UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA EN CIENCIAS APLICADAS

Arana Neumtica
Integrantes: Alicia De La Torre Ramiro Andrade Miguel Carapaz Diego Guaman Wilmer Perez

Carrera: Ingeniera en Mecatrnica

Lugar: Ibarra - Ecuador

Fecha: 15 de Julio del 2 011

Objetivo General: Disear una araa neumtica la cual permita demostrar y comprender el funcionamiento al aplicar cilindros sometidos a presin a travs del paso de aire generado por un compresor. Objetivos Especficos:  Comprender el movimiento de dicha araa a travs de un circuito neumtico.

 Aplicar los conocimientos adquiridos en la materia a travs del funcionamiento de cilindros, compresor y vlvulas.

Introduccin Es un proyecto que nos ayuda a reafirmar nuestros conocimientos en neumtica. Segn el tipo de mando que hayamos escogido para armar nuestro circuito puede ser manual y hacer nuestra secuencia automtica tambin existe un tipo se mand que sea el semiautomtico. En el mando manual el ciclo de trabajo se interrumpe cuando el operador suspende la accin del mando. En el semiautomtico el ciclo de trabajo se realiza sin interrupcin, aunque su repeticin depende de una accin de mando del operador. Y por ltimo el mando automtico que permite la repeticin indefinida del ciclo. Materiales
     Cilindros (jeringuilla de 5mm) Compresor(jeringuilla de 20mm) Manguera (3mm) Uniones en T y + Paletas de Helado

Marco Terico Vlvulas Neumticas Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos estn constituidos por: y y y Elementos de informacin rganos de Mando Elementos de trabajo.

Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido. En el accionamiento se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de otro auxiliar para maniobrar la posicin de la vlvula. Generalmente se necesita una presin mnima del aire (presin mnima de pilotaje o de mando) para poder accionar la vlvula. Dicha presin se especifica en los catlogos en funcin de la presin de trabajo del circuito. Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones: y y y Distribuir el fluido Regular el Caudal Regular Presin

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado en un depsito.
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: 1. 2. 3. 4. 5. Vlvulas de vas o distribuidoras Vlvulas de bloqueo Vlvulas de presin Vlvulas de caudal Vlvulas de cierre

Tipos de vlvulas neumticas

a) Vlvulas de distribucin: Como su propio nombre indica son las encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores neumticos, por ejemplo, los cilindros. b) Vlvulas de bloqueo: Son vlvulas con la capacidad desbloquear el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito. c) Vlvulas reguladoras: Aqu nos encontramos con las vlvulas que regulan el caudal y las vlvulas que regulan la presin. d) Vlvulas secuenciales: Las vlvulas neumticas son considerados elementos de mando, de hecho, necesitan o consumen poca energa y a cambio, son capaces de gobernar una energa muy superior.

Cilindro Neumtico Un cilindro neumtico es un mecanismo que transforma la energa acumulada por un fluido a presin en movimiento o fuerza. Su empleo cada vez ms difundido hace que se constituya un elemento de vital importancia en una mquina, un dispositivo o accionamiento; de ah no cabe mencionar las caractersticas constructivas que implican un mayor rendimiento, larga vida y bajo costo de mantenimiento. Tipos de mtodos de secuencia de movimiento Una secuencia se define cuando se tienen dos o ms accionamientos que deben realizar sus movimientos de forma coordinada segn un orden establecido. Generalmente se utilizan los detectores de posicin o finales de carrera para determinar el momento en el que se deben ir activando los movimientos. Aunque cada uno de los accionamientos es conectado de forma independiente, la ubicacin de los detectores de posicin determina la secuencia a seguir. Una secuencia se puede representar por medio de un diagrama de fases o de forma simplificada. Existen 2 mtodos para disear una secuencia de movimientos: El mtodo intuitivo, el mtodo cascada. Mtodo Intuitivo El mtodo intuitivo consiste en utilizar diferentes componentes y accionamientos para ir uno a uno solucionando los diferentes inconvenientes que se van presentando. Uno de los componentes ms utilizados es el accionamiento abatible, el cual permite esconder las seales cuando no se requieren y de esta forma evitar la superposicin de seales. Mtodo Cascada El mtodo cascada es un mtodo sistemtico que permite encontrar la solucin siguiendo unos pasos determinados. Este mtodo utiliza vlvulas memoria para organizar el circuito en lneas de presin independientes. La cantidad de vlvulas de memoria que se requieren se calculan segn el nmero de lneas de presin o grupos que se generen.

Conclusiones:  Concluimos que los actuadores son elementos importantes en la neumtica, ya que como se vio en el marco terico, es un estructura de un sistema neumtico.  En sta unidad, aprendimos la importancia de conocer la los actuadores, junto con su simbologa, pues bien, estos smbolos, explican una gran nomenclatura,, el cual nos ayuda identificar la estructura de un actuador, se fueron desmenuzando conceptos y se mostraron esquemas que nos ayuda a entender el proceso aunque es complejo, podemos decir que es sencillo, con sus simbologas, que son

importantes en materia de la neumtica, porque son la estandarizacin de esta simbologa, uno se complicara al armar un circuito neumtico, y si queremos transmitir la idea del circuito no se podr con facilidad, ya que no habra un estndar, por eso es que debemos tener en cuenta toda la simbologa para armar un circuito.  A lo largo de esta investigacin aprend las aplicaciones mas usuales a las que se somete estos temas, tanto de qumica como de neumtica y de esta manera de tener el conocimiento tanto terico como practico, ya que de esta forma los temas sern mas fcil comprenderlos. Otro punto importante, debemos ser analticos en el diseo de un circuito, por ende, conocer bien la simbologa, pues si no, podemos tener muchos errores en nuestros circuitos.  Actualmente los actuadores neumticos se utilizan en diversos tipos de industria debido a que no poseen un mecanismo complejo y adems debido a su gran utilidad para la realizacin de operaciones de expulsin, fijacin, transporte, etc., lo cual es de gran ayuda y los dota de una gran importancia hacindolos indispensables en algunos procesos.  Al armar un circuito debemos tomar siempre en cuenta la primera pregunta Con que diseo?, luego Qu alimentacin le voy a dar? Hablamos de la calidad, ya que no tenga rebabas, esto es con el fin de aplicarlo en la industria al armar nuestros circuitos bsicos, debemos tener nuestros elementos bien definidos. Bibliografa y Sitios WEB DEL RAZO, Hernndez Adolfo, "Sistemas Neumticos e Hidrulicos: Apuntes de Teora" Editorial: U.P.I.I.C.S.A, Mxico D.F., 2001. DEPPERT W. / K. Stoll. "Aplicaciones de Neumtica" Ed. Marcombo. Espaa, Barcelona. P.p. 54-56, 87, 104 105, 124 129 DEPPERT W. / K. Stoll. "Dispositivo Neumticos" Ed. Marcombo Boixareu. Espaa, Barcelona. Pag: 8 Gordon J. Van Wylen Richard E. Sonntag. "Fundamentos de Termodinmica" Editorial: Limusa, Mxico, D. F. P:39-41, 125-126, 200-201, 342-343, 345-346. GUILLN SALVADOR, Antonio. "Introduccin a la Neumtica" Editorial: Marcombo, Boixerau editores, Barcelona-Mxico 1988, p: 31 40 RESNICK, Roberto; HALLIDAY; WALKER. "Fundamentos de Fsica" Sexta Edicin, Editorial: Compaa Editorial Continental, Mxico D.F., 2001, p: A-7

http://www.sapiens.itgo.com/neumatica/neumatica19.htm Problemas de Fsica de Resnick, Halliday http://www.monografias.com/trabajos12/resni/resni.shtml