Anlisis ssmico de edificios por computadora

Introduccin
Que es el sismo?
Es el movimiento horizontal del suelo. Existe tambin un movimiento vertical del suelo pero es secundario en el clculo de edificios.

Porqu el sismo es una carga dinmica?

Porque la aceleracin de suelo es rpida comparada con el movimiento del edificio. El edificio se mueve lentamente (en relacin al sismo) porque las masas son grandes y las rigideces son pequeas. Por ejemplo, si tengo una columna con varias masas, resulta que:

La columna es rgida, las masas son pequeas, y el movimiento de la base es lento, entonces la columna acompaa a la base, y no se produce esfuerzo alguno.

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En cambio, si la columna es poco rgida, la masa grande, y el movimiento de la base es sbito, solamente se deformar la primera columna y las otras masas tendern a quedar quietas, lo que ocasionar un gran esfuerzo en la columna inferior.

Eso en un instante inicial. Luego, si la aceleracin persiste, la columna tomar la siguiente forma:

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Fuerzas horizontales equivalentes:

Si la aceleracin fuera constante, para calcular la estructura, no se requerira un anlisis dinmico. Sera equivalente poner fuerzas horizontales que sean iguales a: Fuerza = masa * aceleracin.

Lo que dara exactamente el mismo resultado que un anlisis dinmico.

Movimiento alternativo:
Sin embargo, el problema del sismo es que la aceleracin del sismo es variable. Por ejemplo las aceleraciones son tpicamente como se muestran en la figura.

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Eso hace que el movimiento de la base "regresa" cuando ya las masas han empezado a moverse en una direccin

Entonces, el problema es ms complejo que simplemente poner cargas horizontales que sean iguales a la masa por la aceleracin. Este movimiento se puede representar matemticamente con la siguiente ecuacin: F=m*a (fuerza = masa * aceleracin) Y en un sistema de varios grados de libertad. Es decir, en un sistema que tiene varias masas conectadas entre si por elementos rigidizadores, la misma ecuacin viene a ser: [M]*[A] + [K]*[d] = [F] Dnde [M] es la matriz de masa de la estructura. Para simplificar el problema, puede considerarse una matriz diagonal. [A] es el vector de aceleraciones en cada grado de libertad [K] es la matriz de rigidez de la estructura y est formada por la aportacin de rigidez de cada elemento en la estructura [d] es el vector de desplazamientos [F] es la fuerza externa aplicada sobre la estructura En esta ecuacin, si [F] es cero, entonces la frmula reproduce la vibracin libre de la estructura.

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Time Step
Entonces, lo ideal sera realizar un anlisis paso a paso, que en ingls se llama Time-Step. Este anlisis paso a paso consiste (a grandes rasgos) en lo siguiente: El mtodo Time-Step consiste en aplicar aceleraciones constantes por un breve perodo de tiempo, y calcular la deformacin del edificio al final de este perodo. Por ejemplo, en el dibujo que sigue, se ha aplicado una aceleracin constante durante (digamos) un 0.01 segundo, y al final de la misma, se ha encontrado que la deformacin del edificio es como se ilustra. La aceleracin que se ha aplicado es la que ha ocurrido durante el sismo en ese lapso, y se obtiene de un acelerograma conocido. (esta deformacin se encuentra resolviendo la frmula de aceleracin planteada anteriormente).

Entonces, las deformaciones nos dan tambin las tensiones sobre los elementos. Por tanto, hemos logrado calcular los esfuerzos que ocurren al final de 0.01 segundo.

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Entonces, volvemos a aplicar una aceleracin diferente a la anterior pero constante durante el lapso de 0.01 segundo y volvemos a encontrar la deformacin y esfuerzos de la estructura al cabo de 0.02 segundos.

De la misma forma se contina el proceso hasta que se termina el sismo.

Desventaja:
La desventaja de este mtodo es que el clculo ha sido realizado especficamente una curva de aceleraciones conocida de un terremoto pasado. Por tanto, se tiene la esperanza que el siguiente sismo sea igual o parecido.

Diseo Time-Step
Entonces, en cada intervalo de tiempo se tienen los esfuerzos de la estructura. Con cual de estos esfuerzos se debe disearla?. Lo correcto es que en cada intervalo tambin se realice el diseo y, por tanto, al final se tomen las armaduras ms crticas obtenidas durante todo el proceso. Como ustedes comprendern, esto significa un gran esfuerzo ya que una estructura requerira ser diseada digamos una 100 veces.

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Alternativa de diseo
Una alternativa sera la de encontrar solamente los valores mximos de esfuerzos en todo el movimiento de la estructura y luego disear para la combinacin de esos mximos esfuerzos. Aunque esto a veces da resultados conservadores, es suficientemente vlido para ser aplicable. (Porque a veces da resultados conservadores?. Porque por ejemplo, el momento mximo puede ocurrir en el instante 0.01, con poco esfuerzo axial. Y luego, en el instante 0.25 el esfuerzo axial es mximo y tiene un valor alto. En el diseo riguroso, debera disearse el momento en el instante 0.01 con el axial en 0.01 y luego disearse el elemento con el momento y axial en el instante 0.25). Entonces, en la prctica se utilizan solamente los mximos esfuerzos para el diseo de los elementos. Esta precisin es razonable si se piensa que en realidad el sismo que hemos utilizado es solamente una aproximacin (probablemente burda) del que vendr en la realidad.

Superposicin modal
Entonces, si de encontrar valores mximos durante el sismo se trata, existe un mtodo ms simple que permite hallar solamente los valores mximos durante toda la vibracin del edificio. Este mtodo se llama mtodo de Superposicin Modal o Espectro de Respuesta. En este mtodo dos conceptos se diferencian claramente: La vibracin libre: que depende nicamente de las caractersticas del edificio y no del sismo. Es decir, haya o no haya sismo, un edificio tiene formas o modos de vibrar caractersticas. El espectro de respuesta: Este depende exclusivamente del sismo y nada tiene que ver con la estructura. Es decir, es la carga ssmica.

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Vibracin libre.
La vibracin libre es dependiente solamente del edificio. Esto es, de las masas, y la rigidez de los elementos. Esta vibracin es llamada tambin modo de vibrar y representa la deformacin relativa del edificio. Por ejemplo, un edificio podra vibrar de una de las siguientes formas:

Estos son los modos o formas de vibrar. Las deformaciones que se obtienen en cada modo son relativas, es decir normalizadas. Por que son relativas, porque si bien esta es la FORMA en que va a vibrar el edificio, todava es desconocida la magnitud de la deformacin. Esta magnitud solo se conocer cuando se aplique la carga. As, por ejemplo, si un edificio tiene el siguiente modo de vibrar:

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Un sismo puede producir las siguientes deformaciones reales:

Donde el valor mximo de la deformacin es 2 centmetros. En cambio, otro sismo, podr producir las siguientes deformaciones:

Donde el valor mximo de deformacin es 4 centmetros pero sigue siendo la misma forma de vibrar (o modo de vibrar). Es decir, las magnitudes han cambiado pero en forma proporcional al modo de vibrar.

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Periodos de vibracin
En una estructura cada modo de vibrar tiene un periodo o frecuencia propio.

Espectro de respuesta:
Como hemos dicho, el espectro de respuesta representa el efecto del sismo sobre cualquier estructura.

Un espectro de respuesta es una curva donde en la ordenada se tiene la respuesta mxima de una estructura y en la abscisa el perodo o frecuencia del sistema. La respuesta mxima puede ser cualquier cosa de inters: aceleracin, desplazamiento, velocidad, etc. Mximos de una estructura. Entonces, si tenemos un espectro de respuesta que represente las deformaciones mximas creadas por una carga, podemos obtener la deformacin de la estructura conociendo nicamente su periodo.

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En el caso de sismos, los espectros representan la aceleracin del sismo versus el periodo de la estructura.

Estas aceleraciones pueden ser convertidas a desplazamientos multiplicando las deformaciones de los modos de vibrar por la frecuencia. Entonces, el desplazamiento real de un nudo, para un modo de vibrar, y ocasionado por el sismo, puede ser calculado de la siguiente forma: Dreal = Dmodal * Acel/G / w2 Donde: Dreal es el desplazamiento real de ese nudo y para ese modo de vibrar. Dmodal es el desplazamiento modal (relativo) del nudo Acel/G es la aceleracin del sismo sobre la gravedad, obtenida del espectro de respuesta para el perodo del modo actual W es 2*pi/Perodo

Esfuerzos en cada modo de vibrar

Una vez que la deformacin real de un modo de vibrar ha sido encontrada, ya se pueden hallar los esfuerzos sobre los elementos.

Nmero de modos de vibrar

En los edificios no existe un solo modo de vibrar, sino tantos modos de vibrar como masas existan. Entonces, cada modo de vibrar dar diferentes esfuerzos.

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La pregunta entonces es, que esfuerzos finales debo tomar para el diseo de la estructura?. Lo que plantean los mtodos, es superponer las soluciones. Es decir, sumar de alguna forma las soluciones de cada modo de vibrar. Algunos mtodos plantean, por ejemplo:

La suma de los valores absolutos de los esfuerzos.

El cuadrado de la suma de esfuerzos al cuadrado. El mtodo CQC que usa una matriz que toma en cuenta la interpelacin entre modos de vibrar y amortiguamiento del edificio. As, por ejemplo, si deseo obtener el esfuerzo axial mximo en una columna, debo obtener el mximo esfuerzo axial para cada modo de vibrar y luego superponer de acuerdo a uno de los anteriores mtodos.

Resumen
Entonces, el procedimiento bsico para el anlisis ssmico podra ser el siguiente: Obtener un espectro de respuesta para la zona. Este espectro viene incluido en Todas las normas ssmicas. Encontrar los modos de vibrar y periodos de cada estructura (unos 10 a 15 son suficientes) Para cada modo de vibrar, hallar la aceleracin del sismo del espectro de respuesta , y multiplicar por los desplazamientos modales para obtener la deformacin real de ese modo. Hallar los esfuerzos en los elementos para cada modo de vibrar Superponer los esfuerzos. Disear con los esfuerzos superpuestos.

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Anlisis a travs de programas de computadoras

Es claro que el procedimiento es sumamente moroso para realizarlo a mano. Por tanto, el uso de la computadora se hace ms necesario an que en el anlisis esttico de edificios. Sin embargo, cuando un programa es usado para el anlisis dinmico, el anlisis y diseo de un edificio es casi igual al de un edificio sin sismo. El procedimiento para analizar un edificio al sismo, puede resumirse en los siguientes pasos: Introduccin de los datos de la estructura, como cualquier otra estructura, incluyendo cargas estticas Introduccin de masas Introduccin del espectro de respuesta ssmica Crear condiciones de carga ssmicas en ambos sentidos Crear combinaciones de carga incluyendo las de sismo. Una vez hecho esto, el programa obtendr los momentos mximos para todas las combinaciones de carga, en forma idntica a un anlisis esttico. Con los esfuerzos, la estructura ya puede ser diseada.

Diafragma rgido.
En rigor, cada nudo en una estructura tiene una masa. Sin embargo, gracias a la existencia de losas en el edificio se pueden introducir solamente un nudo por piso con sus respectivas masas. Las losas crean un efecto de diafragma rgido horizontal que hace que todos los nudos de un mismo piso se muevan horizontalmente como un slido. Verticalmente, cada nudo tiene su propia deformacin.

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Entonces, basta calcular el desplazamiento de un solo nudo (en un piso), para saber el desplazamiento horizontal de todos los nudos del mismo piso. Esto permite concentrar todas las masas de un piso en un solo nudo: el del centro de gravedad. Entonces, al realizar un anlisis dinmico, en cada piso, debe crearse un nudo en el centro de masas del piso. Y a ese nudo se le deben asignar las masas de todo el piso. Tres masas son necesarias suponiendo que el edificio se eleva en Y: La masa traslacional en X y la masa traslacional en Z, que son las mismas, y la masa rotacional alrededor de Y.

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Direccin del sismo

En el anlisis, se deben considerar dos posibles direcciones del sismo, en X y en Z. Por tanto, debe crearse una condicin de cargas para sismo en X, y otra condicin de cargas para sismo en Z. En los programas, la direccin del sismo se asigna a travs del ngulo del sismo. Si el ngulo es 0, el sismo va en la direccin X. Si el ngulo del sismo es 90 grados, el sismo es en Z. 45 grados es intermedio.

Combinaciones de cargas
Una vez que las condiciones de carga con sismo han sido creadas, deben crearse las respectivas combinaciones de carga tanto con sentido positivo como con sentido negativo. Las combinaciones a usar deben ser las sugeridas por la norma de diseo que se esta utilizando. Ejemplo: Se introducir un edificio de 5 plantas, de hormign armado. El edificio a calcular es el que se ilustra:

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Los datos a usar en el calculo son: Fck (resistencia del hormign): 210 Kg/cm2 Fy (resistencia del acero): 5100 Kg/cm2 Presin de viento amplificada por su coeficiente elico Viento: 100Kg/m2 Norma de diseo: EH-91 Espectro de respuesta que se muestra en el dibujo.

La introduccin de datos de una planta: Introduciendo las vigas Asignando cargas de muros a las vigas Asignando nombres de ejes a las vigas Introduciendo columnas Asignando nmeros a cada columna Introduciendo losas con carga muerta y viva Asignando armaduras Exportando a AVwin Para fines de comparacin, analizar la estructura y ver la armadura requerida en una columna. En AVwin, introduciendo masas en los centros de masa Introduciendo el espectro de respuesta Creando un estado de carga para sismo en X Introduciendo la aceleracin del sismo en X Creando un estado de carga para sismo en Z Introduciendo la aceleracin del sismo en Z Creando combinacin de cargas 1.44pp+1.44sx Creando combinacin de cargas 1.44pp-1.44sx Debera crearse las mismas combinaciones para sismo en Z Luego, se realiza el anlisis Se ven los modos de vibrar de la estructura

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Se ven los esfuerzos para el sismo en x Se ven los esfuerzos para una combinacin Se disean los elementos Se comparan los valores de las armaduras para el diseo ssmico Se crean los dibujos