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Traction avant hydrostatique, bote robotise off road et matrise de la consommation chez Renault Trucks

Initialement commercialis sur la gamme TGA par MAN, le systme Addidrive Assist de Poclain Hydraulics est aussi propos par Renault Trucks sur le Premium Lander OptiTrack. Il sagit en loccurrence dune transmission hydrostatique sur lessieu avant qui transforme temporairement un tracteur 4x2 conventionnel en 4x4 sans les inconvnients de poids, cot, consommation et encombrement inhrents une transmission toutes roues motrices conventionnelle. Le montage de Renault Trucks diffre de celui de MAN en ce sens que la pompe cylindre variable est entrane directement par le moteur et non en sortie de bote de vitesses. En outre, la plupart des vhicules de la gamme Construction de Renault Trucks peuvent tre quipes de la bote robotise OptiDriver+ complte dun logiciel off road qui adapte parfaitement la stratgie de changement de rapports des situations difficiles, comme nous avons pu le tester sur piste dessai. Simultanment, Renault Trucks a prsent la presse son programme OptiFuel de formation des chauffeurs qui aide les entreprises abaisser la consommation de carburant de leurs vhicules.

Contenu : Page 1 : Sommaire Page 2 : Traction avant hydrostatique : principe Page 3 : Moteurs hydrostatiques dans les moyeux Page 4 : Implantation du systme Optitrack Page 5 : Pompe pistons axiaux et plateau oscillant Page 6 : Applications et avantages Page 7 : Au volant - 1/2 Page 8 : Au volant - 2/2 Page 9 : Optifuel : matrise de la consommation - 1/2 Page 10 : Optifuel : matrise de la consommation - 2/2

Traction avant hydrostatique : principe

Transmettre mcaniquement la puissance aux roues avant directrices dun poids lourd constitue un challenge qui ncessite tout un ventail dorganes lourds, volumineux et onreux : bote de transfert avec diffrentiel interponts, 2 arbres de transmission supplmentaires, pont avant rigide avec couple conique, diffrentiel, joints articuls et rducteurs plantaires dans les moyeux. Les nombreux engrenages additionnels causent des pertes assez considrables qui obrent la consommation et les performances du vhicule. De plus, comme ce pont est forcment plus haut quun pont avant usuel et quil se trouve plac sous le groupe motopropulseur, tout le vhicule doit tre surlev, ce qui rehausse son centre de gravit, diminue ventuellement le volume utile et gne laccs la cabine. Le rayon de braquage est en outre accru.
1 - Arbre de transmission 2 - Bote de transfert 3 - Pompe HydroDrive 4 - Conduite hydraulique 5 - Moteur-roue

Pour ces raisons, le montage dun essieu avant moteur a toujours jusquici t rserv des camions de chantier, et mme pas sur la vaste majorit de ceux 3 et 4 essieux qui sont prfrs avec un double pont moteur tandem arrire.

La solution de transmettre hydrostatiquement une puissance aux roues avant est donc trs intressante, particulirement pour les tracteurs de semi-remorques qui manquent souvent dadhrence sur leur essieu moteur. Le systme est prouv depuis longtemps, notamment sur des machines de chantier ou engins agricoles. Le moteur thermique entrane une pompe pistons axiaux et plateau oscillant dont linclinaison variable change en continu la cylindre et le volume dbit par tour. Lorsque le plateau est perpendiculaire larbre, le dbit est nul.

Moteurs hydrostatiques dans les moyeux


Dans le systme Addidrive Assist de Poclain Hydraulics, des canalisations envoient le fluide sous une pression pouvant atteindre 400 bars des moteurs hydrostatiques compacts pistons radiaux logs dans les moyeux de roues. Leur bloc-cylindres en toile est statique alors quune bague cames et le couvercle constituant le carter tournent avec la roue. La pression est distribue alternativement aux 10 pistons de faon ce que leurs rouleaux produisent un couple sur les 8 cames dans un sens de rotation ou dans lautre selon que cest la marche avant ou la marche arrire qui est requise. L'alimentation en huile arrive par des flexibles, passe dans la fuse puis dans un rpartiteur fixe (vert) qui lenvoie vers les gorges de la glace de distribution rotative (jaune fonc) solidaire du couvercle (bleu clair) ; celle-ci distribue le fluide au bloc-cylindres statique clavet sur la fuse (bleu fonc). Le bloc-cylindres force la rotation de lanneau cames (rouge) par lintermdiaire des pistons (jaune clair) et de leurs galets. Cet anneau et le couvercle latral sont traverss par les 16 vis qui les fixent au moyeu de roue. Chaque moteur peut dvelopper jusqu 7280 Nm et 41 kW (56 ch). Au-dessus de 125 tr/min, cest--dire 25 km/h avec des pneumatiques 315/80R22.5, les moteurs sont mis mcaniquement en roue libre par des ressorts qui rentrent les pistons dans leurs alsages en labsence de pression dans les lignes dalimentation.

La prsence dun systme OtiTrack est facilement reprable par laspect des moyeux de roues avant avec leurs 8 paires de vis correspondant lemplacement angulaire des 8 cames.

Tuyauteries de fluide hydraulique larrire du moteur

Implantation du systme Optitrack

LOptiTrack diffre de lHydrodrive de MAN par sa prise de force non pas en sortie de bote de vitesses, mais directement larrire du moteur. Ce concept autorise indiffremment un montage avec nimporte quelle bote de vitesses (ZF Ecosplit 16S 16 rapports synchroniss ou robotise 12 rapports Optidriver+ en fait une Volvo I-Shift), la prise de force sur la bote de vitesses reste libre pour un autre usage. La pression hydraulique est tablie avant mme que les roues arrire commencent tourner, ce qui permet thoriquement dappliquer une force de traction pralablement lengagement de lembrayage. Le systme pourrait donc assurer un rampement, comme dans dautres applications offertes par Poclain, mais une telle fonction nest pas programme.

Un rservoir de fluide hydraulique de 55 litres est log derrire le garde-boue avant gauche et un radiateur flanqu dun ventilateur permet une utilisation prolonge. La pompe cylindre variable est derrire la bote de vitesses, accouple par un arbre de transmission la prise de force intgre la pignonnerie de distribution et dauxiliaires du moteur, pignonnerie qui se trouve larrire droit des 6 cylindres de 11 et 13 litres communs Volvo et Renault.
Ici le rservoir de fluide pour le vrin de la semi-remorque basculante est plac devant le radiateur du circuit OptiTrack.

Une tle protge larbre cardans qui relie le moteur la pompe hydrostatique.

Pompe pistons axiaux et plateau oscillant


La pompe est une Poclain P90-100 pistons axiaux mus par un plateau oscillant dont linclinaison est variable. Elle dbite jusqu 100 cm3 par tour sous une pression nominale de 420 bars, peut tourner 3300 tr/min en continu et 3650 tr/min en pointe. Elle pse 68 kg.

Pompe en coupe

Applications et avantages
Par rapport une solution mcanique conventionnelle la consommation de carburant est rduite de 10% en moyenne et le systme najoute que 520 kg, soit 490 kg de moins sur un Kerax 4x4). Il est parfaitement applicable un vhicule routier sans dtriorer ses qualits.

Diffrentiel bloqu mais sans OptiTrack, le tracteur patine et ne parvient pas en haut de la rampe.

OptiTrack enclench, la rampe est gravie sans quune roue patine.

Le systme pourrait aussi tre particulirement intressant pour les tracteurs et porteurs routiers lorsque les ensembles European Modular System (EMS) de 60 tonnes sont autoriss. Pour tracter un tel poids total roulant, ladhrence dun seul essieu moteur, mme charg la limite lgale europenne de 11,5 tonnes, devient en effet facilement insuffisante sur chausse glissante. On considre quau moins un quart du poids de lensemble devrait reposer sur le ou les essieux moteurs. Un tracteur de 18 tonnes 2 essieux moteurs pourrait ainsi tracter un ensemble compos de deux semi-remorques usuelles et pesant au total jusqu 72 tonnes sur 9 essieux tout en satisfaisant cette condition.
Flexibles hydrauliques dbouchant dans la fuse

Au volant - 1/2

Double pont moteur suspendu par ressorts paraboliques en balancier. Cette disposition conventionnelle pivot central quilibre la charge sur les deux essieux. Des freins disque sont monts sur les Premium Lander.

Grce leur suspension de cabine et leurs ressorts paraboliques, tant les Premium Lander que les Kerax sont particulirement confortables. Ils sont aussi peu bruyants, malgr la puissance largement surabondante (pour des poids totaux compris entre 26 et 40 tonnes) de leur 6 cylindres DXi 11 de 11 litres qui dveloppe jusqu 338 kW (460 ch) 1900 tr/min. Le couple maxi de 2200 Nm est atteint ds 950 tr/min et il reprsente une confortable augmentation de 30% par rapport aux 1700 Nm dvelopps la puissance nominale. Si cela ne suffisait pas, le Kerax peut tre quip du DXi 13 en deux variantes dont la plus puissante dveloppe 382 kW (520 ch) disponibles entre 1450 et 1900 tr/min. LOptitrak senclenche imperceptiblement par un commutateur au tableau de bord, tout comme la programmation off road de lexcellente transmission automatise. Le logiciel de cette dernire diffre de la version Volvo et en loccurrence ladite programmation permet daborder les pires situations tant en descente quen monte sans aucune apprhension ni accoutumance pralable au vhicule. En maintenant un rapport infrieur, tout comme le fait le mode sport sur une voiture, ce programme off road vite des changements de rapports inopins qui mettraient le vhicule en difficult dans les situations limites. La dsactivation est automatique au-dessus de 50 km/h. Il est apparemment inutile dutiliser le mode manuel du moins cest ce qui nous a sembl dans le cadre de courtes prises en main sur la piste rocailleuse extrmement accidente de Montalieu-Vercieu utilise par Renault Trucks pour ses dmonstrations. En conjonction avec laide au dpart en cte, cette transmission automatise rend la conduite extraordinairement facile, mme dans les conditions les plus extrmes.

Ici, lessieu frontal de ce 8x4 est compltement dlest

Au volant - 2/2
Si lOptiTrack nest pour le moment disponible que sur le tracteur Premium Lander, la gamme Renault est particulirement toffe et comprend notamment des 4 essieux en deux concepts diffrents, soit double pont tandem moteur (Kerax 8x4), soit simple pont moteur et essieu directeur arrire (Premium Lander 8x2). La premire solution est particulirement adapte aux camions de chantier ou ayant circuler dans des situations dadhrence limites. Destins des conditions moins contraignantes, les 8x2, sont plus lgers de quelque 500 kg, plus conomiques lachat ainsi quen carburant (- 6% selon Renault) et en pneus ; ils virent en outre dans un diamtre de braquage infrieur de 12,5%. Des camions de ce type ont longtemps t trs rpandus tant en Italie quen Espagne alors que les 8x4 sont courants par exemple en Suisse comme en NouvelleZlande o ils tractent des remorques 3 ou 4 essieux. Ces vhicules (de 32 tonnes selon les normes europennes) sont trs bien quilibrs dynamiquement, affichant une stabilit directionnelle et un freinage hors pair ; contrairement aux 6 x 4 de 26 tonnes empattement court, ils ne sous-virent pas maladivement dans les virages serrs, notamment en monte et en acclration. Ils sont tout aussi maniables que ces derniers si ce nest plus en raison de leur absence de tendance sous-virer et de leur porte--faux arrire rduit (selon la superstructure) alors que leur adhrence en monte raide est quasiment quivalente. Et surtout, la charge utile dun 8x4 est suprieure de 5 tonnes celle dun 6x4.

Renault produit le Kerax avec 5 motorisations Euro 5, dont le DXi13 de 480 ou 520 ch. La charge utile de la variante 8x4 Heavy est de 30 tonnes mais les normes europennes sont largement dpasses dans ce cas.

Le camion 4 essieux 8x4 est donc une solution compacte, maniable et polyvalente pour le transport de chargements lourds et denses (jusqu 20 tonnes environ) dans toutes les conditions : route, ville, montagne, piste, chausse enneige , terrain accident, chantiers.

Les rducteurs plantaires dans les moyeux donnent une rduction de 2, 3,33 ou 3,46.qui limite les contraintes sur les arbres de roues et vite leur bris ventuel. Le rapport de pont global est adapt lusage du client selon le poids total en charge, la topographie, la dimension des pneumatiques et le type de bote de vitesses (dernier rapport en prise directe ou en surmultiplie) en combinant diffrents couples coniques et rducteurs de moyeux. Cette image reprsente un pont dun modle antrieur. On retrouve des rducteurs pignons coniques avec des freins disque sur Lander alors que sur Kerax, qui a des freins tambour, les rducteurs sont dun autre type.

Optifuel : matrise de la consommation - 1/2


Renault a dvelopp un programme nomm Optifuel qui comprend une palette complte de toutes les mesures possibles pour rduire la consommation des camions. Ce programme est applicable non seulement aux vhicules routiers, mais aussi ceux de chantier pour lesquels beaucoup de transporteurs sont priori sceptiques au sujet des conomies de carburant possibles. Il ny a pourtant pas de raison objective cela car chaque action entreprise en conduisant et chaque caractristique du vhicule engendre des variations de consommation. Par exemple, il est plus rentable de laisser tourner le moteur au ralenti ou presque en basculant une benne ou en reculant plutt que lacclrer haut rgime pour gagner une seconde ou deux qui ne changeront finalement rien la dure globale de la journe de travail. De mme, exploiter lnergie cintique accumule par la vitesse (mme si elle est relativement basse) en laissant autant que possible rouler le vhicule sur sa lance plutt que de continuer acclrer jusquau dernier moment puis rtrograder et utiliser le ou les ralentisseurs, voire les freins, peut tout aussi bien se pratiquer avec des camions de chantier.

La zone verte du compte-tours indique la plage de consommation minimale sous pleine charge c'est--dire acclrateur fond. Lorsque la charge est faible, le rgime devrait autant que possible tre abaiss encore plus.

Le point essentiel est le comportement et donc la formation du chauffeur. Ensuite, une sorte de comptition peut facilement sorganiser en contrlant systmatiquement les consommations dun plein lautre et en les affichant. Cela vitera le retour des anciennes habitudes menant gaspiller du carburant pour gagner des fractions de seconde. Beaucoup de chauffeurs ont, comme quasiment tous les automobilistes, la stupide habitude de rouler constamment sur un rapport inutilement court, ce qui cause une augmentation considrable de la consommation, des missions et du bruit. Une transmission automatise comme lOptidriver+ vite en grande partie cette nuisance tout en nempchant pas un conducteur comptent dintervenir manuellement, dune part pour esquiver lhystrse qui retarde les changements de rapport et dautre part pour pallier labsence danticipation de lautomatisme qui ne peut prvoir quelles seront les conditions subsquentes (fin de la monte ou augmentation de la pente, ralentissement ou acclration, etc).

La majorit des conducteurs obtient une consommation de carburant plus importante avec une transmission manuelle plutt quen laissant une bote automatise en fonctionnement automatique, ce qui rduit la consommation de carburant de 3 5 % en moyenne (dplacement de la gaussienne vers la gauche). La dispersion des rsultats obtenus par diffrents conducteurs est clairement rduite (courbe en cloche plus troite et plus haute), c'est--dire que la consommation de carburant est moins influence par le conducteur. Toutefois, un petit nombre de conducteurs parvient consommer encore moins en mode manuel quen mode automatique (surface grise lextrme gauche).

Optifuel : matrise de la consommation - 2/2


Renault offre larrt automatique du moteur lorsque celui-ci tourne au ralenti depuis plus de 5 minutes, que le frein de parking est activ, qu'aucune prise de mouvement n'est engage et que le moteur est chaud. L encore, cet automatisme ignore si la moteur devra tre relanc quelques secondes aprs son arrt ou au contraire beaucoup plus tard. Dans beaucoup de cas, un chauffeur comptent aurait quasi immdiatement coup son moteur en estimant que larrt allait probablement durer plus que quelques dizaines de secondes. Mais la manie de laisser les moteurs empester lair ambiant en tournant inutilement au ralenti est apparemment indcrottable. Renault indique quun DXi 11 tournant au ralenti 600 tr/min consomme 1,6 l/h, soit 1,33 dl en 5 minutes. Le Premium Optifuel 2011 a des rapports de pont trs longs, de 2,64 (14x37) ou 2,85 (13x37), qui font que le moteur ne tourne qu 1205, 1280 ou 1300 tr/min 90 km/h en 12me (prise directe) selon que ses Michelin X-Energy Saver Green rsistance u roulement rduite sont en 315/80 ou en 315/70 R22.5. La programmation Optiroll comprend un rgulateur de vitesse Soft Cruise Control qui ajuste la vitesse du camion dans les montes de faon obtenir le meilleur compromis entre puissance utilise et consommation, plutt quessayer dabsolument maintenir la vitesse prprogramme en exploitant toute la puissance du moteur. Dans les lgres descentes, la bote de vitesses Optidriver+ est mise au point mort, permettant ainsi au vhicule de rouler vitesse quasi constante moteur au ralenti (donc en ne consommant que 1,8 l/100 km 90 km/h), une fonction qui tait dj disponible sur les Volvo. De notre dossier Les transmissions de poids-lourds Une caractristique disponible sur les Volvo I-Shift / Renault Optidriver + et Mercedes Power-Shift est la possibilit de laisser rouler le vhicule au point mort, moteur tournant au ralenti. LI-Shift le fait spontanment lorsque la pente est telle que la vitesse reste

quasi constante sans que le moteur ne tire ou ne retienne. Le chauffeur peut aussi ordonner la mise au point mort. Elle se fait entre les pignons du mdiateur amont afin de conserver un maximum de lubrification de la bote de vitesses. La slection du point mort est possible jusqu' 90 km/h. Au-dessus de cette vitesse, le 12me rapport sera automatiquement slectionn, l'embrayage ferm et un signal sonore de viendra rappeler au chauffeur de passer dans la position D. Volvo indique que le gain de consommation constat peut atteindre 2,5 l/100 km. Des accessoires arodynamiques composs de dflecteurs de toit et latraux compltent lquipement Optifuel. Renault propose en outre un programme complet de formation des chauffeurs (Optifuel Training) selon les mthodes prouves que nous avons dcrites ici. Optifuel Infomax permet danalyser et suivre lvolution des styles de conduite des diffrents chauffeurs sur le long terme.

Gestionnaire de flotte transfrant les donnes Optifuel Infomax sur son ordinateur portable.

Auteur : Franois Dovat

Sources : MAN, Poclain Hydraulics, Renault Trucks, Volvo Trucks, ZF.