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Notas de Aula: Estruturas planas deslocveis - Cabos

1




Notas de Aula:
SET 188 Introduo Isosttica




Estruturas Planas Deslocveis
CABOS



Notas de Aula: Estruturas planas deslocveis - Cabos

1
1. Teoria Geral
Definio: Cabos e cordas so estruturas unidimensionais, perfeitamente flexveis e
inextensveis, sem resistncia flexo. Eles s resistem trao.

Flexibilidade: no h resistncia flexo; cabos s resistem a esforos de trao, os
quais so tangentes aos cabos.
Inextensibilidade: Cabo tem comprimento constante antes e aps o carregamento;
tratar cabo como corpo rgido nas consideraes de equilbrio.

Exemplo:

Figura 1.1: Cabos de Transmisso de energia.



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2
Isole uma parte AB de comprimento s de um dos fios.

Figura 1.2: Parte AB de comprimento s de um cabo
Aqui:
T
A
e T
B
so esforos internos de trao nos pontos A e B, respectivamente;
s uma fora vertical atuando sobre AB.
Alm disso:
A A A
T H cos = ,
A A A
T V sin =
B B B
T H cos = ,
B B B
T V sin =
Aplique as equaes de equilbrio sobre a parte AB:
0 lim 0
0
= =

= =


ds
dH
s
H H
H H F
A B
s
A B x

cte H = (Fora horizontal constante)
= =

= =


ds
dV
s
V V
s V V F
A B
s
A B y
0
lim 0
Por outro lado,
s
x
d
d
= cos ,
s
y
d
d
= sin , e
( )
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
= =
dx
dy
H
ds
d
ds
dx
dx
dy
T
ds
d
ds
dy
T
ds
d
T
ds
d
ds
dV
sin .
Portanto
H dx
dy
ds
d
=
|
.
|

\
|
(Equao da curva)
Utilize agora a equao de compatibilidade geomtrica:
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3
( ) ( ) ( ) dx
dx
dy
ds dy dx ds
2
2 2 2
1
|
.
|

\
|
+ = + =
de onde obtemos o comprimento da curva por integrao:

|
.
|

\
|
+ =
L
dx
dx
dy
S
0
2
1 (Comprimento do cabo)

Figura 1.3: Parte infinitesimal do cabo
Obs.:
1) No desenvolvimento acima utilizamos somente duas das trs equaes de equilbrio de
um corpo rgido. A terceira equao corresponde ao equilbrio de momentos em relao a
um ponto (exemplo: ponto B) e fornece a equao diferencial
tan =
dx
dy

Esta equao pode ser obtida diretamente da geometria de uma parte infinitesimal do cabo,
conforme ilustrado na figura 1.3.
2) As equaes cte T H = = cos mostram que a trao no cabo, T, mnima no ponto
mais baixo ( ) 0 = e mxima em um dos dois pontos de fixao do cabo.
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2. Cabo de Sustentao
Seja
0
uma distribuio de carga uniforme na
direo x. Este o caso, por exemplo, de uma
ponte suspensa com uma distribuio de
carregamento uniforme ao longo do seu vo.
Assim,
ds dx =
0
ou,
ds
dx
0
=
Substituindo esta expresso de na equao da
curva, obtemos:
ds
dx
H ds
dx
dx
dy
dx
d
dx
dy
ds
d
0

=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|


Considere agora um sistema de coordenadas para o
qual
0 = =
dx
dy
y para 0 = x

Neste caso,
1
0
C x
H dx
dy
+ =

, 0
1
= C
2
2
0
2
C
x
H
y + =

, 0
2
= C

Portanto,
( )
2
2
0
x
H
x y

= (Equao de uma parbola)
Devido a esta equao, cabos de sustentao so tambm chamados Cabos Parablicos.
Agora, lembrando que:

H dx
y d
0
2
2

=

Ponte suspensa.
Figura 2.1: Relao entre e
0.
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5
dx
dx
dy
ds
2
1
|
.
|

\
|
+ =
Obtemos
2
0
1 |
.
|

\
|
+ =
H
x
dx
ds

Substituindo esta expresso na equao da trao, obtemos:
( )
2
0
2
x H T + = .
De maneira similar, a equao do comprimento fica
dx
H
x
S
x
x

|
.
|

\
|
+ =
1
0
2
0
1

,
onde
0 1
x x L =
Para integrar a expresso de S, realize a mudana de varivel:
du u
H
dx x
H
u . cosh sinh
0
0

= =
Assim:
( )

+ = =
1
0
1
0
2 cosh 1
2
. cosh
0
2
0
u
u
u
u
du u
H
du u
H
S


uma vez que ( ) u u 2 cosh 1
2
1
cosh
2
+ = . Assim,
( )
(


+ =
2
2 cosh 2 cosh
2
0 1
0 1
0
u u
u u
H
S

,
onde
i i
x
H
a u
0
sinh

= , i = 0 , 1.
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Soluo de problemas:

Exemplo 01: Um cabo suporta um carregamento uniformemente distribudo de 1,46 kN/m,
ao longo de 33,6 m de comprimento e est suspenso de dois pontos fixos, conforme
mostrado na Fig. 2.2. Determine a mxima tenso no cabo e o seu comprimento total.

Figura 2.2: Cabo parablico
Soluo:
Este problema pertence classe de problemas de cabos parablicos para os quais
( )
2
2
0
x
H
x y

= Equao da curva
( )
2
0
2
x H T + = Equao do esforo trativo
dx
H
x
S
x
x

|
.
|

\
|
+ =
1
0
2
0
1

Comprimento.
Colocando a origem do sistema de coordenadas no ponto mais baixo do cabo, obtemos da
equao da curva:
2
46 , 1
2 , 12
2
1
x
H
= ,
2
46 , 1
3
2
2
x
H
=
Estas equaes, juntamente com a equao de compatibilidade
2 1
6 , 36 x x L = =
fornecem
( )
2
1
2
1
6 , 36 4 x x = , ou, ( )
1 1
120 2 x x =
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Se + (positivo): x
1
= 24,4 m, x
2
= -12,2 m
Se - (negativo): x
1
= 73,2 m, x
2
= 36,6 m
Uma vez que a curva contm a origem (x,y)= (0,0) por hiptese descartamos a segunda
soluo.
Substituindo x
1
= 24,4 m na equao da curva, obtemos:
( )
kN H 6 , 35 4 , 24 . 46 , 1
2
4 , 24
2 , 12
46 , 1
2
= = =
Para calcular a mxima trao no cabo, observamos de
( )
2
0
2
x H T + = , para H,
0
constantes.
que
T = T
mx
quando x = x
mx
.
Assim,
kN T
mx
4 , 50 4 , 24 . 46 , 1 6 , 35
2 2 2
= + =
O comprimento do cabo pode ser calculado de
m S
dx du
x
u du u S
dx x S
dx
x
S
7 , 40
4 , 24
4 , 24
, 1 4 , 24
4 , 24
4 , 24
1
6 , 35
46 , 1
1
1
2
1
2
4 , 24
20 , 12
2 2
4 , 24
2 , 12
2
=
= = + =
+ =
|
.
|

\
|
+ =



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3. Cabo sujeito ao seu prprio peso:
Considere um cabo, ou uma corda flexvel, com as extremidades fixas. Para um cabo com
seu prprio peso como carregamento ( constante), podemos escrever a equao da curva
do cabo como
H ds
dx
dx
y d
=
2
2

Ou,
2
2
2
1
|
.
|

\
|
+ = =
dx
dy
H dx
ds
H dx
y d

Para integrar esta equao, seja
dx
dy
z = sinh
Assim
( ) z
H
z
H
z
dx
d
cosh sinh 1 sinh
2

= + = .
Mas tambm,
dx
dz
z sinhz
dx
d
cosh =
H dx
dz
= ,
de onde tiramos que
( )
1
C x
H
x z + =


Novamente, se o sistema de coordenadas tal que
0 = =
dx
dy
y para x = 0
ou seja, a origem est no ponto mais baixo da curva, ento C
1
= 0 e
x
H
z

=
x
H
z
dx
dy
sinh sinh = =


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9
1 cosh
2 2
int
=
|
.
|

\
|
+ = C
H
C x
H
y
egrando


Assim,
( )

H
x
H
x y |
.
|

\
|
= 1 cosh
ou,
( ) ( )
H
x x y


= = ,
1
1 cosh (Equao da Catenria)
Uma vez que
( ) x
dx
dy
dx
dy
dx
ds
sinh , 1
2
= |
.
|

\
|
+ =
ento
( ) ( )
0 1
, sinh
1
cosh
1
0
1
0
x x L x dx x S
x
x
x
x
= = =


e
( ) y H T x H
dx
ds
H T + = = = cosh
Observao:
Se 0 x para ( ) L x , , ento ( )
( )
( )
4
2
2
1 cosh x
x
x

+ + = ... pelo Teorema de Taylor


Assim,
( )
( )
H
x
x y

= ,
2
2
para x pequeno
Ou seja, se a fora horizontal H for muito maior do que o peso do cabo L, ento a
catenria difere muito pouco da parbola. Neste caso, a soluo geral para a curva de um
cabo de uma ponte suspensa a mesma soluo para a curva de um cabo de uma linha de
transmisso de energia eltrica.
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Soluo de problemas:
Exemplo 2: Um cabo flexvel pesando 14,6 N/m est suspenso entre dois pontos colocados
ao mesmo nvel e distantes 61,0 m um do outro, como ilustrado na Fig 3.1. A mxima fora
no cabo de 1000 N. encontre y
mx
e o comprimento total do cabo.
I) dado:
= 14,6 /m
L = 61,0 m
T
mx
= 1 kN

Figura 3.1: Cabo suportando seu prprio peso.
Soluo:
Este problema pertence classe de problemas de cabos catenrios para os quais

H
H
x
y |
.
|

\
|
= 1 cosh (Equao da Catenria);
y H T + = (Equao do esforo trativo);
|
.
|

\
|
=
H
x
senh
H
S

(Equao do comprimento).
Uma vez que o cabo simtrico em relao ao eixo y, a mxima trao no cabo, T
mx
,
ocorre para o mximo y, e este ocorre em x=x
mx
=L/2.
Utilizando as equaes da catenria e da trao, eliminamos y, ficando com
H
x
H T

cosh =
Assim,
H
H T
mx
5 , 30 . 6 , 14
cosh 1000 = = ...equao transcendental.
Resoluo numrica da equao transcedental
Reescreva a equao transcendental na forma:
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z z = cosh
onde:
H H
x
z
mx
5 , 30 . 6 , 14
= =


24567 , 0
5 , 30 . 6 , 14
1000
= = =
mx
mx
x
T


Portanto, a equao transcendental ter soluo se houver interseco entre as curvas
coshz e z

Figura 3.2: Funes coshz e z
Defina a funo
( ) z z z = cosh
Desejamos achar os zeros da funo . Seja z um zero de ou seja,
( ) 0 = z
Para qualquer z prximo de z , defina
i
z z z =

assim,
( ) ( ) ( ) ( )
2
0 z z z z z z
i i i
+ + = + =
Ignorando termos de ordem superior, temos que
( )
( )
i
i
i
z
z
z z

=


Faa
1 1 2
z z z + =


E repita o procedimento de modo a gerar a seqncia
,... , ,
3 2 1
z z z
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Ou em termos gerais,
( )
( )
3 , 2 , 1 ,
1
=

=
+
n
z
z
z z
n
n
n n


Desde que seja suficientemente suave e
1
z esteja prximo de z , a seqncia converge
para z , ou seja,
0
n
z z quando n
Alm disso, tem um nico mnimo, pois
( ) 1 cosh = z z
e
( ) ( )
( ) 5484 , 1 1 log
1 0 1 2
0 1
2
2
min
2 2
2
+ + =
+ = =
= = =




z
e e e
e
e
senhz z
z z z
z
z

uma vez que o sinal - fornece a soluo COMPLEXA.
Portanto, tem dois zeros,
1
z e
2
z , um em cada lado de
min
z
Queremos agora obter uma estimativa de
1
z . Assumindo que 0
1
z e expandindo cosh(z)
em uma srie de Taylor, obtemos:
( ) ( ) z z
z
z + + =
4
2
2
1
Descartando termos de ordem superior e igualando a expresso resultante a zero, obtemos:
50 , 0 2
~
0 2
~
2
~ 2
1 1
2
1
= = + z z z
O sinal + foi descartado, pois forneceria 0
~
1
>> z
Fazendo
1 1
~
z z = , obtemos a tabela:
N
n
z ( )
n
z ( )
n
z
( )
( )
n
n
n
z
z
z

=
n n n
z z z + =
+1
1 0,5000 0,0048 -1,7246 0,002778 0,502778
2 0,5028 4,35.10
-6
-1,7214 0,000002529 0,502781
3 0,5028 3,61.10
-12
-1,7214 2,097.10
-12
0,502781

Este mtodo para obteno de zeros de uma funo conhecido como Mtodo de Newton.
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Prximo do zero de uma funo, o mtodo fornece convergncia quadrtica:
( )
2
1 n n
z z =
+
para 1 <
n
z e ,... 3 , 2 , 1 = n
Portanto,
N H z 7 , 885
502781 , 0
5 , 30 . 6 , 14
502781 , 0
~
1 1
=


Substituindo H
1
na equao da curva, ou, da trao, obtemos
( )
m
H T
y
mx
mx
83 , 7
1 ) 1 (


O comprimento total do cabo
m
H
x H
S 6 , 63 sinh
5 , 30
5 , 30
1
1

|
|
.
|

\
|
=


Procedimento similar utilizado acima fornece o outro zero de
N H z 9 , 189
3455 , 2
5 , 30 . 6 , 14
3455 , 2
2 2
= =


Assim,
( )
m
H T
y
mx
mx
5 , 55
2 ) 2 (


m
H
x H
S 5 , 134 sinh
5 , 30
5 , 30
2
2

|
|
.
|

\
|
=


Observao:
1) A segunda soluo fornece valores muito elevados para y
mx
devendo, portanto, ser
descartada.
2)

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4. Problemas Propostos
1) Um cabo est suspenso de dois pontos que esto 24,4 m distantes entre si, conforme
ilustrado na figura 01. O cabo suporta uma carga que est uniformemente distribuda com
relao ao vo horizontal. Qual a mxima carga total, W que o cabo pode suportar se a
fora no cabo no pode ultrapassar 44,5 kN e y
mx
= 36,6 m.

Figura 1.

Dado:
kN T
m y
m L
mx
mx
5 , 44
66 , 3
4 , 24
=
=
=

Resposta: kN W 84 , 87 =
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2) Um cabo de 33,5 m de comprimento est suspenso de 2 pontos que esto 30,5 m
distantes ente si, sobre o mesmo nvel, conforme ilustrado na figura 2. Se o cabo suporta
uma carga total de 44,5 kN uniformemente distribuda ao longo da horizontal, qual a
fora no cabo?

Figura

Dado:
kN W
m L
m s
5 , 44
30
5 , 33
=
=
=

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16
3) Um carregamento horizontal uniformemente distribudo de 1,46 kN/m suportado por
um cabo, como mostrado na figura 3. determine a mxima fora no cabo.

Figura

Dado:
m
kN
m a
m L
46 , 1
5 , 1
2 , 12
0
=
=
=


Resposta: kN T
mx
1 , 16 =
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17
4) Um arame flexvel pesando 43,8 n/m passa por duas polias pequenas que no oferecem
resistncia ao movimento. Estas polias esto em um mesmo nvel e distantes 30,5 m uma da
outra. Nas extremidades do arame esto dois pesos iguais, W, conforme ilustrado na figura
1. Dado que o peso do cabo est uniformemente distribudo ao longo do vo horizontal, e
que W = 3,34 kN, detemine y
mx
.

Figura 1

Dado:
kN W
m
N
m L
34 , 3
8 , 43
5 , 30
=
=
=

Resposta: m y
mx
56 , 1 =
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18
5) No problema 4, a razo y
mx
/L de 1/20 para um certo peso W. Se o peso reduzido
pela metade, qual a nova razo y
mx
/L?
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19
6) Um cabo de 152,5 m de comprimento pesando 43,8 N/m est para ser suspendido entre 2
pontos situados no mesmo nvel, conforme ilustrado na figura 1. Se a fora no cabo est
limitada a 6675 N, qual deveria ser o comprimento do vo e o correspondente ymx?

Figura

Dado:
kN T
m
N
m L
mx
6675
8 , 43
5 , 152
=
=
=

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20
7) para os valores de L e de ymx calculados no problema 6, ache a mxima fora no cabo
se tratarmos o seu peso total como uniformemente distribudo horizontalmente. Compare
este resultado com a fora real.

Resposta: kN W 8 , 6 =
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21
8) Um cabo flexvel pesando 58m4 N/m est suspenso pelas suas extremidades de dois
suportes distantes 152,5 m um do outro. As extremidades tm a mesma elevao, conforme
mostrado na figura 1. Considerando ymx igual a 12,2m, ache o comprimento do cabo e a
mxima fora no cabo.

Figura

Dado:
m y
m L
m
N
mx
2 , 12
5 , 152
4 , 58
=
=
=

Resposta: m s 9 , 154 =
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22
5. Referncia:
Huang, T. C., Engineering Mechanics. Reading: Addison-Wesley, 1967.