Ap PMF 2009-2 Cap 2

CET046 Processos Mecnicos de Fabricao 12/10/2009 Pgina 1 de 29
Processos Mecnicos de Conformao CET046

ENGENHARIA DE PRODUO E SISTEMAS Verso 2008-2

1 Anlise de tenses em trs dimenses ................................................................................... 2
2 Componentes hidrosttica e desviadora de um estado de tenses ......................................... 5
2.1 Em 2D: ............................................................................................................................... 5
2.2 Em 3D: ............................................................................................................................... 5
3 Critrios de escoamento para metais dcteis ......................................................................... 6
3.1 Consideraes: ................................................................................................................... 6
3.2 Critrio de escoamento de Von Mises ou critrio da mxima energia de distoro .......... 6
4 Fundamentos da Conformao Plstica ................................................................................ 9
4.1 Classificao dos processos de conformao .................................................................... 9
4.2 Trabalho a frio ................................................................................................................. 11
4.3 Trabalho a quente ............................................................................................................ 12
4.4 Processos de recuperao e recristalizao ...................................................................... 15
4.5 Fibramento mecnico ....................................................................................................... 18
5 Laminao ........................................................................................................................... 19
5.1 Introduo ........................................................................................................................ 19
5.2 Tipos de laminao e principais produtos ....................................................................... 19
5.3 Nomenclatura ................................................................................................................... 21
5.4 Equipamentos .................................................................................................................. 22
5.5 Laminao a quente ......................................................................................................... 25
5.6 Relaes Geomtricas na Laminao .............................................................................. 28

ndice de figuras
Figura 3. Representao grfica dos critrios de Von Mises e Tresca em 2D 8
Figura 4. Classificao dos processos de conformao plstica. 10
Figura 5. Classificao dos processos de conformao de chapas. 11
Figura 6. Aumento do limite de escoamento e de resistncia trao e diminuio do
alongamento (e reduo de rea na fratura) com o encruamento. 12
Figura 7. Variao da tenso de compresso com a deformao em funo da temperatura para
um ao de baixo carbono 13
Figura 8. Diagrama esquemtico dos efeitos de temperatura, presso e taxa de deformao sobre
a faixa de trabalho permissvel na conformao a quente 14
Figura 9. Alteraes na resistncia, ductilidade e microestrutura durante (a) trabalho a frio, (b)
recuperao e (c) recristalizao 15
Figura 10. Efeito do trabalho a frio prvio e da temperatura de recozimento sobre o tamanho de
gro do material recozido (para um tempo de recozimento constante). 16
Figura 11. Incluses alongadas de MnS observadas em aos laminados a quente (MEV) 18
Figura 12. Estrutura de fibras em chapas laminadas (seo longitudinal). 18
Figura 13. Representao esquemtica do processo de laminao. 19
Figura 14. Fluxo de produtos e processos intermedirios na laminao. 20
Figura 15. Tipos de laminadores e produtos. 20
Figura 16. Esquema bsico de um laminador. 22
Figura 17Cilindros lisos Figura 18. Cilindros com canaletas 22
Figura 19. Laminao de perfis. 22
Figura 20. Laminao de roscas com encosto plano. 23
Figura 21. Laminao de rocas em gravao nica 23
Figura 22. Laminador duo irreversvel Figura 23. Laminador duo reversvel 24
Figura 24. Laminador qudruo Efeito da alterao do dimetro dos cilindros laminadores 24
Figura 25. Laminadores Tipo Sendzimir Figura 26. Laminadores Planetrios 24
Figura 27. Corte de placas no lingotamento contnuo. 25
Figura 28. Forno de planas no lingotamento contnuo. 25
Figura 29. Etapas na laminao de bobinas a quente. 26
Figura 30. Etapas na laminao de tiras a quente. 27
Figura 31. Bobinas de ao laminado. 27

ndice de tabelas
Tabela 1. Temperaturas de recristalizao para alguns metais e ligas de uso comum. 16

1 Anlise de tenses em trs dimenses
As figuras a seguir mostram as tenses atuantes em um determinado sistema de coordenadas x,
y, z.

As faces normais direo y recebem o nome de faces y.
A face y situada em um ponto mais positivo do eixo y a face y positiva.

yy
: tenso atuando na face y, na direo y (tenso normal).

yx
: tenso atuando na face y, na direo x (cisalhamento).
Na face y+, as tenses que apontam na direo dos eixos x+, y+ e z+ so positivas.
Na face y-, as tenses que apontam na direo dos eixos x-, y- e z- so positivas.
Consideremos que a nova face (oblqua) seja uma face principal (no h tenses
tangenciais).

a tenso normal, atuando na face oblqua, que mantm o elemento de volume em
equilbrio. Seja A a rea da face oblqua e sejam , e os ngulos que a face oblqua faz com o
sistema de coordenadas original x, y e z (, e so ngulos que a direo normal face A faz
com os eixos x, y e z, respectivamente).
Fazendo o equilbrio de foras na direo x:
) ( . ) ( . ) ( . cos . . OJK area OJL area OKL area A
zx yx xx
+ + =
cos . . cos . . cos . . cos . . A A A A
zx yx xx
+ + =
cos . cos . cos . cos .
zx yx xx
+ + =
F
x xx yx zx
= + + =
0 0 ( ). cos . cos . cos

F
y xy yy zy
= + + =
0 0 .cos ( ).cos .cos

F
z xz yz zz
= + + =
0 0 . cos . cos ( ). cos

onde cos , cos , cos so os cossenos diretores da direo (que define tambm a direo da
face obliqua A, pois normal A).
Designando:
=
=
=
n
m
l
cos
cos
cos

( )
( )
= + +
= + +
= + +
0 ). ( . .
0 . . .
0 . . .
n m l
n m l
n m l
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx

Equao [1]

Uma das equaes do sistema combinao linear das outras duas; teremos, portanto que
utilizar tambm
l m n
2 2 2
1 + + =
Equao [2]

Que um sistema linear homogneo de 3 equaes e 3 incgnitas (l, m, n cossenos diretores
da direo ou da face oblqua A.
Esse sistema pode apresentar soluo trivial (l, m, n simultaneamente nulos).
Essa soluo no possvel, pois os cossenos diretores de uma direo qualquer nunca so
simultaneamente nulos, ainda: l m n
2 2 2
1 + + =

Ex.: Para a direo z
l
m
n
l m
= = =
= = =
= = =
+ + = + + =
cos cos
cos cos
cos cos
90 0
90 0
0 1
1 0 0 1 1
2 2 2 2

Outra soluo, diferente da trivial, ser possvel se o determinante da matriz dos coeficientes tem
que ser nulos, ou seja:

( )
( )
( )

xx yx zx
xy yy zy
xz yz zz
= 0

Equao [3]
Resolvendo :
( ) ( )
( ) 0 . . . . . . 2 . .
. . . . .
2 2 2
2 2 2 2 3
= +
+ + + + +
xy zz zx yy yz xx zx yz xy zz yy xx
zx yz xy xx zz zz yy yy xx zz yy xx

Equao [4]
( ) ( )
( ) 0 . . . . . . 2 . .
. . . . .
2 2 2
2 2 2 2 3
= +
+ + + + +
xy z zx y yz x zx yz xy z y x
zx yz xy x z z y y x z y x

Equao [5]
ou ainda:

3
1
2
2 3
0 + = I I I . . Equao [6]
onde:
I
x y z 1
= + +
I
x y y z z x xy yz zx 2
2 2 2
= + + . . .
I
x y z xy yz zx x yz y zx z xy 3
2 2 2
2 = + . . . . . . . .
Que uma equao do 3 grau, cujas razes so
1
,
2
e
3
(tenses principais nas trs faces
principais).
As direes de cada uma dessas tenses so determinadas substituindo o valor de cada
tenso no sistema da Equao [1] e utilizando tambm l m n
2 2 2
1 + + =
.

Para determinar a direo da tenso
1
(l
1
, m
1
e n
1
) substitumos seu valor na Equao [1],
eliminando uma das trs equaes e utilizando a Equao [2].
Repete-se o processo para
2
l
2
, m
2
e n
2
.
Repete-se o processo para
3
l
3
, m
3
e n
3
.
Exemplo: Em determinado processo de conformao plstica, na regio de deformao
instantnea do metal, foram encontradas as tenses descritas pela seguinte matriz:
MPa
z yz xz
zy y xy
zx yx x
100
1 2 0
2 3 0
0 0 5
=

. Determinar suas tenses principais e suas direes.
A equao cbica que ir fornecer as tenses principais dada pela Equao [6, onde
I kgf mm
1
3 2
710 = .

I kgf mm
2
4 2
310 = .

I kgf mm
3
6 2
3510 = .

ou:
( )( )
) : ( 10 . 8 , 1
10 . 8 , 3 ; 10 . 5 : Re . 0 7 . 2 . 5
: , log , 500 0 35 . 3 . 7
3 2 1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
1
2 3

> > =
= = =
= = + +
conveno por mm kgf
e mm kgf mm kgf quadrtica equao a solvendo
se tem equao da raiz uma o principal tenso uma MPa Como

Para determinar l
1
, m
1
e n
1
:
( )
( )
( )
5 5 0 0 0
0 3 5 2 0
0 2 1 5 0
+ + =
+ + =
+ + =
. . .
. . .
. . .
l m n
l m n
l m n

0 . 4
0 . 6 . 2
0 . 2 . 2
=
= +
= +
n
n m
n m
0 0 = = m n
Utilizando 1
2
1
2
1
2
1
= + + n m l 1
2
1
= l 1
1
= l cos = = = l 1 0
cos = = = m 0 90
cos = = = n 0 90
direo de
1
a direo x , como era de se esperar, pois j era uma tenso principal antes da
transformao de coordenadas.

Como exerccio, substituir o valor de
2
no sistema da Equao [1] e determinar a direo de
2

(l
2
, m
2
e n
2
). No h necessidade de repetir todo o processo para
2
. Por que?
2 Componentes hidrosttica e desviadora de um estado de tenses
2.1 Em 2D:

|
|
\
|
+
+
+
=
2
2
2
0
0
2
y x
xy
xy
y x
y x
y x
y xy
xy x

Um estado qualquer de tenses, por ser linear, pode ser dividido em duas componentes
convenientes:
a - Uma componente hidrosttica, composta unicamente por tenses normais, que provoca
somente variaes elsticas no volume, no produzindo deformaes plsticas.
b - Uma componente desviadora, composta somente por tenses de cisalhamento,
responsvel pela deformao plstica dos metais.
2.2 Em 3D:
3
2
3
2
3
2
3
0 0
0
3
0
0 0
3
y x z
yz xz
yz
z x y
xy
xz xy
z y x
z y x
z y x
z y x
z yz xz
yz y xy
xz xy x

+
+ +
+ +
+ +
=
(componente hidrosttica) (componente desviadora)

Efetuando-se a anlise de tenses, desprezando a componente hidrosttica e utilizando somente a
componente responsvel pela deformao plstica, temos, por analogia com a anlise para o estado
completo de tenses:
0 . .
3
,
2
2 ,
1
3 ,
= + J J J
onde J
1
, J
2
e J
3
so os invariantes da componente desviadora do estado de tenses que o material
est submetido.
Ainda:
J
1
0 = (no h componente hidrosttica, j que esta j foi eliminada)
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 2 2 2 2 2
2
. 6
6
1
zx yz xy x z z y y x
J + + + + + =
J
3
= da matriz ( determinante).

3 Critrios de escoamento para metais dcteis
3.1 Consideraes:
a Tenses normais no produzem deformao plstica; apenas variaes elsticas no
volume.
b As tenses de cisalhamento so responsveis pela deformao plstica.
c No existe uma soluo analtica que permita determinar quando o material ir entrar
no campo plstico, submetido a um estado complexo de tenses.
d O incio do escoamento plstico s bem determinado para tenso uniaxial (trao
simples).
e Qualquer critrio de escoamento a ser estabelecido dever ser confirmado por um
nmero adequado de experimentos e no dever ser dependente da orientao do
sistema de coordenadas utilizado para efetuar a anlise de tenses.
Dessa forma, o 2 invariante da componente desviadora do estado de tenses, cujos termos
so todos associados a tenses de cisalhamento, est diretamente relacionado s
consideraes expostas acima e ser utilizado para estabelecer a relao entre as tenses
aplicadas e o incio do escoamento do metal.
3.2 Critrio de escoamento de Von Mises ou critrio da mxima energia de distoro
A tenso de Von Mises uma funo escalar dos componentes do tensor de tenses que fornece
uma boa aproximao do efeito do campo de tenses aplicado, em termos de determinao da
magnitude de deformao plstica que ser produzida no material. A deformao plstica
(escoamento ou yielding) em metais dcteis ter incio quando a tenso de Von Mises superar o
valor da tenso de escoamento do metal quando submetido trao simples (tenso uniaxial). A
deformao plstica regida pelo segundo invariante do tensor de tenses, que utilizado para o
estabelecimento do critrio de Von Mises
1
. Este critrio no se aplica previso de fratura em
materiais frgeis, processo que regido pela tenso principal mxima.
Este critrio foi primeiramente estabelecido por Maxwell, em 1865, mas geralmente atribudo a
Von Mises (1913). O critrio formulado por Maxwell utilizava a funo matemtica mais simples
que satisfazia as condies fsicas de escoamento dos metais:

= J
2
k
2

Onde J
2
o 2 invariante do desviador de tenses e k a tenso de escoamento do metal quando
submetido a cisalhamento puro.

O escoamento plstico do metal ir iniciar quando

1
Richard Edler von Mises (Lviv, 19 de abril de 1883 Boston, 14 de julho de 1953) foi um matemtico e
engenheiro mecnico austraco nascido em Lemberg, na poca pertencente ustria.
2
2
K J

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 2 2 2 2 2 2
. 6
6
1
K
+ + + + +

Equao 7

Obs.: quando o primeiro termo desta equao superar o valor K
2
o metal apresentar deformao
permanente.
Assim, quando J
2
= K
2
, temos o limite entre a regio elstica e a plstica.
Para determinar o valor de K, aplicou-se o critrio para uma condio bem determinada, onde o
incio do escoamento plstico conhecido: material submetido a tenso uniaxial (trao simples)

1
=
0
(no instante do escoamento)
0
3 2
= = = = =
zx yz xy

Substituindo em J
2
= K
2
(no momento do escoamento)

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 2 2 2 2
0
2 2
0
0 0 0 . 6 0 0 0 0
6
1
K = + + + + +

=
2 2
0
. 2 .
6
1
K
3
0
= K
constante de Von Mises (K
vm
)

Substituindo o valor de K:
( ) ( ) ( ) [ ]
3 6
1
2
0
2
1 3
2
3 2
2
2 1
= + +

( ) ( ) ( ) [ ]
0
2
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
1
= + +
ou

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
0
2
1
2 2 2 2 2 2
. 6
2
1
= + + + + +

3.2.1 Significado fsico de K
vm
:

Aplicando VM para um material submetido a cisalhamento puro ( ) 0 ;
2 0 3 1
= = =
( ) ( ) ( ) [ ]
0
2
1
2
0 0
2
0
2
0
0 0
2
1
= + + +
[ ]
0
2
1
2
0
. 6
2
1
=
0 0
. 3 =
3
0
0
=
Observamos que
VM
K = =
3
0
0

ou
0
= K
VM
o valor da constante de VM numericamente igual ao valor da tenso de
cisalhamento que produz deformao plstica permanente em um material submetido a
cisalhamento puro.
O critrio de Von Mises pode ser fisicamente interpretado em termos da mxima energia de
distoro, que determina que o escoamento ocorrer quando a energia de distoro atingir o valor
necessrio para o escoamento do metal quando submetido carregamento uniaxial (trao simples), o
que expresso na forma:

Para a situao de carregamento plano o critrio de Von Mises expresso pela equao:

No espao bidimensional de tenses, conforme apresentado na Figura 1, a equao acima
representa o interior de uma elipse. Os estados de tenso
1
,
2
internos ao contorno da elipse e que
no toquem esse contorno produzem somente deformao elstica. Na Figura 1 tambm
apresentada a representao do Critrio de Tresca.

Figura 1. Representao grfica dos critrios de Von Mises e Tresca em 2D
4 Fundamentos da Conformao Plstica
A conformao plstica ocorre no estado slido, atravs do rearranjo na estrutura do metal e no
pela remoo de material. Foras elevadas para o processo e, conseqentemente, mquinas e
ferramental de elevado custo, so caractersticas necessrias produo em grande escala.
O atrito tem importncia fundamental nos processos de conformao plstica, tanto pela sua
influncia no fluxo do metal quanto pela energia consumida para super-lo, chegando a requerer
50% da potncia aplicada no processo.
A qualidade do produto diretamente dependente das foras de atrito e da forma de aplicao da
lubrificao, sendo que pequenas alteraes nessas variveis afetam o fluxo do metal em processo.
Em geral os lubrificantes tambm atuam como refrigerantes, barreiras trmicas, inibidores de
corroso e desmoldantes.
O aumento da velocidade de conformao aumenta a eficincia de lubrificao e reduz o tempo
para a transferncia de calor e o resfriamento. A manuteno da temperatura dentro de faixas
especificadas fundamental para a realizao dos processos a quente. Muitas propriedades dos
metais so alteradas pela velocidade de deformao, como a ductilidade; diversos materiais
apresentam maior resistncia deformao em taxas de conformao mais elevadas.
Variveis independentes so aquelas sobre as quais o engenheiro de processo tem controle direto
e so tipicamente selecionadas ou especificadas no desenvolvimento de um processo.
Variveis dependentes so as caractersticas do processo determinadas pelo prprio processo
como conseqncia dos valores selecionados para as variveis independentes.
A previso dos valores de foras e potncias necessrias para um processo permite ao engenheiro
selecionar ou especificar o equipamento de processo, selecionar as ferramentas e matrizes,
comparar diversos projetos de matrizes ou mtodos de conformao e otimizar a realizao do
processo.
As propriedades de um metal podem ser alteradas tanto pelo histrico de temperaturas a que a
pea foi submetida quanto por seu histrico de processos mecnicos. Dessa forma, fundamental
controlar a temperatura da pea ao longo de todo o processo.
A relao entre as variveis independentes e as dependentes em um processo pode ser prevista de
trs formas:
Experincia
Experimento
Modelagem do processo (modelos numricos e simulao).
4.1 Classificao dos processos de conformao
As geometrias e formas dos produtos metlicos podem ser obtidas por trs categorias gerais de
processos:
a) Deformao plstica, em que a massa e o volume do metal so conservados;
b) Remoo de metal ou processos de usinagem, caracterizados pela formao de resduos
denominados cavacos;
c) Por fuso de uma ou mais fases metlicas, nos processos de soldagem, fundio ou
sinterizao;
Os processos de deformao plstica podem ser classificados de diversas formas, considerando
fatores como temperatura de trabalho, tipo de esforo aplicado, geometria do produto final,
seqenciamento das etapas intermedirias e quanto aplicao do produto resultante.
4.1.1 Quanto temperatura de trabalho
Processo T / T
m
(*)
A frio < 0,3
Morno 0,3 a 0,5
A quente > 0,6
(*)
Tm : temperatura de fuso do metal (melting)
4.1.2 Quanto ao tipo de esforo aplicado para alterar a forma do metal
a) Compresso direta
b) Compresso indireta
c) Trao
d) Dobramento
e) Cisalhamento
4.1.3 Quanto forma do produto final
chapas, perfis laminao, estampagem
tubos, fios, barras trefilao, extruso, (laminao)
Quanto ao tamanho da regio de deformao
localizada laminao, trefilao, extruso
generalizada estampagem, forjamento
4.1.4 Quanto ao escoamento do material
contnuos laminao, trefilao, extruso
intermitentes estampagem, forjamento
4.1.5 Quanto aos produtos obtidos
semi-acabados processos primrios
acabados processos secundrios ou finais

Figura 2. Classificao dos processos de conformao plstica.


Figura 3. Classificao dos processos de conformao de chapas.

4.2 Trabalho a frio
O trabalho a frio sempre resulta em encruamento (do ingls - strain hardening) do metal, que
ocasionado pela interao das discordncias entre si e com outras barreiras tais como contornos de
gro que impedem o seu movimento atravs da rede cristalina. A deformao plstica produz
tambm um aumento no nmero de discordncias, as quais, em virtude de sua interao, resultam
num elevado estado de tenso interna na rede cristalina. Um metal cristalino contm em mdia 10
6
a
10
8
discordncias por cm
3
, enquanto que um metal severamente encruado apresenta cerca de 10
12

discordncias por cm
3
. A estrutura caracterstica do estado encruado examinada ao microscpio
eletrnico apresenta, em cada gro, regies pobres em discordncias, cercadas por um emaranhado
altamente denso de discordncias nos planos de deslizamento.
Tudo isto resulta macroscopicamente em aumento de resistncia e dureza e em decrscimo de
ductilidade (Figura 4). Num ensaio de trao, isso se traduz no aumento da tenso de escoamento,
0
(
Y
,
e
ou S
y
, S
e
) e do limite de resistncia,
r
, bem como no decrscimo do alongamento total
(alongamento na fratura), e
f
.

Figura 4. Aumento do limite de escoamento e de resistncia trao e diminuio do
alongamento (e reduo de rea na fratura) com o encruamento.
A figura mostra que o limite de escoamento, Y, cresce mais rapidamente e se aproxima do limite
de resistncia, Sr, enquanto que a ductilidade expressa aqui como ef cai de modo bastante
brusco aps uma limitada quantidade de trabalho a frio. A microestrutura tambm muda, com os
gros se alongando na direo de maior deformao, podendo o material como um todo desenvolver
propriedades direcionais (anisotropia).
http://www.cimm.com.br/cimm/geral/jsps/frame_univers.jsp?pagina=http://construtor.cimm.com.br/cgi-
win/construt.cgi?configuradorresultado&id=577&construt=true

Algumas caractersticas tpicas dos trabalhos a frio so listadas a seguir:
Produzem pequenas deformaes (relativamente)
Sempre h encruamento
Elevada qualidade dimensional e superficial
Normalmente empregado para acabamento
Deve-se prever a recuperao elstica
Os equipamentos e as ferramentas so mais rgidos

4.3 Trabalho a quente
Nos trabalhos a quente a recristalizao ocorre simultaneamente deformao. O aumento da
vibrao trmica favorece a difuso dos tomos e a mobilidade e eliminao das discordncias,
resultando formao de novos gros livres de deformao, como resultado da recristalizao,
minimizando ou eliminando completamente o encruamento.
Para velocidades elevadas de deformao, a taxa de gerao de discordncias supera a taxa de
recristalizao, ocorrendo o encruamento do material. possvel conseguir grandes nveis de
deformao, uma vez que os processos de recuperao e recristalizao acompanham a deformao.
Ela ocorre a uma tenso constante. E como a tenso de escoamento plstico decresce com o
aumento da temperatura, conforme apresentado na Figura 5, a energia necessria para a deformao
geralmente muito menor para o trabalho a quente do que para o trabalho a frio ou a morno.
Em velocidades de deformao mais baixas, a estrutura cristalina do metal totalmente
recuperada pela recristalizao, no ocorrendo encruamento ou perda de ductilidade, permitindo
que o metal suporte valores de deformao elevados, sem sofrer fratura ou requerer esforos
elevados. Alm disso, poros podem ser eliminados por difuso, melhorando as propriedades
mecnicas do metal.
Nos trabalhos a frio os processos de recuperao e recristalizao no so efetivos. No trabalho a
morno ocorre recuperao, mas no se formam novos gros (no h recristalizao).

Algumas caractersticas tpicas dos trabalhos a frio so listadas a seguir:
Produzem grandes deformaes (relativamente)
Ocorre o recozimento, que pode produzir a recristalizao;
Baixa qualidade dimensional e superficial
Peas grandes e de formas complexas
Deve-se considerar os efeitos da contrao trmica, do crescimento dos gros
cristalinos e a formao de carepa (oxidao)


Figura 5. Variao da tenso de compresso com a deformao em funo da temperatura para
um ao de baixo carbono

4.3.1 Limites de Temperatura nos Trabalhos a Quente
O limite inferior de temperatura para o trabalho a quente de um metal a menor temperatura
para a qual a taxa de recristalizao rpida o bastante para eliminar o encruamento quando o metal
est submetido quela temperatura. Para um dado metal ou liga metlica a menor temperatura de
trabalho a quente depender de fatores tais como a quantidade de deformao plstica prvia
(encruamento) e o tempo em que o material permanece temperatura de conformao. Quanto
maior o nvel de deformao prvia menor a temperatura de recristalizao e menor o limite
inferior de temperatura para o trabalho a quente.
Metais trabalhados sob elevada velocidade de deformao e resfriados rapidamente ir requerer
uma temperatura de trabalho a quente maior do que se este for deformado e resfriado
vagarosamente, para a obteno de uma quantidade de deformao.
O limite superior de temperatura para trabalho a quente determinado pela temperatura em que
ocorre o incio de fuso ou o excesso de oxidao. Geralmente, a temperatura mais elevada de
trabalho a quente limitada bem abaixo do ponto de fuso devido a possibilidade de fragilizao
quente (existncia de compostos com menor ponto de fuso, como o sulfeto de ferro, no caso dos
aos). Pequenas quantidades de fases com baixo ponto de fuso nos contornos de gro so
suficientes para produzir fratura durante a deformao plstica do metal (fragilidade a quente).
Geralmente emprega-se T
max
T
f
55C, para evitar esta possibilidade.
Para uma dada condio de presso e temperatura de trabalho haver uma quantidade mxima de
deformao que pode ser fornecida pea (limitao esta baseada na resistncia ao escoamento, e
no na ductilidade), como mostrado na figura.
Se a temperatura de pr - aquecimento do tarugo inicial aumenta, a resistncia diminui e a
deformao aumenta para uma dada presso aplicada; assim, as curvas "isobricas" aumentam com
a temperatura, que obviamente estar sempre abaixo da linha solidus.
A fragilizao a quente limita a temperatura de trabalho a valores significativamente inferiores
temperatura solidus.
Para taxas de deformao mais altas mais calor ficar retido na pea. A temperatura da pea
dever ser menor para evitar que ela atinja a faixa de fragilidade a quente.

Figura 6. Diagrama esquemtico dos efeitos de temperatura, presso e taxa de deformao
sobre a faixa de trabalho permissvel na conformao a quente

O trabalho a quente a etapa inicial na conformao mecnica da maioria dos metais e ligas.
Este trabalho no s requer menos energia para deformar o metal e proporciona maior habilidade
para o escoamento plstico sem o surgimento de trincas como tambm ajuda a diminuir as
heterogeneidades da estrutura dos lingotes fundidos devido as rpidas taxas de difuso presentes s
temperaturas de trabalho a quente. As bolhas de gs e porosidades so eliminadas pelo caldeamento
destas cavidades e a estrutura colunar dos gros grosseiros da pea fundida quebrada e refinada
em gros equiaxiais recristalizados de menor tamanho. As variaes estruturais devido ao trabalho a
quente proporcionam um aumento na ductilidade e na tenacidade, comparado ao estado fundido.
Geralmente, a estrutura e propriedades dos metais trabalhados a quente no so to uniformes ao
longo da seo reta como nos metais trabalhados a frio e recozidos, j que a deformao sempre
maior nas camadas superficiais. O metal possuir gros recristalizados de menor tamanho nesta
regio. Como o interior do produto estar submetido a temperaturas mais elevadas por um perodo
de tempo maior durante o resfriamento do que as superfcies externas, pode ocorrer crescimento de
gro no interior de peas de grandes dimenses, que resfriam vagarosamente a partir da temperatura
de trabalho.
A maioria das operaes de TQ executada em mltiplos passes ou estgios; em geral, nos
passes intermedirios a temperatura mantida bem acima do limite inferior do trabalho a quente
para se tirar vantagem da reduo na tenso de escoamento, embora com o risco de um crescimento
de gro. Como, porm, deseja-se usualmente um produto com tamanho de gro pequeno, a
temperatura dos ltimos passes (temperatura de acabamento) bem prxima do limite inferior e a
quantidade de deformao relativamente grande. Pequenos tamanhos de gros daro origem a
peas com melhor resistncia e tenacidade.
4.3.2 VANTAGENS E DESVANTAGENS DO TRABALHO A QUENTE
De um ponto-de-vista prtico o TQ que o estgio inicial da conformao dos materiais e ligas
apresenta um certo nmero de vantagens, mas tambm de problemas, como listado em seguida.
4 . 3 . 2 . 1 VANTAGENS :
menor energia requerida para deformar o metal, j que a tenso de escoamento decresce com
o aumento da temperatura;
aumento da capacidade do material para escoar sem se romper (ductilidade);
homogeneizao qumica das estruturas brutas de fuso (e.g., eliminao de segregaes) em
virtude da rpida difuso atmica interna;
eliminao de bolhas e poros por caldeamento;
eliminao e refino da granulao grosseira e colunar do material fundido, proporcionado
gros menores, recristalizados e equiaxiais;
aumento da tenacidade e ductilidade do material trabalhado em relao ao bruto de fuso.
4 . 3 . 2 . 2 DES VANTAGENS :
necessidade de equipamentos especiais (fornos, manipuladores, etc.) e gasto de energia para
aquecimento das peas;
reaes do metal com a atmosfera do forno, levando as perdas de material por oxidao e
outros problemas relacionados (p.ex., no caso dos aos, ocorre tambm descarbonetao
superficial; metais reativos como o titnio ficam severamente fragilizados pelo oxignio e
tem de ser trabalhados em atmosfera inerte ou protegidos do ar por uma barreira adequada);
formao de xidos, prejudiciais para o acabamento superficial;
desgaste das ferramentas maior e a lubrificao difcil;
necessidade de grandes tolerncias dimensionais por causa de expanso e contrao
trmicas;
estrutura e propriedades do produto resultam menos uniformes do que em caso de TF
seguido de recozimento, pois a deformao sempre maior nas camadas superficiais produz
nas mesmas uma granulao recristalizada mais fina, enquanto que as camadas centrais,
menos deformadas e sujeitas a um resfriamento mais lento, apresentam crescimento de
gros.

4.4 Processos de recuperao e recristalizao
O efeito do TF pode ser reduzido ou mesmo eliminado pela manuteno do material a uma
temperatura suficientemente elevada para que a vibrao trmica dos tomos permita maior
mobilidade das discordncias. Em temperaturas de cerca de 0,3 0,5 Tf, as discordncias so
bastante mveis para formar arranjos regulares e mesmo se aniquilarem (somente as discordncias
de sinais opostos), formando uma estrutura celular (subgros) com uma pequena defasagem de
orientao cristalogrfica entre as clulas. Este processo chamado de RECUPERAO. um
processo que depende do tempo (figura b) e, embora no mude a microestrutura, restaura
parcialmente a maciez (menor resistncia e maior ductilidade).
A maciez original inteiramente restaurada pelo aquecimento acima de T= 0,5 Tf, quando se
formam novos gros com baixa densidade de discordncias. Os gros crescem continuamente at
que a estrutura toda esteja RECRISTALIZADA. A microestrutura resultante equiaxial, muito
embora possa ser retida ou mesmo desenvolvida uma textura cristalogrfica (textura de
recozimento). Tal processo de recozimento envolve difuso, e portanto grandemente dependente
da temperatura e do tempo, figura c.

Figura 7. Alteraes na resistncia, ductilidade e microestrutura durante (a) trabalho a frio, (b)
recuperao e (c) recristalizao
A temperatura de 0,5 Tf apenas uma referncia aproximada, pois mesmo pequenos teores de
elemento de liga podem retardar substancialmente a formao de novos gros, elevando a
temperatura de recristalizao.
Na prtica, a temperatura de recristalizao convencionalmente definida como aquela em que o
metal severamente encruado recristaliza totalmente no espao de uma hora. A Erro! Fonte de
referncia no encontrada. apresenta as temperaturas de recristalizao para alguns metais e ligas
de uso comum.
Tabela 1. Temperaturas de recristalizao para alguns metais e ligas de uso comum.

Em alguns metais o processo de recuperao aumenta a ductilidade mais do que diminui a
resistncia, sendo ento possvel controlar as propriedades finais do produto deformado por meio de
um severo trabalho a frio, seguido de um recozimento de recuperao que restaura grande parte da
ductilidade sem reduzir muito a resistncia.

Em resumo, os principais fatores que afetam a recristalizao so:
1. uma quantidade mnima de deformao prvia: se o trabalho a frio prvio zero, no h
energia de ativao para a recristalizao e ficam mantidos os gro originais;
2. quanto maior a deformao prvia, menor ser a temperatura de recristalizao;
3. quanto menor a temperatura, maior o tempo necessrio recristalizao;
4. quanto maior a deformao prvia, menor ser o tamanho de gro resultante (pois ser maior o
nmero de ncleos a partir dos quais crescero os novos gros).
Obs: Uma estrutura de gros grosseiros apresenta propriedades mecnicas pobres, ao passo que
um tamanho de gro fino fornece ao material alta resistncia sem diminuir-lhe muito a ductilidade.
5. adies de elementos de liga tendem a aumentar a temperatura de recristalizao (pois
retardam a difuso).
Os efeitos do TF prvio e da temperatura de recozimento sobre o tamanho de gro do material
recozido, para um tempo de recozimento constante, esto esquematizados na figura abaixo.

Figura 8. Efeito do trabalho a frio prvio e da temperatura de recozimento sobre o tamanho de
gro do material recozido (para um tempo de recozimento constante).
Embora os recozimentos aumentem o custo do processo (sobretudo com metais reativos, que tm
de ser recozidos em atmosferas inertes ou em vcuo), fornecem tambm grande versatilidade, pois
ajustando-se adequadamente o ciclo TF- recozimento, pode-se obter qualquer grau desejado de
encruamento no produto final.
-Se for desejado um produto final mais resistente do que o material integralmente recozido, ento
a operao final um passe de TF com o grau de deformao necessrio para dar a resistncia
desejada, seguindo-se geralmente um aquecimento de recuperao (abaixo da temperatura de
recristalizao) apenas para aliviar as tenses residuais;
Obs.: este procedimento mais adequado do que tentar controlar a resistncia da pea encruada
por recozimento, porque o processo de recristalizao avana rapidamente e muito sensvel a
pequenas flutuaes de temperatura no forno.
- Se for desejado um produto final com o material inteiramente amolecido, ento o recozimento
a operao final.
Os artigos trabalhados a frio usualmente produzidos(como tiras, chapas e fios), agrupam-se
segundo classificaes que dependem do grau de encruamento, conforme mostrado na tabela
abaixo, para chapas de ao laminadas a frio. Cada estado (ingls "temper") indica uma diferente
percentagem de trabalho a frio aps o ltimo recozimento. A classificao varia conforme o metal,
sendo em geral baseada em valores comparativos do limite de resistncia trao, e no em valores
de dureza de penetrao. Observe-se que nem todas as ligas admitem os graus de encruamento
correspondentes s classes mais elevadas.

Nas aplicaes industriais, o grau de encruamento expresso freqentemente como uma medida
convencional da deformao, como por exemplo: a reduo percentual da rea transversal da pea,
r.

onde Ao e Af so as reas de seo transversal antes e aps a conformao, respectivamente.
Na laminao a frio de uma chapa de espessura inicial ho para a espessura final hf , a reduo
pode ser obtida pela expresso 2, visto que a sua largura praticamente no varia durante a
laminao.

Normalmente, as operaes de trabalho a frio/recozimento so as etapas finais dos processos de
conformao mecnica. Isto devido principalmente s excelentes qualidades superficiais e
tolerncias dimensionais obtidas no produto final. Porm, os esforos de conformao so muito
elevados, o que em certos casos restringe o tamanho das peas produzidas. Tambm, para alguns
materiais de baixa ductilidade, a conformao no pode ser realizada .
4.5 Fibramento mecnico
4.5.1 Fundamentos
Como resultado do trabalho mecnico, as partculas de segunda fase - incluses, vazios,
segregaes, etc., - tendem a distribuir-se e assumir um formato, de forma grosseira, anlogo
deformao da pea como um todo.
Se as partculas e incluses so dcteis e mais moles do que a matriz, assumem forma alongada,
elipsoidal (ex. MnS no ao), figura abaixo; se so frgeis, quebram-se em fragmentos que se
orientam paralelamente direo principal de trabalho (ex. Al2O3 no ao); se so mais duras e mais
resistentes do que a matriz, no se deformam (ex. SiO2 no ao).

Figura 9. Incluses alongadas de MnS observadas em aos laminados a quente (MEV)
Tal alinhamento de partculas de segunda fase,incluses, segregao, cavidades etc., durante o
trabalho a frio ou a quente, bem como a distoro preferencial da forma dos gros no trabalho a frio,
so responsveis pela estrutura fibrosa tpica dos produtos conformados. O fenmeno observvel
em macrografias, como a abaixo, ps corte, polimento e ataque com reagente de iodo.

Figura 10. Estrutura de fibras em chapas laminadas (seo longitudinal).
4.5.2 Efeitos do fibramento nas propriedades mecnicas
O fibramento mecnico - que no deve ser confundido com a textura cristalogrfica - produz na
pea um tipo de anisotropia que afeta principalmente as propriedades de ductilidade, tenacidade
fratura e resistncia fadiga do material. Praticamente no influi no limite de escoamento.
Em geral, a ductilidade trao, as propriedades de fadiga e a tenacidade fratura (medida, por
ex., com ensaios de impacto) sero menores nas direes transversais (normais s fibras) do que na
direo longitudinal; da ser importante a obteno de uma orientao adequada das fibras quando
da fabricao das peas.
A limpidez (nvel de incluses), e a microestrutura das chapas de ao so parmetros importantes
na seleo dos aos. Aos com a mesma composio qumica bsica podem ter uma grande
variao de propriedades mecnicas em funo dos processos utilizados e das prticas de
fabricao. Tratamentos de dessulfurao na panela, escria sinttica e desgaseificao a vcuo
podem produzir aos com alta limpidez (baixo nvel de incluses), necessrios para algumas
aplicaes crticas, como na rea nuclear. Entretanto, este nvel de performance pode ser altamente
conservativo e aumentar consideravelmente o custo de fabricao.
Aos com altos nveis de incluses ao contrrio, podem no ser seguros e ocasionar fraturas
catastrficas. Ento, para se ter estruturas com nveis aceitveis de propriedades mecnicas deve-se
considerar a integridade estrutural e seu custo.

5 Laminao
5.1 Introduo
Processo no qual se modifica a geometria de um corpo metlico, reduzindo a sua seo
transversal e aumentando seu comprimento, pela passagem entre dois cilindros laminadores.

Figura 11. Representao esquemtica do processo de laminao.

As deformaes plsticas so provocadas pela presso dos cilindros sobre o material, que
submetido a um estado de compresso biaxial.
O arrastamento dos produtos pelo cilindro ocorre pelas foras de atrito, que se originam na
superfcie de contato dos cilindros com o metal laminado, no sendo em geral necessrias foras
puxando ou empurrando o metal.
As foras de atrito so tambm responsveis pela compresso lateral (transversal) do metal,
impedindo ou minimizando a sua expanso lateral.
A regio do metal em processo, entre os cilindros laminadores, denominada RID regio
instantnea de deformao.
Durante a passagem pelos cilindros do laminador o material estendido no sentido longitudinal;
a expanso lateral do metal em processo no significativa.

5.2 Tipos de laminao e principais produtos


Figura 12. Fluxo de produtos e processos intermedirios na laminao.

Figura 13. Tipos de laminadores e produtos.

No processo de laminao a quente as tenses de compresso produzem a homogeneizao fsica
do metal, que contribuem para a eliminao de defeitos locais.

Lingote
(palanquilha)
Laminador
debastador
(a quente)
Laminador de barras
Laminador de tubos
Laminador de perfis pesados
(a quente)
Tarugo
Barras
Tubos
Perfis pesados
Placas Laminador
de chapas
(a frio)
Chapas a frio
5.3 Nomenclatura
5.3.1 Palanquilha (tarugo)
seo slida (rea 36 in
2
ou 232 cm
2
)

5.3.2 Barra
Seo slida (20 in
2
rea 36 in
2
)

5.3.3 Perfis: I, T, trilhos, etc
- pesados: A 20 in
2

- leves: A 20 in
2

5.3.4 Placas
seo slida retangular (A 20 in
2
)

5.3.5 Chapas
seo retangular
A 20 in
2

5.3.6 Chapas Grossas
espessura (e)
1 in e 2 in

5.4 Equipamentos

Figura 14. Esquema bsico de um laminador.

5.4.1 Tipos de cilindros
5 . 4 . 1 . 1 Li s o s p a r a p r o d u t o s p l a n o s

5 . 4 . 1 . 2
Figura 15Cilindros lisos Figura 16. Cilindros com canaletas

Figura 17. Laminao de perfis.


Figura 18. Laminao de roscas com encosto plano.

Figura 19. Laminao de rocas em gravao nica

5.4.2 Arranjos de Cilindros
5 . 4 . 2 . 1

Figura 20. Laminador duo irreversvel Figura 21. Laminador duo reversvel
5 . 4 . 2 . 2 La mi n a d o r Tr i o

Figura 22. Laminador qudruo Efeito da alterao do dimetro dos cilindros
laminadores
Observaes:
em geral, os cilindros de trabalho (internos) possuem dimetros menores que os cilindros de
encosto.
cilindros com dimetros menores requerem esforos menores para uma mesma reduo.
cilindros de laminao com dimetros menores propiciam produtos com melhor
acabamento, que cilindros com dimetros maiores.

5 . 4 . 2 . 3 La mi n a d o r e s Ti p o - Z

Figura 23. Laminadores Tipo Sendzimir Figura 24. Laminadores Planetrios

5.5 Laminao a quente
A laminao a quente feita a temperaturas acima da temperatura de recristalizao do metal.
Em cada passe do processo o tamanho do gro reduzido pela recristalizao, em funo da ao
conjunto da energia de deformao e da energia trmica. Ao fim de cada passe, aps a retirada da
presso, ocorre a recuperao (recristalizao) parcial dos gros em funo da temperatura. O
tamanho de gro final determinado pela temperatura e pela porcentagem de reduo ltimo passe.
Os cilindros so responsveis pela geometria e aspecto final do produto. Durante o processo os
cilindros sofrem desgaste e so submetidos a tenses cclicas de compresso, que produzem
achatamento elstico local e aumento do esforo necessrio para a realizao do processo.
A composio dos cilindros pode variar devido a sua utilizao, como ferro fundido, ao
(laminado ou forjado) e alto cromo.

Figura 25. Corte de placas no lingotamento contnuo.

Figura 26. Forno de planas no lingotamento contnuo.

Nos processos a quente ocorre na superfcie do metal a formao de carepa, que uma casca
porosa de xido de ferro, que deve ser eliminada antes de novas etapas de laminao, em laminador
denominado quebrador de carepa primrio (QCP). Essa camada tambm pode ser removida com
jatos de gua de alta presso (120 kgf/cm
2
).
Nas etapas intermedirias do processo, para que no haja perda de calor do metal, so utilizadas
coberturas para isolamento trmico isolante.
As extremidades de placas e barras so sempre cortadas, pela no homogeneidade dessa regio
ou por defeitos como rabo de peixe.

Figura 27. Etapas na laminao de bobinas a quente.

5.5.1 Laminao de tiras a quente
As bobinas podem ter at 30 toneladas e sua temperatura fica em torno de 600C (para aos). As
tiras apresentam espessuras entre 1,5 a 4,5 mm, e larguras entre 0,6 a 2 metros, sendo destinadas
indstria automobilstica, agrcola e outros.


Figura 28. Etapas na laminao de tiras a quente.

Figura 29. Bobinas de ao laminado.

5.5.2 Processo de laminao de chapas grossas
As chapas grossas, de ao carbono ou aos de baixa liga, so laminados planos com espessura
superior a 6,35 mm (1/4"), com aplicaes na indstria naval, estruturas metlicas, vages,
reservatrios, caldeiras, tubulaes, etc.
As placas de matria prima tem aproximadamente 20 toneladas e so utilizados laminadores do
tipo qudruo reversvel.
5.5.3 Defeitos das chapas laminadas a quente
RUGOSIDADE- Afetando toda a largura da chapa, constituda de finas partculas de
carepa engastada na superfcie, que desaparecem depois da decapagem, deixando um
aspecto spero.
MARCAS DE CILINDROS- Tem origem numa irregularidade na superfcie do
cilindro de trabalho e que, a cada rotao, so reproduzidas na superfcie do metal.
ONDULAES- Resultam de: tenso muito fraca, m planicidade ou perfil
assimtrico da tira do acabador.
5.5.4 Vantagens dos processos a quente
estrutura do metal refinada pelo trabalho a quente
melhor tenacidade
reduo de porosidade e segregao de impurezas;
os gros cristalinos so deformados adquirindo forma de fibras, com orientao
definida, o que torna o metal mais resistente na direo longitudinal de laminao;
a deformao mais profunda que no trabalho a frio e produto tem a seo mais
homognea.
5.5.5 Desvantagens
ferramental resistente temperatura, portanto mais caro (cilindros, matrizes,
dispositivo de adaptao, etc.) de material com boa resistncia ao calor;
custo de operao mais elevado (fornos, eliminao de carepa, etc.);
oxidao e formao de casca de xido.

5.6 Relaes Geomtricas na Laminao
Considerando que o volume permanece constante (deformao plstica):
volume que entra por unidade de tempo = volume que sai
sada entrada
V V =
h b v h b v
f f 0 0
. . . . =
f
f
h
h
v
v
0
0
=
como
h
0
> h
f
v
f
> v
0

Sendo v a velocidade em um ponto ao longo do arco de contato:
Tem-se que
v
0
< v < v
f

= ngulo (ou arco) de contato. o ngulo que delimita a regio instantnea de deformao.
Como o material puxado para dentro da garganta de laminao, deve haver uma fora de
atrito produzindo esse efeito. Isso significa que h um movimento relativo entre cilindro e metal,
sendo:
v
cilindro
> v
metal
, ou
.R > v
0

Existe um ponto, ao longo do arco de contato, denominado ponto neutro, onde a velocidade
relativa entre cilindro e material nula, ou seja, f
a
=0.
A partir do ponto neutro, a velocidade do cilindro menor que a do metal, sendo a fora de atrito
negativa (tende a reter o material na garganta de laminao).

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