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Alimentation
OU
Km1
ka3 ka4
analogiqu e
+10v
Puissance
Commande
E1
E2
A1
Potentiomtre
0v
+10v
moteur
ka1
ka2
Alimentation
Km1
t
Consigne Vcc
t
Ka2 1
Puissance
Commande
+Vcc
Entre consigne de vitesse
Ka3 1
Nmax
+Vcc
ka2 ka3
0v
P1
moteur
Nota: P1 est un potentiomtre pour crer une tension variant entre 0 Vcc partir de la source interne Vcc du variateur correspondant une consigne de vitesse entre Nmin et Nmax. Ka2 et Ka3 correspondent lordre de marche Ka2 = sens horaire; Ka3 = sens anti-horaire. Les temps dacclration et de dclration dpendent des paramtres internes du variateur.
Alimentation
Km1
t
Consigne Vcc
t
Ka2 1
Puissance
Commande
+Vcc
Entre consigne de vitesse
Ka3 1
Nmax
+Vcc
ka2 ka3
0v
P1
moteur
Nota: P1 est un potentiomtre pour crer une tension variant entre 0 Vcc partir de la source interne Vcc du variateur correspondant une consigne de vitesse entre Nmin et Nmax. Ka2 et Ka3 correspondent lordre de marche Ka2 = sens horaire; Ka3 = sens anti-horaire. Les temps dacclration et de dclration dpendent des paramtres internes du variateur.
Alimentation
t
Consigne 10v
Km1
t
-10v Ka2 1
Puissance
Commande
+10v
Entre consigne de vitesse
t
N max N1
+10v
ka2
-10v
P1
t
-N max
moteur
Nota: Nmax et -Nmax sont des registres internes du variateur qui correspondent aux vitesses maximales pour une consigne de +10v et -10v
Alimentation
t
Consigne 10v
Km1
t
-10v Ka2 1
Puissance
Commande
+10v
Entre consigne de vitesse
t
N max N1
+10v
ka2
-10v
P1
t
-N max
moteur
Nota: Nmax et -Nmax sont des registres internes du variateur qui correspondent aux vitesses maximales pour une consigne de +10v et -10v
Alimentation
t
Consigne ka3
Km1
t Puissance
ka2 1
Commande
+10v
ka3 Entre consigne de vitesse
t
N1 max N1 min
+10v
t moteur ka2
N1 max correspond la vitesse maximale grande vitesse pour une consigne de +10v (ka3 ferm) N1 min correspond la vitesse minimale petite vitesse pour une consigne de 0v (ka3 ouvert)
Alimentation
t
Consigne ka3
Km1
t Puissance
ka2 1
Commande
+10v
ka3 Entre consigne de vitesse
t
N1 max N1 min
+10v
t moteur ka2
N1 max correspond la vitesse maximale grande vitesse pour une consigne de +10v (ka3 ferm) N1 min correspond la vitesse minimale petite vitesse pour une consigne de 0v (ka3 ouvert)
Alimentation
t
4 vitesses prslectionnes E1=0; E2=0 Vmin E1=1; E2=0 PV E1=0; E2=1 GV E1=1; E2=1 Vmax
Ka3 1
t
Ka4 1
Km1
ka3 ka4
Ka1 1
Puissance t
Commande
E1
E2
Ka2 1
t
Vmax GV PV Vmin
+10v
moteur t
ka1
ka2
-GV
Alimentation
t
4 vitesses prslectionnes E1=0; E2=0 Vmin E1=1; E2=0 PV E1=0; E2=1 GV E1=1; E2=1 Vmax
Ka3 1
t
Ka4 1
Km1
ka3 ka4
Ka1 1
Puissance t
Commande
E1
E2
Ka2 1
t
Vmax GV PV Vmin
+10v
moteur t
ka1
ka2
-GV
Exemple 1 de programmation
*Ordre de marche Sortie T.O.R adresse Q1 et Q2 de lAutomate pour le sens de marche *Consigne de vitesse Sortie T.O.R adresse Q3 et Q4 de lAutomate pour la prslection des vitesses
Cliquez sur Dcy
Dcy
Alimentation
S1 (I0) S2 (I1) S3 (I2)
4 vitesses prslectionnes E1=0; E2=0 Vmin E1=1; E2=0 PV E1=0; E2=1 GV E1=1; E2=1 Vmax
Grafcet de programmation ?
Km1
0 ATTENTE
Dcy . S1
Q3
Q4
0
I4 . I0
AVANCE Vmax
Passage en N1 (S2)
1
I1
O1
Q3 Q4
Puissance
Commande
E1
E2
AVANCE PV
En position (S3)
2
I2
O1 Q3
ATTENTE
Fin dattente
3
X3,V>2s
+10v
RECUL GV
En position (S1)
4
I0
Q2
Q4
moteur
Q1
Q2
Exemple 2 de programmation
*2 sens de marche *Consigne de vitesse 10v +10v provenant dun CNA sortie analogique adresse OW1,0 dun Automate *Ordre de marche Sortie T.O.R adresse O1 de lAutomate Alimentation
Cliquez sur Dcy DCY
Alimentation
Km1
S1 (I0) S2 (I1) S3 (I2)
Consigne
Commande
0
I4 . I0
AVANCE GV
Passage en PV (S2)
1
I1
O1 OW1,0=1000
0v
2
I2
OW1,0
AVANCE PV
En position (S3)
O1 OW1,0=100
+10v
O1 moteur
ATTENTE
Fin dattente
3
X3,V>2s
Ordre
4 RECUL PV
En position (S1)
4
I0
O1 OW1,0= -200
Exemple de programmation
*Ordre de marche Sortie T.O.R adresse Q1 et Q2 de lAutomate pour le sens de marche *Consigne de vitesse Sortie T.O.R adresse Q3 et Q4 de lAutomate pour la prslection des vitesses
Ascenseur
AVANCEen grande vitesse AVANCE en petite vitesse RECUL en grande vitesse RECUL en petite
Descenseur
ATTENTE
S1 (I0)
S2 (I1)
S3 (I1)
S4 (I2)