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MP Cours de physique

Jean Le Hir, 3 septembre 2005 Page 1 sur 25


LECTRONIQUE

Chapitre 3

Signaux priodiques non sinusodaux
3.1. Dfinitions : valeur moyenne, valeurs de crte, valeur efficace
Valeur moyenne
La valeur moyenne s dune grandeur temporelle ( ) x t calcule sur un intervalle de temps
1 2
t t est
dfinie par lexpression suivante :
( )
2
1
2 1
1
t
t
s s t dt
t t
=



Sagissant dun signal priodique, lorsque lon parle de valeur moyenne sans prciser dintervalle de
temps, celle-ci est implicitement calcule sur une priode :
Si ( ) ( ), s T t s t t + = alors ( )
0
0
1
t T
t
s s t dt
T
+
=

est indpendante de linstant


0
t .
Nous noterons cette intgrale sous la forme symbolique ( )
[ ]
1
T
s s t dt
T
=


Valeurs de crte
Un signal lectrique est toujours born. Il existe donc toujours deux valeurs de crtes qui correspondent
au minimum
min
s et au maximun
max
s observs sur une priode.
Valeur efficace
La valeur efficace dun signal priodique ( ) s t est gale la racine carre de la valeur moyenne du carr
du signal (en anglais root mean square, ou rms). Elle est note S.
( ) ( )
[ ]
2 2
1
T
S s t s t dt
T
= =


La valeur S ainsi dfinie correspond la valeur du signal continu qui produirait les mmes effets
nergtiques. Cest lorigine du qualificatif efficace .
Dans le cas particulier des signaux sinusodaux, la valeur efficace est gale lamplitude divise par 2 :
[ ]
2 2 m
m
1 2
cos
2 T
s t
S s dt
T T
| |
= + =
|
\


Le rsultat sera diffrent a priori dans le cas plus gnral dun signal non sinusodal.
LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
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Exemple : tudions le cas dun signal triangulaire de priode T et de valeur moyenne nulle, dfini comme
suit :
Pour 0
2
T
t , ( )
4
1
t
s t a
T
| |
= +
|
\
et pour 0
2
T
t , ( )
4
1
t
s t a
T
| |
=
|
\


Calculons la valeur moyenne du carr :
( )
2 2 2
2 2 2 0
2 2 2
2 2 2
0 0
2 2
1 4 4 2 4
1 1 1
3
T T T
T T
a t t a t a
s S s t dt dt dt dt
T T T T T T
+ + +

(
| | | | | |
( = = = + + = =
| | |
\ \ \ (



Pour un tel signal, la valeur efficace est gale lamplitude divise par 3 :
2
3
a
S s = =
3.2. Dcomposition en srie de Fourier
Spectre en frquence dun signal priodique
Thorme de Fourier
Toute fonction priodique intgrable de priode T (et de frquence
1
T
= = = = ) peut scrire sous la
forme de la somme de sa valeur moyenne s et dune srie, ventuellement infinie mais
toujours convergente, de fonctions sinusodales de priodes , , , , ,
2 3
T T T
T
n
ou, ce qui
revient au mme, de pulsations , 2 , 3 , , , n
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 1
2
2 cos 2 cos
n n n n
n n
nt
s t s S s S n t
T

= = = = = = = =
| | | | | | | |
= + + = + + = + + = + + = + + = + + = + + = + +
| | | |
\ \ \ \


Nous dfinirons les phases
n
de telle sorte que les valeurs efficaces
n
S non nulles soient positives.
Le premier terme de la srie, de priode T gale la priode du signal, sappelle le terme fondamental
tandis que les termes suivants sont qualifis de termes harmoniques.
Remarque : lamplitude du terme fondamental nest pas ncessairement la plus importante (sur lexemple
reprsent ci-aprs, cest lharmonique 3 n = qui a la plus grande amplitude). Il se peut mme que le
fondamental ait une amplitude nulle.
Lensemble des deux graphes reprsentant sous forme de btons les coefficients
n
S dune part et les
phases
n
dautre part, en fonction de n sappelle le spectre frquentiel du signal temporel. On y ajoute le
terme
0
S , gal la valeur absolue de la valeur moyenne du signal,
0
S s = , et la phase
0
qui est nulle
si la valeur moyenne est positive ou nulle et gale si la valeur moyenne est ngative.
( ) s t
T
t
a +
a
LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
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Attention ! Le spectre des valeurs efficaces permet dvaluer quelles sont les nergies
associes aux diffrentes harmoniques. Cependant, pour reconstituer le signal par synthse
additive, il est ncessaire de connatre aussi le spectre des phases.

Expression des coefficients de Fourier
La srie de Fourier peut aussi bien scrire sous la forme dun dveloppement en cosinus et sinus, sous la
forme :
( ) ( )
1 1 1
2 cos cos sin
n n n n
n n n
s t s S n t s a n t b n t

= = =
= + + = + +


avec, bien sr, les correspondances
2 cos
2 sin
n n n
n n n
a S
b S

= +

do lon dduit :
2 2
2
n n n
S a b = +
Les coefficients
n
a et
n
b sont alors donns par les intgrales de Fourier :
( )
[ ]
( )
[ ]
2
cos
2
sin
n
T
n
T
a s t n t dt
T
b s t n t dt
T


Rflexion gnrale sur les symtries
Lintgrale sur une priode dune fonction impaire est nulle, tandis que lintgrale sur une priode dune
fonction paire est gale deux fois lintgrale de 0
2
T
:
( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
( ) ( ) ( )
[ ]
2
0
2
0
T
T
T
f t f t f t dt f f t dt
f t f t f t dt f
= + = =
= = =


Reprsentation temporelle Spectre de Fourier
n
S
( ) s t
t
1
0
T 2T
T
n

LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux


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Parit paire
Si ( ) s t est une fonction paire, alors ( ) sin s t n t est une fonction impaire. On en dduit que les
coefficients
n
b du dveloppement de Fourier en sinus sont nuls pour une telle fonction.
Fonction paire : ( ) ( ) ( )
1
cos
n
n
s t s t s t s a n t

=
= + = +


Parit impaire
Si ( ) s t est une fonction impaire, alors sa valeur moyenne s est nulle et, ( ) cos s t n t tant une
fonction impaire, on en dduit que les coefficients
n
a du dveloppement de Fourier en cosinus sont nuls.
Fonction impaire : ( ) ( ) ( )
1
sin
n
n
s t s t s t b n t

=
= =


Remarque : le thorme de Fourier snonce de faon encore plus simple lorsquil est appliqu des
fonctions priodiques de variable relle valeur complexe.
Toute fonction priodique intgrable de priode T peut scrire sous la forme dune srie,
ventuellement doublement infinie mais toujours convergente, de fonctions exponentielles
imaginaires. En posant
2
T

= , cette srie scrit :


( )
in t
n
n
s t c e

=
=

avec ( )
[ ]
1
in t
n
T
c s t e dt
T

=


Les coefficients
n
c sont a priori complexes.
Si ( ) s t , comme nous lenvisageons, est une fonction relle, le dveloppement en srie complexe
sidentifie au dveloppement en cosinus et sinus de la faon suivante :
( )
1 1 1 1
cos sin
2 2
in t in t in t n n n n
n n n
n n n n n
a ib a ib
s t c e s a n t b n t s e e


= = = = =
+ | | | |
= = + + = + +
| |
\ \


en posant
0
c s = ,
2
n n
n
a ib
c

= pour 0 n > et
2
n n
n
a ib
c
+
= pour 0 n < . Nous avons alors
*
n n
c c

=
Toujours pour une fonction ( ) s t relle, les coefficients
n
c sont directement lis aux valeurs efficaces
n
S
et la phase des harmoniques par les relations :
2 2
2 2
arg arg
n n n
n n
n n n
a b S
c c
c c

+
= = =

= =


LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
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Exemple dun signal en crneau impair
Analyse de Fourier
Considrons une fonction crneau symtrique damplitude b , de valeur moyenne nulle, en sinus .

Du fait de sa parit, cette fonction a un dveloppement de Fourier en sinus.
Il existe une symtrie supplmentaire : la fonction translate dun quart de priode est une fonction paire.
Cela implique que les coefficients de Fourier dordre pair sont nuls. Tous calculs faits, le dveloppement
en srie de Fourier de cette fonction crneau scrit :
( ) ( )
2 1
1
sin 2 1
k
k
s t b k t

=
= (

avec
2 1
4 1
2 1
k
b
b
k

=


Le spectre correspond des valeurs efficaces
2 1
2 1
2 2 1
2 1 2
k
k
b
b
S
k

= =

dcroissant en
1
n
, tandis que
les phases ont toutes la mme valeur
2 1
2
k

= :
( ) ( )
2 1 2 1
1
2 cos 2 1
k k
k
s t S k t


=
= + (



( ) s t
b +
b
T
t
n
S
b
spectre en frquence de la fonction crneau en sinus
n

LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux


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Synthse de Fourier
Rciproquement, nous pouvons reconstituer le signal initial en faisant la somme des diffrentes
harmoniques. Les graphes suivants correspondent aux sommes partielles ( )
N
s t de la srie de Fourier de
la fonction crneau, limites la somme des N premires harmoniques non nulles, soit :
( ) ( ) ( )
2 1 2 1
1 1
4 1
2 cos 2 1 sin 2 1
2 1
N N
N k k
k k
b
s t S k t k t
k

= =
= + = ( (




Au fur et mesure que nous prenons en compte un plus grand nombre dharmoniques de rang lev, nous
observons une convergence de la srie vers le signal rectangulaire dorigine.




( ) ( ) ( ) ( ) ( )
11
4 1 1 1
sin 2 sin 6 sin 10 sin 46
3 5 23
a
s t t t t t
| |
= + + + +
|

fondamental
+ harmonique 3
+ harmonique 5
+
+ harmonique 23
T
t
2
T
b +
b
( ) ( ) ( ) ( )
3
4 1 1
sin 2 sin 6 sin 10
3 5
a
s t t t t
| |
= + +
|

\
fondamental
+ harmonique 3
+ harmonique 5 T
t
2
T
b +
b
( ) ( ) ( )
2
4 1
sin 2 sin 6
3
a
s t t t
| |
= +
|

\
fondamental
+ harmonique 3
T
t
2
T
b +
b
( ) ( )
1
4
sin 2
b
s t t =

fondamental
T
t
2
T
b +
b
LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
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Exemple dun signal triangulaire pair
Analyse de Fourier
Considrons un signal triangulaire symtrique damplitude a, de valeur moyenne nulle, en moins
cosinus .

Du fait de sa parit, cette fonction a un dveloppement de Fourier en cosinus. Il existe une symtrie
supplmentaire : la fonction translate dun quart de priode est une fonction paire. Cela implique que les
coefficients de Fourier dordre pair sont nuls. Tous calculs faits, le dveloppement en srie de Fourier de
cette fonction triangle scrit :
( ) ( )
2 1
1
cos 2 1
k
k
s t a k t

=
= (

avec
( )
2 1 2 2
8 1
2 1
k
a
a
k



Le spectre correspond des valeurs efficaces
( )
2 1
2 1 2 2
4 2 1
2 2 1
k
k
a
a
S
k

= =


dcroissant en
2
1
n
, tandis
que les phases ont pour valeur
2 1 k
= .
( ) ( )
2 1 2 1
1
2 cos 2 1
k k
k
s t S k t


=
= + (




( ) s t
T
t
a +
a
spectre en frquence de la fonction triangle en sinus
n
S
a
n

LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux


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Synthse de Fourier
Rciproquement, nous pouvons reconstituer le signal initial en faisant la somme des diffrentes
harmoniques. Les graphes suivants correspondent aux sommes partielles ( )
N
s t de la srie de Fourier de
la fonction triangle, limites la somme des N premires harmoniques non nulles, soit :
( ) ( )
( )
( )
2 1 2 1 2 2
1 1
8 1
2 cos 2 1 cos 2 1
2 1
N N
N k k
k k
a
s t S k t k t
k

= =
= + = ( (




Au fur et mesure que nous prenons en compte un plus grand nombre dharmoniques de rang lev, nous
observons une convergence de la srie vers le signal triangulaire dorigine. Cette convergence est bien
plus efficace que dans le cas dune fonction crneau .



Remarque : la drive de la fonction triangle paire ci-dessus est proportionnelle la fonction crneau
impaire tudie prcdemment. La pente des triangles a pour valeur
4
4
a
a
T
= .
( )
( )
( )
( )
2 2 2
1 1
cos 2 1
8 1 8 1
sin 2 1
2 1
2 1
k k
d k t ds t
a a
k t
dt dt k
k

= =
(

= = (



En posant
2a
b

, nous retrouvons bien le dveloppement de Fourier de la fonction crneau impaire.


T
t
2
T
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 2 2
8 1 1
cos 2 cos 6 cos 10
3 5
a
s t t t t
| |
= + +
|

\
fondamental
+ harmonique 3
+ harmonique 5
a +
a
( ) ( ) ( )
2 2 2
8 1
cos 2 cos 6
3
a
s t t t
| |
= +
|

\
fondamental
+ harmonique 3
T t
2
T
a +
a
( ) ( )
1 2
8
cos 2
a
s t t =

fondamental
T t
2
T
a +
a
LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
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3.3. Puissance, relation de Parseval
Thorme de Parseval
Nous admettrons, sans dmonstration, le thorme suivant :
La valeur moyenne du carr dune fonction priodique, aussi bien nomme carr de sa valeur
efficace , est gale la somme des carrs des valeurs efficaces de chaque terme de son
dveloppement en srie de Fourier.
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 2
2 2 2
1 1 0
2 cos
n n n n
n n n
s t s S n t s t S s S S

= = = = = = = = = = = =
= + + = + + = + + = + + = = + = = = + = = = + = = = + =


Remarque : si le dveloppement en srie de Fourier est exprim en cosinus et sinus, le thorme snonce
de la mme faon, les carrs des valeurs efficaces des termes en cosinus et sinus tant respectivement,
avec les notations dusage,
2
2
n
a
et
2
2
n
b

( ) ( )
2 2
2 2
2
1 1 1
cos sin
2
n n
n n
n n n
a b
s t s a n t b n t s t S s

= = =
+
= + + = = +


Si le dveloppement est exprim en exponentielles imaginaires, alors le thorme de Parseval scrit tout
simplement : ( ) ( )
2 2
2 in t
n n
n n
s t c e s t S c

= =
= = =


Interprtation en terme de puissance
Une consquence immdiate du thorme de Parseval est la suivante : La puissance moyenne dissipe par
effet Joule dans une rsistance par un courant priodique quelconque est gale la somme des puissances
moyennes dissipes par sa composante continue, son terme fondamental et chacune de ses harmoniques.
Voici une autre faon quivalente dexprimer cette loi :
Le carr de la valeur efficace dun courant priodique quelconque est gal la somme des
carrs des valeurs efficaces des toutes les composantes de son dveloppement en srie de
Fourier.
Exemple : considrons la fonction triangle tudie prcdemment dont nous connaissons le
dveloppement en srie de Fourier.
( )
( )
( )
( )
( )
2 2 2 2
1 1
8 1 4 2 1
cos 2 1 2 cos 2 1
2 1 2 1
k k
a a
s t k t k t
k k

= =
= = + ( (





Daprs le thorme de Parseval, le carr se sa valeur efficace est donn par la limite dune srie :
( )
2
2
2 2
1
4 2 1
2 1
k
a
S
k

=
| |
= |
|


MAPLE sait calculer cette srie et retrouver ainsi le rsultat dmontr la premire section de ce
chapitre. Et vous ?
> uk:=4*a*sqrt(2)/Pi^2/(2*k-1)^2:
serie:=uk^2,k=1..infinity:
Sum(serie)=sum(serie);
=

= k 1

|
\

|
|
|
32 a
2

4
( ) 2 k 1
4
a
2
3

LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
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3.4. Filtrage dun signal priodique
Effet dun filtre linaire sur la composition spectrale
Par dfinition de la linarit, laction dun filtre sur une combinaison linaire de signaux dentre et de
leurs drives est gale la mme combinaison linaire des rponses du filtre chacun des signaux
individuels. Cela se traduit par cette proprit de linarit sur des amplitudes complexes :
e s e s
, ,
n n n k n n n
n n
u u k u u


Si nous connaissons la rponse du filtre chaque composante sinusodale du signal dentre, cest--dire
si nous en connaissons la fonction de transfert ( ) H j , nous pouvons en dduire la rponse du filtre
nimporte quel signal priodique de priode
2
T

=

dont nous connaissons la dcomposition de Fourier.


( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
e e0 e0 e e s s0 s0 s s
1 1
s e
s e
cos 2 cos cos 2 cos
avec
arg
n n n n
n n
n n
n n
u t U U n t u t U U n t
U U H jn
H jn

= =
= + + = + +
=

= + (



Filtrage passe-bas : isolation de la composante continue
Un filtre passe-bas idal aurait une fonction de transfert gale 1 pour les frquences infrieures sa
frquence de coupure et une fonction de transfert nulle pour les frquences suprieures. Ce filtre idal
nexiste pas, mais lon sen rapproche dautant plus que lon choisit un filtre linaire dordre lev.
A titre dexemple, nous allons examiner laction dun filtre passe-bas du premier ordre sur une tension
sinusodale redresse double alternance dont le chronogramme et le spectre sont reprsents ci-aprs :

Une telle tension est obtenue en appliquant une tension sinusodale de priode 2T aux bornes dun pont
de diodes dans le but de raliser une source continue partir dune source sinusodale.
Reprsentation temporelle Spectre de Fourier
e max n
U u ( )
e
u t
max
u
0 2 T T t
en

( )
( )
e max max 2
1
e0 e
1
2 1 4
sin cos
4 1
2 cos
n
n n
n
t
u t u u n t
T n
U U n t

=
| |
= =
|

\
= + +

LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux


JLH 30/03/2008 Page 11 sur 25
La valeur efficace du signal est la mme que celle dun signal sinusodal de mme amplitude, soit
max
2
u
.
La composante continue a pour valeur
max
e0
2u
U =

, ce qui correspond 81 % de la puissance du signal.


Le fondamental a pour valeur efficace
e1 max
2 2
3
U u =

, ce qui correspond 18 % de la puissance du


signal. (Rappelons, selon le thorme de Parseval, que cette contribution la puissance est
proportionnelle au carr de la valeur efficace correspondante).
Lensemble des harmoniques ne pse donc que pour moins de 1 % de la puissance du signal.
Le but recherch tant dobtenir une tension qui se rapproche le plus possible dune tension continue, on
ralise un filtrage passe-bas avec une pulsation de coupure trs petite devant la pulsation du signal :
c
2
T


Nous utilisons un filtre passe-bas du premier ordre dont la fonction de transfert a pour expression
( )
1
1
H j
j x
=
+
, avec
c
x

=

.
Voici le rsultat du filtrage, calcul laide dun outil informatique, dans deux cas :
1) On choisit
c
2
T

= : en consquence de ce mauvais choix, le filtrage est insuffisant. Toutefois, on


peut considrer avec une bonne approximation que londulation rsiduelle se limite au fondamental
dont lamplitude est gale lamplitude du fondamental du signal dentre, savoir
max
4
3
u

, multiplie
par le module de la fonction de transfert pour la pulsation de coupure, savoir 1 2 . La phase est
gale la phase du fondamental plus largument de H, soit
3
4 4

= = .

Reprsentation temporelle Spectre de Fourier
( )
s
u t
0 2 T T t
sn

( )
max
s
2 2 2 3
1 cos
3 4
u t
u t
T
| |
| |
= + + +
|
|
|

\
\

max
u
s max n
U u H
LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
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Pour cette valeur de
c
, le taux dondulation aprs filtrage, rapport de lamplitude de londulation
rsiduelle la valeur moyenne du signal est voisine de
2
3
. On remarque toutefois que londulation
nest pas vraiment sinusodale : comme on lindique le spectre, lharmonique 2 est encore visible.
2) On choisit
c
1 2
20 T

= : le filtrage est bien meilleur.



Pour cet valeur de
c
, le taux dondulation aprs filtrage, rapport de lamplitude de londulation
rsiduelle la valeur moyenne du signal est voisine de
2
0, 033
3 20

. Cest dj beaucoup
mieux, mais encore tout fait intolrable pour certaines utilisations lectroniques.
Si lon choisit
c
k

= , avec k trs grand par rapport lunit, lamplitude de londulation est divise
par k . Le signal filtr a alors une expression approche :
( )
max
s
2 2 2
1 sin
3
u t
u t
k T
| |

|

\

Remarque gnrale : dans un filtrage passe-bas la rponse est trs proche de la somme dune fonction
constante laquelle on ajoute un nombre fini de fonctions sinusodales. Une telle fonction est continue et
drives de tous ordres continues. Le filtrage passe-bas fait disparatre les discontinuits de tous
ordres.
Filtrage passe-haut : limination de la composante continue
Un filtre passe-haut idal aurait une fonction de transfert gale 1 pour les frquences suprieures sa
frquence de coupure et une fonction de transfert nulle pour les frquences infrieures. Ce filtre idal
nexiste pas, mais lon sen rapproche dautant plus que lon choisit un filtre linaire dordre lev.
A titre dexemple, nous allons examiner laction dun filtre passe-haut du second ordre sur une tension en
forme de rampe linaire dont le chronogramme et le spectre sont reprsents ci-dessous :
Reprsentation temporelle Spectre de Fourier
( )
s
u t
0 2 T T t
sn

max
u
s max n
U u
H
( )
max
s
2 1 2
1 sin
30
u t
u t
T
| |

|

\
LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
JLH 30/03/2008 Page 13 sur 25

Nous utilisons un filtre passe-haut du second ordre, de type Butterworth , dont la fonction de transfert
a pour expression ( )
2
1
2 1
1
H j
jx x
=
+
, avec
c
x

=

.
Voici le rsultat du filtrage, calcul laide dun outil informatique, dans deux cas :
1) La pulsation de coupure du filtre est petite devant la pulsation du fondamental
c
1 2
5 T

= :

Reprsentation temporelle
s max n
U u ( )
s
u t
0 2 T T t
max
2
u

max
2
u
+
H
sn

Spectre de Fourier
Reprsentation temporelle Spectre de Fourier
( )
e
u t
0 2 T T t
en

( )
e max max
0
1
1 sin
2
t T
n
t n t
u t u u
T n

< <
=
| |
= =
|

max
u
e max n
U u
LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
JLH 30/03/2008 Page 14 sur 25
Le premier effet est vident : la composante continue est supprime, nous avons faire, aprs le
filtrage passe-haut, un signal de valeur moyenne nulle. La frquence de coupure du filtre tant trs
basse par rapport la frquence du fondamental, celui-ci est pratiquement transmis sans aucune
attnuation et il en est de mme a fortiori pour toutes les harmoniques.
2) On choisit
c
2
T

= :

Nous observons de la mme faon llimination de la composante continue : nous avons toujours faire,
aprs le filtrage passe-haut, un signal de valeur moyenne nulle. Cependant, cette fois, la frquence de
coupure est telle que le fondamental et les premires harmoniques sont attnus et cela a pour effet de
dformer la rampe qui nest plus linaire. Nous constatons que la discontinuit de la fonction est
inchange : le gap entre la valeur minimale et la valeur maximale a la mme valeur
max
u quavant le
filtrage passe-haut.
Remarque gnrale : les discontinuits de tous ordres, aussi bien de la fonction elle-mme que de ses
drives, sont le fait des harmoniques de rangs les plus leves et celles-ci ne sont pas affectes par un
filtrage passe-haut. Le filtrage passe-haut conserve les discontinuits de tous ordres.
Filtrage passe-bande : isolation du fondamental
Un filtre passe-bande idal aurait une fonction de transfert gale 1 pour les frquences comprises dans
sa bande passante et une fonction de transfert nulle pour les frquences extrieures cette bande. Bien
sr, ce filtre idal nexiste pas et les filtres rels ont des caractristiques plus sophistiques.
A titre dexemple, nous allons examiner laction dun filtre passe-bande du second ordre sur une tension
alternative constitue dune succession priodique de morceaux dexponentielles dcroissantes et
croissantes.
Cette tension ( )
e
u t est obtenue aux bornes dun condensateur de capacit C soumis une tension crneau
rectangulaire damplitude
g
0 u et de priode T travers une rsistance R. On pose RC = . Le
chronogramme et le spectre de ( )
e
u t sont reprsents ci-aprs dans le cas particulier 2 T = . On
remarque quil ny a pas dharmoniques de rang pair. Sauriez-vous le dmontrer ?
Reprsentation temporelle Spectre de Fourier
s max n
U u
( )
s
u t
0 2 T T t
sn

max
2
u

max
2
u
+
H
LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
JLH 30/03/2008 Page 15 sur 25

Afin dextraire de ce signal la composante fondamentale, nous allons lui appliquer un filtre passe-bande
du second ordre de frquence centrale gale prcisment la frquence du fondamental.
La fonction de transfert a pour expression ( )
1
1
1
H j
j Q x
x
=
| |
+
|
\
, avec
2
T
x

=

.
Voici le rsultat du filtrage, calcul laide dun outil informatique, pour deux valeurs diffrentes du
facteur de qualit Q :
1) Choisissons 2 Q = .

Reprsentation temporelle Spectre de Fourier
( )
s
u t
0 2 T T t
sn

g
2
u
+
g
2
u

H
Reprsentation temporelle Spectre de Fourier
e g n
U u
( )
e
u t
0 2 T T t
en

( )
( ) ( )
( )
g
e
g
2
1 pour 0
2
pour
2 2
avec
1
t
T
T
u f t t
u t
T T
u f t t T
e
f t
e

< <

=

| |

< <
|

\
=
+
g
u +
s g n
U u
LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
JLH 30/03/2008 Page 16 sur 25
Le filtrage est alors quasiment satisfaisant si lon a pour objectif disoler le fondamental. Bien sr la
composante continue est limine et tout juste reste-t-il un soupon dharmonique 3. A fortiori, le
filtrage serait encore meilleur pour de plus grandes valeurs de Q.
N.B. Dans le cas particulier
2
T
=

, le terme fondamental a pour expression :


g
2 2
sin
4
t
u
T
| |

\

2) Choisissons 0, 2 Q = .

Si lon a pour objectif disoler le fondamental, il est clair que le filtrage est insuffisant. Cependant la
composante continue est limine ainsi que les composantes des ordres les plus levs : le signal filtr
est continu (ctait dj le cas) drive continue (ce ntait pas le cas).
Filtrage coupe-bande
Un filtre coupe-bande idal aurait une fonction de transfert nulle pour les frquences comprises dans sa
bande interdite et une fonction de transfert gale 1 pour les frquences extrieures cette bande. Bien
sr, ce filtre idal nexiste pas et les filtres rels ont des caractristiques plus sophistiques.
De tels filtres sont frquemment utiliss en lectronique en particulier pour liminer toute trace de 50 Hz
et de 100 Hz des sources dnergie continue issues dune alimentation secteur.
3.5. Caractre drivateur dun filtre
Drivateur idal
Un filtre drivateur parfait dlivrerait idalement un signal de sortie proportionnel la drive du signal
dentre.
( )
( )
e
s
du t
u t K
dt
=
Le coefficient K est homogne un temps. Si ce coefficient est ngatif, on doit plutt parler de drivateur
inverseur.
Reprsentation temporelle Spectre de Fourier
s g n
U u
( )
s
u t
0 2 T T t
sn

g
2
u
+
g
2
u

H
LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
JLH 30/03/2008 Page 17 sur 25
Nous savons quil faudrait pour cela que la fonction de transfert soit de la forme ( ) H j j K = , ce qui
correspond un diagramme de Bode en amplitude, rectiligne et de pente positive 20 dB/ dcade + .
La phase de la fonction de transfert est gale, pour toute frquence,
2

+ (
2

pour un drivateur
inverseur).

Exemples de ralisation
Un filtre drivateur idal, dont la fonction de transfert est proportionnelle j, diverge par consquent
en hautes frquences.
Concrtement un tel filtre drivateur idal nexiste pas, mais nous savons en raliser qui se rapprochent de
cette proprit avec une excellente approximation dans un domaine de frquence toujours limit par
une frquence de coupure haute.
Cest le cas des filtres passe-haut du premier ordre considrs trs en de de leur frquence de coupure :
0
0
0
0
0
1
1
H
H j H
j


Cest le cas galement des filtres passe-bande du second ordre considrs trs en de de leur frquence
centrale :
0
0 0
0 0
0
1
H H
H j
Q
jQ

=
| |
+
|

\


Remarque : dans lapproximation dun amplificateur oprationnel idal, le montage inverseur ci-dessous
dlivre en sortie une tension ( )
s
u t proportionnelle la drive du signal dentre.
( )
( )
e
s
du t
u t RC
dt
=

0
2

+
20 dB/ + dcade
0
20
20 +
40
dB
H
0,1 1 10 ( ) lg K ( ) lg K
40 +
0,1 1 10

diagramme de Bode d'un drivateur parfait


LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
JLH 30/03/2008 Page 18 sur 25

( )
dB
20log
2
H RC
H j jRC
=

=

=


Ce montage fonctionne trs bien et nous pourrions penser avoir ainsi ralis un drivateur inverseur idal.
Mais cest oublier les limites de fonctionnement de lamplificateur oprationnel :
1) fondamentalement un A.O. est un filtre passe-bas : il existe une frquence de coupure haute et au-
del ce cette frquence, lamplificateur renvoie un signal attnu et dphas.
2) Tout aussi fondamentalement, lA.O. est limit par les saturations de tension en sortie : en aucun
cas il ne saurait tre question de dpasser en sortie un intervalle de tension
sat sat
V V + dont
lamplitude
sat
V est toujours infrieure la tension dalimentation de lamplificateur.
Action dun filtre drivateur sur un signal priodique
Le dveloppement de Fourier de la drive dun signal priodique est gal la somme des drives du
fondamental et des harmoniques :
( ) ( )
( )
1 1
2 cos 2 cos
2
n n n n
n n
ds t
s t s S n t n S n t
dt

= =
| |
= + + = + +
|
\


Bien sr, la valeur moyenne disparat dans lopration de drivation. Les valeurs efficaces du fondamental
et des harmoniques sont multiplies par n tandis que les phases sont incrmentes de
2

.
Remarque : la continuit nest pas ncessairement conserve dans une opration de drivation (il existe
des fonctions continues drives discontinues). Cela se traduit en terme de spectre par le fait quaprs
drivation les hautes frquences prennent un poids plus important.
Attention ! Toutes les fonctions intgrables (condition dexistence dun dveloppement de
Fourier) ne sont pas drivables. Autrement dit, il existe des fonctions admettant un
dveloppement en srie de Fourier dont la drive nest pas dfinie en tout point et nadmet
donc pas de dveloppement de Fourier : il suffit de prendre pour exemple la fonction
crneau . La drive dun signal rectangulaire idal serait nulle en tout point et infinie aux
instants o se produit le changement de niveau. Un tel comportement est descriptible dans le
cadre mathmatique de la thorie des distributions qui sera tudie en second cycle
universitaire. On dit alors que la drive dune fonction crneau est une distribution
dimpulsions de Dirac en peigne altern.
e
u
s
u

C
R
( )
1
R
H j jRC
jC
= =

LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux


JLH 30/03/2008 Page 19 sur 25
Exemple 1 : drivation dun signal triangulaire par un filtre passe-haut du premier ordre
Ralisons le montage lectrique suivant :

Un gnrateur basse frquence dlivrant un signal triangulaire en moins cosinus alimente une cellule
CR passe-haut. On observe loscilloscope le signal de sortie, savoir la tension aux bornes de la
rsistance. La rsistance R est trs grande par rapport la rsistance interne du gnrateur si bien que
celui-ci peut tre assimil un gnrateur idal de tension.
La thorie nous dit que les rgimes de charge du condensateur imposent un courant ( ) i t et, par
consquent, une tension ( )
s
u t continus qui soient des fonctions exponentielles du temps de constante de
temps RC = alternativement croissantes puis dcroissantes sur chaque demi priode.
Si la priode T du signal triangulaire est gale 30 (premier cas de figure ci-dessous), ce rgime
exponentiel est parfaitement observable. Le signal de sortie ne ressemble en rien la drive du signal
dentre et cest bien normal : sur le fondamental dj le filtre nagit pas dans son domaine drivateur,
alors a fortiori les harmoniques sont-elles peine modifies par ce filtre.
Si la priode T du signal triangulaire est gale 100 (deuxime cas de figure ci-dessous), le signal de
sortie commence ressembler la drive du signal dentre.
Si la priode T du signal triangulaire est gale 300 (troisime cas de figure ci-dessous), le signal de
sortie sidentifie pratiquement la drive du signal dentre : les temps de commutation sont si bref que
le signal a une allure quasi rectangulaire. Nous constatons toutefois que ceci a t obtenu au prix dune
forte attnuation du signal : le comportement drivateur du filtre passe-haut du premier ordre est dautant
meilleur que la division de tension entre lentre et la sortie se fait importante.

( )
s
u t ( )
s
u t ( )
s
u t
t
t t
30 T = 100 T = 300 T =
m
n
S
u
n

m
n
S
u
m
n
S
u
m
0,1u
m
0,1u
m
0,1u
m
0,1u
m
0,1u
m
0,1u
( )
s
u t
C
R
( )
e
u t
gnrateur
B.F.
( )
e
u t
T
t
m
u +
m
u
LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
JLH 30/03/2008 Page 20 sur 25
Exemple 2 : drivation dun signal crneau par un filtre passe-haut du premier ordre
Ralisons le montage lectrique suivant :

Un gnrateur basse frquence dlivrant un signal rectangulaire en sinus alimente une cellule CR
passe-haut. On observe loscilloscope la tension aux bornes de la rsistance. La rsistance R est trs
grande par rapport la rsistance interne du gnrateur si bien que celui-ci peut tre assimil un
gnrateur idal de tension.
Pour une telle excitation, fonction discontinue du temps, les rgimes de charge du condensateur imposent
un courant ( ) i t et, par consquent, une tension ( )
s
u t discontinue qui correspond pour chaque demi
priode une fonction exponentielle du temps, de constante de temps RC = , alternativement
dcroissante puis croissante.
Si la priode T du signal rectangulaire est gale 30 (premier cas de figure ci-dessous), ce rgime
exponentiel est parfaitement observable.
Si la priode T du signal rectangulaire est gale 100 (deuxime cas de figure ci-dessous), le signal sera
dcrit comme constitu dimpulsions alternativement positives et ngatives.
Si la priode T du signal rectangulaire est gale 300 (troisime cas de figure ci-dessous), les temps de
commutation sont si bref que lon ne distingue pratiquement plus la largeur des impulsions. Dans ce
dernier cas le signal de sortie est trs fortement attnu.

( )
s
u t
C
R
( )
e
u t
gnrateur
B.F.
( )
e
u t
T
t
m
u +
m
u
t t t
30 T = 100 T = 300 T =
m
n
S
u
n

m
n
S
u
m
n
S
u
( )
s
u t
m
2u
( )
s
u t
m
2u
( )
s
u t
m
2u
LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
JLH 30/03/2008 Page 21 sur 25
Pour les lectroniciens les fonctions crneau ne sont exactement rectangulaires et leurs drives sont
des peignes dimpulsions alternativement positives et ngatives dont la dure est dautant plus petite que
les temps de commutation des crneaux sont petits. Dans ce sens l, nous pouvons dire que nous avons
obtenu la drive de la fonction crneau, fortement attnue.
Remarque : observons que le spectre en frquence du peigne dimpulsions correspond des valeurs
efficaces identiques pour le fondamental et toutes les harmoniques. Il faudrait aller chercher des
harmoniques de rang trs lev pour voir leurs amplitudes dcrotre avec leur rang n.
3.6. Caractre intgrateur dun filtre
Intgrateur idal
Un filtre intgrateur parfait dlivrerait idalement un signal de sortie proportionnel la primitive du
signal dentre.
( ) ( )
s e
u t K u t dt =


Le coefficient K doit cette fois tre homogne linverse dun temps. Si ce coefficient est ngatif, on doit
plutt parler dintgrateur inverseur.
A priori, dans le cas de fonctions priodiques, si la valeur moyenne du signal nest pas nulle, cette
primitive diverge et nous ne saurions raliser de filtre qui prsente en sortie une tension divergente.
La question de lintgration ne se pose donc que pour un signal de valeur moyenne nulle. Nous savons
quil faudrait pour cela que la fonction de transfert soit de la forme ( )
K
H j
j
=

, ce qui correspond un
diagramme de Bode en amplitude, rectiligne et de pente ngative 20 dB/ dcade .
La phase de la fonction de transfert est gale, pour toute frquence,
2

(
2

+ pour un intgrateur
inverseur).

0
2

+
20 dB/ dcade
0
20
20 +
40
dB
H
0,1 1 10
( ) lg
K

40 +
0,1 1 10

( ) lg
K

diagramme de Bode d'un intgrateur parfait


LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
JLH 30/03/2008 Page 22 sur 25
Exemples de ralisation
Un filtre intgrateur idal, dont la fonction de transfert est inversement proportionnelle j, diverge par
consquent en basses frquences.
Concrtement un tel filtre intgrateur idal nexiste pas, mais nous savons en raliser qui se rapprochent
de cette proprit avec une excellente approximation dans un domaine de frquence toujours limit
par une frquence de coupure basse.
Cest le cas des filtres passe-bas du premier ordre considrs trs au del de leur frquence de coupure :
0
0 0 0
0
1
H H
H
j
j


Cest le cas galement des filtres passe-bande du second ordre considrs trs au del de leur frquence
centrale :
0
0 0 0
0
0
1
1
H H
H
Q j
jQ

=
| |
+
|

\


Remarque : en inversant le condensateur et la rsistance dans le montage drivateur, nous devrions
logiquement obtenir une fonction dintgration :
( ) ( )
s e
1
u t u t dt
RC
=



( )
dB
20log
1
2
H RC
H j
jRC
=

=

= +


Un filtre qui aurait une telle fonction de transfert serait idalement un filtre intgrateur inverseur.
En ralit un tel montage ne fonctionne pas. La moindre tension continue prsente lentre est
indfiniment intgre et provoque la saturation de lA.O. Toutefois, il est possible de raliser une fonction
dintgrateur pourvu quelle soit limite par une frquence de coupure basse. Il suffit pour cela de mettre
une rsistance en parallle avec le condensateur pour constituer un filtre passe-bas du premier ordre.
e
u
s
u

C
R
( )
1
1 jC
H j
R jRC

= =

Ce montage ne fonctionne pas !


LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
JLH 30/03/2008 Page 23 sur 25
Action dun filtre intgrateur sur un signal priodique
Le dveloppement de Fourier des primitives dun signal priodique est gal la somme des primitives du
fondamental et des harmoniques et dune fonction affine du temps dont la pente est gale la valeur
moyenne du signal :
( ) ( ) ( )
1 1
2 cos 2 cos
2
te n
n n n
n n
S
s t s S n t s t dt s t C n t
n

= =
| |
= + + = + + +
|


Comme nous lavons dj vu, la question de lintgration ne se pose que pour un signal de valeur
moyenne nulle. La rponse du filtre intgrateur un signal priodique sera alors elle-mme priodique.
Exemple 1 : intgration dun signal crneau par un filtre passe-bas du premier ordre
Ralisons le montage lectrique suivant :

Un gnrateur basse frquence dlivrant un signal rectangulaire en sinus alimente une cellule RC
passe-bas. On observe loscilloscope la tension aux bornes du condensateur.
Pour une telle excitation, fonction discontinue du temps, les rgimes de charge et de dcharge du
condensateur sont des fonctions exponentielles du temps, de constante de temps RC = , alternativement
croissante puis dcroissante.

( )
s
u t
C
R
( )
e
u t
gnrateur
B.F.
( )
e
u t
T
t
m
u +
m
u
( )
s
u t
( )
s
u t ( )
s
u t
m
2
u
t t t
3 T = T = 0, 3 T =
m
n
S
u
n

m
n
S
u
m
n
S
u
m
2
u
m
2
u
LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
JLH 30/03/2008 Page 24 sur 25
Si la priode T du signal rectangulaire est gale 3 (premier cas de figure ci-dessus), ce rgime
exponentiel est parfaitement observable.
Si la priode T du signal rectangulaire est gale (deuxime cas de figure ci-dessus), les rgimes
exponentiels tant prmaturment interrompus, le signal de sortie est presque triangulaire.
Si la priode T du signal rectangulaire est gale 0, 3 (troisime cas de figure ci-dessus), nous ne
percevons plus de diffrence entre lexponentielle et sa forme linaire quivalente. Le signal de sortie du
filtre peut tre considr comme un signal triangulaire en moins cosinus , primitive harmonique de la
fonction crneau en sinus . La cellule RC se comporte bien en intgrateur, mais nous constatons ici
encore que cela se fait dautant mieux que le signal de sortie est fortement attnu.
Exemple 2 : intgration dun signal triangulaire par un filtre passe-bas du premier ordre
Ralisons le montage lectrique suivant :

Un gnrateur basse frquence dlivrant un signal triangulaire en cosinus alimente une cellule RC
passe-bas. On observe loscilloscope la tension aux bornes du condensateur.

Si la priode T du signal triangulaire est gale 3 (premier cas de figure ci-dessous), le signal de sortie
du filtre na que peu de ressemblance avec lintgrale du signal dentre : lexamen du spectre nous
montre que cest principalement le fondamental qui nest pas intgr.
( )
s
u t
C
R
( )
e
u t
gnrateur
B.F.
( )
e
u t
T
t
m
u +
m
u
( )
s
u t
( )
s
u t ( )
s
u t
m
0, 3u
t
t
t
3 T = T = 0, 3 T =
m
n
S
u
n

m
n
S
u
m
n
S
u
m
0, 3u
m
0, 3u
LECTRONIQUE Chapitre 3 Signaux priodiques non sinusodaux
JLH 30/03/2008 Page 25 sur 25
Si la priode T du signal rectangulaire est gale 0, 3 (troisime cas de figure ci-dessous), le signal de
sortie du filtre est une fonction impaire en sinus qui est constitue en ralit par des arcs de parabole
rabouts par continuit et continuit de la drive premire : il sagit dune primitive de la fonction
triangulaire.
La cellule RC se comporte bien en intgrateur, mais nous constatons ici encore que cela se fait dautant
mieux que le signal de sortie est fortement attnu.