Colegio de Educacin Profesional Tcnica Plantel Don Juan Osorio Lpez

Coatzacoalcos, Veracruz Clave 058

Portafolio de Evidencias Alumno: Jos Abraham Ovando Ramrez Matrcula: 080580357 Carrera: Mantenimiento de sistemas electrnicos Periodo Escolar: Febrero- Junio 2011 Grupo: EKIN08-402

Mdulo: Manejo de aplicaciones bsicas de robtica PSP: Ing. Rodolfo Barrientos Morales

Unidad de aprendizaje: identificacin de fundamentos de la robotica R.A. 1.2 describe la clasificacin de la robtica en los sistemas industriales, identificando sus caractersticas, alcances y limitaciones

Introduccin
Cuando escuchamos la palabra Robot, en algunas ocasiones pensamos en esas pelculas que nos han sorprendido por presentarnos Robots que realizan acciones superiores a las capacidades del ser humano. Quizs los modelos ms famosos de robots han sido los creados por George Lucas en su pelcula Stars Wars a quienes conocimos como C3PO y R2D2, y otros como Robocop. Sin embargo, la idea que nos presentan las pelculas se encuentra bastante alejada de la aplicacin industrial de los robots, a los cuales se les considera como un tipo de mquinas-herramientas. El siglo XVIII constituye la poca del nacimiento de la robtica industrial. Hace ya ms de doscientos aos se construyeron unas muecas mecnicas, del tamao de un ser humano, que ejecutaban piezas musicales. Sin duda, hoy se puede afirmar que el desarrollo de las mquinas-herramientas ha sido sumamente acelerado. El concepto actual de robot industrial no se aplica a aquellas antiguas muecas sino a lo que aqu aprenderemos es un robot industrial. Cabe destacar que la caracterstica antropomrfica ms comn en nuestros das es la de un brazo mecnico, el cual realiza diversas tareas industriales. Existen en el mercado diversas empresas dedicadas a la fabricacin de robots industriales por lo que existen diferentes marcas y modelos. Estos ltimos son normalmente asignados para identificarlos o de acuerdo a su funcin. Existen muchas formas de definir el trmino robot, podemos utilizar la definicin de 1979 del Robot Institut of Amrica, que dice: Es un manipulador reprogramable y multifuncional diseado para mover material, partes, herramientas o bien dispositivos especializados para desempear una variedad de labores a travs de movimientos diversos programados. Obviamente esta definicin es bastante rgida e inspida; de una forma ms personal se puede decir que un robot es un dispositivo que permite realizar labores mecnicas normalmente asociadas con los humanos de una manera mucho ms eficiente, y sin necesidad de poner en riesgo la vida humana.

Desarrollo
En la industria desde hace mas de 200 aos se a empleado el uso de un robot, sin embargo hoy en da se es mas utilizado para acelerar los procesos para poder alcanzar un limite de produccin si en ocasiones es el caso.

Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de espray, transportacin de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plstica, mquinas-herramientas, y otras ms.

La historia de la automatizacin industrial est caracterizada por perodos de constantes innovaciones tecnolgicas. Esto se debe a que las tcnicas de automatizacin estn muy ligadas a los sucesos econmicos mundiales.

El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseo por computadora, y los sistemas de fabricacin asistidos por computadora, es lo ltimo en automatizacin de los procesos de fabricacin y luego se cargaban en el robot. Estas tecnologas conducen a la automatizacin industrial a otra transicin, de alcances an desconocidos.

En la actualidad el uso de los robots industriales est concentrado en operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta precisin, transferencia de materiales, pintado automotriz, y soldadura son econmicamente viables para ser robotizadas.

En un contexto industrial se puede definir la automatizacin como una tecnologa que est relacionada con el empleo de sistemas mecnicos-elctricos basados en computadoras para la operacin y control de la produccin. En consecuencia la robtica es una forma de automatizacin industrial. Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial: automatizacin fija, automatizacin programable, y automatizacin flexible. La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.

La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa. La automatizacin flexible, por su parte, es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.

CARACTERSTICAS A CONSIDERAR EN LA SELECCIN DE UN ROBOT Cuando se desea robotizar un determinado proceso, el equipo de tcnicos responsables de esta tarea debe seleccionar el robot ms adecuado. Para ello recurrir a sus experiencias y buen criterio, escogiendo, dentro del amplio mercado de robots existentes, aquel que mejor responda a las caractersticas necesarias y buscando siempre el adecuado compromiso entre el precio y prestaciones. Caractersticas a tener en cuenta para la seleccin de un robot
Caractersticas geomtricas rea de trabajo Grados de libertad Errores de posicionamiento Distancia tras emergencia Repetitividad Resolucin Errores en el seguimiento de trayectorias Calidad de una lnea recta, arco. Precisin cuando se mueve el mnimo incremento posible Caractersticas cinemticas Velocidad nominal mxima Aceleracin y deceleracin Caractersticas dinmicas Fuerza De agarre Carga mxima Control de fuerza-par Frecuencia de resonancia Tipo movimientos Movimientos punto a punto Movimientos coordinados Trayectorias continuas (CP) Modo programacin Enseanza (guiado) Textual Tipo accionamiento Elctrico (Corriente alterna, corriente continua) Neumtico Hidrulico

conalep

SEV

Conclusin
Con la evolucin de la industrializacin se obtuvo el uso de los robots en ella misma, que el cual requera de muchos procesos para lo que se necesito muchos tipos y modelos de robots para facilitar el trabajo de cada sector, esto ayudo mucho para poder terminar ms rpido y alcanzar una meta requerida. Hoy en da existen diferentes tipos de robots existen los que emplean una funcin humana, los que igualan el movimiento de un animal, etc.

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