Institut fr Leistungselektronik

und Elektrische Antriebe

Prof. Dr.-Ing. J. Roth-Stielow


BUNGEN ZU ELEKTRISCHE ENERGIETECHNIK II
VI/1
Universitt
Stuttgart

Umdruck VI: Synchronmaschinen
1 Aufbau, Wirkungsweise, Ersatzschaltbild,
Leistungsfluss
1.1 Mechanischer Aufbau
Stator: Prinzipiell gleich aufgebaut wie der Stator einer Asynchron-
maschine (aus Blechen geschichteter Hohlzylinder mit Nuten,
in welche eine Drehstromwicklung eingelegt ist).

Rotor: - Entweder als (meist massiver) Vollpollufer mit Nuten in
welche eine Gleichstromwicklung eingelegt ist, ggf.
zustzlicher Dmpferkfig (= Kfiglufer einer ASM) zur
Dmpfung von Pendelungen bei Belastungsnderung

- oder als Schenkelpollufer mit ausgeprgten Polen und
Gleichstromwicklung (und ggf. Dmpferkfig)

- oder als Permanentmagnetlufer.

Fr die Speisung der Gleichstromwicklung auf dem Lufer sind (auer
beim Permanentmagnetlufer) zwei Schleifringe erforderlich.

VI/2
1.2 Prinzipielle Wirkungsweise
1.2.1 Rotorfeld (Erregerfeld)
Bei Speisung der Rotorwicklung mit Gleichstrom erzeugt diese ein
magnetisches Gleichfeld (Erregerfeld), dessen Richtung durch die
Achse der erregenden Spule festgelegt wird. Diese ist gegenber dem
Rotor unvernderlich, so dass auch das von dieser Gleichstromwicklung
erzeugte Magnetfeld seine Lage gegenber dem Rotor nicht verndert.

1.2.2 Polradspannungen
Bei Rotation des Rotors (bei Antrieb von auen) mit der mechanischen
Winkelgeschwindigkeit O
0
luft das Erregerfeld mit derselben
Geschwindigkeit ber den Stator und dessen Wicklung hinweg
(Drehfeld). In der Statorwicklung werden infolge dessen Spannungen
mit der elektrischen Kreisfrequenz e = O
0
p induziert, deren Gre dem
Erregerfeld sowie der Drehgeschwindigkeit proportional sind:

Polradspannungen:

= e

e e
p
h1 e
1 1
w 2
u L
3 w


1.2.3 Statorstrme und resultierendes Drehfeld
Bei stromdurchflossener Statorwicklung (z.B. bei unmittelbarer Speisung
von Verbrauchern oder nach Zuschaltung an ein vorhandenes
Drehstromnetz) erzeugt diese ebenfalls ein magnetisches Drehfeld.
Dieses luft gegenber dem Stator mit der Geschwindigkeit O
0
,
gegenber dem Rotor mit der Geschwindigkeit 0 um (Rotor luft
synchron).
Stator-Wechselstrme und Rotor-Gleichstrom zusammen erzeugen
somit ein resultierendes Drehfeld, das allein die magnetischen
Verhltnisse in der Maschine bestimmt und das Drehmoment bildet.
VI/3
1.3 Ersatzschaltbilder
1.3.1 Einphasiges Ersatzschaltbild mit idealer Synchronmaschine




1.3.2 Einphasiges stnderseitiges Ersatzschaltbild 1. Art







L
se
R
e
U
h1
I
1
U
1
I deal e
SM
U
he
= 0
L
s1
I
1
i
R
1
L
h1
R
Fe
I
m1
R
Fe
I
P
i
3
W = W
0
=
w
p
I
e
R
ea
U
e
U
ea
U
h1
I
1
U
1
L
s1
I
1
i
R
1
L
h1
R
Fe
I
m1
R
Fe
I
P
i
3
~
I
1
= c
e
I
e
.
i
1
2
=
2
3
w
e

.
w
1
.
x
e
x
1
.
I
e
VI/4


1.3.3 Einphasiges stnderseitiges Ersatzschaltbild 2. Art





1.3.4 Vereinfachtes, einphasiges stnderseitiges Ersatzschaltbild
2. Art

U
h1
I
1
U
1
L
s1
R
1
R
Fe
R
Fe
I
P
i
3
~
U
p
L
h1
U
p
= wL
h1
c
e
I
e
. .
U
h1
I
1
U
1
L
s1
P
i
3
~
U
p
L
h1
I
1
U
1
L
1
P
i
3
~
U
p
L
1
= L
s1
+ L
h1
R
1
= 0 ; R
Fe
=
VI/5
1.3.5 Dreiphasiges Ersatzschaltbild mit idealer Synchronmaschine
L
se
R
e
U
h1
I
1
U
1
L
s1
I
1
i
R
1
L
h1
R
Fe
I
m1
R
Fe
I
P
i
3
Strang 1
P
i
3
P
i
3
W
M
i
M
R
J
A
M
W
(U1 )
(U2)
Strang 2
(V1 )
(V2)
Strang 3
(W1 )
(W2)
(K) (I)
R
ea
P
mechi
= M
i
W
0
= P
i
.
I deal e
SM
J
M
U
e
U
ea
I
e


VI/6
1.4 Leistungsfluss


Bei Vernachlssigung der Statorverluste gilt fr U
1
und O
0
bzw. e
konstant:

I
I
1 1W i i
1N 1WN iN iN
P P M
P P M
= = =


Leistungsbilanz:
mech 1 Cu1 Fe R
Verluste (stets 0)
P P (P P P )
>
= + +

Hinweis: Die Erregerleistung
e e e
P = U I geht nicht in die
Leistungsbilanz, aber in die Berechnung des Gesamt-
wirkungsgrades der Maschine ein!
i deal e Synchronmaschi ne
real e Synchronmaschi ne
P
mechi
P
R
= M
R
W
0
.
Rei bung P
Cu1
= R
1
.
I
1
3
2
.
I
1 W
P
1
= U
1
.
I
1
3 cosj
1
P
Fe
= R
Fe
.
3
.
I
R
2
Fe
= 3
U
h1
2
R
Fe
P
i
= U
h1
.
I
1
3
i
cosj
i
= M
i
W
0
.
Gl ei chstrom-
Erregerl ei stung
P
mech
= M W
0
.
P
e
= U
e
.
= R
e
2
I
e
.
I
e
(bei Permanent-
erregung P
e
= 0)
VI/7
2 Betriebsverhalten der Synchronmaschine
2.1 Kreisdiagramm (Ortskurve des Statorstromes fr variable
Belastung, Parameter: Erregerstrom)
Vereinfachungen:
1
R 0 = (keine Statorverluste)

Fe
R = (keine Eisenverluste)

Voraussetzungen: U
1
und e konstant (Betrieb am starren Netz)

Ausgangspunkt:: Vereinfachtes, einphasiges stnderseitiges
Ersatzschaltbild 2. Art





I II
I I I
1 p p
1
1
1 1 1
U U U
U
j j
jX X X

= = + = +





Wegen e konstant ist hier I
p p e
U U ( ) = , somit auch
II II
I I I
e
( ) =

Definition des elektrischen Polradwinkels:
I II
I I 0 = =
1 p
(U ,U ) ( , )


Ergebnis:
Die Spitze des Stnderstromzeigers I
1
liegt auf einem Kreis um den
Punkt P
0
(Endpunkt des Stromzeigers I
I
), dessen Radius zum
Erregerstrom proportional ist. Die Lage des Stnderstromzeigers
auf diesem Kreis wird durch die Drehmomentbelastung der
Maschine bestimmt.

I
1
U
1
X
1
U
p
X
1
= wL
1
VI/8
Darstellung in bezogener Form:
I
I
1
1WN



Definition des Leerlauferregerstromes: I I
= O=O
=
p 1N 0N
e0 e
U U ,


Erregerstromverhltnis:
II
I
I I
I I
= =
p
e
1N e0
U
U

2, 5
I
1 B
kap.
Ri chtung von U
1
=
M
i
M
i N
I
1 W
I
1 WN
=
P
1
P
1 N
I
1 W
konst.
I
e
vari abel
I
e
= I
eN
= 2I
e0
konst.
I
1 W
vari abel
P
0
0
2, 0
1 , 5
I
I
(= I
IN
)
I
e
I
e0
= 1
I
1 B
I
1 WN
Grenze der
stati schen
Stabi l i tt
2
I
1 N
Ri chtung von U
p
(=U
pN
)
J
N
j
N
J
N
I
II
(= I
IIN
)
1
I
1 B
i nd.
VI/9
2.2 Betriebsbereiche der Synchronmaschine




-1
2
-2
=
M
i
M
i N
I
1 W
I
1 WN
I
1 B(i nd)
I
1 WN
Grenze der
stati schen
Stabi l i tt
Grenze besti mmt
durch | J| = J
grenz
(z. B. J
grenz
= 65)
Grenze besti mmt
durch I
e
= I
eN
( I
II
= I
IIN
)
Grenze besti mmt
durch I
1
= I
1 N
Grenze besti mmt
durch I
e
= I
emi n
(z. B. I
emi n
= 0, 5 I
e0
)
J
P
0
~
1
Nutzbarer
Betri ebsberei ch
VI/10
2.3 Momentenkennlinien
Verlauf des Drehmoments ber dem elektrischen Polradwinkel (nicht
ber der Drehzahl, diese bleibt im stationren Betrieb stets konstant!);
abgeleitet aus der Stromortskurve:

i iK iK
M M sin( ) M sin( p ) = 0 = o

(o: mechanischer Polradwinkel)

Hierin:

I
I
I
e
iK 1 p 1 1N 1 h1 e e
2 2 2
e0 1 1 1
p p p
M 3 U U 3 U U 3 U L c
L L L
= = = e
e e e
















Bei berschreitung des Kippmomentes M
iK
:

- bei Motorbetrieb fllt die Maschine auer Tritt (kommt
u.U. zum Stillstand)
- bei Generatorbetrieb fllt die Maschine auer Tritt und
geht durch (Drehzahlerhhung durch Antriebsmaschine)
M
i
Motor
Gene-
rator
p
2
p
-
p -
2
p
J
M
i K
~I
e
I
e
VI/11
3 Beeinflussungsmglichkeiten
Bei Betrieb am starren Netz (U
1
und e konstant) kann nur ber den
Erregerstrom eine Beeinflussung vorgenommen werden. Da die
Wirkleistung durch die mechanische Belastung an der Welle festliegt,
werden bei einer Vernderung des Erregerstromes nur die Blind-
leistungsverhltnisse beeinflusst.
Die Drehzahl bleibt in jedem Fall konstant.


3.1 Betrieb am Frequenzumrichter mit U
1
und e variabel
3.1.1 Gleichzeitige, gleichsinnige nderung der Statorspannung U
1

und der Statorkreisfrequenz e

(d.h.
e
1
U
= konst.):
Abhngigkeiten:

n e


iK iKN
M M konst. = =




Das Kippdrehmoment fr konstanten Erregerstrom I
e
bleibt erhalten. Die
Drehzahl ndert sich entsprechend der elektrischen Statorkreisfrequenz.

-1
n
n
0N
M
i
M
i KN
1
(I
e
= konst. = I
eN
)
w , U
1
1
w
N

; U
1 N
VI/12
3.1.2 Alleinige nderung von e (e

> e
N
) bei U
1
= U
1N
= konst.
(Feldschwchbereich)

Abhngigkeiten:

n e


iK
1
M
e



Die Drehzahl ndert sich entsprechend der Statorkreisfrequenz. Das
Kippdrehmoment fr festen Erregerstrom geht umgekehrt proportional
mit der Statorkreisfrequenz zurck.


4 Schaltzeichen
(siehe DIN 40 715)

Beispiele:

Drehstromgenerator mit Drehstromgenerator mit
Vollpollufer und Schenkelpollufer und
Dmpferkfig: Dmpferkfig:





-1
n
n
0N
M
i
M
i KN
1
(I
e
= konst. = I
eN
)
w
1
w
N
; U
1 N
G
Kurzzei chen
+ -
G
3 ~ Y
Kurzzei chen
G
3 ~ D
G
+ -