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Principe de cblage dun variateur

*3 conditions pour le bon fonctionnement du variateur. 1ALIMENTER


2- PREPARER la consigne de vitesse logique

Alimentation

OU
Km1
ka3 ka4

analogiqu e
+10v

Puissance

Commande

E1

E2

A1

Potentiomtre

0v
+10v

moteur

ka1

ka2

3- DONNER lordre de marche ou sens de rotation

Exemple 1 de cblage dun variateur


Chronogramme de fonctionnement: *2 sens de marche *Consigne de vitesse manuelle comprise de 0 +Vcc
Km1 1

Alimentation

Km1
t
Consigne Vcc

t
Ka2 1

Puissance

Commande

+Vcc
Entre consigne de vitesse

Ka3 1

Nmax

+Vcc
ka2 ka3

0v
P1

moteur

Nota: P1 est un potentiomtre pour crer une tension variant entre 0 Vcc partir de la source interne Vcc du variateur correspondant une consigne de vitesse entre Nmin et Nmax. Ka2 et Ka3 correspondent lordre de marche Ka2 = sens horaire; Ka3 = sens anti-horaire. Les temps dacclration et de dclration dpendent des paramtres internes du variateur.

Exemple 1 de cblage dun variateur


Chronogramme de fonctionnement: *2 sens de marche *Consigne de vitesse manuelle comprise de 0 +Vcc
Km1 1

Alimentation

Km1
t
Consigne Vcc

t
Ka2 1

Puissance

Commande

+Vcc
Entre consigne de vitesse

Ka3 1

Nmax

+Vcc
ka2 ka3

0v
P1

moteur

Nota: P1 est un potentiomtre pour crer une tension variant entre 0 Vcc partir de la source interne Vcc du variateur correspondant une consigne de vitesse entre Nmin et Nmax. Ka2 et Ka3 correspondent lordre de marche Ka2 = sens horaire; Ka3 = sens anti-horaire. Les temps dacclration et de dclration dpendent des paramtres internes du variateur.

Exemple 2 de cblage dun variateur


Chronogramme de fonctionnement avec : *2 sens de marche *Consigne de vitesse manuelle (P1)de 10v +10v *Ordre de marche (ka2)
Km1 1

Alimentation

t
Consigne 10v

Km1

t
-10v Ka2 1

Puissance

Commande

+10v
Entre consigne de vitesse

t
N max N1

+10v
ka2

-10v
P1

t
-N max

moteur

Nota: Nmax et -Nmax sont des registres internes du variateur qui correspondent aux vitesses maximales pour une consigne de +10v et -10v

Exemple 2 de cblage dun variateur


Chronogramme de fonctionnement avec : *2 sens de marche *Consigne de vitesse manuelle (P1)de 10v +10v *Ordre de marche (ka2)
Km1 1

Alimentation

t
Consigne 10v

Km1

t
-10v Ka2 1

Puissance

Commande

+10v
Entre consigne de vitesse

t
N max N1

+10v
ka2

-10v
P1

t
-N max

moteur

Nota: Nmax et -Nmax sont des registres internes du variateur qui correspondent aux vitesses maximales pour une consigne de +10v et -10v

Exemple 3 de cblage dun variateur


Chronogramme de fonctionnement avec : *1 sens de marche 2 vitesses *Ordre de marche (ka2)
Km1 1

Alimentation

t
Consigne ka3

Km1

t Puissance
ka2 1

Commande

+10v
ka3 Entre consigne de vitesse

t
N1 max N1 min

+10v
t moteur ka2

N1 max correspond la vitesse maximale grande vitesse pour une consigne de +10v (ka3 ferm) N1 min correspond la vitesse minimale petite vitesse pour une consigne de 0v (ka3 ouvert)

Exemple 3 de cblage dun variateur


Chronogramme de fonctionnement avec : *1 sens de marche 2 vitesses *Ordre de marche (ka2)
Km1 1

Alimentation

t
Consigne ka3

Km1

t Puissance
ka2 1

Commande

+10v
ka3 Entre consigne de vitesse

t
N1 max N1 min

+10v
t moteur ka2

N1 max correspond la vitesse maximale grande vitesse pour une consigne de +10v (ka3 ferm) N1 min correspond la vitesse minimale petite vitesse pour une consigne de 0v (ka3 ouvert)

Exemple 4 de cblage dun variateur


Chronogramme de fonctionnement: *2 sens de marche *4 Consignes de vitesses fixes programmables
Km1 1

Alimentation
t

4 vitesses prslectionnes E1=0; E2=0 Vmin E1=1; E2=0 PV E1=0; E2=1 GV E1=1; E2=1 Vmax

Ka3 1

t
Ka4 1

Km1
ka3 ka4

Ka1 1

Puissance t

Commande

E1

E2

Ka2 1

t
Vmax GV PV Vmin
+10v

moteur t

ka1

ka2

-GV

Exemple 4 de cblage dun variateur


Chronogramme de fonctionnement: *2 sens de marche *4 Consignes de vitesses fixes programmables
Km1 1

Alimentation
t

4 vitesses prslectionnes E1=0; E2=0 Vmin E1=1; E2=0 PV E1=0; E2=1 GV E1=1; E2=1 Vmax

Ka3 1

t
Ka4 1

Km1
ka3 ka4

Ka1 1

Puissance t

Commande

E1

E2

Ka2 1

t
Vmax GV PV Vmin
+10v

moteur t

ka1

ka2

-GV

Exemple 1 de programmation
*Ordre de marche Sortie T.O.R adresse Q1 et Q2 de lAutomate pour le sens de marche *Consigne de vitesse Sortie T.O.R adresse Q3 et Q4 de lAutomate pour la prslection des vitesses
Cliquez sur Dcy

Dcy

Alimentation
S1 (I0) S2 (I1) S3 (I2)

4 vitesses prslectionnes E1=0; E2=0 Vmin E1=1; E2=0 PV E1=0; E2=1 GV E1=1; E2=1 Vmax

Grafcet de programmation ?

Km1
0 ATTENTE
Dcy . S1

Q3

Q4

0
I4 . I0

AVANCE Vmax
Passage en N1 (S2)

1
I1

O1

Q3 Q4

Puissance

Commande

E1

E2

AVANCE PV
En position (S3)

2
I2

O1 Q3

ATTENTE
Fin dattente

3
X3,V>2s

+10v

RECUL GV
En position (S1)

4
I0

Q2

Q4

moteur

Q1

Q2

Exemple 2 de programmation
*2 sens de marche *Consigne de vitesse 10v +10v provenant dun CNA sortie analogique adresse OW1,0 dun Automate *Ordre de marche Sortie T.O.R adresse O1 de lAutomate Alimentation
Cliquez sur Dcy DCY

Alimentation

Km1
S1 (I0) S2 (I1) S3 (I2)

Consigne

Grafcet de programmation Puissance 0 ATTENTE


Dcy . S1

Commande

0
I4 . I0

Entre consigne de vitesse


V

AVANCE GV
Passage en PV (S2)

1
I1

O1 OW1,0=1000

0v
2
I2

OW1,0

AVANCE PV
En position (S3)

O1 OW1,0=100

+10v
O1 moteur

ATTENTE
Fin dattente

3
X3,V>2s

Ordre
4 RECUL PV
En position (S1)

4
I0

O1 OW1,0= -200

Exemple de programmation
*Ordre de marche Sortie T.O.R adresse Q1 et Q2 de lAutomate pour le sens de marche *Consigne de vitesse Sortie T.O.R adresse Q3 et Q4 de lAutomate pour la prslection des vitesses

Ascenseur

AVANCEen grande vitesse AVANCE en petite vitesse RECUL en grande vitesse RECUL en petite

Descenseur

ATTENTE

S1 (I0)

S2 (I1)

S3 (I1)

S4 (I2)