Cinemtica

ou, o estudo do movimento

Cinemtica
No final deste captulo deves ser capaz de:
explicar o significado das grandezas fsicas velocidade e acelerao e
distinguir entre grandezas mdias e instantneas interpretar grficos de posio e velocidade de um corpo em funo do tempo, classificando o seu movimento derivar as equaes da velocidade e da acelerao de um corpo a partir da sua equao de movimento decompor movimentos complexos a duas ou trs dimenses em movimentos a uma dimenso distinguir acelerao normal de acelerao tangencial descrever o movimento circular em termos das suas equaes de movimento calcular a posio, velocidade e acelerao de um corpo em movimento em relao a outro corpo tambm em movimento

O Movimento
Tudo movido por algo...

Foi considerado como princpio fundamental Ser Galileu quem desenvolve equaes do movimento... ...enquanto que Newton descreve as suas causas. Cinemtica s se ocupa das primeiras

O Movimento como alterao da Posio

ti
o

t = tf - ti x = xf - xi xf

tf ...no Tempo
x

xi

x ___ =
deslocamento

vmed (m/s)

O Movimento como alterao da Posio

ti

t = tf - ti r = rf - ri

tf ...no Tempo

ri
y

rf
Vector deslocamento x

O Movimento como alterao da Posio

x

A velocidade instantnea igual taxa de variao do deslocamento em relao ao tempo

...no Tempo

lim
t0

x dx ___ = ___ = t dt

v (m/s)

Quanto maior a inclinao mais rpido o corpo se move

t

O Movimento
lim
t0

x dx ___ = ___ = t dt =

v (m/s)
v

dx
no caso da velocidade ser constante no caso da velocidade ser varivel

v. dt
t

xf xi = v.dt x(t) = xi + v.t x(t) = xi + v.dt

O Movimento
Exemplo: Um motorista conduz um camio ao longo de uma estrada recta durante 8.4 km a 70 km/h ao fim dos quais fica sem combustvel parando. Nos 30 minutos seguintes desloca-se a p mais 2 km at a estao de servio mais prxima. 1. Qual o deslocamento total desde o incio da conduo at chegar estao. 2. Qual o intervalo de tempo decorrido entre o incio da viagem e a chegada estao. 3. Calcule a velocidade mdia do percurso total numericamente e graficamente. 4. Imagine que depois de abastecer demorava 45 min. a voltar ao camio. Determine a sua velocidade mdia bem como a sua celeridade para a totalidade do percurso.

Acelerao
Quando a velocidade de uma partcula se altera dizemos que sofreu uma acelerao. Quando que a sentimos?
Quando alteramos o mdulo da velocidade

V1=28 m/s V2=50 m/s

Vo=0 m/s

Acelerao
Quando a velocidade de uma partcula se altera dizemos que sofreu uma acelerao. Quando que a sentimos?
Quando alteramos o mdulo da velocidade Quando alteramos a sua direco

r v

Acelerao
Quando a velocidade de uma partcula se altera dizemos que sofreu uma acelerao. Em movimento rectilneo
Acelerao mdia dada por:

amed

v m s 2 = ( =m s ) t s

Acelerao instantnea corresponde a:

v dv d dx d 2 x a = lim = = = 2 ( m s2 ) t 0 t dt dt dt dt

Acelerao
A uma dimenso

v dv d 2 x a = lim = = 2 ( m s2 ) t 0 t dt dt

dv = a. dt
vf vi = a.dt
no caso da acelerao ser constante no caso da acelerao ser varivel

v(t) = vi + a.t v(t) = vi + a.dt

Acelerao
A mais dimenses

r r 2r r v dv d r 2 a = lim = = 2 (m s ) t 0 t dt dt

Ateno aos sinais

v>0 movimento no sentido positivo

x
v e a com sinais contrrios movimento retardado v e a com sinais iguais - movimento acelerado

v = 0 inverso no sentido do movimento

v =dx/dt
v<0 0 movimento no sentido negativo

t a =dv/dt

Acelerao
Exemplo: Uma partcula desloca-se segundo o eixo dos xx de acordo com a equao: x(t) = 4 27 t + t3 1. Determine a funo velocidade ,v(t), e acelerao, a(t), da partcula. 2. Sabendo que x est em metros e t em segundo verifique se a velocidade se anula em algum instante. 3. Descreva o movimento da partcula para t >=0.

Alguns movimentos especiais

Movimento rectilneo uniforme

a=0 v = constante x = x + v (t t ) 0 0
Movimento rectilneo uniformemente acelerado

a = constante v = v0 + a (t t0 ) 1 2 x = x0 + v0 (t t0 ) + 2 a (t t0 )

Alguns movimentos especiais

Movimento rectilneo uniformemente variado a = constante v = v0 + a (t t0 ) 1 2 x = x0 + v0 (t t0 ) + 2 a (t t0 )
Movimento de queda livre
y v g

a = constante = -g = -9.8 ms2 g = igual para todos os corpos desprezando atrito do ar, altitude e latitude

Alguns movimentos especiais

Exemplo: em 26 de Setembro de 1993, Dave Munday navegou ao longo do lado canadiano das cataratas de Niagara numa esfera de ao equipada com um respiradouro caindo de seguida 48 m para a gua (e as pedras). Assuma que a sua velocidade inicial era zero e despreze o efeito do ar na esfera durante a queda. 1. 2. 3. Durante quanto tempo caiu Munday at atingir a gua? Qual era a velocidade de Munday quando atingiu a gua? Se no se soubesse a altura da catarata como que a podamos determinar a partir desta loucura.

Alguns movimentos especiais

Lanamento Vertical
Exemplo: durante a cerimnia de graduao um aluno atira o seu chapu ao ar, de uma altura de 1,50 m, na vertical, com uma velocidade inicial de 14.7 ms-1. Considerando uma acelerao da gravidade de 9.8 ms-2 e desprezando o efeito do ar, calcule: 1. 2. 3. Quanto tempo demora a atingir a altura mxima. Qual a altura mxima atingida. Assumindo que o chapu apanhado a uma altura igual inicial, qual o tempo total de voo do chapu.

Alguns movimentos especiais

Lanamento de projecteis (movimento a duas dimenses) Para t = 0 s vx = vocos vy = vosen Quando hmx vx = vocos vy = 0 Para alcance vx = vocos vy = -vosen
y g h mx v0 vy vx alcance vy x vx

Alguns movimentos especiais

Lanamento de projecteis (movimento a duas dimenses) Para xx
ax(t) = 0 vx(t) = vocos = vox x(t) = xo + vx.t
y g h mx vx

Para yy
ay(t) = -g voy = vosen vy(t) = voy g.t y(t) = yo + voy.t .g.t 2
vy

v0 vx alcance

r r r r = x (t ).u x + y (t ).u y
vy

Alguns movimentos especiais

Lanamento Horizontal vs Queda Livre

Alguns movimentos especiais

Lanamento Horizontal, lanamento Oblquo
Exemplo: Um policia persegue uma mestre do roubo de joias ao longo dos telhados quando chegam a um intervalo entre prdios com uma separao de 4 m e um desnvel de 3 m. A ladra, que estudou fsica, salta a uma velocidade de 5 ms-1 com um ngulo de 45 ultrapassando o intervalo, enquanto que o polcia, calo na escola, tenta maximizar a sua velocidade saltando horizontalmente com a mesma velocidade de 5 ms-1. 1. Ser que consegue ultrapassar o intervalo? 2. Em quanto consegue a ladra ultrapassar o intervalo.
vo

Alguns movimentos especiais

Movimento Circular

r v tangente traject ria

r dv duT a = uT + v dt dt r a = aT uT + a N uN

r aT
r aN

r v = vuT

v R

Alguns movimentos especiais

Movimento Circular

r v tangente traject ria

r dv duT a = uT + v dt dt r a = aT uT + a N uN

e Uniforme

r v = constante
aT = 0
r v a = a N uN = uN R
2

Paralelismos
s = .r ds d =r v = .r dt dt dv d =r aT = .r dt dt

a = constante v = v0 + at 1 2 x = x0 + v0t + 2 at

= constante = 0 + t 1 2 = 0 + 0t + 2 t

Movimento Circular
Exemplo: Uma centrifugadora roda com uma frequncia de 15000 rpm. Calcule:
1. 2.

3.

A acelerao centrpeta de uma amostra num tubo de ensaio suspenso a 15 cm do eixo de rotao. Se demorar 1 min e 15 s para a centrifugadora atingir a sua velocidade de rotao mxima a partir do repouso, calcule a magnitude da acelerao tangencial da centrifugadora assumindo que esta acelerao constante Quais so os mdulos da velocidade para dois pontos um a 15 e outro a 10 cm do eixo de rotao

Alguns movimentos especiais

Movimento numa rampa
yy

at = g sin an = g cos
xx

at g

an

an = g cos yy ' v y = 0 y=0

at = g sin xx ' v x = v0 x + at t x = x + v t + 1 a t2 0 0x 2 t

Movimentos Relativos
Todos os movimentos so referidos a um sistema particular de referncia A uma dimenso

xLisa A = xLisa B + xB A dx como v = e xLisa B = constante dt vLisa A = vB A

y

y A z

xLisa A
x

B z

xB A

xLisa B

Movimentos Relativos
A uma dimenso

xLisa A = xLisa B + xB A vLisa A = vLisa B + vB A

r vLisa B
B x

y A z

xLisa A
x

xB A

xLisa B

Movimentos Relativos
A vrias dimenses

r r r rLisa A = rLisa B + rB A r r r vLisa A = vLisa B + vB A r r aLisa A = aLisa B

Referenciais de inrcia

r dv B A quando =0 dt
y B

y A z

r rB A
x

r rLisa B
x

r rLisa A

Movimentos Relativos
A vrias dimensesem referenciais de inrcia

r r r rLisa A = rLisa B + rB A r r r vLisa A = vLisa B + vB A r r aLisa A = a Lisa B

t Lisa-A = t Lisa B

r r r rLisa A = rLisa B vB A .t t Lisa-A = t Lisa B

Transformao de Galileu

Movimentos Relativos
Exemplo: Uma gota de chuva cai verticalmente com uma velocidade constante de 8 ms-1:
1.

2. 3.

Qual a velocidade relativa da chuva em relao a um carro que se desloque em linha recta, horizontalmente e com uma velocidade constante de 50 km/h. Calcule o ngulo com a vertical que a gota de chuva ir fazer nos vidros laterais do carro. Qual a velocidade do carro em relao chuva.

FIM