TECSUP - PFR

Mquinas Elctricas

ndice

Unidad I:
1.
2.

3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.

23.
24.
25.

Introduccin ...................................................................................................1
Caractersticas constructivas y principio de funcionamiento de los
transformadores..............................................................................................3
2.1.
Ncleo .................................................................................................3
2.2.
Devanados ...........................................................................................4
2.3.
El sistema de aislamiento ......................................................................5
El transformador ideal .....................................................................................6
El transformador real.......................................................................................8
Diagrama vectorial del transformador real.........................................................9
Circuito equivalente del transformador real .......................................................9
Corriente de foucault .....................................................................................10
El diagrama de kapp......................................................................................12
Pruebas, grupo de conexiones........................................................................13
9.1.
Funcionamiento en vaco.....................................................................13
9.2.
Prdidas en el hierro...........................................................................14
9.3.
Relacin de transformacin en vaco ....................................................14
Ensayo de cortocircuito..................................................................................15
Prdidas en el cobre ......................................................................................15
Tensin de cortocircuito.................................................................................16
Impedancia, resistencia e inductancia de cortocircuito .....................................16
Intensidad mxima de cortocircuito ................................................................16
Factor de potencia en cortocircuito.................................................................16
Cada de tensin activa y reactiva...................................................................17
Rendimiento .................................................................................................17
Balance de potencias .....................................................................................20
El autotransformador.....................................................................................20
Resumiendo ..................................................................................................22
El transformador trifsico...............................................................................22
Conexiones de los arrollamientos....................................................................24
22.1. Conexin estrella ................................................................................25
22.2. Conexin tringulo..............................................................................25
22.3. Conexin zig-zag ................................................................................26
22.4. ndice horario.....................................................................................27
22.5. Rendimiento.......................................................................................31
Paralelo de transformadores ..........................................................................31
Tabla de ndices horarios ...............................................................................32
Bibliografa....................................................................................................32

Unidad II:
1.

TRANSFORMADOR

MQUINA DE CORIENTE CONTINUA

Introduccin .................................................................................................33
1.1.
Partes fundamentales .........................................................................33

Mquinas Elctricas

2.

3.

4.

5.

6.
7.

TECSUP - PFR

1.1.1. Estator ................................................................................. 33

1.1.2. Rotor 33
1.1.3. El estator que incluye............................................................ 34
1.1.4. El rotor que incluye............................................................... 35
Vista general de una mquina CC................................................................... 38
2.1.
Ncleo de armadura ........................................................................... 39
2.2.
Magnetismo remanente ...................................................................... 40
2.3.
Reaccin del inducido ......................................................................... 40
2.3.1. Reaccin de inducido ............................................................ 41
2.4.
Conmutacin...................................................................................... 41
2.4.1. Conmutacin incorrecta......................................................... 42
2.5.
Polos de conmutacin......................................................................... 43
El motor de corriente continua....................................................................... 44
3.1.
Circuito equivalente de un motor CC.................................................... 45
3.2.
Motor CC con excitacin en derivacin y con excitacin independiente .. 46
3.3.
Motor CC con imn permanente .......................................................... 49
3.4.
Motor CC en conexin serie ................................................................ 50
3.5.
Motor de CC con excitacin compuesta (compound)............................. 52
3.5.1. Motor CC en conexin compuesta acumulativa ....................... 53
3.5.2. Motor CC en conexin compuesta diferencial .......................... 54
3.6.
Arranque de motores de corriente continua ......................................... 56
Dispositivos de arranque de motores.............................................................. 56
4.1.
Restato de tres bornes...................................................................... 56
4.2.
Restato de arranque de cuatro bornes ............................................... 57
4.3.
Restato para motores serie ............................................................... 58
4.3.1. Combinaciones ..................................................................... 59
4.3.2. Sopladores magnticos ......................................................... 59
Regulacin de velocidad ................................................................................ 59
5.1.
Mtodo de la resistencia del inducido .................................................. 60
5.1.1. Sistema de tensiones mltiples .............................................. 60
5.1.2. Sistema ward leonard ........................................................... 60
5.2.
Regulacin del campo......................................................................... 61
5.2.1. Regulacin de la velocidad por acoplamiento de motores en serie
y serie paralelo .................................................................. 62
Tabla operativa de motores de DC ................................................................. 62
Bibliografa ................................................................................................... 63

Unidad III: MOTOR DE INDUCCIN

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Introduccin ................................................................................................. 65
Partes fundamentales.................................................................................... 66
Partes del rotor............................................................................................. 67
3.1.
Rotor en jaula de ardilla ..................................................................... 67
3.2.
Rotor devanado ................................................................................. 67
Creacin de campo magntico giratorio.......................................................... 68
4.1.
Campo magntico resultante en motor de dos polos............................. 69
4.2.
Campo magntico resultante en motor de cuatro polos ........................ 69
Creacin de torque en el rotor ....................................................................... 69
Conceptos bsicos sobre el motor de induccin .............................................. 70
6.1.
El concepto de deslizamiento del rotor................................................. 71

TECSUP - PFR

7.
8.

9.

10.

11.

12.

13.
14.

6.2.
Frecuencia elctrica en el rotor............................................................71
Circuito equivalente de un motor de induccin ................................................73
7.1.
Modelo de un motor de induccin ........................................................73
7.2.
Modelo del circuito del rotor ................................................................74
Determinacin de los parmetros en el modelo de circuito...............................78
8.1.
Ensayo de cc para la resistencia del estator..........................................78
8.2.
Ensayo del rotor bloqueado.................................................................79
8.3.
Ensayo en vaco .................................................................................81
Prdidas y diagrama de flujo de potencia........................................................85
9.1.
Potencia y momento de torsin en un motor de induccin.....................86
9.2.
Prdidas de funcin de la carga ...........................................................90
9.3.
Prdidas en las escobillas ....................................................................90
9.4.
Prdidas en el fierro............................................................................91
Curvas caractersticas del motor de induccin .................................................91
10.1. Caractersticas en momento de torsin-velocidad del motor de
induccin ...........................................................................................91
10.2. Deduccin de la ecuacin del momento de torsin en el motor de
induccin ...........................................................................................93
10.3. Comentarios sobre la curva de torsin-velocidad del motor de
induccin ...........................................................................................96
10.4. Momento de torsin mximo en un rotor de induccin ..........................98
10.5. Control de las caractersticas de los motores por medio del diseo
del rotor de la jaula de ardilla..............................................................99
Diseos de rotor de barra profunda y de doble jaula ..................................... 101
11.1. Diseo clase a .................................................................................. 104
11.2. Diseo clase b .................................................................................. 105
11.3. Diseo clase c .................................................................................. 105
11.4. Diseo clase d .................................................................................. 106
Control de velocidad de los motores de induccin trifsicos............................ 107
12.1. Control de la velocidad de los motores de induccin por medio del
cambio de polos ............................................................................... 108
12.2. Control de la velocidad por medio del cambio en la frecuencia
de la lnea ........................................................................................ 112
12.3. Control de velocidad por medio del cambio del voltaje de lnea ........... 115
12.4. Control de velocidad por medio del cambio de la resistencia del rotor .. 115
Accionamientos de estado slido para motores de induccin .......................... 116
Seleccin de patrones de voltaje y de frecuencia........................................... 119

Unidad IV:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Mquinas Elctricas

LA MQUINA SNCRONA

Generalidades ............................................................................................. 123

Principio de operacin ................................................................................. 123
Generadores de polos lisos .......................................................................... 125
Generadores de polos salientes .................................................................... 126
Tensin generada........................................................................................ 127
Notacin fasorial ......................................................................................... 129
6.1.
Cada de tensin interna ................................................................... 130
6.2.
Circuito equivalente monofsico ........................................................ 131
Ecuacin de potencia - ngulo...................................................................... 133
Operacin con carga.................................................................................... 135

Mquinas Elctricas

8.1.

9.

10.

TECSUP - PFR

Carga resistiva pura ......................................................................... 136

8.1.1. Regulacin de tensin ......................................................... 136
8.2.
Carga inductiva ................................................................................ 136
8.3.
Carga inductiva pura ........................................................................ 137
8.4.
Carga capacitiva pura ....................................................................... 137
Funcionamiento en paralelo de los generadores AC....................................... 138
9.1.
Requisitos para la conexin en paralelo ............................................. 139
9.2.
Procedimiento general para conectar generadores en paralelo ............ 140
9.3.
Caractersticas de frecuencia - potencia y de voltaje potencia
reactiva de un generado sincrnico. .................................................. 142
Funcionamiento de los generadores en paralelo con grandes sistemas
de potencia ................................................................................................ 145