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Chapitre IV Les redresseurs monophass -

LES REDRESSEURS MONOPHASES


I- Introduction :
Les redresseurs sont conus pour fournir une tension continue fixe ou variable. Nous tudierons les
redresseurs monophass non commands et commands, constitus respectivement de diodes et de
thyristors.
Pour comprendre le fonctionnement de ces convertisseurs statiques, nous utiliserons les
caractristiques idales des interrupteurs semi-conducteurs.
Applications des redresseurs : appareils HI-FI, Alimentation de machines courant continu, ...
II- Mthodologie d'tude :
L'tude d'un montage se fait en 4 tapes :
Connatre l'tat des interrupteurs -ouvert ou ferm- au dmarrage.
Tracer le schma quivalent du ou des circuits pour chaque squence de fonctionnement.
tablir les quations diffrentielles qui rgissent le fonctionnement du systme. Ne pas
oublier les ventuelles conditions initiales.
Rsolution des quations diffrentielles.
On rpte cette squence jusqu' ce que :
un courant s'annule dans une diode ou un thyristor,
ou une tension met en conduction une diode, cad que cette tension est positive,
ou un thyristor reoit une impulsion et le met en conduction. Ce qui veut dire que la tension
aux bornes du thyristor est positive.
ATTENTION : Dans ce type d'analyse on considre les interrupteurs comme parfait, et on ne
s'intresse qu'aux mises en conduction et aux conditions de blocage.
III- Redresseurs non commands :
A- Redresseurs Double Alternance (Pont de diodes) :
Le schma de la Figure 1 reprsente un redresseur diodes appel aussi Pont de Gratz ou
PD2.
1- Fonctionnement :
Les diodes deviennent passantes quand la tension leurs bornes devient positive
(V
A
V
K
>0 V).
Les diodes se bloquent lorsque le courant les traversant sannule ou est dvi dans une autre branche
du circuit.
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Figure 1 : Redresseur en pont sur charge rsistive.
v(t)
i
Ch
(t) i
D1
(t)
v
Ch
(t)
D
1
D
2
D
3
D
4
i(t)
V
D1
R
Chapitre IV Les redresseurs monophass -

La charge ne comportant pas de source de tension, D
1
et D
4
sont passantes quand v(t) > 0 V (v(t) est
donne par la Figure 1).
La charge ntant constitue que dune rsistance, le courant i
CH
(t) a la mme allure que la tension
v
CH
(t), cest dire qu la fin de lalternance positive, i
CH
(t=T/2) = 0A. A cet instant, les diodes D
1
et
D
4
se bloquent.
Lors de lalternance ngative de v(t), les diodes D
2
et D
3
sont passantes.
Lobjectif de la suite du paragraphe est de tracer les tensions et courants de la charge et dune diode.
Pour cette tude, nous mettons lhypothse que les diodes sont idales.
Les schmas partiels de fonctionnement des alternances positive et ngative sont donns sur la ???.
1- Alternance positive :
Durant cette alternance les diodes sont dans les positions :
D
1
: "ON",
D
4
: "ON",
D
2
: "OFF",
D
3
:"OFF".
Si nous considrons que le signal d'entre s'crit sous la forme vt=2.V
eff
. sin .t , la
maille active du circuit est compose de : la source v(t), des diodes D
1
et D
4
, et de la charge R,
vt=v
D1
tv
ch
tv
D4
t
.
Si nous considrons les diodes D
1
et D
4
parfaites (
V
D1
=V
D4
0V
), nous retrouvons sur la
charge la totalit du signal d'entre
v
ch
t =vt
.
Il est maintenant parfaitement possible de dterminer le courant qui circule dans la charge
i
ch
t =
v
ch
t
R
=
vt
R
=i
D1
t =i t . Ce courant est identique au courant qui transite dans la
diode D
1
et qui est fournis par la source.
2- Alternance ngative :
Durant cette alternance les diodes sont dans les positions
D
1
"OFF",
D
4
"OFF",
D
2
"ON",
D
3
"ON".
Le fonctionnement de cette alternance est en tout point identique au fonctionnement de l'alternance
positive, si ce n'est le signe vu de la charge.
La maille active du circuit est compose de : la source v(t), des diodes D
2
et D
3
, et de la
charge R,
vt=

v
D2
t v
ch
t v
D3
t
.
Si nous considrons les diodes D
2
et D
3
parfaites (
V
D2
=V
D3
0V
), nous retrouvons sur la
charge la totalit du signal d'entre
v
ch
t =vt
au signe prs.
Il est maintenant parfaitement possible de dterminer le courant qui circule dans la charge
i
ch
t =
v
ch
t
R
=
vt
R
=i
D1
t =i t . Ce courant est identique au courant qui transite dans la
diode D
1
et qui est fournis par la source.
Alternance ngative : D
1
"OFF", D
4
"OFF", D
2
"ON", D
3
"ON".
( ) ( ) ( ) ( ) + + + =
D2 Ch D3
v t v t v t v t 0 V
( III. 0 )
( ) ( ) = =
D2 D3
v t v t 0 V ( ) ( ) =
Ch
v t v t
( III. 0 )
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( )
( ) ( )
( ) ( )

= = = =
Ch
Ch D2
v t v t
i t i t i t
R R
( III. 0 )
( ) ( ) ( ) + + =
D1 D2 Ch
v t v t v t 0 V ( ) ( ) ( ) = =
D1 Ch
v t v t v t
( III. 0 )
Figure III. 1 : Formes donde et schmas partiels de fonctionnement pour le pont de diodes.
Grandeurs caractristiques :
Calcul des tensions :
( )
Ch
v t 100 Hz
( III. 0 )
=
t
Ch moy eff
2
V 2 V ( III. 0 )
=
Ch eff eff
V V
( III. 0 )
=
D inv max eff
V 2 V ( III. 0 )
Calcul des courants :
= =
t
Ch moy
eff
Ch moy
V
V 2
I 2
R R
( III. 0 )
= =
t
Ch moy
eff
D1moy
I
V 2
I
2 R
( III. 0 )
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v(t)
i
D1
(t)
D
1
et D
4
D
2
et D
3
i(t)
v
D1
(t)
i
Ch
(t)
t
T T/2
v
Ch
(t)
t
T T/2
t
T T/2
0
0
0
v(t)
i
Ch
(t) i
D1
(t)
v
Ch
(t)
D
1
D
2
D
3
D
4
i(t)
V
D1
v(t)
i
Ch
(t) i
D1
(t)
v
Ch
(t)
D
1
D
2
D
3
D
4
i(t)
V
D1
D
1
et D
4
D
2
et D
3
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=
eff
D1eff
V
I
2 R
( III. 0 )
Puissance absorbe par la charge :
= =
2
Ch eff 2
Ch eff
V
P R I
R
( III. 0 )
Dans le cas dune charge purement rsistive, les ondulations de tension ou du courant de sortie sont
importantes, elles valent respectivement, V
max
et V
max
/R.
Le paragraphe suivant montre les moyens de diminuer ces ondulations.
Filtrage
Filtrage capacitif
Ce type de filtrage nest utilis que pour les redresseurs diodes. Lavantage dun tel montage est de
diminuer londulation de la tension v
Ch
(t). De plus, la prsence du condensateur peut permettre de
stocker de lnergie venant de la charge (MCC par exemple). Ceci est dautant plus intressant que
le pont de diodes nest pas rversible. Il faut nanmoins surveiller la tension aux bornes du
condensateur pour ne pas dpasser sa valeur limite.
Figure III. 2 : Formes donde pour le filtrage capacitif, Montage.
Comme le montre la figure prcdente, le temps de conduction des diodes diminue. En effet une
diode est passante lorsque V
A
V
K
> 0 V. Dans cette configuration, cela signifie que v(t) doit tre
suprieure v
Ch
(t) (tension aux bornes de C).
Ce fonctionnement apporte quelques inconvnients :
- Pointes de courant, fort di/dt perturbations sur le rseau (harmoniques de courant), rayonnement
lectromagntique,
- Mauvaises conditions de fonctionnement des diodes (et du transformateur plac en amont).
Pour ces raisons, ce montage nest utiliser que pour des quipements de faibles puissances.
Filtrage Inductif
Ce type de filtrage est utilis indiffremment pour des montages diodes ou thyristors. Sur la
Figure III. 3, le courant i
Ch
(t) ne sannule jamais, le terme employ pour dcrire ce fonctionnement
est le rgime de conduction continue (ou ininterrompue).
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v
Ch
(t) avec condensateur: trait continu.
v
Ch
(t) sans condensateur: pointill.
i
Ch
(t)
t
T T/2
0
D
1
D
4
D
2
D
3
C
i
Ch
(t)
V
Ch
(t) R
V
R
(t)
i
Ch
(t)
L
v
Ch
(t)
R
D
1
et D
4
D
2
et D
3
i
Ch
(t)
t
T T/2
v
Ch
(t)
0
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Figure III. 3 : Formes donde pour le filtrage inductif, Montage.
- Fonctionnement :
Contrairement au cas de la rsistance seule, au moment de la commutation entre D
1
et D
2
, t = T/2,
le courant nest pas nul.
Pour t = T/2, la tension v
D2
(t) tend devenir suprieure 0 V. Ainsi rien nempche cette diode de
devenir passante. La diode D
1
est, au mme moment, toujours passante puisque le courant ne sest
pas annul. La Figure III. 4, montre ce qui se passe lors de la commutation.
Le courant du rseau, i(t), ne peut pas instantanment pass de sa valeur positive sa valeur
ngative. La pente de ce courant est lie aux inductances de fuite du transformateur plac en amont
et aux inductances du rseau. Sur la figure, ces inductances sont symbolises par L
fuite
(inductance
totale ramene au secondaire).
A tout moment, il faut respecter lquation suivante :
( ) ( ) ( ) =
D1 D2
i t i t i t
( III. 0 )
Ainsi, le courant va crotre dans D
2
et dcrotre dans D
1
, assurant ainsi son blocage pour i
D1
(t) nul,
cest la fin de la commutation.
Le phnomne dcrit plus haut (D
1
et D
2
"ON") est appel empitement. Il est donc li aux
inductances totales ramenes au secondaire du transformateur.
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i
Ch
(t) avec inductance: trait continu.
i
Ch
(t) sans inductance: pointill.
i
Ch
(t)
t
T T/2
0
v(t)
t
T T/2
0
i(t)
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Figure III. 4 : Commutation entre D
1
et D
2
.
Grandeurs caractristiques :
( ) ( ) ( ) = +
Ch L R
v t v t v t =
Ch moy R moy
V V
( III. 0 )
En rgime permanent, la tension moyenne aux bornes de linductance est nulle. Nous avons, en
rgime de conduction continue, i
L
(t=0) = i
L
(t=T) qui nous permet dcrire :
( )
( )
=
L
L
d i t
v t L
d t
( )
( )
( ) = = = =
} } }
T T T
L
L moy L L
0 0 0
d i t
1 1 1
V v t dt L dt L d i t 0 V
T T d t T
( III. 0 )
Lexpression du courant moyen dans la charge est la mme que dans lquation ( III. 0 ).
Pour dterminer lquation du courant i
Ch
(t), il suffit de rsoudre une quation diffrentielle du 1
er
ordre.
Comparaison des deux modes de filtrages
Du point de vue des harmoniques, elles sont toujours prsentes mais leurs amplitudes sont moins
leves dans le cas du filtrage inductif.
La Figure III. 5 montre le rsultat de simulations, effectues par le logiciel PSIM
(http://www.powersimtech.com), sur les deux types de filtrage. La seconde partie des
courbes reprsente la dcomposition en srie de Fourier des courants du rseau de
distribution.
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i
Ch
(t)
i
D1
(t)
v
Ch
(t)
D
1
D
2
i(t)
V
D1
R
L
i
D2
(t)
L
fuite
i
D2
(t) i
D1
(t)
i(t)
Chapitre IV Les redresseurs monophass -

Lgende :
i
1
(t)
i
2
(t)
i
R2
(t)
i
R1
(t)
v
red2
(t)
v
red1
(t)
Dcomposition
en Srie
de Fourier :
i
1
(t)
i
2
(t)
Figure III. 5 : Simulation des deux modes de filtrage, indice 1 : Inductif, indice 2 : Capacitif.
Remarques :
- En lectronique de puissance, il est interdit de relier par lintermdiaire des interrupteurs semi-
conducteurs, deux sources (gnrateur, charge) de mme nature. Cest pour cette raison que le
premier mode de filtrage prsente certains inconvnients, puisquil relie deux sources de tension que
sont le rseau et le condensateur.
- Pour diminuer londulation de la tension de sortie, le nombre de phase peut tre augment (3, 6, 9,
...).
Redresseurs avec Transformateur point milieu
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50
15
250
Chapitre IV Les redresseurs monophass -

Figure III. 6 : Redresseur double alternance avec transformateur point milieu.
Les formes donde de ce montage sont identiques au montage en pont. Hormis la diffrence de
structure, les tensions appliques aux diodes sont diffrentes, pour une mme tension v
Ch
(t).
( ) ( )
( ) ( )
= e
= e
2 eff
'
2 eff
v t 2 V sin t
v t 2 V sin t
( III. 0 )
Si v
2
(t) est positive donc v
2
(t) est ngative, alors la diode D
1
peut devenir passante.
Si v
2
(t) est positive donc v
2
(t) est ngative, alors la diode D
2
peut devenir passante.
Nous allons tudier plus en dtail les formes donde de ce montage. Les calculs effectus ici,
peuvent tre repris pour le montage en pont.
Nous allons considrer deux cas, une charge RE, puis une charge RLE.
La prsence de la tension E, peut avoir des rpercutions sur la dure de conduction des diodes.
1
er
cas : Chargeur de batterie, L faible nglige.
Figure III. 7 :Forme donde pour une Charge RE.
Cet exemple permet de voir que le dbut de conduction des diodes, nest pas forcment gal
t = 0 s.
Elles deviennent passantes si et seulement si, V
A
V
K
> 0V, cest dire dans le cas de D
1
, pour v
2
(t)
suprieure E.
Grandeurs caractristiques :
D
1
et D
2
"OFF" : v
Ch
(t) = E
D
1
"ON" et D
2
"OFF" : v
Ch
(t) = v(t)
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v
2
(t)
i
Ch
(t)
i
D1
(t)
v
Ch
(t)
D
1
D
2
i
1
(t)
R
i
D1
(t)
L
E
v
2
(t)
v
1
(t)
D
1
et D
4
D
2
et D
3
i
Ch
(t)
t
T T/2
v
Ch
(t)
0
t
T T/2
0
E
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D
1
"OFF" et D
2
"ON" : v
Ch
(t) = -v(t)
Lorsque lune des deux diodes est "ON", le courant de charge a pour expression :
( )
( )
=
Ch
Ch
v t E
i t
R
( III. 0 )

=
Ch moy
Ch moy
V E
I
R
( III. 0 )
2
nd
cas : Prise en compte de linductance : charge RLE.
Dans ce cas, nous considrons que le mode de conduction continue a t atteint. Ce qui peut tre
tout fait justifi par la prsence de linductance.
Lobjectif est de dterminer lquation du courant dans la charge. Il faut pour cela rsoudre
lquation diffrentielle :
( )
( ) ( ) + = e
Ch
Ch eff
d i t
L R i t 2 V sin t E
d t
( III. 0 )
Rsolution de lquation diffrentielle par le thorme fondamental :
- Il faut dans un premier temps trouver la solution sans second membre : i
0
(t),
- Il faut ensuite trouver la solution particulire qui a la mme forme que lquation de dpart ( III. 0
). Deux calculs devront tre faits, puisquil faudra rechercher i
11
(t) de forme sinusodale et i
12
(t) gal
une constante,
- Aprs ces deux premires tapes, la solution sera de la forme :
i
Ch
(t) = i
0
(t) + i
11
(t) + i
12
(t) ( III. 0 )
Puis laide de conditions initiales, il faudra calculer toutes les constantes.
o Solution sans second membre :
( )
R
t
L
0
i t e

=
( III. 0 )
o Solution particulire :
i
11
(t) = a sin( t) + b cos( t) ( III. 0 )
i'
11
(t) = a cos( t) b sin( t) ( III. 0 )
i
12
(t) = c ( III. 0 )
i'
12
(t) = 0 ( III. 0 )
eff
2 2 2
2 V R
a
R L
=
+ e
( III. 0 )
eff
2 2 2
2 V L
b
R L
e
=
+ e
( III. 0 )
E
c
R
= ( III. 0 )
Pour allger lcriture, nous pouvons exprimer :
( ) ( )
2 2 2
Z R L
R L
cos ; sin
Z Z
= + e
e
| = | =
( III. 0 )
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o Solution de i(t) :
( ) ( )
R
t
eff L
Ch
2 V E
i t e sin t
Z R

= + e |
( III. 0 )
o Conditions initiales : en posant que i
Ch
(t=0) = i
Ch
(t = T/2), nous avons pour :
( )
eff
R T
2 L
2 2 V sin
Z 1 e

|
=
| |
|
|
\ .
( III. 0 )
o Solution finale de i(t) :
( )
( )
( )
R
t
eff L
Ch R T
2 L
2sin 2 V E
i t e sin t
Z R
1 e

(
|
(
= + e |
(
(


( III. 0 )
A partir des quations prcdentes, la Figure III. 8 donne les formes donde pour les valeurs
numriques ci-dessous :
Rseau de distribution: V
eff
= 230 V, f = 50 Hz.
Charge : E = 80 V, R = 10 , L = 0,05 H.
Lgende :
Courbe exponentielle :
i
0
(t).
Courbe sinusodale : i
11
(t).
Droite horizontale : i
12
(t).
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Courbe sinusodale : i
Ch
(t)
(somme des 3 prcedentes
courbes).
Droite horizontale :
i
Ch moy
.
Figure III. 8 : i
Ch
(t) calcul partir du thorme fondamental.
Une autre mthode peut tre utilise pour le calcul de i
Ch
(t). Elle consiste sparer la tension et le
courant en leurs composantes continue et alternative, notes respectivement "DC" et "AC". En
dautres termes, il suffit de calculer sparment la valeur moyenne du courant (tension), puis sa
valeur alternative (de valeur moyenne nulle). La diffrence entre ces deux grandeurs se voit bien sur
le second graphe de la Figure III. 8. Nous pouvons donc crire :
i
Ch
(t) = i
Ch_DC
(t) + i
Ch_AC
(t) ( III. 0 )
v
Ch
(t) = v
Ch_DC
(t) + v
Ch_AC
(t) ( III. 0 )
Nous pouvons galement associer un schma quivalent chacune des composantes des grandeurs
lectriques. Il semble vident que la composante continue ne fait pas intervenir linductance et que
la composante alternative ne fait pas intervenir la force lectromotrice E.
Figure III. 9 : Schma modifi pour faire apparatre les composantes DC et AC.
Ainsi la tension v
Ch_DC
(t) est gale V
Ch moy
(expression donne par ( III. 0 )). Le courant est donc
dduit de la valeur prcdente et utilise lexpression ( III. 0 ).
Pour le calcul de la composante alternative, il faut rsoudre une quation diffrentielle du 1
er
ordre,
de la forme :
( )
( ) ( ) ( ) + = e =
AC
AC eff Ch moy AC
d i t
L R i t 2 V sin t V v t
d t
( III. 0 )
Le calcul est identique au cas prcdent, la solution finale pour i
Ch_AC
(t) est :
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i
Ch_AC
(t)
L
v
Ch_AC
(t)
R
i
Ch_DC
(t)
v
Ch_DC
(t)
R
E
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( )
( )
( )
R
t
Ch moy
eff L
AC R T
2 L
V 2 sin 2 V
i t e sin t
Z R
1 e

(
|
(
= + e |
(
(


( III. 0 )
Cette seconde mthode appele mthode de superposition, demande le mme type de calcul que la
premire.
Lgende :
1
re
Courbe sinusodale :
crochet de lquation i
AC
(t).
Courbe horizontale :
V
Ch moy
/R.
Courbe sinusodale :
i
AC
(t).
Figure III. 10 : Reprsentation de i
AC
(t).
Redresseurs commands
Figure III. 11 : Redresseur command en pont sur charge R L.
La structure du convertisseur statique, est la mme que pour le pont diodes. Branch sur le rseau
de distribution monophas, ce systme va fournir une tension redresse double alternance. La
diffrence vient des interrupteurs semi-conducteurs qui vont permettre de contrler la valeur
moyenne de la tension de sortie. En effet, les thyristors peuvent bloquer une tension positive et leur
entre en conduction peut tre retarde par rapport aux diodes. La consquence sera donc visible sur
les formes donde de la tension redresse. Le paramtre de rglage est langle , qui reprsente
lcart entre le dbut de conduction dune diode (place au mme endroit que le thyristor) et
lamorage du thyristor :
: angle de retard lamorage.
Fonctionnement :
Nous allons dcrire deux types de fonctionnement du pont tout thyristors, le mode continu et le
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v(t)
i
Ch
(t) i
TH1
(t)
v
Ch
(t)
T
H1
T
H2
T
H3
T
H4
i(t)
L
v
TH1
(t)
R
Chapitre IV Les redresseurs monophass -

mode discontinu.
1
er
cas : L grande = conduction continue.
Le courant ne sannule jamais.
Le fonctionnement est identique celui du pont de diode vu au paragraphe , prs videmment.
Les thyristors sont passants durant une demie priode, le phnomne de commutation
(empitement) est identique. Pour les diffrents calculs, il faut se placer gnralement dans
lintervalle [ ; + ]. Nous pouvons ainsi calculer la tension moyenne :
( )
Ch moy eff
2
V 2 V cos = o
t
( III. 0 )
De lexpression, nous pouvons remarquer que la tension peut tre ngative pour suprieur /2
(si la charge peut devenir gnrateur). Dans ces conditions, le convertisseur fonctionne alors en
onduleur, la puissance transite de la sortie vers lentre. Dans les conventions habituellement
utilises, cela signifie que P est ngatif (i
Ch
(t) toujours positif, v
Ch
(t) positif ou ngatif).
La tension efficace de v
Ch
(t) est gale V
eff
.
Le thyristor doit "supporter" une tension maximale en inverse et dans le sens direct gale V
max
.
Figure III. 12 : Forme donde du pont tout thyristors en rgime continu et discontinu.
Remarque sur la courbe de gauche :
- Au blocage, v
TH1
< 0 assurant le bon fonctionnement du composant (il faut viter quil se ramorce
de manire incontrl). En thorie peut varier entre 0 et 180, en pratique sarrte 150 pour
assurer un temps minimum dapplication de tension ngative aux bornes du thyristor. Ce temps est
appel : t
q
.
- Juste avant de recevoir ses impulsions damorage v
TH1
> 0 V : le thyristor est un interrupteur 3
segments, bidirectionnel en tension.
- Si linductance est assez grande, londulation i
Ch
(= I
chmax
I
chmin
) devient ngligeable : source de
courant courant constant.
2
nd
cas : L diminue : conduction discontinue.
Dans ce cas, le courant passe par zro avant que lautre couple de thyristor ait reu lordre de
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T
H1
et T
H4
T
H2
et T
H3
v
TH1
(t)
t
T T/2
0
i
Ch
(t)
t
T T/2
v
Ch
(t)
0
o
o
T
H1
et T
H4
T
H2
et T
H3
v
TH1
(t)
i
Ch
(t)
t
T T/2
v
Ch
(t)
t
T T/2
0
0
D
1
et D
4
D
2
et D
3
T
t
T/2
0
Commande
T
H1
T
H4
T
H2
T
H3
o
o
Chapitre IV Les redresseurs monophass -

commande sur leur gchette. Les thyristors sont donc passant durant t < T/2. Pendant la phase o
aucun des thyristors nest passant, la tension du rseau se rpartit aux bornes de deux thyristors :
v(t) = v
Th1
(t) v
Th3
(t)
En supposant que v(t) se rpartit quitablement alors :
v
Th1
(t) = v
Th3
(t) = v(t)/2
Remarques :
- Lors du TP1, vous verrez la ralisation de la commande dun thyristor.
- Lors du TD1, nous verrons un redresseur mixte, compos de deux diodes et de deux thyristors.
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