Sujet de thse en Automatique Traitement du signal :

Estimation robuste pour les systmes incertains

Laboratoire : Directeurs de thse : Tlphone : Email : Lieu : Laboratoire Ampre, UMR CNRS 5005
E. BLANCO, G. SCORLETTI

04.72.18.61.01 / 04.72.18.64.55 eric.blanco@ec-lyon.fr, gerard.scorletti@ec-lyon.fr Ecole Centrale de Lyon

Sujet de thse Ce sujet de thse sinscrit dans lactivit scientifique du Laboratoire Ampre Estimation paramtrique et capteurs logiciels . Il sagit de renforcer les dveloppements de mthodes gnrales au sein dun laboratoire qui prsente loriginalit de faire la fois de le recherche thorique et de la recherche applique dans un contexte transdisciplinaire. Un systme est dit robuste s'il est possible de garantir son bon comportement dynamique malgr les dispersions de ses caractristiques lors de sa fabrication, les variations de l'environnement ou encore son vieillissement. Au del du fait que la dispersion des caractristiques est inluctable, une plus grande dispersion permet notamment de diminuer fortement les cots de production. La prise en compte explicite de la robustesse par les ingnieurs est donc un enjeu crucial lors de la conception dun systme. Cette prise en compte augmente considrablement la complexit algorithmique du problme de conception. Pour certains problmes (du type conception de systmes de commande), on peut dmontrer que cette complexit est intrinsque, ce qui interdit le dveloppement de mthodes de conception la fois gnrales et efficaces. Il est par contre rcemment apparu que dans le cas de problmes de conception destimateurs et dobservateurs (ou capteurs logiciels), des algorithmes efficaces pouvaient tre obtenus sous la forme de problmes doptimisation convexe sous contraintes LMIs (Linear Matrix Inequalities). Les deux directeurs de thse ont contribu des approches complmentaires tant au niveau des outils que des finalits sur la conception destimateurs et dobservateurs robustes. Les travaux scientifiques concerns font lobjet de plusieurs collaborations, dune part avec le DCSC de lUniversit de Delft (Pays-Bas) et dautre part avec lquipe EMMAH de lINRA. Il sagit ici dexploiter cette complmentarit pour la mise au point doutils originaux de conception destimateurs et dobservateurs robustes rellement effectifs. En effet, assurer la robustesse est un problme crucial pour la conception destimateurs et dobservateurs. Au-del de lintrt thorique du sujet, celui-ci permettra le dveloppement de mthodes de conception destimation qui pourront tre utilises dans des applications phares du laboratoire Ampre comme la gestion de lnergie dans lhabitat.

Profil du candidat Le candidat devra tre avoir un titre de master ou dingnieur. Il devra avoir de solides connaissances dans au moins une des disciplines suivantes : Automatique, Traitement de signal, Mathmatiques appliques (Optimisation, etc..), Informatique scientifique. Personnes contacter Eric BLANCO, 04.72.18.61.01, eric.blanco@ec-lyon.fr Grard SCORLETTI, 04.72.18.64.55, gerard.scorletti@ec-lyon.fr Laboratoire Ampre Dpt EEA bt H9 Ecole Centrale de Lyon 36 avenue Guy de Collongue 69134 Ecully Cedex Joindre un CV et une lettre de motivation. Conditions Le contrat dbutera le 1er Octobre 2009. Le financement prvu est une allocation du ministre dlgu lenseignement suprieur et la recherche (1 658.25 bruts mensuels compter du 1er mars 2008). Il pourra tre complt par des vacations dans les enseignements de tronc commun de lEcole Centrale de Lyon permettant dacqurir une exprience enrichissante de lenseignement suprieur avec un complment de salaire pouvant aller jusqu 335,39 bruts par mois. Rfrences bibliographiques [1] H. Gao, J. Lam and C. Wang, "Mixed H2/Hinf filtering for continuous-time polytopic systems: a parameter-dependentt approach", Circuits Systems Signal Processing, vol. 24, pp. 689-702, 2005. [2] S.O. Reza Moheimani, A.V. Savkin and I.R. Petersen, Robust filtering, prediction, smoothing, and observability of uncertain systems", IEEE Trans. on Circuits and SystemsI:Fundamental theory and appl., vol. 45, pp. 446-457, 1998. [3] P. Neveux, E. Blanco, G. Thomas, Robust Filtering for Linear Time-Invariant Continuous Systems IEEE Transactions on Signal Processing, Volume 55, Issue 10, Oct. 2007 Page(s):4752 4757 [4] G.R. Duan, G.P. Liu and S. Thompson, Eigenstructure assignment design for proportional-integral observers: continuous time case, IEEE Proc. Control Theory, vol. 148, pp. 263-267, 2001. [5] G. Scorletti, V. Fromion, Further results on the design of robust Hinf feedforward controllers and filters, 45th IEEE Conference on Decision and Control, 2006, 13-15 Dec. 2006 Page(s):3560 - 3565