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Accessoires

Vickers

Amplificateur de puissance
EEA-PAM-5**-A-3* pour commandes hydrauliques action proportionnelle Table des matires
Ce catalogue porte sur les amplificateurs suivants Amplificateur de puissance EEA-PAM-513-A-32 Pour appareil proportionnel KCG-3, srie 1* KCG-6/8, srie 1* KX(C)G-6/8, srie 1* KTG4V-3...H*, srie 6* KDG4V-3...H*, srie 6* KDG5V-5/7/8, srie 1* KTG4V-5...H*, srie 3* KDG4V-5...H*, srie 3* KFTG4V-3, srie 2* KFDG4V-3, srie 2* KFTG4V-5, srie 2* KFDG4V-5, srie 2* KHDG5V-5/7/8, srie 2* Avec tiroir principal recouvrement nul KSDG4V-3, srie 1* KFDG5V-5, srie 3* KFDG5V-7, srie 1* KFDG5V-8, srie 1* CVU-**-EFP1, srie 3* KHDG5V-5/7/8, srie 2*

Description gnrale
La carte damplificateur comporte cinq entres en tension, dont une tension ne inverseuse, ainsi quune entre en courant co r nt de 0 20 mA Il est prv des mA. prvu rglages de pression minimum ou de compensation de zone de g q recouvrement, et de gain, ce qui facilite la i l mise au point d ll i de llectronique en i fonction des caractristiques de lappareil proportionnel. Une connexion l ossibilit v lider offre la possibilit de valider ou non l la monte et la descente en rampe. Les sorties de contrle sur le plastron avant permettent de mesurer le signal t tt t d l i l de commande trait (par rglage de pression minimum ou compensation de zone de recouvrement, gain et rampes) d i ) ainsi que le courant de solnode ou ( (sur les appareils munis dun capteur LVDT) la position du tiroir.

EEA-PAM-523-A-32

EEA-PAM-525-A-32

EEA-PAM-533-A-32

EEA-PAM-535-A-32

EEA-PAM-541-A-32

Avantage Avantages
F Convivialit des multiples rglages,

EEA-PAM-553-A-32 EEA-PAM-561-A-32

diodes-tmoins t di d t i et sorties d contrle ti de t l


F Protection lectronique antisurcharge

q avec rarmement automatique


F Unit performante variation de pas

EEA-PAM-568-A-32 EEA-PAM-571-A-32 EEA-PAM-581-A-32

cyclique
F Possibilit dutilisation de modules

our s ciales enfichables pour fonctions spciales


F Gnrateur de rampes pour le

contr le du contrle d gradient d signal de du sortie (monte et descente) F Alimentation en puissance 24V courant continu F Choix de signal dentre en tension ou en courant F Signaux dentre et de sortie normaliss

Ce produit rpond, de par sa conception et les essais dont il a fait lobjet, aux normes dfinies par la directive europenne 89/336/CEE sur la compatibilit lectromagntique (CEM) et les modifications 91/263/CEE, 92/31/CEE et 93/68/CEE, article 5. Pour la mise en place dune protection conforme et efficace, consulter cette notice ainsi que la fiche 2468 traitant des consignes de cblage de llectronique Vickers. Les interventions de cblage affectes par cette directive sont signales par la mention: Compatibilit lectromagntique (CEM).

Septembre 1996

F-2464

Plastron avant

Modle 523, 525, 533, 535, 561, 568 et 581 Diodes-tmoins [1] Tension dalimentation 24V (verte) [2] Tension de commande 15V (verte) [3] Validation sortie vers solnode (jaune) [4] Surcharge sortie vers solnode (rouge) [5] Dfaillance de LVDT (rouge) [6] Courant de sortie vers solnode (jaune) Potentiomtres [7] Compensation de zone de recouvrement, dbit de P vers B [8] Compensation de zone de recouvrement, dbit de P vers A [9] Gain, dbit de P vers B [10] Gain, dbit de P vers A Diode-tmoin [11] Validation de rampes (jaune) Potentiomtres [12] Rampe dacclration [13] Rampe de dclration Sorties de contrle Y [14] Signal de commande trait MP1 [15] Terre commune 0V [16] Position du tiroir MP2 (sauf 523/525: courant de solnode) 541, 553
24V 15V

513

24V

15V

24V

15V

Potentiomtres [17] Rglage de pression minimum [18] Gain

t t

Sortie de contrle Y [19] Courant de solnode MP2

t t

571
24V 15V

Potentiomtre [20] Rglage du zro

Potentiomtres [21] Compensation de zone de recouvrement


[22] Gain

t t

t t

Y Prise 2 mm

Attention: Compatibilit lectromagntique (CEM)


Il est indispensable que le cblage et les connexions soient raliss conformment aux consignes figurant dans cette notice. Une protection efficace exige que larmoire lectrique de lutilisateur, le bloc for ou la plaque de base de lappareil hydraulique, ainsi que les blindages de cble soient convenablement relis la terre. Pour les amplificateurs intgrs, il convient dutiliser un connecteur mtallique 7 broches (n_ de pice 934939). Par ailleurs, lappareil hydraulique et les cbles seront toujours installs aussi loin que possible de toute source dmissions lectromagntiques telle que cble haute tension, relais, certains metteurs-rcepteurs radio portatifs, etc. Si les conditions sont particulirement difficiles, il faudra ventuellement prvoir un blindage supplmentaire.

Schma de principe

EEA-PAM-523/525-A-32 533/535 561/568 571 581

Remarque: certaines des fonctions reprsentes sur ce schma gnral, telles que les capteurs LVDT ou le dither, ne sont pas forcment valables pour tous les amplificateurs.

EEA-PAM-513-A-32
z22 z2 b2 b22 z12 b20 b12 z6 47k b6 b8 b10 z8 z10 b4 z4 +15V; 50 mA +10V; 5 mA 10V; 5 mA 15V; 50 mA Sortie dalarme Indication de courant de sortie nul Indication de rampe en service Surcharge Validation 100W Rampes Acc. Dec. Gain A B z28 z26 A B Unit de contrle b28 b26 "15V 24V 24V Gain 24V DC Rampes

b32 z32 b30 z30 z24

24V Fermeture pour validation sortie vers solnode

Validation rampes

Rglage du zro

EEA-PAM-541-A-32 553

Validation rampes

Compensation zone de recouvrement

b24 MP 1 b18 Sortie de contrle du signal de commande z18 Sortie de contrle du signal de sortie MP 2

z22 Courant +15V solnode z14 LVDT tage pilote LVDT tage principal z16 b14 b16

Rglage du zro

Signaux Sign x de commande et dbits de passage comm nde p ss ge Tension non Courant non Tension inverseuse inverseur inverseuse b6/8/10 ou z8 z6 z10
* * ) * )

Broches secondaires bz4 bz4 bz4 N/A

Tous To s modles sauf 553 et 571 s f Dbit de passage

553

571

P vers A

Appareil il hydraulique P vers B hydra liq e ferm ferm

) ) * ) *

bz4 bz4 bz4 N/A

P vers B

A vers B P vers A et B vers A

Caractristiques de fonctionnement

Alimentation en puissance: Nominal Vmini. - Vmaxi. Arrt de fonctionnement de lamplificateur Protection Tension de commande: z22 & b22 z2 & b2 Drive de temprature Entre des signaux Tension: Non inverseuse Inverseuse Umini. Umaxi. z Entre z6: Courant Plage, I z Entre Alimentation de solnode Courant maximal de solnode Courant sans signal dentre (0V sur MP1) Dither Compensation de zone de recouvrement Gain Temps de rampe: Rglage dusine
mini. - maxi. mini. - maxi.

24V DC x 50W 20 - 40V (ondulation crte crte comprise "10% maxi.) <18V DC Polarit inverse "15V x 50 mA maxi. (ondulation crte crte 50 mV) "10V ("1%) x 5 mA maxi. (ondulation crte crte 20 mV) t1 mV/_C, 0-50_C Protection court-circuit sur toutes les sorties

b8, b6, z8 et b10 z10 0 " 10V 47 kW 0 " 20 mA 100W = variation de pas cyclique (PWM) protection court-circuit Voir le tableau la page suivante Voir le tableau la page suivante Rglage dusine Voir le tableau la page suivante Voir le tableau la page suivante Mini. [ 50 ms 50 ms - 5s 50 ms - 5s Rarmement automatique u9,8 - t40V Circuit ouvert ou v4,5V 22 kW u9,8 - t40V Circuit ouvert ou v4,5V 22 kW Signal de contrle aprs compensation de zone de recouvrement (rglage minimum), gain et rampes: ^ 0 - 10V (10V = Imaxi.) 10 kW protection court-circuit 513/523/525 (sans capteur de position LVDT): 1 V/A Autres types (avec capteur de position LVDT): "10V pleine course 10 kW protection court-circuit

Dtection surcharge Sortie vers solnode: z24 Validation z24 Invalidation z Entre Rampes: Validation Invalidation z Entre b24 b24

Sortie de contrle du signal de commande: b18 Plastron MP1 &

Sortie

Sortie de contrle de sortie : z18 Plastron MP2 &

Sortie

Indicateur de rampes en service

b12 Sortie u)10V Sortie t*10V

Sortie

Sortie = 0V ("2V ondulation) 10 kW

Indicateur de sortie nulle b20 Signal de sortie nul (dans les limites de la zone de recouvrement) Signal prsent en sortie z Rsistance de sortie Sortie dalarme Mise de lalarme Signal z12

Sortie = Alimentation moins 1,5V; I = 50 mA maxi. Sortie = 0"2V 50W Validation de lamplificateur (sur broche z24) la mise sous tension Fort en cas dalarme: Sortie = tension dalimentation moins 2V; I = 50 mA maxi. Faible en cas de surcharge (signal maintenu jusquau rarmement): Sortie = 0 +/2V; rsistance de sortie = 50W Invalidation puis validation sur broche z24 0 - 50_C la puissance de sortie maximale F48 sur la carte pour porte-carte F32 ou F48 330g ML-9160

Rarmement aprs dfaut Plage de temprature ambiante Connecteur plat DIN 41612

Notice de montage, fournie avec lamplificateur Produits complmentaires (voir les fiches techniques correspondantes): Alimentation en puissance

3,5A 5,0A 10,0A

Adaptateur de test Coffret dessai Porte-carte D32 F32 F48 F48

Connecteur plat

EHA-PSU-704-A3-20 EHA-PSU-704-A5-20 EHA-PSU-704-A10-20 EBA-TEQ-706-A-10 EHA-TEQ-700-A-20 EBA-TEQ-706-A-10 02-104806 02-104807 02-104808 732683

Modle Courant maximal de solnode Courant dentre de lamplificateur sans signal de commande (0V sur MP1) Compensation de zone de recouvrement Rgl. dusine (% course maxi. du tiroir) Rglage dans chaque sens (% course maxi. du tiroir partir du centre) Gain Rglage dusine

513 1,6A 0,3A

523 525 1,6A 0,3A 25% 050% 10%/V

533 2,7A 0,3A 15% 050% 10%/V

535 2,7A 0,3A 10% 050% 10%/V

541 3,2A 1,7A

553 3,2A 1,7A

561 568 1,8A 1,4A 10% 050% 10%/V

571 2,9A 1,1A 10% 050% 10%/V

581 3,2A 1,7A 10% 050% 10%/V

10%/V

10%/V

10%/V

Rglage dans chaque sens Rglage du zro (% course maxi. du tiroir)

2,5 10%/V 050%

2,5 10%/V

2,5 10%/V

2,5 10%/V

+/ 25%

+/ 25%

2,5 10%/V

2,5 10%/V

2,5 10%/V

Connexions

Modles damplificateur (Types dappareil hydraulique) Amplificateurs: 513, 523, 525 (KD/TG4V-3/5, KCG-3/6/8 KDG5V, KX(C)G-6/8)
z28 z26 b28 b26 +15V

Amplificateurs: 533, 535 (KFD/TG4V-3/5)


z28 z26 b28 b26

z22 z14 z16 b14 b16

+15V

z22 z14 z16 b14 b16

Amplificateur: 553 (KSDG4V-3)


z28 z26 b28 b26

Amplificateurs: 561, 568 (KFDG5V)


z28 z26 b28 b26

+15V

z22 z14 z16 b14 b16

+15V

z22 z14 z16 b14 b16

Amplificateurs: 541, 581 (KHDG5V)


z28 z26 b28 b26 z22 z14 z16 b14 b16

Amplificateur: 571 (CVU-**-EFP1)


z28 z26

+15V

+15V

z22 b14 b16

Mise la terre prvue par lutilisateur.

Remarque: avec un capteur LVDT de type B, la mise la terre du blindage du ct de lappareil hydraulique est assure par le botier du connecteur. 8

Exemple de circuit dentre

z2 b2

z6 b6 b8 b10 z8 z10 b4 z4

EEA-PAM-513-A-32 523/525 533/535 561/568 571 581

Mise la terre prvue par lutilisateur. Connexions de solnode Remarque: polarit indiffrente Connexions de capteur LVDT Types M et E Broche 3 Broche 1 z26/28 (b26/28) Broche 2 Broche 4 Type B (EMC) z28/26 (b28/26) Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 Etage pilote Broche de connecteur de LVDT 1 2 3 4 Broche damplificateur z14 z22 z16 Non connecte b14 z22 b16 Non connecte

Terre de protection: connexion superflue si lalimentation en puissance est conforme aux normes VDE 0551/EN 60742/IEC 742

Etage 1 principal+ 2 CVU-EFP1 3 4

Remarques sur le cblage: Compatibilit lectromagntique (CEM)


1. Utiliser du cble blind pour les signaux de commande. 2. Veiller particulirement la mise la terre des blindages, qui doit tre conforme aux schmas. 3. Le blindage du cble de LVDT sera mis la terre aux deux extrmits. La broche 4 du connecteur de LVDT est relie au corps de lappareil hydraulique dans ce but. Une solution pour viter de crer une boucle de terre consiste prvoir un blindage double, la mise la terre respective de chaque blindage se faisant loppos lune de lautre. 4. Lamplificateur doit tre install dans une enceinte mtallique convenablement relie une terre efficace.

Dimensions (mm)

Unit enfichable de hauteur 3U (CEI 297)

Connecteur mle F48 (DIN 41612) 7,92 Range de broches z Range de broches b Range de broches d Botier de composants 2,5

Vis de fixation paulement M2,5 x 11 fournies avec le plastron avant

122,4 128,4 Code de dsignation 8 3 14,2 3 7,45 40,3 7,2 14 175,24 100

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