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Type Traction Compression Cisaillement Torsion Flexion simple Flexion pure ou circulaire

Commentaire Allongement longitudinal, on tire de chaque ct

Exemple barre de remorquage

Raccourcissement, on appuie de chaque poteau supportant un plancher ct Glissement relatif des sections Rotation par glissement relatif des sections droites Flchissement sans allongement des fibres contenues dans le plan moyen Flchissement sans effort tranchant dans certaines zones goujon de fixation arbre de transmission d'un moteur planche de plongeoir partie de poutre entre deux charges concentres ou soumise un couple

Principes fondamentaux de la thorie des poutres[modifier]


Deux des dimensions de la poutre sont petites par rapport la troisime. En d'autres termes les dimensions de la section droite sont petites par rapport la longueur de la poutre. Ce principe permet d'approximer la poutre par une ligne (droite ou courbe) et des sections droites. En gnral, une longueur ou une distance de l'ordre de deux trois fois la plus grande dimension de la section droite est considre suffisante pour appliquer le modle RDM. Le principe de Saint-Venant prcise que le comportement en un point quelconque de la poutre, pourvu que ce point soit suffisamment loign des zones d'applications des forces et des liaisons, est indpendant de la faon dont sont appliques les forces et de la faon dont sont physiquement ralises les liaisons; le comportement dpend alors uniquement du torseur des forces internes en ce point. La consquence est que les contraintes produites par un systme de forces dans une section loigne du point d'application de ces forces ne dpendent que de la rsultante gnrale et du moment rsultat du systme de forces appliques gauche de cette section[1]. Le modle RDM n'est plus valide lorsque le principe de Saint Venant n'est pas satisfait, c'est-dire proximit des liaisons, des appuis ou des points d'application des forces. Dans ces cas particuliers, il faut appliquer les principes de la mcanique des milieux continus. Le principe de Navier-Bernoulli prcise que les sections droites le long de la fibre moyenne[2] restent planes aprs dformation. Les dformations dues l'effort tranchant montrent que les sections droites ne peuvent pas rester planes mais subissent un gauchissement. Pour tenir de ce fait l'nonc de ce principe peut prendre la forme suivante: deux sections droites infiniment voisines deviennent aprs dformation deux sections gauches superposables par dplacement. Comme ce dplacement est petit, on peut considrer que les allongements ou raccourcissements de tout tronon de fibre sont des fonctions linaires des coordonnes de la fibre dans le plan de la section[1]. La loi de Hooke prcise que, dans le domaine lastique du matriau, les dformations sont proportionnelles aux contraintes.

Le principe de superposition permet de dcomposer toute sollicitation complexe en une somme de sollicitations lmentaires dont les effets sont ensuite additionns. Ce principe est directement li l'hypothse de linarit de la loi de Hooke. L'quilibre statique d'un systme exige que :

La somme des forces extrieures en tout point est gale au vecteur nul : .

La somme des moments calculs en tout point est gale au vecteur nul : .

Le thorme de Castigliano dfinit le dplacement du point, lieu d'application d'une force, par la drive du potentiel lastique par rapport de cette force.

Quelques notations et dfinitions[modifier]


La terminologie employe suivant la grandeur tudie dpend du point de vue par rapport la pice tudie. grandeur mcanique point de vue extrieur point de vue intrieur efforts contraintes dformations

gomtrique dplacements[3]

Les efforts (ou chargement) regroupent les forces (en multiples du N) et les moments (en multiples du Nm). Les dplacements sont l'ensemble des translations (en units de longueur compatibles avec celles utilises pour les moments) et des rotations (en radians).

Contraintes mcaniques lmentaires[modifier]


Loi de Hooke simplifie une seule dimension[modifier] La contrainte normale est proportionnelle lallongement relatif et un facteur constant E dsign sous le nom de module d'lasticit ou encore module d'Young (valable uniquement pour les petits dplacements) :

est une contrainte qui s'exprime le plus souvent en MPa ou N/mm ; E est homogne une contrainte ; est sans dimension.
et finale :

Lallongement relatif est le rapport entre les longueurs initiale

Traction / Compression[modifier]

Cette contrainte est dite contrainte normale due la force de traction. est gale l'intensit de la force F divise par l'aire S de la surface normale cette force :

avec S la section initiale (avant dformation). est aussi appele contrainte PK1. Le critre de rsistance est rempli lorsque la contrainte maximale reste infrieure la contrainte limite. La premire correspond la contrainte calcule ci-dessus, ventuellement multiplie par divers facteurs tels que :

un facteur de concentration de contraintes Kt qui dpend de la gomtrie de la poutre (ex : pour une vis filets triangulaires Kt = 2,5) ; un facteur d'amplification dynamique ; divers autres facteurs de scurit (sur les sollicitations).

La contrainte limite correspond gnralement la limite lastique Re, ventuellement divise par des facteurs de scurit (sur la rsistance) si (ex : pour les gaines d'un ascenseur s = 12). Flexion[modifier] Sous l'effet du moment de flexion M3 (en Nm), la contrainte de flexion une distance x2 (en m) de la fibre neutre s'exprime en fonction du moment quadratique I3 (en m4) de la section tudie par la relation :

avec

, le moment quadratique, qui est habituellement dsign par inertie de la section par rapport l'axe du moment de flexion.

Pour une section rectangulaire de base b et de hauteur h :

Pour une section circulaire de rayon r :

Le thorme de Huygens permet de calculer le moment quadratique d'une section coupe en plusieurs morceaux. Pour chaque morceau, son moment par rapport un axe arbitraire A dpend de son moment par rapport l'axe de gravit G parallle A, sa section S et la distance entre les axes A et G selon l'expression : . Cisaillement[modifier]

avec le module de cisaillement (homogne une contrainte)

. Pour avoir la contrainte tangentielle maximale : pour une section rectangulaire :

pour une section circulaire :

Torsion[modifier] Ce qui suit concerne uniquement les poutres sections circulaires.

o est l'angle unitaire de torsion (en rad/m). La rotation de la barre en un point dabscisse L est donc L. Le moment quadripolaire I0 de la section est donn par :

. La contrainte de cisaillement maximale est

tude de la dformation d'une poutre flchie[modifier] On peut obtenir l'allure de la dforme de la poutre en flexion partir de l'quation diffrentielle

En intgrant 2 fois, et en dterminant les constantes selon les conditions aux limites, il est possible de trouver la forme de la dforme de la poutre en flexion. Rfrences thoriques

La contrainte normale : contrainte Lallongement relatif : tenseur des dformations Le module dlasticit longitudinal E ou module de Young : module de Young Le module de cisaillement G ou le module dlasticit tangentiel ou encore module de glissement : module de cisaillement Le coefficient de Poisson : coefficient de Poisson L'inertie I : moment d'inertie Type Commentaire vis le flambage provoque les mmes effets poteau d'angle pile de pont en rivire navigable boulon prcontraint Exemple arbre de transmission

Contraintes mcaniques composes[modifier]


Flexion et torsion Flexion et traction Flexion et compression Cisaillement et compression Cisaillement et traction

Cas simple d'une poutre uniformment charge : ractions aux appuis, efforts tranchants (V(x)) et moments flchissants (M(x)) La poutre est gnralement compose d'un matriau isotrope homogne et charge dans son plan moyen, vertical le plus souvent. Dans ces conditions, l'ensemble des efforts extrieurs appliqu d'un ct d'une section droite quelconque se ramne :

un effort longitudinal de compression ou traction : l'effort normal ; un effort normal de cisaillement : l'effort tranchant ; un moment flchissant.

Ce sont les lments de rduction des charges extrieures au droit de la section considre. Un cas simple est constitu par une poutre droite, horizontale, de section constante, charge uniformment et reposant sur deux appuis simples. Si on dsigne par p la charge constante et linaire, et par la longueur de la poutre, la dtermination des lments de rduction des efforts tient en quelques formules simples :

la raction chaque appui est une force verticale, gale la moiti de la charge totale soit ,

l'effort tranchant varie linairement de avec une valeur nulle en milieu de trave. On doit vrifier que la contrainte de cisaillement au voisinage de l'appui reste infrieure la rsistance au cisaillement du matriau, Le moment flchissant est nul sur appui et maximum en milieu de trave o il vaut On doit vrifier que les contraintes dans la section mi-trave ne dpassent ni la rsistance la compression, ni la rsistance la traction du matriau. .

Notion de plaque[modifier]

Article dtaill : Thorie des plaques.

Notes et rfrences[modifier]
1. a et b M. Albigs & A. Coin, Rsistance des matriaux, ditions Eyrolles 1969 2. Ce principe est aussi valable pour les plaques et coques, la fibre moyenne est remplace par plan moyen 3. Pour l'utilisateur de la structure, le mot dplacement sera le plus souvent remplac, juste titre pour lui,
par le mot dformation.

Articles connexes[modifier]
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