Captulo 5

Transformada de Laplace
En este captulo vamos a introducir una nueva tecnica se resolucion de EDOs y SEDOs
lineales, basada en la aplicacion de una transformada integral, como es la Transformada
de Laplace. Dicha transformada nos permitira resolver, ademas de las EDOs y SEDOs
lineales de coecientes constantes estudiados en los dos ultimos captulos, EDOs lineales
completas con terminos independientes que sean funciones a trozos y EDOs lineales con
coecientes polinomicos, principalmente de primer grado. La resolucion de EDOs lineales
con terminos independientes denidos a trozos y/o con coecientes polinomicos de primer
grado, es la principal aportacion de la Transformada de Laplace, a los metodos estudiados
en los captulos anteriores. El objetivo de este captulo es que sirva al alumno como gua
basica de los contenidos que van a ser desarrollados en el Tema 5: Transformada de Laplace.
Los contenidos desarrollados en este captulo, pueden seguirse y completarse con [1] y el
Captulo 6 de [2], ademas del resto de libros de consulta recomendados en la bibliografa
basica y complementaria de la asignatura.
5.1 Denicion y principales propiedades operativas de
la Transformada de Laplace
5.1.1 Denicion y ejemplos
Denicion 5.1.1 Sea f : [0, ) . Se dene la Transformada de Laplace de la
funcion f(t) como la funcion
L[f(t)](s) = F(s) =
_

0
e
st
f(t)dt , (1.1)
denida para aquellos valores de s C tales que la integral impropia por la que viene denida
es convergente.
1
2 Notas del Curso de Ecuaciones Diferenciales 2007/08
Ejemplo 1 Vease Problema 1 de Hoja 5A.
5.1.2 Propiedades basicas de la Transformada de Laplace
En este apartado vamos a exponer, sin demostracion, algunas de las propiedades basicas de
la Transformada de Laplace, que permitiran obtener la Transformada de Laplace de multitud
de funciones, supuesto conocidas las transformadas de un grupo muy reducido de funciones
basicas como son f
1
(t) = 1, f
2
(t) = t
n
, n N, f
3
(t) = sen(t) y la de las funciones:
Funcion salto unitario o funcion de Heaviside, denotada en lo sucesivo por
H(t a) o U(t a), con a > 0, y denida por
H(t a) = U(t a) :=
_

_
0 si t < a
1 si t a
_

_
Funcion impulso o Delta de Dirac. Aunque nos referiremos a ella como funion,
no es realmente una funcion, sino lo que se denomina una distribucion. La funcion
Delta de Dirac, la denotaremos por (t) y viene denida por
(t) = lim
0
+

(t) ,
donde

(t) :=
_

_
1

si 0 t
0 si t >
_

_
Observaciones 5.1.2 Observese que debido a que
_

0

(t)dt = 1 , > 0 ,
se tiene que curiosamente (y aparentemente contradictorio) se verica que
_

0
(t)dt = 1
Propiedades de la Transformada de Laplace: Sean f, g : [0, ) tales que
L[f(t)](s) = F(s) y L[g(t)](s) = G(s) .
Entonces:
i) Propiedad de Linealidad: Para cada , ,
L[f(t) + g(t)](s) = L[f(t)](s) + L[g(t)](s) = F(s) + G(s)
Departamento de Matematica Aplicada y Computacion 3
ii) Propiedad de cambio de escala: Para cada a \ {0}, tenemos que
L[f(at)](s) =
1
a
F
_
s
a
_
iii) Propiedad de traslacion: Para cada a , tenemos que
L[e
at
f(t)](s) = F(s a)
iv) Producto por una potencia natural de t: Para cada n N, tenemos que
L[t
n
f(t)](s) = (1)
n
d
n
F
ds
n
(s) = (1)
n
F
n)
(s)
v) Division entre t: Si lim
t0
+
f(t)
t
, entonces
L
_
f(t)
t
_
(s) =
_

s
F(u) du
vi) Transformada de Laplace de una derivada: Se verica que
L[f

(t)](s) = sL[f(t)](s) f(0) = sF(s) f(0).

Aplicando esta formula de forma reiterada, llegamos a que:
L[f

(t)](s) = s
2
F(s) f(0)s f

(0);
L[f

(t)](s) = s
3
F(s) f(0)s
2
f

(0)s f

(0);
.
.
.
.
.
.
.
.
.
L[f
n)
(t)](s) = s
n
F(s) f(0)s
n1
f

(0)s
n2
f

(0)s
n3
f
n2)
(0)s f
n1)
(0);
vii) Transformada de Laplace de una funcion denida por una integral: Se verica
que
L
__
t
0
f(u) du
_
(s) =
L[f(t)](s)
s
=
F(s)
s
,
y consecuentemente, por la linealidad de la Transformada de Laplace, para cada a > 0,
L
__
t
a
f(u) du
_
(s) =
L[f(t)](s)
_
a
0
f(u) du
s
=
F(s)
_
a
0
f(u) du
s
.
viii) Si para cada a > 0, H(t a) denota la funcion salto unitario o funcion de Heaviside,
entonces
L[f(t a)H(t a)] (s) = e
as
L[f(t)](s) = e
as
F(s)
4 Notas del Curso de Ecuaciones Diferenciales 2007/08
ix) Transformada de Laplace de una funcion periodica: Si f(t) es un funcion
peri odica de periodo T > 0, entonces
L[f(t)](s) =
1
1 e
sT
_
T
0
e
st
f(t) dt
Ejemplo 2 Veanse Problemas 2, 3, 4 y 5 de Hoja 5A
Ejercicio 1 Haganse Problemas 1 y 2 de Hoja 5B.
5.1.3 Producto de Convolucion
En este apartado vamos a denir una nueva operacion entre funciones, como es el Producto
de Convolucion de dos funciones, que como se vera, juega una papel de vital importancia en
el calculo de antitransformadas de Laplace.
Denicion 5.1.3 Sean f , g : [0, ) . Se dene el Producto de Convolucion de
ambas funciones, y sera denotado por (f g)(t), como la funcion:
(f g)(t) =
_
t
0
f(u)g(t u) du (1.2)
Algunas propiedades del producto de convolucion:
i) Es conmutativo, es decir,
(f g)(t) = (g f)(t)
ii) Referente a la Transformada de Laplace, se verica que:
L[(f g)(t)](s) = L[f(t)](s)L[g(t)](s) = F(s)G(s)
iii) La funcion (t) es elemento neutro del producto de convolucion, es decir, se verica
que:
(f )(t) = f(t) f(t)
Observaciones 5.1.4 Tengase en cuenta que:
a) Por la conmutatividad del producto de convolucion, tenemos que
_
t
0
f(u)g(t u)du =
_
t
0
g(u)f(t u)du.
Consecuentemente, al calcular un determinado producto de convolucion, se suele poner
la traslacion t u del argumento a la funcion mas sencilla de las dos involucradas,
para compensar la posible dicultad del calculo de dicho producto de convolucion.
b) La propiedad ii) sera muy utilizada en el calculo de antitransformadas de Laplace de
productos de funciones.
c) La propiedad iii) puede demostrarse muy facilmente, utilizando la propiedad ii).
Departamento de Matematica Aplicada y Computacion 5
5.2 Tabla de Transformadas basicas de Laplace
En esta seccion se incluye una tabla de Transformadas basicas de Laplace, que contiene las
principales Transformadas de Laplace que habitualmente son utilizadas para el calculo de
transformadas de otras funciones mas complejas.
En dicha tabla, sh(t) y ch(t) representan el seno y coseno hiperbolico de t, respectiva-
mente, (t) la funcion impulso o Delta de Dirac y H(t a), a > 0 la funcion salto unitario
o funcion de Heaviside.
f(t) F(s) = L[f(t)](s)
1
1
s
, s > 0
t
n
, n N
n!
s
n+1
, s > 0
t

, > 1
(+1)
s
+1
, s > 0
e
at 1
sa
, s > a
t
n1
e
at
, n N
(n1)!
(sa)
n
, s > a
sin(at)
a
s
2
+a
2
, s > 0
cos(at)
s
s
2
+a
2
, s > 0
sh(at)
a
s
2
a
2
, s > |a|
ch(at)
s
s
2
a
2
, s > |a|
e
bt
sin(at)
a
(sb)
2
+a
2
, s > b
e
bt
cos(at)
sb
(sb)
2
+a
2
, s > b
t sin(at)
2as
(s
2
+a
2
)
2
, s > 0
t cos(at)
s
2
a
2
(s
2
+a
2
)
2
, s > 0
(t) 1
H(t a) , a > 0
e
as
s
, s > 0
5.3 Calculo de antitransformadas de Laplace
En esta seccion vamos a tratar el problema inverso, es decir, dada una funcion F(s), vamos
a obtener, si existe, aquella (la consideraremos unica) funcion f(t) denida en [0, ) que
tiene por Transformada de Laplace a F(s). A la funcion f(t) la llamaremos Transformada
Inversa de Laplace o Antitransformada de Laplace de la funcion F(s). La notacion utilizada
sera la siguiente:
L[f(t)](s) = F(s) f(t) = L
1
[F(s)](t)
6 Notas del Curso de Ecuaciones Diferenciales 2007/08
Para el calculo de transformadas inversas de Laplace:
Tendremos en cuenta la tabla de transformadas basicas, que aplicaremos en sentido
contrario, es decir, de derecha a izquierda. A modo de de ejemplo:
L
1
_
1
s
_
(t) = 1, |quads > 0;
L
1
_
1
sa
_
(t) = e
at
, s > a;
L
1
_
a
a
2
+s
2
_
(t) = sen(at);
L
1
[1] (t) = (t);

.
.
.
.
.
.
.
.
.
Aplicaremos las propiedades estudiadas de la Transformada de Laplace, en sentido
contrario. Por ello, si
L[f(t)](s) = F(s) , L[g(t)](s) = G(s)
y consecuentemente,
L
1
[F(s)] (t) = f(t) , L
1
[G(s)] (t) = g(t) ,
entonces, entre otras propiedades de la Transformada Inversa de Laplace, tenemos que:
a) La Transformada inversa de Laplace es lineal (ya que lo es la Transformada de
Laplace), es decir,
L
1
[F(s) + G(s)] (t) = L
1
[F(s)] (t) + L
1
[G(s)] (t) = f(t) + g(t)
b) L
1
[F(s a)] (t) = e
at
L
1
[F(s)](t) = e
at
f(t)
c) L
1
[e
as
F(s)] (t) = H(t a)L
1
[F(s)](t a) = H(t a)f(t a)
d) L
1
[F(s)G(s)] (t) = L
1
[F(s)](t) L
1
[G(s)](t) = f(t) g(t)
e)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Tendremos en cuenta que no toda funcion F(s) tiene transformada inversa de Laplace.
De hecho se verica que si f(t) es continua en [0, ) y F(s) = L[f(t)](s), entonces
lim
s
F(s) = 0 ,
es decir, para que la antitransformada sea continua, es necesario que la transformada
de Laplace tenga lmite nulo en el innito.
Ejemplo 3 Vease Problema 6 de Hoja 5A.
Ejercicio 2 Hagase Problema 3 de Hoja 5B.
Departamento de Matematica Aplicada y Computacion 7
5.4 Resolucion de EDOs y SEDOs lineales mediante
Transformada de Laplace
Como fue comentado al inicio del Captulo, la Transformada de Laplace puede aplicarse en la
resolucion de EDOs lineales de coecientes constantes con terminos independientes denidos
por una unica expresion o bien denidos por funciones a trozos, tambien puede aplicarse
en la resolucion de EDOs lineales de coecientes polinomicos de grado peque no y en la
resolucion de SEDOs lineales de coecientes constantes, que incluso pueden tener terminos
independientes que sean funciones a trozos. En terminos generales, al resolver una EDO
o un SEDO lineal mediante la Transformada de Laplace, aplicaremos principalmente las
propiedades i), iv) y vi), anteriormente vistas, de la Transformada de Laplace y recuerdese
que:
Si aplicamos la Transformada de Laplace en la resolucion de una EDO lineal de coe-
cientes constantes, como puede ser
a
n
y
n)
(t) + a
n1
y
n1)
(t) + + a
1
y

(t) + a
0
y(t) = f(t) ; (4.3)
con a
0
, a
1
, a
2
, . . . , a
n
, esta transformara la EDO (4.3) en una ecuacion lineal
algebraica en la incognita F(s), donde
F(s) := L[y(t)](s) .
Resolviendo dicha ecuacion algebraica, F(s) sera una funcion conocida y consecuente-
mente, la solucion y(t) de la EDO (4.3), vendra dada por
y(t) = L
1
[F(s)](t)
Si aplicamos la Transformada de Laplace en la resolucion de una SEDO lineal de
coecientes constantes, como puede ser
X

(t) = AX(t) + B(t) con A M

nn
, X(t), B(t) M
n1
; (4.4)
donde
X(t) :=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
esta transformara el SEDO (4.4) en un sistema lineal de ecuaciones algebraicas en las
incognitas F
1
(s), F
2
(s), . . . , F
n
(s), donde
F
i
(s) := L[x
i
(t)](s) , i = 1, . . . , n.
8 Notas del Curso de Ecuaciones Diferenciales 2007/08
Resolviendo dicho sistema lineal de ecuaciones algebraicas, las funciones F
1
(s), F
2
(s), . . . , F
n
(s)
seran funciones conocidas y consecuentemente, la solucion X(t) del SEDO (4.4), vendra
dada por
X(t) :=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
L
1
[F
1
(s)](t)
L
1
[F
2
(s)](t)
.
.
.
L
1
[F
n
(s)](t)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Si aplicamos la transformada de Laplace en la resolucion de una EDO lineal de coe-
cientes polinomicos de grado n, reducira la EDO inicial en la incognita y(t), a otra
EDO lineal de orden n en la incognita F(s), donde
F(s) := L[y(t)](s) .
Resolviendo la EDO resultante en la incognita F(s), tendremos que F(s) sera una
funcion conocida, y consecuentemente la solucion y(t) de la EDO inicial vendra dada
por
y(t) = L
1
[F(s)](t) .
Tengse en cuenta que este procedimiento es especialmente util cuando los coecientes
de la EDO inicial son polinomicos de grado menor o igual que 1, ya que entonces, la
EDO resultante al aplicar la Transformada de Laplace sera lineal de primer orden en
F(s), y consecuentemente, siempre sera posible resolverla teniendo en cuenta que como
ya fue visto en el Captulo 2, la solucion general de la EDO lineal de primer orden
F

(s) + A(s)F(s) = B(s) ,

viene dada por
F(s) = e

_
A(s)ds
_
C +
_
B(s)e
_
A(s)ds
ds
_
, C .
Observaciones 5.4.1 Como conclusion de lo anteriormente comentado, tenemos que el
principal aporte de la Transformada de Laplace en la resolucion de EDOs y SEDOs lineales,
es el de permitir resolver EDOs y SEDOs lineales con terminos independientes que sean
funciones a trozos, para los que los metodos estudiados en el Captulo anterior no son muy
adecuados, ademas de permitir resolver EDOs lineales con coecientes polinomicos de grado
peque no, principalmente de grado uno.
Ejemplo 4 Veanse Problemas 7 y 8 de Hoja 5A.
Ejercicio 3 Haganse Problemas 4, 5 y 6 de Hoja 5B.
Departamento de Matematica Aplicada y Computacion 9
5.5 Algunas aplicaciones de EDO lineales donde se aplica
Transformada de Laplace
5.5.1 Circuitos elctricos RLC en serie y Circuitos electircos mul-
timalla
Ejemplo 5 Vease problema 9 de Hoja 5A.
Ejercicio 4 Haganse Problemas 7 y 8 de Hoja 5B
5.5.2 Calculo de la exion de una viga
Ejemplo 6 Vease Problema 10 de Hoja 5A.
5.5.3 Sistemas masa-resorte
Ejercicio 5 Hagase Problema 9 de Hoja 5B.
5.6 Notas del alumno
10 Notas del Curso de Ecuaciones Diferenciales 2007/08
Bibliografa
[1] Hoja 5 A-B de Problemas del Tema 5: Transformada de Laplace
[2] A. Garca, F. Garca, A. Lopez, G. Rodrguez y A. de la Villa, Ecuaciones Diferen-
ciales Ordinarias. Teora y Problemas. Metodos exactos, metodos numericos y estudio
cualitativo Edit. CLAGSA, 2006. ISBN: 84-921847-7-9
11