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Fiche-guide de TD sur la modlisation de turboracteurs

1) Objectifs du TD
L'objectif du projet est d'tudier le fonctionnement des turboracteurs et de montrer comment on peut les modliser de manire raliste avec Thermoptim. Le TD permet aux lves de construire des modles de turboracteurs de complexit croissante : - simple flux au point fixe au sol avec une variante d'une turbine gaz munie d'une tuyre - simple flux en vol avec diffuseur d'entre - configuration post-combustion et double flux. Les lves sont ainsi amens rflchir au comportement des tuyres et diffuseurs, qui ne font pas partie des composants du noyau de Thermoptim, mais existent sous forme de transfos externes. On leur demande d'effectuer un premier paramtrage du modle sur la base des valeurs fournies dans l'nonc, puis de raliser des tudes de sensibilit en jouant sur des paramtres comme le rapport de compression et la temprature d'entre turbine. Ce TD relativement compliqu s'adresse des lves ayant dj tudi les turbines gaz. Si ce n'est pas le cas, il faut prvoir qu'ils le fassent comme activit pralable. Le prsent document est un extrait de la fiche-guide complte avec rsultats, qui est rserve aux enseignants. C'est pour cette raison que la numrotation des figures comporte des lacunes.

2) Rfrences
R. BIDARD, J. BONNIN, Energtique et turbomachines, Collection de la DER d'EDF, Eyrolles, Paris, 1979. M. GIRAUD, J. SILET, Turbines gaz aronautiques et terrestres, Techniques de l'Ingnieur, Trait Mcanique et chaleur, B 4 410.

3) TD principal
3.1 Enonc
Un turboracteur du type de ceux qui sont gnralement utiliss dans l'aviation est une simple modification d'une turbine gaz cycle ouvert : la turbine est dimensionne pour seulement entraner le turbocompresseur (figures 3.1). En sortie de turbine, l'nergie excdentaire disponible dans les gaz hautes Figure 3.1 pression et temprature est convertie en nergie cintique dans une tuyre. La pousse rsulte de la diffrence de quantit de mouvement entre l'air aspir et les gaz rejets.

R. Gicquel

29 mai 2006

Une des particularits des turboracteurs est qu'ils fonctionnent dans des conditions trs variables de pression et de temprature : au niveau de la mer, au dcollage et l'atterrissage, la pression est voisine de 1 bar, et la temprature ambiante peut atteindre 40 C. En vol, la pression baisse du fait de l'altitude, et atteint quelques diximes de bar, tandis que la temprature descend en dessous de - 40 C. Lobjectif du travail est d'tudier un tel cycle et de le modliser avec Thermoptim, en utilisant les composants externes "nozzle" et "diffuser" reprsentant respectivement la tuyre et le diffuseur. Dans la premire partie du TD, l'avion sera suppos au point fixe au sol, et le turboracteur simple flux. Le diffuseur ne jouant aucun rle, les lves pourront se contenter de modliser le moteur en ajoutant une tuyre en sortie d'une turbine gaz simple et en quilibrant la puissance de la turbine avec celle du compresseur pour trouver la pression d'entre tuyre. Dans la seconde partie portant sur l'tude du moteur en vol, la surpression dynamique due la vitesse de l'avion sera prise en compte grce un diffuseur d'entre. Dans la troisime partie, des tudes de sensibilit ralises sur le modle mis au point prcdemment permettront d'tudier l'influence des principaux paramtres constructifs sur les performances du turboracteur. On suppose dans ce qui suit que le compresseur et la turbine ont des rendements polytropiques gaux 0,9, que la temprature d'entre turbine est gale 1200 C et que le dbit d'air aspir vaut 65 kg/s, et qu'en vol, l'avion est l'altitude de 10 km..

3.2 Modles de tuyre et de diffuseur


Si on peut lgitimement faire l'hypothse que la tuyre et le diffuseur sont des organes adiabatiques, il est en revanche ncessaire de tenir compte des irrversibilits qui prennent place dans ces organes. Leur tude thermodynamique se situe l'intersection des cours de mcanique des fluides et de thermodynamique des coulements adiabatiques. Deux notes dtaillant les modles correspondant aux transfos externes "nozzle" et "diffuser" sont annexes cette fiche-guide. Selon les cas, elles pourront tre directement remises aux lves, ou on pourra leur demander de proposer eux-mmes des modles. Pour la tuyre, deux modes de calcul sont possibles : dterminer la pression de sortie connaissant la vitesse de sortie, ou bien dterminer la vitesse de sortie connaissant la pression de sortie. Les paramtres du modle sont les suivants : - la vitesse d'entre du gaz (m/s), gnralement faible - le rendement isentropique de la transformation (0,95) - soit la vitesse de sortie du gaz (m/s), soit la pression du gaz la sortie de la tuyre, selon l'option de calcul choisie Les donnes d'entre du modle sont les suivantes (fournies par le composant amont) : - la temprature du gaz l'entre de la tuyre Ta (C ou K) - la pression du gaz l'entre de la tuyre Pa (bar) & - le dbit m du gaz (kg/s) Les sorties sont : - soit la pression du gaz la sortie de la tuyre, soit la vitesse de sortie du gaz (m/s), selon l'option de calcul choisie - la temprature du gaz la sortie de la tuyre Pour le diffuseur, deux modes de calcul sont aussi possibles : dterminer la pression de sortie connaissant la vitesse de sortie, ou bien dterminer la vitesse de sortie connaissant la pression de sortie. Les paramtres du modle sont les suivants : - la vitesse d'entre du gaz (m/s) - le rendement isentropique de la transformation (0,9)

soit la vitesse de sortie du gaz (m/s), soit la pression du gaz la sortie du diffuseur, selon l'option de calcul choisie Les donnes d'entre du modle sont les suivantes (fournies par le composant amont) : - la temprature du gaz l'entre du diffuseur Ta (C ou K) - la pression du gaz l'entre du diffuseur Pa (bar) & - le dbit m du gaz (kg/s) Les sorties sont : - soit la pression du gaz la sortie du diffuseur, soit la vitesse de sortie du gaz (m/s), selon l'option de calcul choisie - la temprature du gaz la sortie du diffuseur

3.3 Dmarche de rsolution


Pour que les lves se familiarisent avec la propulsion aronautique, il est recommand qu'ils commencent par travailler sur la sance Diapason S20_aero1.

3.3.1 Premire partie


Pour des lves ayant dj modlis un cycle de turbine gaz simple (si ce n'est pas le cas, il faut qu'ils commencent par travailler sur les sances S20 et S242), les seules difficults concernent les points suivants : slection du composant "nozzle" quilibrage des puissances de la turbine et du compresseur

La premire difficult est trs facilement leve en se rfrant la note Utilisation des classes externes ou en oprant comme indiqu dans les 9 premires tapes de la sance Diapason S07_ext3. Pour rsoudre la seconde, on opre de la manire suivante : en bas droite de l'cran de la turbine, une option permet de choisir d'quilibrer mcaniquement la turbine avec un autre composant du type "compression". Commencez par slectionner cette option, puis double-cliquez dans le champ situ juste droite. Un cran vous permet de choisir parmi toutes les transfos compression existant dans le projet. Slectionnez le Figure 3.4 : turboracteur simple flux sans diffuseur d'entre compresseur. Lors du calcul, Thermoptim recherche automatiquement la pression de sortie turbine permettant d'quilibrer les puissances des deux composants. L'expression de la pousse est, C5 tant la vitesse des gaz d'chappement :
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Sance S20_aero : http://www.thermoptim.org/SE/seances/S20_aero/seance.html Sance S20 http://www.thermoptim.org/SE/seances/S20/seance.html Sance S24 http://www.thermoptim.org/SE/seances/S24/seance.html 3 Sance S07_ext : http://www.thermoptim.org/SE/seances/S07_ext/seance.html

F = - m5 C5 Le dbit-masse de carburant consomm est : mc = m5 - m0

3.3.2 Deuxime partie


La seconde partie porte sur l'tude du moteur en vol, la surpression dynamique due la vitesse de l'avion tant prise en compte grce un diffuseur d'entre. Le paramtrage doit tre modifi pour tenir compte des conditions de vol. Nous supposerons ici une vitesse d'avion de 224 m/s (Mach 0,75) et une altitude de 10 km. Pour connatre la pression et la temprature en fonction de l'altitude z, on pourra utiliser la table de l'OACI (Organisation Figure 3.7 : turboracteur simple flux avec diffuseur d'entre de l'aviation civile internationale) reproduite en annexe, ou bien les formules approximatives ci-dessous, la seconde tant plus prcise que la premire, z tant exprim en km : T (C) = 12,65 - 3,67 z - 0,764 z2 + 0,0653 z3 - 0,00125 z4 P (mbar) = 1006 - 113,8 z + 4,6 z2 -0,064 z3 Considrez une efficacit isentropique de diffuseur de 0,9. Le paramtrage du reste du modle demande quelques prcautions : - tout d'abord, le rapport de compression doit tre conserv ; pour cela, le plus simple est de cocher l'option "rapport de compression impos" et d'entrer la valeur prcdente (20) dans le champ correspondant - ensuite, l'cran de la tuyre doit tre mis jour, la pression extrieure tant entre dans le champ "outlet pressure" Une fois le modle paramtr, il devient possible de calculer les performances du moteur. La pousse spcifique et la consommation rapporte la pousse sont parmi les grandeurs les plus souvent utilises pour cela. L'expression de la pousse est ici, en tenant compte de la variation du dbit travers le moteur du fait de l'injection de carburant : F = m0 C0 - m5 C5 Le dbit-masse de carburant consomm est : mc = m5 - m0 Ces grandeurs sont souvent exprimes de manire rduite, la pousse F tant rapporte au dbit d'air aspir, et le dbit de combustible la pousse. Ce sont elles qui seront tudies section suivante.

3.4 Etudes de sensibilit


Une fois le modle construit et paramtr, de nombreuses tudes de sensibilit peuvent tre ralises par les lves. Par exemple, s'ils s'intressent l'volution de la pousse spcifique ou de la consommation par unit de pousse, pour diffrents nombres de Mach, temprature d'entre turbine donne, ils peuvent obtenir des rsultats du type de ceux reproduits figures 3.10 et 3.11.

Figure 3.10 : pousse spcifique en fonction du rapport de compression

Figure 3.11 : consommation par unit de pousse en fonction du rapport de compression

La courbe en pointills pour Mach = 0 correspond aux performances au sol au point fixe, les autres diffrentes vitesse de vol, dans les mmes conditions extrieures que prcdemment. Elles montrent que le rapport de compression qui optimise la pousse ne correspond pas au minimum de consommation. Il y a donc un compromis trouver, d'autant plus que la masse du moteur doit elle aussi tre prise en compte et qu'on privilgie donc les moteurs forte pousse spcifique. La figure 3.12 reprsente la consommation spcifique du moteur, produit des deux grandeurs prcdentes. Elle est plus importante en altitude qu'au sol pour les faibles vitesses du fait que la temprature extrieure est beaucoup plus basse alors que la temprature d'entre turbine reste constante. En revanche, lorsque la vitesse de l'avion crot, la surpression dynamique augmente la temprature en entre de chambre de combustion, et rduit la quantit de carburant ncessaire. A la limite, lorsqu'elle devient suffisante, le moteur peut fonctionner en statoracteur sans compresseur ni turbine.

Figure 3.12 : consommation spcifique en fonction du rapport de compression

De telles tudes de sensibilit pourraient aussi permettre d'tudier l'influence de la temprature d'entre turbine sur les performances

3.5 Reprsentation dans les diagrammes thermodynamiques

Figure 3.13 : reprsentation dans le diagramme entropique

Une fois les points du cycle dtermins, il est possible de les reprsenter dans un diagramme thermodynamique tel que le diagramme entropique en utilisant les fonctionnalits que propose Thermoptim. Une difficult existe cependant : la reprsentation de ce cycle sur un diagramme thermodynamique pose problme du fait que ce n'est pas le mme fluide qui traverse l'ensemble de la machine. Le changement de composition dans la chambre de combustion interdit en principe de tracer le cycle dans un seul diagramme. Sur le diagramme entropique de l'air, les points 3, 4 et 5 n'apparaissent ainsi pas sur les bonnes isobares, du fait du changement de fluide. La figure 3.13 montre le rsultat obtenu. Une comparaison avec un cycle de Carnot peut alors tre faite.

3.6 Dimensionnement technologique


Une activit envisageable si les lves disposent de suffisamment de temps est de leur demander de calculer des ordres de grandeur de dimensionnement du systme (sections de passage), d'estimer les pertes de charge dans la chambre de combustion, et de modifier le modle en consquence pour affiner les choses.

4) Variantes
Nous proposons ici quelques variantes, mais de nombreuses autres peuvent tre imagines, en fonction du temps disponible, du niveau des lves, de leur nombre, et des objectifs pdagogiques poursuivis.

4.1 Prise en compte d'une postcombustion dans le modle


Il est possible d'augmenter la pousse en levant la temprature des gaz en sortie de turbine, pour leur confrer une enthalpie suprieure, et donc une vitesse suprieure en sortie de tuyre. Comme, pour limiter la temprature d'entre dans la turbine, la combustion initiale se droule avec un fort excs d'air, une grande quantit d'oxygne reste disponible. Comme par ailleurs la tuyre peut supporter des tempratures trs leves, il est possible

d'atteindre des tempratures proches de 2000 K. On peut ainsi obtenir un supplment de pousse significatif, mais ceci au prix d'une importante surconsommation de carburant.

4.2 Etude de turboracteurs double-flux


A partir du modle prcdent, il est possible de faire tudier aux lves des moteurs double flux et en particulier d'essayer de trouver des paramtrages de leurs modles permettant de retrouver les caractristiques d'un moteur taux de dilution lev destin aux Airbus comme le CFM 56 de General Electric, et d'un moteur de chasseur faible taux de dilution comme le M88 de la Snecma qui quipe les Rafale. La soufflante est quilibre par la turbine BP, et le compresseur par la turbine HP.

Figure 4.2 : Turboracteur double flux

La seule difficult concerne ici la cration et le paramtrage du diviseur rpartissant le dbit d'air entrant entre le compresseur et la soufflante. Pour la rsoudre, il faut juste savoir que les nuds ne propagent pas automatiquement les noms des points et des corps dans le schma. Il faut donc bien prendre garde entrer ces informations dans les onglets d'entre des transfos situes juste en aval du diviseur et du mlangeur. Pour un diviseur comme ici, le point est naturellement le mme que celui en aval de la transfo principale. Le paramtrage de la rpartition du dbit se fait en entrant la valeur 1 dans la branche correspondant au compresseur, et la valeur du taux de dilution dans celle dirige vers la soufflante. Le taux de compression dans la soufflante est un paramtre sur lequel des tudes de sensibilit peuvent tre faites.

4.3 Etude de turbopropulseurs


A partir du modle prcdent, il est aussi possible de faire tudier aux lves des turbopropulseurs du type de ceux qui quipent les hlicoptres, comme les moteurs Arrius de Turbomeca (figure 4.3). La souffalante est alors remplace par les pales du rotor.

4.4 Comparaison avec un modle analytique

Figure 4.3 : Coupe schmatique du moteur Arrius, Turbomeca

Une autre activit envisageable est de demander aux lves de dvelopper un modle analytique du turboracteur, en faisant l'hypothse que le fluide de travail est assimilable de l'air parfait, les valeurs de Cp et diffrant selon les parties du cycle, et de comparer ce modle avec celui dvelopp sous Thermoptim. Les rsultats seront lgrement diffrents, mais pas trop si les valeurs de de Cp et sont bien choisies.

4.5 Etat de l'art des technologies utilises dans les turbomoteurs


Si l'objectif est que les lves approfondissent leurs connaissances sur les turbomoteurs, il est possible de leur demander de raliser un tat de l'art succinct des technologies utilises dans ces moteurs et des principales contraintes qui existent ce niveau.

4.6 Bilan exergtique du cycle


Il est enfin possible de demander aux lves de dresser le bilan exergtique du cycle, s'ils disposent de suffisamment de temps. La sance Diapason S064 leur fournira si ncessaire des explications sur la manire de procder.

4.7 Ralisation ou utilisation d'un pilote pour les tudes de sensibilit


Si les lves disposent de temps et sont intresss par la programmation, le modle que nous avons dvelopp se prte bien la ralisation d'un pilote externe pour guider les calculs.

Sance S06 : http://www.thermoptim.org/SE/seances/S06/seance.html

Un pilote permet de coordonner les recalculs d'un projet de Thermoptim selon des rgles particulires. Pour notre modle, il permet d'assurer la coordination des mises jour du diffuseur, de la tuyre et du rapport de compression dans l'ensemble du projet, de calculer les grandeurs recherches, mme si elles ne sont pas directement accessibles, ventuellement de les sauvegarder dans un fichier, et donc de beaucoup faciliter les tudes de sensibilit. Un pilote se prsente sous forme d'une classe externe particulire de Thermoptim. Il faut donc que les lves se familiarisent avec le mcanisme des classes externes, Figure 4.5 : Pilote pour le turboracteur ce que permet de faire la sance Diapason S07_ext5 qui leur fournira des explications sur la manire de procder. La note ThrustPilot.doc jointe cette fiche-guide prsente une telle classe externe. On pourra soit demander aux lves de construire une telle classe externe, ce qui demande de bien comprendre la manire dont Thermoptim effectue ses calculs, soit plus simplement se contenter de leur faire utiliser ce pilote pour raliser des tudes de sensibilit du type de celles prsentes section 3.4. La figure 4.5 montre un cran possible pour le pilote, avec en haut la dfinition des conditions extrieures l'avion, au milieu la saisie d'une valeur du rapport de compression pour effectuer un seul calcul, et en bas la saisie des bornes du rapport de compression pour effectuer plusieurs calculs (10 dans ce cas) et sauvegarder les rsultats.

5) Fichiers de travail, recommandations


5.1 Fichiers de travail
Les fichiers de travail suivants sont joints au dossier dans l'archive Turbomoteurs.zip : notes de prsentation du code des classes externes "diffuser", "nozzle" et du pilote "thrust" fichiers extThopt.zip et extUser.zip contenant ces classes externes fichier inth.zip contenant les ressources pour afficher Thermoptim en franais fichiers de projet et de schma du modle Thermoptim du turboracteur sans postcombustion, avec (simpleFlux_Ss_post) et sans diffuseur d'entre (simpleFluxSsDiff) fichiers de projet et de schma du modle Thermoptim du turboracteur avec postcombustion (simpleFlux_Post)

5.2 Recommandations
Il faut que l'enseignant vrifie bien que les lves ont leur disposition dans leur environnement de travail Thermoptim les classes externes dont ils auront besoin.
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Sance S07_ext : http://www.thermoptim.org/SE/seances/S07_ext/seance.html

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Le plus simple pour cela est de lancer Thermoptim, puis d'ouvrir l'cran du visualisateur de classes externes (menu Spcial du simulateur). Les classes y tant regroupes par type, les classes "diffuser" et "nozzle" doivent apparatre parmi les transfos, comme sur la figure 5.1. Si l'une des classes manque, remplacez les fichiers extThopt.zip, extUser.zip et inth.zip par ceux qui sont sont fournis dans l'archive Turbomoteurs.zip pour les lves devant travailler sur ce TD. Si elles sont prsentes, il est inutile d'effectuer ce changement.

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Annexe
La figure 5.2 fournit la table de l'Organisation de l'aviation civile internationale (OACI) fournissant P et T en altitude.

Figure 5.2 : pression et temprature en altitude

Figure 5.1 : visualisateur de classes externes