Vous êtes sur la page 1sur 17

Notice dimplantation et dutilisation

SMM-Gyro GY-401
No. F 1226, F 1229

Notice dimplantation et dutilisation SMM Gyro GY401

N0 F 1226, F 1229

Trs cher client, Avec le GYRO, vous avez opt pour un systme gyroscopique de prcision, lequel est quip de toutes les dernires technologies dans le domaine des capteurs. Bien que l'utilisation de ce gyroscope soit trs simple, sa mise au point ncessite quelques connaissances de base. Cette notice va vous aider vous familiariser avec cet appareil. Voil pourquoi nous vous demandons de bien vouloir lire trs attentivement cette notice avant sa mise en service.

Sommaire : 1) 2) 3) 4) 5) 6) Informations gnrales Contenu de l'ensemble Caractristiques techniques Notice abrge, utilisation rapide Branchement et lments de commande Implantation et branchement du GY 401 Montage du systme gyroscopique Montage du servo rotor arrire Branchement du GYRO 7) Mise en service du GY 401 en mode normal Choix du servo Sens de l'effet gyroscopique Rglage du dbattement maximum de l'anti-couple 8) Mise en service du gyroscope GY 401 en mode AVCS Optimisation des rglages pour vol acrobatique et 3D 9) Recommandations importantes page page page page page page page page page page page page page page page page 2 4 4 57 8 8 8 9 9 10 11 12 13 14 14 15 16 16

1) Informations gnrales Le GY 401 est un systme gyroscopique de taille trs rduite et trs lger destin des hlicoptres de toute classe. L'utilisation de la technologie CMS a permit d'intgrer le capteur et l'lectronique digitale de rgulation dans un boitier de dimensions trs rduites. Equip d'un tout nouveau capteur sans frottement SMM (Silicon, MICRO, Machine) le gyroscope offre une toute nouvelle sensation pour le pilotage du rotor arrire. Par rapport aux capteurs piezo, le capteur SSM offre les avantages suivants : pas de drive thermique insensible aux chocs et vibrations dtecte les plus faibles changements de vitesse angulaire insensible l'humidit de l'air

Au choix le gyro peut fonctionner en mode normal ou AVCS (Active Angular Velocity Control System) ce qui peut se traduire par le contrle actif de la vitesse angulaire semblable au systme Heading - hold ( Lock) sans toutefois de drive thermique.Pendant le vol aucune correction au trim anti-couple n'est ncessaire.

Notice dimplantation et dutilisation SMM Gyro GY401

N0 F 1226, F 1229

En prsence d'une interfrence extrieure, par exemple un vent de ct, les gyroscopes conventionnels mettent des signaux de contrle au servo d'anti-couple aussi longtemps que le rotor arrire bouge. Ds que le rotor arrire se stabilise, le gyroscope ne travaillle plus contre les changements de direction indsire. Un gyroscope AVCS continue de fournir des signaux d'asservissement au servo jusqu' ce que l'hlicoptre ait repris sa position initiale. A partir de ce principe, voici une analyse comparative des deux types de gyroscopes Hlicoptre par vent de ct avec un gyroscope courant
Drive de l'anti-couple gestoppt, mais une autre assiete de vol Heckdrift stoppe aber andere Flugposition

Vent latral Seitenwind

Flugrichtung Direction de vol

Lorsque l'hlicoptre vole avec un vent de ct, l'arrire est dcoll par la force du vent. Un gyroscope conventionnel stoppe cette drive par des signaux appropris au servo anti-couple. Toutefois, il ne veille pas ce que l'hlicoptre reprenne sa position initiale. Lorsque le vent latral cesse, cela a pour effet que l'hlicoptre tourne lentement dans le vent si le pilote ne contre pas la manoeuvre. Cela s'appelle "l'effet girouette". Hlicoptre par vent de ct avec un gyroscope AVCS
Pas de changementRichtungsnderung nur keine de direction, seulement dcolage du modle Versatz des Modells

Vent latral Seitenwind

Direction de Flugrichtung vol

Un gyrocope AVCS ne se contente pas d'amortir les mouvements indsirs, il ramne galement l'arrire dans sa position initiale. Lorsque le vent dcalle imtempestivement le flche d'un hlicoptre, un signal de contrle du gyroscope contre le mouvement et l'arrte. Simultanement le processeur du gyroscope AVCS calcule l'angle de dcallage de la flche et corrige en consquence. Mme lorsque le vent de ct s'arrte, l'hlicoptre conserve sa position. Un gyroscope AVCS corrige automatiquement l'influence du vent latral. Pendant le pilotage de girouettes (rotation autour le l'axe de giration), le gyroscope ne contre pas le mouvement, de ce fait, il conserve constante la vitesse de rotation. Ds que la rotation souhaite est acheve et que le servo d'anticouple reprend sa position neutre, le gyroscope maintient automatiquement la flche dans cette position.

Notice dimplantation et dutilisation SMM Gyro GY401


2) Contenu du kit
Gyro GY401 mini tournevis

N0 F 1226, F 1229

matriau de fixation (3 feuilles) servo 9253 qu'avec n F 1229

N F 1229 - Gyro GY 401 - Servo digital S9253 - Notice d'utilisation - 3 bandes autocollantes d'amortissement pour fixation - Mini tournevis pour rglage de la sensibilit du gyroscope N F 1226 Idem au gyro GY 401 N F 1229 mais sans servo 3) Caractristiques techniques GY 401 tension d'alimentation plage de temprature poids dimensions

3-6 volts sortie rcepteur -10 jusqu' +45 environ 27 g avec cble de branchement 27 x 27 x 20 mm

Servo digital S 9253 F 1278 Servo anti-couple trs rapide spcialement conu pour tous les gyro SMM : pignonnerie en alliage mtal/plastique, double roulement, tanche entrainement indirect, potentiomtre spcial, moteur induit en cloche. Conu pour de hautes frquences d'impulsion jusqu' 270 HZ d'o une raction ultra rapide du servo aux signaux correcteurs du gyro Caractristiques techniques tension d'alimentation vitesse de rotation couple poids dimensions

4,8 volts 0,068 / 45 20 ncm environ 49 g 40 x 36,6 x 20 mm

Notice dimplantation et dutilisation SMM Gyro GY401


Autres caractristiques de ce systme gyroscopique * * * * * *

N0 F 1226, F 1229

* * * * *

ractions extremement rapides sur des interfrences extrieures grace au microprocesseur haute vitesse et le traitement du signal purement digital. trs petit et lger grace la mise en oeuvre de la technologie CMS efficacit gyroscopique rglage partir de l'metteur mode AVCS ou normal commutable de l'metteur sens de l'efficacit gyroscopique rglable absence de drive thermique et haute rsistance aux vibrations par la mise en oeuvre d'un capteur SMM de type nouveau qui supprime toutes les corrections au trim du rotor arrire en cours de vol protection contre les dcharges et drangements lectrostatiques grce au matriau conducteur antistatique du boitier optimis pour l'utilisation de servos digitaux, avec l'utilisation d'un servo analogique d'un servo analogique, le mode (DS) digital servo, peur tre coup moniteur LED pour la visualisation de l'tat actuel du gyro rglage possible du dbattement maximum du servo anti-couple (Limit) temps de rponse rglable (Delay)

4) Mise en oeuvre rapide pour le systme gyroscopique GY 401 A ct de la notice dtaille du GY 401, cette abrviation doit vous donner un cours aperu sur la manire d'arriver rapidement au but pour l'installation de votre nouveau systme gyroscopique. Ceci est considrer comme un complment la notice, et contient pour cela des renvois aux chapitres dtaills. Pour pouvoir vraiment exploiter toutes les possibilits et conatre toutes les performances de votre nouveau gyro, veuillez lire les chapitres concerns. Procdez comme suit : 1) collez le boitier du gyro avec une des bandes autocollantes fournies, sur une partie faible en vibrations, fond du boitier du gyroscope, parfaitement perpendiculaires l'arbre du rotor principal (voir page 8). 2) connectez les cbles de branchement du gyro avec le rcepteur et le servo. Cble noir pour le rotor arrire (canal 4), cble rouge la sensibilit du gyro (canal supplmentaire 5), la fiche pour le servo anti-couple (voir page 10). 3) choisissez un curseur dans l'metteur pour la voie supplmentaire 5. Dsacouplez dans le menu "rvolution mix" le mixage anti-couple, c'est dire, ramenez 0 % et laissez le trim anti-couple au neutre. Rglez dans le menu ATV de votre metteur la valeur 75 % pour la voie supplmentaire 5, voie 4 reste sur le rglage 100 % (voir page 10). 4) si la place d'un servo digital (par ex. S9250, S9450, S9253), un servo analogique est utilis, mettre le commutateur DS mode du gyro sur OFF avec le mini tournevis livr (voir page 12) Avertissement : en aucun cas, ne mettre l'interrupteur sur DS lors de l'utilisation d'un servo analogique, risques de dtriorations. 5) allumez l'metteur, ensuite la partie rception. Ne pas bouger le modle pendant les trois premires secondes (initialisation)

Notice dimplantation et dutilisation SMM Gyro GY401

N0 F 1226, F 1229

Important : choisissez pour la suite le mode normal du gyro. Ceci est reconnaissable au fait que le servo revient immdiatement au neutre lorsque l'on manoeuvre le manche de commande de l'anti-couple et le relache (ramenez le curseur du canal suppl. 5 de l'metteur dans la position fin de dbattement adquat --> inversion mode normal / AVCS). Alternativement, vous observez l'indicateur d'tat (voir page 10). 6) corrigez avec l'ensemble RC en marche le palonnier du servo anti-couple de faon ce qu'il forme un angle de 90 avec le boitier du servo. Choisissez tout d'abord une longueur de palonnier d'environ 15-18 mm et veillez que la tringle de l'anti-couple soit sans jeu et libre. (voir page 9) 7) passez au rglage mcanique sommaire de la tringle d'asservissement du rotor arrire (voir diagramme, page 9) 8) testez maintenant en premier le dbattement correct du servo anti-couple. Pour cela, manoeuvrez le manche de commane. Si le servo dbat dans le mauvais sens, inversez le canal 4 dans le menu reverse de l'metteur (voir diagramme page 13) 9) testez enfin en faisant tourner de faon saccade l'hlicoptre autour de l'axe vertical, le sens d'effet du gyro. Si le gyro corrige dans le mauvais sens, inversez avec le mini tournevis le commutateur (DIR) (voir diagramme page 13 ) 10) amenez le manche de commande de l'anti-couple en bute de gauche droite. Restez en bute, rduisez (ou augmentez) le dbattement du servo avec le mini tournevis sur le rglage dbattement (LIMIT) du gyro de faon ce que le servo se trouve la limite du dbattement mcanique Ceci est trs important pour ne pas surcharger le servo pendant l'utilisation (voir page 14).

Les rglages que vous avez ainsi pu faire sur l'tabli, sont pour l'instant termins. Les tapes suivantes sont faites sur le terrain : 1) dmarrez le moteur de l'hlicoptre et dcollez en mode normal du gyro, corrigez un ventuel effet gyratoire autour de l'axe vertical pendant le vol avec tout d'abord le trim. Aprs l'atterissage, ramenez le trim au neutre et racourssissez (prolongez) la tringlerie jusqu' ce que l'hlicoptre vole droit. 2) vrifiez aprs correction de la tringlerie que le servo ne dbatte pas en bute mcanique. Si oui, reprennez le point 10 chapitre prcedent, ajustement du servo avec le rglage de limitation (voir page 14) 3) maintenant les rglages de base sont termins et l'on peut passer en mode AVCS (ramenez le curseur de l'metteur sur la position oppose). * le rglage manuel de la tringlerie de l'anti-couple parat premire vue embarrassant. Mais cela vous aide pouvoir laisser le trim du manche anti-couple sur sa position neutre. Rgl de cette faon, vous pouvez passer en toute tranquilit pendant le vol du mode normal au mode AVCS sans que la flche se dcalle. Une autre mthode lectronique qui permet l'ajustage du point neutre du gyroscope en AVCS ou mode normal va vous tre apprise avec l'tude de la notice (voir page 14). Cette faon de procder ne devrait tre utilise que lorsque vous serez parfaitement familiaris avec le fonctionnement du GY 401.

Notice dimplantation et dutilisation SMM Gyro GY401

N0 F 1226, F 1229

Avec l'utilisation d'un gyro GY 401, il faut absolument respecter les indications suivantes : Rglage sur l'metteur * * en mode AVS, il faut que le dispositif de mixage ct metteur Pas/Rotor arrire (Revomix) soit coup. il ne faut pas qu'un mixage discrimination de gyroscope soit en marche.

Conditions respecter sur le modle * la marche suivre dcrit pas pas dans la mise en oeuvre rapide, vous permez d'obtenir un systme gyroscopique parfaitement fonctionnel. Pour pouvoir utiliser pleinement toutes les possibilits du GY 401, il faut absolument respecter les points suivants: le gyro doit tre protg contre toutes les sortes de vibrations. Si le moteur ne tourne pas rond ou et mal rgl, vous n'obtiendrez jamais la sensibilit maximum du gyro et de ce fait la stabilisation totor arrire l'hlicoptre dans lequel il est install doit disposer d'une flche particulirement rigide et galement d'une transmission rigide au rotor arrire. Lorsque la flche est trop souple, le gyroscope cherche compenser les occillations, ce qui induit une norme consommation de courant et diminue sensiblement la dure de vie du servo. veillez galement ce que toutes les parties du modle soit solidement relies au chassis. Une fixation trop souple de l'accu rcepteur ou d'un lment du rsonateur peuvent entrainer des occillations qui rduisent la sensibilit maximum du gyro. il est recommand galement d'utiliser une tringle d'asservissement du rotor arrire particulirement prcise (par exemple en fibre de carbone) pour obtenir la meilleure prcision du pilotage du rotor arrire. utilisez galement des pales de rotor arrire trs lgres, arodynamiques et bien profiles. Vous viterez ainsi au servo du rotor arrire un travail inutile et augmenterez sa vitesse de raction. choisissez le diamtre du rotor arrire en fonction de la grandeur du modle (pour commencer, reportez-vous aux recommandations du fabricant). Une optimisation est faite en vol (voir page 15) le point le plus important : la tringle de commande doit tre rigide, libre et absolument sans jeu. Nettoyez rgulirement la douille de coulissage du rotor arrire et utilisez pour la lubrification de l'huile trs fine (par exemple : Robbe huile de synthse N 5530 ou 5531) mais jamais de graisse.

Indications * il faut observer que ce systme gyroscopique trs sensible convertit immdiatement chaque mouvement de l'hlicoptre en signal correcteur. La consommation nergtique qui en dcoule est lorsque l'implantation est correcte et sans jeu, peine suprieure celle des systmes gyroscopiques normaux. Par contre, une mauvaise manipulation peut accrotre considrablement la consommation. Une consommation excessive de courant est systmatiquement un indicateur que l'hlicoptre est mal rgl ou soumis de fortes vibrations. Pour vrifier si l'implantation est bonne, vrifier la consommation du systme gyroscopique.

Notice dimplantation et dutilisation SMM Gyro GY401


5) Branchements et lments de commande

N0 F 1226, F 1229

commutateur de slection servo anlalogue ou digital DS mode

commutateur du sens de l'efficacit (DIR) indicateur de l'tat gyro (moniteur LED) rglage du dlai de reprise pour servo anti-couple (DELAY) rglage dbattement servo anti-couple (LIMIT) branchement sensibilit anti-couple (voie suppl. 5)

branchement servo anticouple (voie suppl. 4) branchement servo anti-couple

6) Montage et branchement du GY 401 Montage du systme gyroscopique Bien que le GY 401 soit parfaitement l'abri des vibrations grce son capteur SMM Spcail, il faut pour plus de scurit, le placer un endroit ou les vibrations sont les moins sensibles dans le modle. Mme si ce gyroscope est particulirement peu sensible aux variations de temprature, il ne faut pas l'installer dans le modle prs d'une source de chaleur. Fixer le gyroscope l'aide des bandes mousse auto-collantes jointes, selon les indications du schma. bande mousse autocollante double face support du gyro Gyroscope GY 401

flche du rotor arrire chssis de l'hlicoptre

Notice dimplantation et dutilisation SMM Gyro GY401

N0 F 1226, F 1229

Installer le gyroscope de telle sorte que l'arbre du rotor principal soit parfaitement perpendiculaire au fond du boitier du gyroscope. Autrement dit, l'axe vertical imaginaire au travers du gyroscope, doit tre parallle l'a rbre du rotor principal. Les interrupteurs et potentiomtres de rglage se situant sur le dessus du boitier devraient tre accessibles pour pouvoir tre utiliss aprs le montage. Veillez ce que le boitier du gyro aprs la mise en place ne soit pas en contact direct avec le chssis de l'hlicoptre. Des vibrations seraient transmises au capteur et la sensiblit maximale rduite. Respecter un cart d'au moins 5 cm. S'il est mis en place sur un hlicoptre moteur thermique, il faut que le GY 401 soit install au moins 10 cm du moteur autant que possible. Mise en place du servo du rotor arrire Monter le servo du rotor arrire et la tringle d'asservissement selon les indications de la notice de construction de l'hlicoptre et ajuster la Angle de 90 longueur du palonnier du servo aux indications fournies - longueur environ 15 - 18 mm asserv. du rotor arrire Pour obtenir une efficacit maximale du gyroscope, il faut que le palonnier d'asservissement du servo et la tringle forment un angle droit en position neutre. Veillez ce que la liaison de la tringle soit particulirement souple et sans jeu entre le servo et le rotor arrire. Rglage de base de tringlerie du rotor arrire

servo du rotor arrire

Plateau cycliqu tournant gauche (ex : Futura SE, Nova gauche) Branchement du gyro

plateau cyclique tournant droite (ex : Millenium)

plateau cyclique tournant droite (ex : Raptor)

Relier le gyro avec le rcepteur et le servo du rotor arrire conformement au schma. Veillez ce que les cbles ne soient trop tendus ou en contact sans protection avec des parties coupantes.

Notice dimplantation et dutilisation SMM Gyro GY401

N0 F 1226, F 1229

branchement voie supplmentaire (ex : canal 5) vers sortie rcepteur anti-couple (canal 4)

Branchement servo anti-couple 7) Mise en oeuvre du gyro en mode normal Les potentiomtres de rglage et les interrupteurs sont de taille trs rduites du fait des faibles dimensions du gyro. Procder avec prcaution lors des rglages et n'utiliser pour cela que le tournevis fourni. Rglage et memorisation de la position neutre Le gyro doit mmoris la position neutre du servo d'anti-couple. Amener sur l'metteur le manche de commande du servo rotor arrire en position neutre. Ensuite allumer l'metteur et le rcepteur. Le signal ainsi produit la mise en marche est automatiquement mmoris comme position neutre. Il faut qu' chaque mise en marche le manche de commande ainsi que le trim se trouvent en position neutre. Il est mmoris chaque fois comme neutre la valeur que donne le manche de commande et le trim. Rglage de la sensibilit du gyro La sensibilit du gyro peut tre rgle de 0 100 % partir de l'metteur. Avec 0 % de senibilit du gyroscope, l'efficacit de stabilisation est coupe. Pour pouvoir utiliser la sensibilit maximale du gyro, vrifier ce que le servo en plein dbattement ne soit pas en bute mcanique. Rglage metteur Mode AVCS Sensibilit gyro 100%

100 %

100% 75%

50%

Mode normal

50%

0% 50% 100%

25% LINEAR

0%
10

0%

Notice dimplantation et dutilisation SMM Gyro GY401

N0 F 1226, F 1229

(voir galement rglage maximum du dbattement du servo rotor arrire - page 31) Sur un metteur Robbe / Futaba, le rglage de la sensibilit se fait par la voie 5. A cette voie, il faudrait un curseur. Avec cela vous avez la possibilit d'adapter le mode du gyro et l'efficacit gyroscopique individuellement chaque situation de vol et condition climatique pendant le pilotage. Le lien entre la position du curseur sur l'metteur et la sensibilit gyroscopique est visible sur le diagramme. Le curseur est repartit sur deux plages. De 0 50 % le gyro travaille en mode normal et en mode AVCS de 50 100 %. En position milieu (50%) le gyro est coup du fait que la sensibilit est rgle sur 0 %. Curseur en position 0% la sensiblit en mode normal est maximale (100 %) Curseur en position 100 % la sensibilit es mode AVCS est maximale (100 %) D'aprs ce procd vous pouvez avec l'aide d'une voie curseur aussi bien inverser le mode gyratoire et rgler la sensibilit proportionnellement. Diffrents rglages peuvent aussi tre appells par la programmation de vol de l'metteur. Bien entendu, un interrupteur peut remplacer le curseur mais en ayant que la possibilit d'inverser les deux modes . Le rglage de la sensibilit est donn par le rglage de la valeur menu ATV voie 5 (rglage course du servo).

Recommandations pour le rglage de la sensibilit gyro La bonne valeur de rglage de sensibilit dpend fortement du modle d'hlicoptre et du servo utilis. Il faut partir du principe que plus le servo est rapide et de qualit, plus vous obtiendrez la sensibilit maximale de vol. Comme rglage prliminaire avant le premier vol, vous devriez rgler une sensibilit de 75 % dans le menu ATV voie 5 de l'metteur.

Indicateur dtat pour LED La LED du GY 401 fournit l'utilisateur des informations importantes sur l'tat du gyro. * * * * un clignotement rapide continu vous indique que le gyro aprs branchement est en phase d'initialisation clairage continu veut dire que le gyro est utilis en mode AVCS LED teinte veut dire que le gyro est utilis en mode normal un clignotement lent continu veut dire qu'aucun signal n'est prsent - vrifier que l'metteur soit allum et que le branchement au rcepteur soit correct. Avec ce signal, le servo ne peut pas fonctionner. un clignotement avec interruption vous indique que le gyro a t enclench en mode normal. Pour mmoriser la bonne position neutre pour le servo anti-couple, commuter l'metteur sur mode AVCS et rebrancher le gyro. un double clignotement rythmique veut dire que dans le mode AVCS, le signal du rcepteur se diffrencie de la position neutre mmoris (ex : trim du rotor arrire dcoll). Ce signal apparait galement lorsqu'on bouge le manche de commande.

11

Notice dimplantation et dutilisation SMM Gyro GY401


*

N0 F 1226, F 1229

un simple clignotement rythmique apparait lorsque l'interrupteur sur l'metteur pour la sensibilit gyro est commut au moins trois fois rapidement entre le mode AVCS et normal retour/aller puis retour au mode AVCS (nouveau point neutre tabli).

Choix du servo Un servo de qualit suprieur devrait tre utilis avec un gyroscope d'une telle efficacit pour en tirer tout le potentiel. Trs bien adapts sont les servos digitaux comme par exemple le servo 9253 ou le servo 9250. Pour utiliser le gyro avec des servos conventionnels, celuici est quip d'un commutateur mode servo (DS Mode).

Attention si le commutateur est sur la position ON, que des servos digitaux Robbe Futaba ne peuvent plus tre utiliss. Ceci est reprsent sur le dessin ci-contre. Avec l'utilisation d'un servo conventionnel, le commutateur doit tre en position OFF. Le servo branch pourrait tre endommag. Pour cela, placer le marquage blanc de l'interrupteur avec le mini tournevis dans l'autre position. La nouvelle gnration de gyro SMM ragit trs rapidement aux modifications du rotor arrire. Du fait d'une trs haute frquence (270 HZ), du gyro au servo, les signaux correcteurs sont quatre fois plus rapidement disposition que sur des gyros conventionnels avec servos analogiques. En association avec un servo ultra rapide, il apparait mme en mode normal une parfaite manoeuvrabilit du rotor arrire proche du systme Heading Lock modus. Pour pouvoir transmettre ces signaux correcteurs du rotor arrire, il est ncessaire d'avoir des asservissements sans jeux et trs libres. De cette faon galement une commande sans trop de couple est possible. Avec des rotors arrires trs souples, nous vous conseillons le servo S 9253 avec 20 Ncm de couple avec des rotors arrires ncessitants plus d'efforts le servo S 9250 (55 Ncm). Ordres des servos conseills 1) servo digital S 9253 20 Ncm 0,06 sec / 45 N F 1278 2) servo digital S 9250 55 Ncm 0,08 sec / 45 N F 1274 3) servo digital S 9203 55 Ncm 0,083 sec / 45 N F 1264 Initilisation du gyro Veillez absolument ce que l'hlicoptre ne bouge pas pendant trois secondes aprs la mise en marche. Pendant ce temps, les donnes du gyro sont initialises. Du fait que cette tape est une condition pour le fonctionnement correct du gyro, il faut que le modle reste sans bouger. Pendant la phase d'initialisation, la LED clignote rapidement. Contrle du sens de rotation du servo Lorsque l'on bouge le manche de commande du rotor gauche, les ples du rotor arrire doivent dbattrent suivant le croquis.

12

Notice dimplantation et dutilisation SMM Gyro GY401

N0 F 1226, F 1229

S'ils dbattent en sens contraire, il faut inverser le dbattement de la voie 4 dans le menu Servo Reverse de l'metteur.

Plateau cycliqu tournant gauche (ex : Futura SE, Nova gauche)

Plateau cyclique tournant droite (ex : Millenium)

Plateau cyclique tournant droite (ex : Raptor)

Vrification du sens d'efficacit du gyro Pour la vrification du sens d'efficacit du gyro, le GY 401 doit fonctionner comme un gyro conventionnel. Pour cela, activer l'metteur le mode normal (voir page 9). Soulever l'hlicoptre et tourner le brutalement autour de l'axe vertical vers la gauche, le gyro doit commander les ples du rotor arrire suivant le croquis. Si le gyro agit dans le mauvais sens, il faut inverser le commutateur (DIR), vrifier le sens d'efficacit avant chaque dpart.

Plateau cycliqu tournant gauche (ex : Futura SE, Nova gauche)

Plateau cyclique tournant droite (ex : Millenium)

Plateau cyclique tournant droite (ex : Raptor)

13

Notice dimplantation et dutilisation SMM Gyro GY401


Rglage maximum du dbattement du servo rotor arrire

N0 F 1226, F 1229

Veillez ce que ceci ne se fasse qu'aprs l'ajustage correct de la tringlerie de commande du rotor arrire. Bouger le manche de commande du rotor arrire de gauche droite et ajuster le trimmer pour le maximum de dbattement (LIMIT) de faon ce que le servo et la tringlerie de commande ne soit pas gner mcaniquement dans leur dplacement. Pendant le vol, le servo n'est pas surcharger. Le dessin ci-dessus montre le potentiomtre de rglage .

8) Mise en oeuvre du GY 401 en mode AVCS Aprs avoir effectu les rglages pour le mode normal, prparatifs pour l'utilisation AVCS : placer le trim du rotor arrire la mme valeur que celui rgl pour le mode normal. Pour tre sur que les valeurs de trim en mode normal et AVCS soient identiques, on peut amener automatiquement la valeur neutre AVCS la valeur en mode normal. Procder de la faon suivante : placer le manche de commande dans la position neutre en mode normal, manoeuvrer le curseur en l'espace d'une seconde 3 fois entre les fins de course (normal et mode AVCS) Avec cette procdure, la position neutre du mode AVCS est dmmorise La LED clignote alors une fois de faon rythmique. Lors de la mise en marche, la position est chaque fois reconnue. Particularits Pour pouvoir galement en mode AVCS rappeler cette valeur, dplacer le manche de commande de gauche droite 3 fois en l'espace d'1 seconde. Le servo du rotor arrire se positionne automatiquement dans la position neutre rgle. Vrifier que tous les rglages l'metteur (Idel up etc..) soient correctement confirms par la LED. Si la LED dlivre un double clignotement, cela veut dire que le trim du rotor arrire pour ce rglage de vol s'est dcal. Repositionner le trim dans sa bonne position. Dmarrer le moteur, amener l'hlicoptre en vol stationnaire, puis voler en mode AVCS et rgler la bonne sensibilit d'aprs la procdure dcrite plus haut. Veiller ce qu'en mode AVCS, la sensibilit soit lgrement infrieure qu'en mode normal. Enfin, rgler d'aprs les donnes de la notice de votre metteur pour la fonction rotor arrire, le rglage optimal de la course du servo (ATV), le rglage de la course (AFR) et ventuellement une fonction Dual Rate pour pouvoir adapter prcisement le gyro vos besoins. Voir galement, optimisation du systme gyroscopique.

14

Notice dimplantation et dutilisation SMM Gyro GY401


Optimisation du systme gyroscopique pour 3D et vol acrobatique

N0 F 1226, F 1229

Le systme gyroscopique prrgl avec la notice abrge peut, aprs que vous ayez effectu quelques vols et vous tre habitu aux caractristiques de vol, tre optimis individuellement. Ces travaux de rglage sont effectuer dans le mode AVCS et exactement dans cet ordre. Conditions : * l'hlicoptre est rgl sur le rgime sur lequel il voluera. * le curseur sur l'metteur se trouve en bute dans le mode AVCS 1) Dtermination du bon diamtre du rotor arrire Amener l'hlicoptre en rgime acrobatique avec Pitch max en assenssion verticale. Si la flche reste sans corrections du manche de commande en position, le diamtre du rotor est correct. Si la flche bouge dans le sens de rotation du plateau cyclique, cela veut dire que les ples du rotor arrire sont trop grandes ; si la flche tourne dans le sens oppos, les ples sont trop petites. Un deuxime test peut apporter plus de clart Voler votre hlicoptre avec une vitesse croissante de ct sans bouger le manche du rotor arrire (n'utiliser que Roll et Pitch) si la flche reste en position, le diamtre du rotor est correct, si la flche retombe en arrire, les ples du rotor sont trop petites l'inverse si la flche va l'encontre du sens de vol, elles sont trop grandes.

2 Dtermination de la sensibilit gyroscopique maximum de vol La sensibilit du gyro est rgle avec le curseur 5 dans le menu ATV de l'metteur. La valeur de rfrence est de 75 %. Faite voluer votre modle le plus rapidement possible vers l'avant et laisser alors balancer par un petit accoup le manche de commande du rotor arrire autour du neutre. Si l'arrire de l'hlicoptre commence ce balancer continuellement, la sensibilit du gyro est trop grande. Rduire la valeur ATV sur l'metteur. Si la flche se rattrape sans tendance de balancement, le rglage ATV peut tre augment. L'optimisation est obtenue lorsque la flche, lors de ce test, se trouve avant l'entre en action du balancement. Par vent, renouveller le test et le cas chant, rduiser la sensibilit. Information La sensibilit maximale rglable est dpendante de la vitesse de rotation du plateau cyclique. grande vitesse de rotation ==> petite vitesse de rotation == > sensibilit maximale rduite grande sensibilit maximale

Pour cela, effectuer ces travaux d'optimisation avec la vitesse de rotation effectivement utilise.

15

Notice dimplantation et dutilisation SMM Gyro GY401


3) Dtermination de la longueur optimale du palonnier servo

N0 F 1226, F 1229

La longueur du palonnier servo influence la sensibilit maximale rglable. Si le palonnier est trop grand, la sensibilit maxi est trop petite et inversement. Vous pouvez voir dans le menu ATV la voie supplmentaire 5 quelle grandeur de valeur avait la sensibilit maximale lors des essais (voir galement optimisation point 2). Si la valeur est infrieure 70 %, vous devez raccourcir le palonnier. Si elle est suprieure 100 %, vous devez l'allonger. De cette faon, vous utilisez la rapidit de dplacement du servo de faon optimale. Attention : si vous modifiez la longueur du palonnier du servo, vous devez corriger le dbattement maximum de la course du servo avec le limitateur de dbattement du gyro, sinon , vous risquez de surcharger le servo (mise en oeuvre abrge point 10). Refaite un nouveau vol d'essai pour la sensibilit gyratoire. 4) Optimisation de la vitesse de rotation autour de l'axe vertical La vitesse laquelle l'hlicoptre tourne autour de son axe vertical par l'action des signaux de commande du manche d'anti-couple est essentiellement dtermine par le rglage ATV de la voie 4. Voler le modle dans un 540 et ajouter cela un dbattement complet au manche d'anticouple. Si le modle tourne trop lentement (trop vite), augmenter (diminuer) la valeur de l'ATV de l'metteur. Si vous trouvez que le modle ragit trop agressivement aprs optimisation de la vitesse de rotation, choisisser dans le menu "Expo" pour la voie 4, une valeur qui conviendra vos habitudes de vol.

5) Rglage Delay Avec le rglage Delay sur le gyro, vous pouvez optimiser le temps de raction du servo. Si vous utilisez le servo trs rapide S 9253 ou S 9250, laisser le rglage sur zro. Si vous utilisez d'autres servos plus lents, une correction peut tre ncessaire. Si le modle la fin d'une pirouette ne s'arrte pas immdiatement, augmenter au trimmer le temps de rponse. Procder de faon minutieuse et pas pas avec le mini tournevis.

9) Recommandations particulires Tous les pilotes responsables contrleront le sens de l'efficacit du gyro avant de dcoller. De mme qu'ils ont plus l'habitude de contrler toutes les fonctions, ils contrleront celle du systme gyroscopique. Le fait que le servo de rotor arrire se dplace lgrement alors que le modle est immobile, est tout fait normal.

Informations Nous vous informons que la prise en compte du point neutre dans le mode AVCS (en

16

Notice dimplantation et dutilisation SMM Gyro GY401

N0 F 1226, F 1229

manoeuvrant la voie supplmentaire 3 fois en 1 seconde) peut dans certains cas, sous des conditions trs mauvaises galement par interfrences tre perdu. Il en rsulte un drglage du point neutre du rotor arrire qui peut amener un mauvais, voir aucun contrle du rotor arrire. Pour viter ces effets, nous vous conseillons l'utilisation d'un rcepteur PCM. Si nanmoins, vous utilisez un rcepteur PPM, vrifier ce que la porte soit bonne. Surtout dans le cas o l'antenne Rx est positionne differement, ou l'ensemble RC, mal rgl. Dans de mauvaises conditions, le gyro peut interprt un signal brouill comme un ordre de dplacement du point neutre.

robbe Modellsport GmbH & Co. KG Sous rserve de modification technique

17

Vous aimerez peut-être aussi