de position de la vanne dans lEEPROM. La pile alimente aussi laffichage cristaux liquides, sans rtro clairage, et les quatre contacts verrouillables S1-S4, pendant que lalimentation la motorisation nest pas disponible. Dans une application type, la dure de vie minimale dune pile est 5 ans. Le rglage infrarouge est aussi disponible lorsque lalimentation principale est coupe. 6.5 Entres de cbles, bornes et cblage Motorisations IQ Trois presses toupes filets sont fournis tarauds : 1 x 11/2 et 2 x 1 ASA NPT. Sauf indication contraire, la motorisation sera livre avec les adaptateurs : 1 x M40 et 2 x M25 suivant le systme mtrique conformment BS3643, certifis Ex ou encore 1 x PG29 et 2 x PG16. Linstallateur est responsable de sassurer que les adaptateurs de presses toupes/cble et bouchons obturateurs corrects sont monts afin de conserver la certification de zones dangereuses et les niveaux de protection contre lhumidit et la poussire. Des adaptateurs et bouchons obturateurs homologus sont disponibles en option supplmentaire. Une quatrime entre de cble peut tre fournie taraude suivant 1 ASA NPT avec adaptateur pour M25 ou encore PG16, si ceci est spcifi la commande.

IQT Le module de puissance IQT se compose dun transformateur torique quip dun entranement de moteur rapide, commutateur intelligent et microcontrleur. Alimentation commande utilisateur distance est un cc isol de 24V CC, de puissance 5W ou un CA nominal optionel de 110V de puissance 20VA. 6.3 Module de commande IQ et IQT Incorpore un circuit intgr unique, une commande cble pour la motorisation avec une interface infrarouge (IrDA) permettant des rglages et interrogation externes non intrusives par configuration avec IQ-Insight et outil de visualisation denregistrement de donnes PC. Lenregistreur de donnes intgr saisit les donnes de fonctionnement, les profils de couple/position de vanne et les informations statistiques, toutes horodates et dates. 6.4 Commande de couple et de position IQ La position et le couple sont rglables comme suit : Plage de rglage de la position : 2,5 100 000 tours, avec une rsolution dangle maximale de 7,5 de la colonne centrale de sortie de la motorisation. IQT Rglage du couple : Couple calibr de 40% 100%. Dtection de couple est drive de la dtection du courant dentranement et du filtrage numrique. Plage de rglage de la position : Les fins de courses sont rgles en usine suivant des positions (nominales) des boulons de bute de 90. Plage de rglage de fins de course : 10 1800. Rsolution dangle maximale 0,1.



Spcification standard

Motorisations IQT 2 entres de cble M25 standard. 2 entres M25 supplmentaires disponibles, en option. Adaptateurs pour M20, NPT 1, 11/4, option 11/2. Un compartiment tanchis sparment contenant des bornes de puissance M5 et bornes de commande M4. Vis et rondelles de borne fournies avec la motorisation. Le couvercle de la bote borne porte une carte de code didentification de borne. Un manuel dinstallation et dentretien (E170E2) et le schma de cblage sont fournis avec chaque motorisation. Des torons spars avec des fils numrots isols, isols au PVC qualit tropicale, connectent les composants internes au rpartiteur hermtique. Toutes les connexions de commande internes aux cartes de circuit imprim sont faites avce des connecteurs.

Monophase IQ : jusqu 60 dmarrages par heure. IQ CC : jusqu 60 dmarrages par heure. 7.3 Temprature de fonctionnement Les motorisations fonctionnent dans des tempratures ambiantes allant de -30C +70C. Veuillez noter la certification de zones dangereuses dfinit la plage de temprature de fonctionnement afin de maintenir la certification. Voir section 4.1. Pour les tempratures en dehors de cette plage, veuillez consulter Rotork. 7.4 Vibration Les motorisations standard de la gamme IQ et IQT conviennent aux applications, o la svrit des vibrations ne dpasse pas les valeurs suivantes, appliques linterface de la motorisation : Vibration de linstallation : le niveau cumulatif de toutes les vibrations lintrieur de la plage de frquence de 10 1000Hz est infrieur 1g, valeur quadratique moyenne. Chocs : pic dacclration de 5g. Sismiques : plage de frquence 1 50Hz, acclration 2g pour un fonctionnement pendant et aprs lvnement. 5g si ceci est requis pour uniquement maintenir la structure. Lorsque des vibrations excessives inhrentes linstallation sont anticipes, une solution satisfaisante consiste monter la motorisation distance de la vanne et manuvrer celle-ci par une transmission quipe de raccords absorbants les vibrations. Pour des informations supplmentaires, veuillez contacter Rotork. 7.5 Intgrit de la scurit Directive de compatibilit lectromagntique (EMC) Les motorisations sont conformes la Directive EMC de lUnion Europenne 89/336/EEC, modifie par la 92/31/ EEC. Veuillez contacter Rotork, si vous souhaitez obtenir une copie de notre Dclaration de conformit.

Directive basse tension (LV) Les motorisations sont conformes aux exigences de la Directive basse tension de lUnion Europenne 73/23/EEC modifie par la 93/68/EEC, par lapplication de lEN 60204-1 1993. Veuillez contacter Rotork, si vous souhaitez obtenir une copie de notre Dclaration de conformit. Directive machinerie Les motorisations suivent les dispositions de la Directive sur la machinerie (89/392/ EEC) modifie par la 91/368/EEC et la 93/44/EEC. LIQ ne doit pas tre mis en service, tant que lquipement dans lequel il sera incorpor na pas t dclar conforme aux dispositions de la Directive sur la machinerie de lUnion Europenne (89/392/EEC) 91/368/EEC et 93/44/ EEC. Veuillez contacter Rotork, si vous souhaitez obtenir une copie de notre Dclaration de conformit. 7.6 Bruit Des tests indpendants ont montr que le bruit dtect 1 mtre ne dpasse pas 61db(A).

Spcifications de conception

7.1 Dure de vie Pour le cycle disolement, les couples nominaux des motorisations IQ sont bass sur une dure de vie sans entretien de 10 000 cycles ouvert/ferm/ouvert, avec couple de serrage en fin de course et une moyenne nominale du tiers du couple de serrage, pendant la course. Pour les rgulations de cycle pendant la course, veuillez consulter la gamme IQM, publication E410E. Tests de dure de vie Le test de dure de vie standard de lIQ est bas sur 10000 cycles ouvert/ferm/ ouvert (500000 tours de sortie) avec un couple de serrage maximum en fin de course et une moyenne maximale du tiers du couple de serrage pendant la course. Les motorisations sont cales contre un objet solide 25 fois, pour prouver leur durabilit. Le test de dure de vie standard de lIQT est bas sur 25000 cycles ouvert/ferm/ ouvert, avec un couple nominal de 75% slevant 100% chaque fin de course. 7.2 Frquence de fonctionnement Les motorisations IQ conviennent des cycles de vannes ncessitant jusqu 60 dmarrages par heure.
0

Les applications de rgulation IQM/IQTM : jusqu 1200 dmarrages par heure.

Title Here Title Here

IQ

IQT

1

Sige social Royaume-Uni Rotork Controls Limited tlphone Bath 01225 733200 fax 01225 333467 email mail@rotork.co.uk

Sige social USA Rotork Controls Inc tlphone Rochester (585) 328 1550 fax (585) 328 5848 email info@rotork.com

Rotork Controls Ltd, Bath, UK

Rotork Controls Inc, Rochester, USA

Une liste complte de notre rseau mondial de ventes et service est disponible sur notre site web www.rotork.com

Au vu de notre processus de dveloppement de produit continu, Rotork se rserve le droit de modifier et changer les spcifications sans avis pralable. Les donnes publies peuvent tre soumises des changements.

Si vous souhaitez examiner les dernires mises jour, visitez notre site web www.rotork.com Le nom Rotork est une marque enregistre. Rotork reconnat toutes les marques enregistres. Publi et produit au RoyaumeUni par Rotork Controls Limited.

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