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(Retomamos un tema ya mencionado) Teora cualitativa y estabilidad

Importancia del concepto de equilibrio en economa ##

Consideremos una ecuacin autnoma:

Para estas ecuaciones existen tcnicas que permiten representar grficamente y analizar las soluciones sin tener que resolverlas.

Puntos de equilibrio Uno de los conceptos ms importantes de la teora cualitativa de las ecuaciones diferenciales es el de punto de equilibrio. Un punto de equilibrio corresponde a una solucin constante de la ecuacin anterior (invariante en t). En general, se dice que el punto x* es un punto de equilibrio (o estado de equilibrio o estado estacionario) de la ecuacin si satisface

Sea x* un punto fijo de la ecuacin diferencial Sup. que existe un > 0 tal que si entonces: a. x(t) est definida para todo t 0, y b. Es decir, la solucin tiene al estado estacionario cuando siempre que es una condicin inicial y ,

el valor inicial est suficientemente cerca de x*. El equilibrio es asintticamente estable c. Para las mismas condiciones, si x(t) est definida para todo t 0, y d. el equilibrio es asintticamente inestable.

Ejemplo: Consideremos la ecuacin

El miembro derecho de la igualdad es cuando x=0 y cuando x=1. las funciones constantes la ecuacin.

Luego,

son los equilibrios de

L&R: (clase) Analizar , para igual? Muestre que el estado estacionario es asintticamente estable sii , el valor del estado estacionario a qu es

Diagramas de fase y estabilidad Consideremos nuevamente la ecuacin: 3.4

Cuyos puntos fijos son, como vimos, Estas ecuaciones diferenciales se llaman autnomas y se usan frecuentemente en los modelos econmicos. Para estas ecuaciones existen tcnicas que permiten representar grficamente y analizar las soluciones sin tener que resolverlas.

Uno de los conceptos ms importantes de la teora cualitativa de las ecuaciones diferenciales es el de punto de equilibrio. Un punto de equilibrio corresponde a una solucin constante de la ecuacin 3.4, esto es una solucin que no cambia con t. En general, se dice que el punto a es un punto de equilibrio (o estado de equilibrio o estado estacionario) si:
dx = F (x) dt si F (a) = 0

En este caso x(t) = a (para cada valor de t) es una solucin constante de la ecuacin.

Para examinar la estabilidad de los equilibrios de la ecuacin

es til estudiar su diagrama de fase. Este se obtiene escribiendo graficando la curva de

en el plano cartesiano xy. Cada solucin tiene una asociada. Para cada t, la pareja del diagrama de fase.

es un punto en la curva

En general, qu podemos decir de este punto cuando t crece? Si consideramos un punto en la curva y por lo tanto aqu se sigue que si el punto sobre el eje de las x, entonces es lo que implica que crece con t. De

se encuentra sobre el eje de las x

entonces se mueve de izquierda a derecha en el diagrama de fase. Si, por el contrario, un punto de la curva y = F (x) se encuentra debajo del eje de las x, entonces es decrece con t, y

entonces se mueve de derecha a izquierda en el diagrama de fase.

VER GRAFICO

Ejemplo 13 Consideremos la ecuacin diferencial (L&R) 3.5 El punto (2,0) representa un equilibrio asintticamente estable.

1. Se dice que un equilibrio es estable (o que es un atractor) si las soluciones con condicin inicial cercana al equilibrio se acercan al equilibrio cuando t crece.

2. Se dice que un equilibrio es inestable si no es estable. Adems decimos que un equilibrio es un repulsor si las soluciones con condicin inicial cercana al equilibrio se alejan del equilibrio cuando t crece. Si un equilibrio inestable no es repulsor, se dice que es un punto de silla.

Ejemplo Tomemos la ecuacin diferencial

donde a 0 y b son nmeros reales. El nico equilibrio de esta ecuacin es b/a

La solucin que verifica la condicin inicial


b b x(t ) ( x0 )eat a a

es:

y por lo tanto: 1. Si a < 0 -b/a es un atractor 2. Si a > 0 -b/a es un repulsor.

Ejemplos (tarea) Analice las siguientes ecuaciones diferenciales, encuentre los equilibrios y clasifquelos: 1. 2. 3. Notese que para este ejemplo existen tres equilibrios, dos inestables y uno asintticamente estable.

Teorema: Dados el sistema dinmico que , se cumple

y un punto de equilibrio x* tal

es asintticamente estable

Dem: Sean un punto fijo del sistema dinmico, y , tenemos que: una pequea

perturbacin alrededor de

Esta ecuacin tiene como solucin: La perturbacin tiende a cero si y diverge si

es asintticamente estable. De manera anloga se prueba cuando asintticamente inestable.

Ejemplo: El modelo de Solow-Swan: (definimos variables y relaciones funcionales) Funcin de produccin: Linealmente homognea y

Definimos la inversin bruta como:

La produccin per capita la expresamos como:

Tomando el equilibrio macroeconmico

Obtenemos la ecuacin fundamental del modelo:

(Realizar el diagrama de fases. Analizar) (Expectativas y estabilidad adaptativas y racionales: tarea)

Sistemas de Ecuaciones diferenciales Sea t la variable independiente y X(t) un vector de variables dependientes de la forma:

Un sistema de ecuaciones diferenciales autnomo de primer orden es una expresin del tipo:

Donde la funcin f es continuamente diferenciales, como campo vectorial.

, y se la conoce

Podemos escribir:

Funciones coordenadas de f Ejemplo:

donde X es el vector

El sistema

puede expresarse como:

Si las ecuaciones son lineales pueden expresarse de la siguiente manera:

Donde los coeficientes

son reales (ejemplo: Matriz de Leontieff ###).

Siendo lineal, se puede expresar en forma matricial: un sistema lineal de ecua.dif se escribe: Problema Lineal

Ejemplos (clase):

Usando notacin vectorial:

, el sistema se escribe

donde

Resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales: Sea . Encontrar una solucin al problema lineal

Necesitamos hallar la funcin vectorial:

Necesitamos dos funciones

tal que:

Cmo resolvemos el sistema? En primer lugar, debemos saber que un sistema de ecuaciones tiene infinitas soluciones, dependiendo de la condicin inicial. Para este ejemplo concreto, podemos ver que: Buscamos una funcin que sea igual a -9 veces ella misma. Puede ser cualquier solucin que cumpla lo anterior, por ejemplo:

Donde

sea una constante por determinar. Se comprueba que cumple las

condiciones (clase).

El mtodo se bas en adivinar. Buscamos una solucin ms general. Volvemos a usar el principio de superposicin encontrar soluciones en sistemas lineales. Consideremos las funciones vectoriales independientes que satisfacen: linealmente visto anteriormente para

Y sea: una combinacin lineal cualquiera de . Vamos a demostrar que X(t) es

solucin del problema, por el principio de superposicin .

Tenemos que verificar que

. Haciendo clculos

Por lo tanto, X(t) es solucin.

Mtodo de valores propios Consideremos nuevamente la ecuacin encontrar n soluciones independientes, es decir: , y supongamos que podemos

son linealmente independientes en espacio.

, por lo tanto forman una base de ese

Por el principio de superposicin, cualquier combinacin lineal es solucin, y por tratarse de una base la solucin X puede escribirse como:

Las constantes

pueden determinarse dada una condicin inicial

, de forma tal que se satisfaga:

Esquema de resolucin: Primero, encontrar n soluciones linealmente

independientes que formen una base en el espacio de soluciones, y luego se ajustan las constantes para satisfacer la condicin inicial

Usaremos un mtodo basado en las propiedades de la matriz de coeficientes.

Mtodo de valores propios: Def: Sea A una matriz cuadrada de n x n. Un vector propio (vector caracterstico o eigenvector) v, con valor propio , es un vector diferente del cero que satisface:

o bien

donde I es la matriz identidad. Se trata

entonces de obtener una solucin para un sistema homogneo n x n. Por propiedades algebraicas sabemos que existe una solucin de 0 (no trivial) siempre que se cumpla:

ecuacin caracterstica asociada a la matriz A polinomio caracterstico asociado a la matriz A Los valores propios son las races de este polinomio. Una vez encontradas se obtienen los vectores propios.

Procedimiento: EJEMPLO Buscamos los valores propios y vectores propios de la matriz

Primero, calculamos el polinomio caracterstico para luego encontrar sus races:

Factorizando nos queda

races:

Para encontrar el vector propio correspondiente a cada valor propio encontrase un vector tal que:

debe

Si planteamos:

entonces: sistema homog.de ecua dependientes entre si

Concluimos que las entradas del vector

satisfacen la ecuacin a+b=0. Al

elegir una de las incgnitas la otra queda determinada: si a=1 entonces b=-1, entonces:

es un vector propio

generador del espacio de soluciones del sistema es un vector propio con valor

, cualquier vector paralelo a propio

(clase): Anlogamente encontramos un vector propio con valor propio El mtodo de valores propios puede simplificarse para matrices de 2x2.

Como en el caso de las ecuaciones lineales de orden mayor a 1, existen varios casos de para las races del polinomio caracterstico (los valores propios). Las posibilidades son: - Valores propios reales y distintos - Valores propios complejos - Valores propios reales repetidos Analizaremos estos casos ms adelante en el curso, e introduciremos sistemas de ecuaciones lineales de orden superior Ejercicios libro: 4.1, 4.2, 4.3