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Annexe A : tude dynamique du vilebrequin

III.1. Le systme de repre Le systme piston-bielle-vilebrequin tant form dun ensemble de pices en mouvement les unes par rapport aux autres, il faut dfinir un systme de repre pour faciliter son tude.

Figure 22 : ensemble piston bielle vilebrequin muni des trois repres choisis pour dcrire les pices en mouvement. La figure 22 reprsente un schma descriptif du mouvement de lensemble piston bielle vilebrequin. La bielle sattache laxe du piston en B et au maneton en A, le point O reprsente laxe du vilebrequin et Gb est le centre de gravit de la bielle. et sont

respectivement les angles que font le vilebrequin et la bielle avec la verticale. Nous dcrivons donc cet ensemble par 3 repres : Le repre fixe (R0), le repre (R1) en rotation de vitesse angulaire et le repre (R2) en translation et en rotation de vitesse angulaire .

On utilise les formules de passage dun repre un autre et les caractristiques des vecteurs pour faire le bilan des forces et pour dterminer la fin la force exerce par la bielle sur le vilebrequin au point A et la raction des paliers en O. III.2. formules de passage de repre

Formule de passage du repre

au repre

= . + . { = . + . =

(eq. 1)

Formule de passage du repre

au repre

. + sin . { = sin . + cos . =

= cos

(eq. 2)

Relation entre

et

La relation suivante se dduit directement de la figure 21 : = On tire de cette quation les relations ci-dessous :
= = =
. . . . .

(eq. 3)

(eq. 4)
=
( . . . ) . .

(eq. 5)
=
. .

(eq. 6)

III.3. tude dynamique du vilebrequin

Bilan des forces :

Le vilebrequin est soumis aux forces suivantes (Figure 22) : 1. Force de la bielle sur le maneton, = 2. Poids du vilebrequin, = 3. Raction des paliers, =
. .

Figure 23 : Schma descriptif des forces et moments agissant sur le vilebrequin.


PFD

Le vilebrequin ne subit aucun mouvement de translation, do : = + = (le moteur a 18 cylindres) (eq. 7)

La projection de (eq. 7) sur les axes et donne les deux quations suivantes : = . = = = + . (eq. 8) (eq. 9)

III.4. tude dynamique de la bielle

Bilan des forces : . + .

1. Force de la manivelle sur la bielle: = 2. Force de la pesanteur: = . .

3. Force exerce par le piston sur la bielle: =

. +

Figure 24 : Schma descriptif des forces agissant sur la bielle

La position du centre de gravit de la bielle dans le repre (R0) est donne par la relation : =
.

. . + [ . +

. ].

(eq. 10)

La vitesse et lacclration du centre de gravit sont obtenues par drivation de (eq. 10) par rapport au temps : =
.

. cos . + . ( ( . sin . cos ).

) . sin .

(eq. 11)

={

+ . * . sin + ( ) . . sin + (

) . . cos + .

(eq. 12)

PFD

= = .

+ + =

(eq. 13) (eq. 14)

La projection de (eq. 14) sur les axes et donne les deux quations suivantes :
.

( . sin . cos ) =

+ ) . . cos + = + .

(eq. 15) (eq.16)

. . * . sin + ( ) . . sin + ( III.5. tude dynamique du piston

Bilan des forces : . .

1. Force exerce par la bielle sur le piston: = 2. Force de la pesanteur: = . .


.

3. Force de lair de dmarrage au point P: = dmarrage

. ,

est la pression de lair de

Figure 25 : Schma descriptif des forces agissant sur le piston Le vecteur mouvement du piston dans le repre (RO) est : = . cos . cos . (eq. 17)

La vitesse du piston est obtenue par drivation de (eq. 17) par rapport au temps : =

= . ( ). sin .

(eq. 18)

Lacclration du piston est obtenue par drivation de (eq. 18) par rapport au temps : =

= [( ). . sin + ( ). . . cos ].

(eq. 19)

PFD

+ + =

(eq. 20)

La projection de (eq. 20) sur les axes et donne les deux quations suivantes : (eq. 21)
.

[( ). . sin + ( ). . . cos ]

(eq. 22)

III.6. expression de la raction des paliers et de leffort


a) Effort

En substituant dans (eq. 15) et (eq. 16) (eq. 22) respectivement, on obtient :
=
.

et

par leurs expressions obtenues en (eq. 21) et

( . sin . cos )

(eq. 23)

. . * . sin + ( ) . . sin + ( ). . . cos ] +


.

) . . cos + +

[( ). . sin + (

+(

).

(eq. 24)

On rduit (eq. 24) en mettant en facteur les expressions identiques pour obtenir:
= . . * . sin + ( ) . . sin + (( ) . ) . . cos + + ( ). . . cos ] +
.

[( ). . sin +

+(

).

(eq. 25)

En substituant dans (eq. 25) et respectivement,


=

par leurs expressions obtenues de (eq. 5) et (eq. 6)

scrit:
) . (
.

. . [ . sin + ( ) . . cos ] + [( ( +
.

) . sin + ( ( ) .

. .

) . . sin + (

. .

) . . . cos ] +

).

(eq. 26)

b) Raction des paliers

De (eq. 8) et (eq. 23), on dduit :


=
.

( . sin . cos )

(eq. 27) par son expression de (eq. 26), on obtient :


.

En substituant dans (eq. 9)


=

. . [ . sin + ( ) . ( ) . . cos ] + [( ( +
.

) . sin + ( ( ) .

. .

).

) . . sin + (

. .

) . . . cos ] +

(eq. 28)

Remarque: (eq. 27) et (eq. 28) donnent les composantes de pour un moteur monocylindrique. Dans le cas de cette tude, le moteur possde 18 cylindres. En prenant cela en compte, devient :
=
.

( . sin . cos )

(eq. 29)

. . [ . sin + (

) . (

) . sin + ( ( ) .

. .

) . . cos ] + [( ( +
.

+ ).

) . . sin + (

. .

) . . . cos ] +

(eq. 30)

Annexe B : dtermination de

et

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