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CHAPITRE 2

MODÉLISATION

ELE3200 - Systèmes et simulation

2.1

Algèbre des diagrammes fonctionnels

Réarrangement des blocs en vue de la simplification/réduction

Produit final

blocs en vue de la simplification/réduction Produit final un seul bloc Quelques simplifications de base :

un seul bloc

Quelques simplifications de base:

R

x z y ⇔ G 1 G 2 (cascade) G 1 x + y ⇔
x
z
y
G 1
G 2
(cascade)
G 1
x
+ y
+
G 2

(en parallèle)

x

G G

1

2

y

G 1 x + y ⇔ + G 2 (en parallèle) x G G 1 2
y x G + G 1 2
y
x G
+ G
1
2

Figure 2.23

Contre-réaction

E

G

 
 

H

H
 

Y

+

Contre-réaction E G     H   Y + − Figure 2.24 G 1 + GH
−

Figure 2.24

G

1+ GH

G 1 + GH
G 1 + GH

Y

  H   Y + − Figure 2.24 G 1 + GH Y R Y (

R

  H   Y + − Figure 2.24 G 1 + GH Y R Y (

Y

(

s

)

G (

s

)

R

(

s

) = 1 + Gs

()

()

Hs

ELE3200 - Systèmes et simulation

2.2

Autres simplifications

Fusionnement de sommateurs ou jonctions:

x 1

x 2 x 4 + + + + + ⇔ x 1 + - -
x 2
x 4
+
+
+
+
+
⇔ x 1
+
-
-
-
x 3
-
x
x 5
x 5
3
⇔ Figure 2.25
Figure 2.25

Déplacement d ’un point de jonction

x

G 1

2.25 • Déplacement d ’un point de jonction x G 1 G 2 z y x

G 2

• Déplacement d ’un point de jonction x G 1 G 2 z y x y

z

y

Déplacement d ’un point de jonction x G 1 G 2 z y x y G
Déplacement d ’un point de jonction x G 1 G 2 z y x y G
x y G G 2 1 z G 1 y G 1 G 2 1
x
y
G
G 2
1
z
G
1
y
G 1
G 2
1
z
G
2

arrière

avant

Figure 2.26

ELE3200 - Systèmes et simulation

2.3

x

Déplacement de sommateur:

+ G 1 G 2 + z
+
G 1
G 2
+
z

y

arrière

avant

x

+ x G 1 G 2 + 1 z G 1 + G y G
+
x
G 1
G 2
+
1
z
G
1
+
G
y
G 1
2
+
z
G
2

Figure 2.27

Exemple: G 3 + + R G 1 G 4 - + - G 2
Exemple:
G 3
+
+
R
G 1
G 4
-
+
-
G 2
G 6
G 5

y

y

⇔ + R G + G G 1 y 3 4 - G + G
+
R
G
+
G
G 1
y
3
4
-
G
+
G G
G
2
4
5
6
GG (
+
G
)
13
4
R
y
1 +
G
(
G
+
GG G
)
12
4
5
6
Figure 2.28

ELE3200 - Systèmes et simulation

2.4

Graphes de Fluence (formule de Mason)

• S ’applique à des équations algébriques linéaires à plusieurs inconnus z 1 , …, z n

Équations algébriques linéaires

en =

z

i

,

,

z

n

algébriques linéaires en = z i , , z n on associe Graphe de fluence noeuds

on

associe

Graphe de fluence noeuds = z i

• Formule de Mason permet alors de calculer (la fonction de transfert)

z

i

z

j

e.g.

Z GZ

=

1 11

1

G

++

12

Z

2

Z

2

GZ

=+

21

1

GZ

22

2

+

Z

3

G 11 G 22 G 21 1 Z 1 Z 2
G 11
G 22
G 21
1
Z 1
Z 2

G 12

variables /inconnus z i

variables /inconnus z i

relations/équations

relations/équations

nœuds z i

Figure 2.29

branches orientées

+ gains de branches + noeuds

Objet?

trouver

si

Z

3

=

Z

1

Z

3

(

fonction de transfert

entrée

;

Z

1

=

sortie

)

ELE3200 - Systèmes et simulation

2.5

Z

3

Équations élémentaires:

Y = G

1

Y = G

1

X

X• Équations élémentaires: Y = G 1 Y = G 1 X X + G Z

X + G Z

2

élémentaires: Y = G 1 Y = G 1 X X X + G Z 2

Figure 2.30

X

Z

G 1

G 1 Y G 2
G 1
Y
G
2

Y

Remarque:

un nœud est aussi, de façon implicite, un sommateur.

Inversement:

2 équations:

Y =

X

=

3

GX

1

GY

3

+

GX

22

x 1 x 3 G 1 G 3 y représente G 2 x 2
x 1
x 3
G 1
G 3
y
représente
G 2
x 2

Figure 2.31

Remarque: Notez le sens d’orientation! Une branche non isolée (i.e. prise au sein d’un G. de F.) représente une seule relation dans le sens indiqué!

G x y Figure 2.32
G
x
y
Figure 2.32

Ci-haut:

ELE3200 - Systèmes et simulation

représente

non pas

Y

=+ GX

11

2.6

GX

2

Y

=

GX

1

G Y

X =

1

G

3

X

3

2

+

= FAUX

e.g.

G 1 Y G 2 X 1
G 1
Y
G 2
X
1

Figure 2.33

X 2

Y = GX

11

+ GX 2

2

G 1 Y G 2 X 1 Figure 2.33 X 2 Y = GX 11 +

correct

1 X = Y 2 G 2 sinon
1
X
=
Y
2
G
2
sinon

ELE3200 - Systèmes et simulation

2.7

= Y 2 G 2 sinon ELE3200 - Systèmes et simulation 2.7 incorrect X 2 X

incorrect

X

2

X

2

1 =⋅ ( GX + GX ) 11 2 2 G 2 G 1 =
1
=⋅
(
GX
+
GX
)
11
2
2
G
2
G
1
=
X
+
X
1
2
G
2
G
1
X
= 0 !
1
G
2

Règle générale:

La valeur de la variable en un nœud = la somme de tous les signaux convergeant sur ce nœud.

Y

X

1

X

3

=++

=

=

G X

22

GY

1

GY

3

G X

44

G X

5

5

ce nœud. Y X 1 X 3 =++ = = G X 22 GY 1 GY

X 5

Quelques simplifications:

Branches en parallèle:

X 1 G 1 X 2 G 2 y G 3 G 5 G 4
X 1
G 1
X 2
G 2
y
G 3
G 5
G 4
X 3
X 4
Figure 2.34
G 1 G 1 G 2 + G 2 y x y x G G
G 1
G 1 G 2
+
G 2
y
x
y
x
G
G
3
3

En série:

Figure 2.35

G 1 G 2 G 3
G 1
G 2
G 3

x 1

ELE3200 - Systèmes et simulation

x 2

x 3

x 1 G 1 G 3 G x 4 2
x 1
G 1 G 3
G
x 4
2

Figure 2.36

2.8

x 4

Principe:

Système

physique

• Principe: Système physique Lois de Newton Équations différentielles linéaires Laplace Équations algorithmiques

Lois de

Newton

Équations

différentielles

linéaires

Lois de Newton Équations différentielles linéaires Laplace Équations algorithmiques linéaires e.g. Y = G

Laplace

Équations

algorithmiques

linéaires

e.g. Y = G () sY + G () sY 2 12 1 32 3
e.g.
Y
= G
() sY
+
G
()
sY
2
12
1
32
3
Y
= G
() sY
+
G
()
sY
3
23
2
43
4
Y
=++
GY
GY
GY
4
24
2
34
3
44
4
Y
=
GY
+
GY
5
25
2
45
4
G. de F
G 44
G 32
G 43
Y 2
Y 3
Y 1
Y 5
G 12
Y 4
G 23
G 34
G 45
noeuds
G 24
G
branches
25
gain de branche
G 34 G 45 noeuds G 24 G branches 25 gain de branche Figure 2.37 Règle

Figure 2.37

Règle de Mason permet de calculer e.g. Y 5 en

fonction de Y 1 (i.e. Y 5 /Y 1 ) sans résoudre d’équations mais simplement par inspection du graphe.

ELE3200 - Systèmes et simulation

2.9

Autres éléments d ’un G. de F.

Nœud d ’entrée (source):

E Figure 2.38
E
Figure 2.38

Nœud de sortie (puit):

S Figure 2.39
S
Figure 2.39

Remarque

:

(1) Un nœud peut toujours être transformé en

un nœud de sortie:

G 1 X N Y G 2 = GX 1 1 Équation: N Y =
G 1
X
N
Y
G 2
= GX
1
1
Équation: N
Y
= GN
2

* N pas un noeud de sortie

ELE3200 - Systèmes et simulation

G 1 X N 1 1 Y G 2 = G X 1 1 Équation:
G 1
X
N 1
1
Y
G 2
= G X
1
1
Équation: N 1 =
Y
GN 1
2
N
=
N 1
* Mêmes équations
* N pas un noeud
de sortie

Figure 2.40

2.10

N

Éléments d ’un G. de F. (suite)

Remarque:

(2) Cependant, un nœud N qui n’est pas une entrée ne peut être transformé en un nœud d’entrée en utilisant le même artifice:

Voyons cela: G 1 G 1 X X 1 N Y Y G 2 G
Voyons cela:
G 1
G 1
X
X
1
N
Y
Y
G 2
G 2
= GX
=
GX
+
N
1
1
Équation: N
Y
= GN
Équation: N 1
Y
=
GN 1
2
2
différentes!
* N pas nœud d’entrée
* N noeud d'entrée

ELE3200 - Systèmes et simulation

Figure 2.41

2.11

N

Chaîne:

suite de branches dans la même direction

X 1

X 3 X 2
X 3
X 2

X 4

X 1 X 4 : quelconques

Figure 2.42

Chaîne d ’action (CA):

chaîne commençant en un nœud d ’entrée et finissant en un nœud de sortie + nœuds traversés 1 seule fois

E Figure 2.43
E
Figure 2.43

S

Boucle:

chaîne commençant et finissant au même noeud

Figure 2.44 B ∩ B 1 2 B 2 B 1
Figure 2.44
B
B
1
2
B 2
B 1

Figure 2.45

=∅

ELE3200 - Systèmes et simulation

2.12

Gain de chaîne:

produit des gains dans la chaîne

1
1
G
G

G 2

de chaîne: produit des gains dans la chaîne 1 G G 2 G 3 gain de

G 3

chaîne: produit des gains dans la chaîne 1 G G 2 G 3 gain de boucle:

gain de boucle: clair

Figure 2.46

la chaîne 1 G G 2 G 3 gain de boucle: clair Figure 2.46 G G

G G

G

123

Y 1

Exemple.: sources? puits? boucles? G 44 G 32 G 43 Y 2 Y 3 Y
Exemple.: sources?
puits?
boucles?
G 44
G 32
G 43
Y 2
Y 3
Y 5
G 12
Y 4
G 23
G 34
G 45
G 24
G 25

Sources

:

Puits

:

Boucles

:

CA

:

ELE3200 - Systèmes et simulation

Figure 2.47

Y

1

Y

5

(

aussi

B

B

B

B

1

2

3

4

=

=

=

=

GG

23

32

GG

G

34

44

43

GGG

43

32

24

entre

GGGG

Y

1

et

34

Y

5

45

12

23

2.13

YY ,

43

)

disjointes:

et

B

1

B

3

;

3

CA :

GG

12

25

;

GGG

12

24

45

CA?

Formule de Mason

Y G. de F. Y s e Figure 2.48
Y
G. de F.
Y s
e
Figure 2.48

Y

e

Y

s

N

M

k

: noeud d'entrée

: noeud de sortie

:

:

: delta du graphe

#

gain de la

de CA entre

CA

YY et

e

s

#

k

Y

s

=

Y

e

1

N

k = 1

M k

k

1 −+B ΣΣ

Σ B

:

B B

ij

− Σ B B

B

+

i

ijk

: somme des gains de toutes les

i

boucles du graphe

Σ B B

i

j

: somme des produits des gains

des boucles disjointes prises 2 à 2

Σ

BBB

i

j

k

: somme des produits des gains

des boucles disjointes prises 3 à 3

k

:

le

la CA # k (branches et noeuds inclus!)

du graphe restant quand on enlève

ELE3200 - Systèmes et simulation

2.14

Exercice:

-H 4

Y 6 G 4 G 5 1 Y 2 Y 5 Y 3 Y 4
Y 6
G 4
G
5
1
Y 2
Y 5
Y 3
Y 4
Y 1
G
1
G 2
G 3
-H 1
-H 2

Calculez: 1

.

2 .

3 .

ELE3200 - Systèmes et simulation

-H 3

Figure 2.49

2.15