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Constitution de lpreuve : Volet 1 : Volet 2 : Volet 3 : Prsentation de lpreuve Prsentation du support Substrat du sujet Documents rponses D. Rep Volet 4 : Volet 5: Documents Ressources D. Res Grille dvaluation page (1) pages (2, 3) pages (4, 5) pages (6, 7, 8, 9) pages (10, 11, 12, 13) page (14)

Volet 1 : Prsentation de lpreuve Systme tudier : Traceur ; Dure de lpreuve : 3h; Cfficient : 3; Moyens de calcul autoriss : Seules les calculatrices scientifiques non programmables sont autorises; Documents autoriss : Aucun; Les candidats rdigeront les rponses aux questions poses sur les documents rponses D.Rep prvus cet effet. Tous les documents rponses D.Rep sont rendre obligatoirement.

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Volet 2 : Prsentation du support Le systme tudi est un traceur Plotter plat, de grande vitesse, entranement continu du papier. Sur la table de trac, une poutre fixe guide en translation lensemble mobile qui supporte le stylo. Lavance automatique du papier permet deffectuer tous les types de tracs quelquen soit la longueur. La partie lectronique assure la commande et coordonne les organes mcaniques et lectriques du traceur en fonction du programme de trac prvu par loprateur. Arrire
Poutre fixe Rouleau de papier Barre de tension papier Barre dembarrage Moteur A

Moteur B

Gauche

Moteur avance papier MP

+x +Y
ZERO machine

Table de trac Stylo Ensemble mobile

Rouleau presseur

Renrouleur papier

Avant La mcanique du traceur est compose de deux sous ensembles, qui reprsentent des entits fonctionnelles : Lentranement du papier : Un moteur courant continu MP associ un rducteur engrenages assure lentranement du papier vers le tube de rception, par lintermdiaire dune courroie crante. La tension du papier sur la table est ralise par laction dune barre de tension papier larrire et de deux rouleaux lavant (rouleau entraneur et rouleau presseur). Voir figure ci-dessous.
Rouleau presseur Table de trac Rouleau de papier Barre dembarrage

Rouleau entraneur

Tube de rception papier

Barre de tension papier

Droite

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Lensemble mobile. Le mouvement selon laxe Y est obtenu par le guidage de la poutre mobile sur un rail fixe. Le mouvement selon laxe X est obtenu par un chariot guid en translation par rapport la poutre de lensemble mobile, le stylo tant solidaire de ce chariot. Laction conjugue de deux moteurs (A et B) courant continu permet le dplacement du stylo sur la table de trac, par lintermdiaire dun entranement par poulies et courroie crante.
Moteur B Courroie crante Moteur A

Rail Y

Chariot Y

Capteur RAZ traceur

Stylo Poutre mobile

Chariot X

X Y O

Larmoire de commande qui est reli un PC, englobe llectronique de commande qui pilote les organes mcaniques du traceur. Armoire de commande
Secteur 220V

Commande moteur Consigne A Capteur de vitesse Consigne B Consigne P Calculateur horloges Commande moteurs et interface Capteur de vitesse codeurs Entres/ Sorties Capteur de position Tachymtre B Codeur B Convertisseur lectronique Mise lchelle Commande moteur Moteur MP Capteur de vitesse DT Capteur de position Commande lectroaimant stylo Switchs papier et RAZ traceur Electronique de commande Table traante Tachymtre P Codeur P Capteur de position Tachymtre A Codeur A Commande moteur Moteur B Moteur A

Ubt

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Volet 3 : Substrat du sujet


Pour confectionner des housses pour voitures, avions et motos, une entreprise effectue la conception de modles, le traage, le dcoupage et lassemblage. Pour augmenter sa productivit et respecter les dlais, vue la concurrence, cette entreprise dcide de dvelopper laction de traage par lacquisition dun traceur (Plotter) industriel rapide. Sur le contrat dachat est mentionn une close de formation de technicien qui sera charg dentretenir et dassurer la disponibilit de la machine. Chez le fabricant cette formation portera sur trois axes organiss selon trois situations dvaluation. Situation dvaluation 1 Dans le but de ltude dune installation et dune exploitation future, la formation dveloppera chez le stagiaire la dcouverte de la machine en ralisant les tches suivantes. Tche N1 : Pour installer la machine (traceur) le stagiaire doit tre en mesure de prparer son environnement. Pour cela, une connaissance pralable des lments extrieurs et leurs interactions avec la machine est ncessaire. 1.1.1 : Complter sur le D.Rep 1 le diagramme des interacteurs (pieuvre) concernant le traceur par : Les lments du milieu extrieur manquants. Les fonctions de services manquantes. Tche N2 : Analyse interne du systme. 1.2.1 : Aprs avoir pris connaissance de la prsentation du traceur et partir du D.Res 1, complter sur le D.Rep 1 lactigramme niveau A-0 modlisant le traceur. 1.2.2 : Dans le but dune analyse descendante du traceur, complter partir du D.Res 1 le diagramme A0 du D.Rep 1. Tche N3 : Dans le but dune dcouverte approfondie du traceur on procde sa dcomposition en chane dnergie et chane dinformation. 1.3.1 : Complter sur le D.Rep 2 le diagramme de structure fonctionnelle gnrale du systme partir du D.Res 1. Situation dvaluation 2 Parmi les interventions que devrait effectuer le technicien charg dentretenir le traceur, on cite le rglage de la tension et de la vitesse de dfilement du papier pendant son enroulement. Pour se faire on est amen tudier le systme dentranement du papier selon les tches suivantes : Tche N1 : Dtermination des vitesses du rouleau entraneur et du rouleau rcepteur : A partir du D.Res 1. 2.1.1 : Calculer sur le D.Rep 2 la vitesse de rotation Ne du rouleau entraneur (en tr/min), sachant que le glissement entre ce rouleau et le papier est nul et que la vitesse de dfilement du papier est VP=150 mm/s. 2.1.2 : Calculer sur le D.Rep 2 la vitesse de rotation Nr1 du rouleau rcepteur (en tr/min), ncessaire pour enrouler le papier. Tche N2 : Etude du systme dentranement du rouleau entraneur. partir du D.Res 1. 2.2.1 : Complter sur le D.Rep 2, le schma cinmatique du rducteur.

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2.2.2 : Complter sur le D.Rep 3, le tableau des rapports de transmission du rducteur. 2.2.3 : En dduire la vitesse de rotation Nm laquelle tourne le moteur (en tr/min). Tche N3 : Etude de la transmission poulies-courroie. 2.3.1 : Avec la transmission par le systme poulies- courroie dfini sur le D.Res 1, quelle serait la vitesse de rotation Nr2 (en tr/min) de la poulie du tube de rception papier ? Tche N4 : Pour enrouler le papier, le rouleau rcepteur ncessite une vitesse calcule dans la tche N1 (on prendra pour cette valeur Nr1= 75 tr/min) ; alors que le moteur tend entraner ce mme rouleau la vitesse calcule dans la tche 3 (on prendra pour cette valeur Nr2= 110 tr/min). 2.4.1 : Que pourra-t-il se passer dans ce cas pour le papier ? Choisir partir de la liste du D.Res2 la rponse adquate. 2.4.2 : A partir du schma fonctionnel et de la liste des lments de rponse du D.Res 2, choisir la fonction du Limiteur de couple dans ce systme. 2.4.3 : En utilisant le dessin du D.Res 2, indiquer sur quel lment doit-on agir pour rgler le couple transmis et donc la tension du papier par ce limiteur de couple ? 2.4.4 : Complter sur le D.Rep 3, les fonctions des composants 19 et 3. Situation dvaluation 3 La gestion du papier (avance papier, et las diffrents rglages) dpend aussi de la commande et des capteurs associs au moteur papier (MP). Pour cela, lanalyse du pilotage du moteur courant continu et la comprhension du principe de fonctionnement des capteurs de vitesse (dynamo tachymtrique DT), et du capteur de position (codeur incrmental) savrent ncessaires. Dans cette optique, raliser les tches suivantes. Tche N1 : Etude du convertisseur lectronique de larmoire de commande de la page 3. 3.1.1 : A partir du D.Res 3, complter le tableau du D.Rep 4 en indiquant ltat du transistor et la valeur de la tension Um aux bornes du moteur. 3.1.2 : Complter sur le D.Rep 4, loscillogramme de la tension Um (t) . 3.1.3 : Sur le D.Rep 4, dduire lexpression de la valeur moyenne Um en fonction de Vcc et . 3.1.4 : Le caractre inductif du moteur impose la mise en place de la diode D. Sur le D.Rep 4, donner le rle de la diode D dans ce montage. Tche N2 : En vue damliorer le droulement du papier en fin de trac; on utilise le schma lectrique du D.Res 3 (commande deux sens de rotation). 3.2.1 : Indiquer sur le D.Rep 4, la position des contacts des relais KA1 et KA2 pour assurer le fonctionnement : Um>0 enroulement papier ; Um<0 droulement papier. Tche N3 : Pour mieux comprendre la gestion davance papier, une connaissance sur les capteurs est ncessaire, pour cela vous tes amens rpondre sur le D.Rep 4 aux questions suivantes. 3.3.1 : En utilisant le D.Res 4, calculer la valeur de la tension aux bornes de la DT (UDT) : On prendra Nm = 170tr/min. 3.3.2 : Montrer que la tension issue de la DT peut atteindre 21V . 3.3.3 : La tension Ubt maximale lentre du bloc de traitement de la partie commande moteur et interface est de 12V. Proposer alors un schma dadaptation du niveau de tension. 3.3.4: En utilisant le D.Res 4 , calculer le nombre de points (n) du codeur incrmental, n : nombre dimpulsions par tour du codeur.

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D.Rep 1 1.1.1 : Diagramme des interacteurs du traceur : Les lments du milieu extrieur manquants. Les fonctions de service manquantes.

Rseau lectrique Papier .... FP Utilisateur .... FS2 .......... FS3 FS4 il

FP .. FS2 FS3 FS4 FS5 FS6

Traceur
FS5 Bureau

................................. .... ... ... ... ... Adapter les caractristiques et les dimensions ................................. .... ... ... ... ... Etre interfaable avec le PC Etre esthtique ................................. .... ... ... ... ... Avoir une ergonomie pour lutilisateur

1.2.1 : Lactigramme niveau A-0 modlisant le traceur.

1.2.2 : Diagramme A0.


WE

.. . . ..

Dplacer selon laxe OX ...

. . Carte lectronique de commande

Moteur A

.. WE Systme poulies courroie

Moteur B

Chariot Y

..

Encre

Supporter le stylo ... Papier trac et enroul

Moteur P

WM

Rouleau papier vierge

Avancer le papier ..

Papier etal

Supporter la feuille .

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D.Rep 2 1.3.1 : Diagramme de structure fonctionnelle gnrale du systme.


Infos capteurs Information . visuelles

Infos PC

..

..
Calculateur

..

WE

..

Convertir Mvt A
Moteur A Transmettre Mouvement XY

Tracer

...

Convertir Mvt B
Moteur B Poulies et courroie

..

Convertir Mvt P
Moteur P

Transmettre Y Poulies et courroie

Convertir
Electro-aimant

Transmettre Guidage en translation

Commande moteurs et interfaces

2.1.1 : Calcul de la vitesse de rotation Ne en tr/min du rouleau entraneur. Ne = .. tr/min 2.1.2 : Calcul de la vitesse de rotation Nr1 en tr/min du rouleau rcepteur. Nr1 = .. tr/min 2.2.1 : Schma cinmatique du rducteur.
D B C A Moteur MP Rouleau entraneur

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D.Rep 3 2.2.2 : Tableau des rapports de transmission du rducteur. Engrenage A-B Roues A Diamtres primitifs 26 Rapport de transmission k1 = Rapport global de transmission k = k1 * k2 = .. B 46 Engrenage C-D C 30 k2 = D 60

2.2.3 : Vitesse de rotation Nm en tr/min laquelle tourne le moteur : Nm = .. tr/min 2.3.1 : Vitesse de rotation Nr2 en tr/min de la poulie du tube de rception papier : Nr2 = .. tr/min 2.4.1 : Choix de la rponse adquate : .

2.4.2 : La fonction du systme limiteur de couple :

2.4.3 : Rglage du couple transmis : .

2.4.4 : Fonction des composants 19 et 3 :

Nom Rondelle Belleville 19 Goupille cylindrique 3

Fonction ................................................ ................................................

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D.Rep 4 3.1.1 : Etat du transistor et valeur de la tension Um. Ve commande Etat du transistor satur / bloqu 5v ................ 0v ................ 3.1.2 : Oscillogramme de Um(t) :
Ve

Tension moteur Um ................ ................

5v

t Um Vcc T

3.1.3 : Expression de la valeur moyenne Um : .

3.1.4 : Rle de la diode D : .. 3.2.1 : Position des contacts du relais pour les deux cas de figure :
Enroulement papier Vcc Droulement papier Vcc

KA1 Im

KA2

KA1 Im

KA2

M
Um

M
Um

Tp Ve Ve

Tp

3.3.1 : Calcul de la valeur de la tension UDT : 3.3.2 : Justification de la valeur UDT =21V : ... 3.3.3 : Schma dadaptation :
Schma adaptation

DT

UDT Ubt

3.3.4 : Calcul de n

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D.Res 1 Listes des lments de lactigramme A-0


WE : nergie lectrique R : rglages Tracer des traits Papier trac et enroul Traceur Rouleau papier vierge PC : ordinateur

Liste des lments manquants de lactigramme A0


Convertir lnergie Adapter le mouvement Traiter linformation Systme dentranement papier Table de trac Porte stylo Chariot X Dplacer selon laxe Y

Listes des lments des chaines fonctionnelles


Alimenter Traiter Papier trac et enroul Acqurir Rouleau papier vierge Distribuer Communiquer

Systme dentranement et denroulement papier


Poulie lisse Rouleau presseur

Courroie crante Engrenage C-D Engrenage A-B


Moteur MP

Rouleau entraneur

Poulie du tube rception papier

Galet tendeur

Tube de rception papier

VP = 150 mm/s

Rouleau entraneur De = 60 Papier

Poulie de rception papier Dpr = 36 Papier

Poulie lisse Dpl = 56

Rouleau recpteur Dr = 40

Rouleau recpteur

Galet tendeur

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D.Res 2 Tableau des rponses de la question 2.4.1


Le papier chevauche Embu (ondulation sur la table) du papier Le fonctionnement sera normal Le papier peut tre tendu et dchir

Schma fonctionnel et liste des lments de rponse


Adapter le mouvement rducteur Entrainer le papier Rouleau entraineur

Entrainer moteur

Adapter le mouvement Poulie courroie

... Limiteur de couple

Enrouler le papier Rouleau rcepteur

Multiplier la vitesse de rotation Compenser la diffrence des vitesses

Inverser le sens de rotation Protger le moteur des surcharges

Dessin du limiteur de couple

La vis 20 est monte jusquau fond du taraudage de laxe dentranement 1.

23 21 20 19 18 13 5 4 3 2 1 Rep.

1 1 1 2 1 1 2 1 1 1 1 Nb.

Support gauche Ecrou tte hexagonale Vis tte hexagonale Rondelle lastique Belleville Rondelle dappui Roulement bille contact radial Bague de friction Poulie du tube de rception papier 36 Goupille Tube de rception Axe dentrainement du tube 2 Dsignation

Cloron

Matire

Observation

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D.Res 3 Rappel sur le moteur courant continu et sa commande


Schma lectrique quivalent I

r E

Rappels : la force lectromotrice (E) est proportionnelle la vitesse (N). E= k N N tant en tr.min-1 La F.C.E.M E est donne par E= U - rI N U r I avec rI<<U k k = constante r = rsistance de linduit
Vcc=75V Im Um

Ve=0
R Tp Ve 5v Ve T t

Ve=1

Commande deux sens de rotation


Vcc

KA1 Im

KA2

M
Um

R
Tp

Ve

Pour des raisons de simplicit la diode D nest pas reprsente

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D.Res 4
Caractristiques nominales moteur P SANYO DENKI T511-012
P= 110W U= 75V I= 2A C = 0,34 N.m N= 3000 tr/min Ke= 7.10-3

Caractristique dynamo tachymtrique (DT)


constante de f..m. (Ke en V/tr/min)

CODEUR OPTIQUE INCREMENTAL : 1.1. Principe :

Le disque comporte au maximum 3 pistes. Une ou deux pistes extrieures divises en (n) intervalles dangles gaux alternativement opaques et transparents. Pour un tour complet du codeur, le faisceau lumineux est interrompu (n) fois et dlivre (n) signaux carrs (A et B) en quadrature :

90

360 Priode ou Pas

1.2. La rsolution : La rsolution dsigne le nombre de points par tour. Si le systme de traitement nutilise que les fronts montants de la voie A (exploitation simple). La rsolution est gale au nombre de points n .
-Calcul du nombre de points (n) ou nombre d'impulsions lectriques par tour du codeur.

Prcision avance papier = 0,5mm diamtre du rouleau entraineur papier : D = 60mm

K: rapport de rduction entre le rouleau et le codeur (axe mont sur l'axe du rouleau : K=1) P: conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation (primtre)

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Grille dvaluation Situation dvaluation 1

TCHES
TCHE 1 TCHE 2 TCHE 3 TOTAL SEV1

Questions
1.1.1 : Diagramme des interacteurs (pieuvre) concernant le traceur 1.2.1 : Actigramme niveau A-0 modlisant le traceur 1.2.2 : Diagramme A0 1.3.1 : Diagramme de structure fonctionnelle gnrale du systme. 7 points Situation dvaluation 2 2.2.1 : Vitesse de rotation Ne (tr/min) 2.1.2 : Vitesse de rotation Nr1 (tr/min) 2.2.1 : Schma cinmatique du rducteur 2.2.2 : Tableau des rapports de transmission du rducteur. 2.2.3 : Vitesse de rotation laquelle tourne le moteur. 2.3.1 : Vitesse de rotation du tube rcepteur 2.4.1 : Choix de la rponse adquate 2.4.2 : Fonction du limiteur de couple 2.4.3 : Rglage du couple transmis 2.4.4 : Fonction des composants 19 et 3. 8,5 points Situation dvaluation 3 3.1.1 : Complter le tableau 3.1.2 : Loscillogramme de Um(t) 3.1.3 : Lexpression de la valeur moyenne Um 3.1.4: Le rle de la diode D 3.2.1 : Dessiner la position des contacts du relais 3.3.1 : Calcul de la tension UDT 3.3.2 : Montrer que UDT =21V 3.3.3 : Schma dadaptation 3.3.4 : Calcul de n 4,5 points 20 points

Note
2 points 1 point 2 points 2 points

TCHE 1

TCHE 2 TCHE 3

TCHE 4

1 point 1 point 1 point 1 point 1 point 1 point 0,5 point 1 point 0,5 point 0,5 point

TOTAL SEV2

TCHE 1

TCHE 2

TCHE 3

0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5

point point point point point point point point point

TOTAL SEV3

TOTAL SEV1+SEV2+SEV3