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Introduction

Lobjectif de la commande DFOC est davoir un modle simple de la machine asynchrone qui prend compte la commande spare de la grandeur flux et de la grandeur courant, gnrateur de couple. Il sagit donc de retrouver la quadrature entre le courant et le flux, qui sont l origine dcoupl pour une MCC. La difficult rside pour une machine a induction, en la difficult de distinction entre le courant producteur de couple et celui qui produit le flux fortement coupls. La mthode du flux orient consiste choisir un systme daxe (d,q), repre tournant biphas orient sur r ou set un type de commande qui permet de dcoupler le couple et le flux. La commande DFOC a flux orient consiste a estimer le flux de la machine grce a un observateur de rglage et estimer s pour lutilisation de la transformation de PARK. On doit choisir ref flux de reference pour lequel la machine serait a la limite de la saturation et pour lequel le modle linaire reste valable. On doit aussi contrler le couple et le flux dune faon dcouple mais le couplage indsirable des quations rend leur contrle difficilement ralisable do lutilisation dun circuit de dcouplage ajout au systme.

Structure de la commande DFOC :


A partir du modle du MAS et des quations de dcouplage : Vsd= Ls disddt+Rs+RrM2Lr2isd- r sLs isq- MLr2 Rrr Nous pouvons dfinir la commande vectorielle de type direct. La position s de laxe d par rapport au stator est obtenue en intgrant la pulsation statorique s Les grandeur mesures dont nous avons besoin sont : La vitesse mesure directement sur laxe du moteur. Les courants statoriques ids et iqs Schma de principe de la commande DFOC

Estimateur de flux :

Les grandeurs dtat ou de sorties utilises pour la commande sont trs souvent difficile a lacqurir et ce pour des raisons soit technique soit en rapport avec le cout. Ces difficults ont conduit a dvelopper des modles dynamiques de flux a partir des grandeurs faciles a acqurir. Les estimateurs utilisent une reprsentation de la machine sous forme dquation de PARK en rgime permanent ou transitoire (estimation statique et dynamique). Ils sont obtenue par une rsolution direct des equations associes a ce modle. Les estimateurs ne rsistent pas vraiment au variations paramtriques ( Rsistance rotorique, statorique ou mutuelle) A partir du systme dequation suivant : On obtient : Donc, le flux rotorique r peut tre estim a partir du courant ids grandeur statorique accessible a partir de la mesure des courants rels statoriques sous rserve de la ralisation de la transformation de PARK.

Estimateur de s et de s
Pour maintenir le blocage et pour pouvoir faire la transformation de PARK, on doit estimer la pulsation statorique ce qui nous ramne a connaitre s La pulsation statorique scrit : Le courant iqs est accssible partir de la mesure des courants rels statoriques. Puisque r estim est nul au dmarrage du moteur et pour que s soit dfini a ce moment, nous utiliserons lquation suivante :

Simulation
A partir de ltude thorique de la structure de commande DFOC de la machine asynchrone, nous pouvons labor les diffrents blocs a une simulation du procd.

Gnration des consignes


Comme dans la commande DFOC, des filtres sont destins a adoucir les commandes sur les gnrations de consigne de vitesse et du flux.

Correcteur de flux

Correcteur de couple

Correcteur de vitesse

Bloc de dcouplage

Bloc de calcul ws