CHAPITRE 2

MODLISATION

ELE3200 - Systmes et simulation

2.1

Algbre des diagrammes fonctionnels

Rarrangement des blocs en vue de la simplification/rduction Produit final un seul bloc Quelques simplifications de base:
x
G1

G2

G1 G2

(cascade)
G1
+ +

G1 + G2

G2

(en parallle)
Figure 2.23

Contre-raction
+

G 1+ GH

H
Figure 2.24
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2.2

Y (s) G( s ) = R( s) 1 + G( s) H (s)

Autres simplifications
Fusionnement de sommateurs ou jonctions:

x2
+

x4
+

x1

+ -

x3

x5

x1 x3

+ -

x5

Figure 2.25

Dplacement d un point de jonction

G1

G2
z

G1 G1

G2
z
y

arrire

avant

G1

G2
1 G2

Figure 2.26
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2.3


x z

Dplacement de sommateur:
G1
+ +

G2

arrire

x z

+ +

G1

G2

1 G1

avant

x z

G1

G2 G2

+ +

Figure 2.27

Exemple:
G3

+ -

G1

G4

G2

G6

G5

+ -

G1

G3 + G4

G2 + G4 G5 G6

G1 (G3 + G4 ) 1 + G1 (G2 + G4 G5 G6 )
Figure 2.28

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2.4

Graphes de Fluence (formule de Mason)

S applique des quations algbriques linaires plusieurs inconnus z1, , zn
quations algbriques linaires en = zi , . . . , zn
Graphe de fluence noeuds = zi

on associe

Formule de Mason permet alors de calculer (la fonction de transfert) zi zj

e.g. G11 G21 Z1 G12
Figure 2.29

G22 1 Z2 Z3

Z1 = G11 Z1 + G12 + Z2 Z2 = G21 Z1 + G22 Z2 + Z3

variables /inconnus zi relations/quations

nuds zi branches orientes + gains de branches + noeuds

Objet?

trouver

Z1 Z3

( fonction de transfert )

si Z3 = entre ; Z = sortie 1
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2.5

quations lmentaires:
X

Y = G1 X

G1
Y

G1
Y

Y = G1 X + G2 Z
Z
Figure 2.30

G2

Remarque: un nud est aussi, de faon implicite, un sommateur.

Inversement:
x1

2 quations: Y = G1 X + G2 X2 X3 = G3Y

G1

x3 G3

reprsente
G2
x2

Figure 2.31

Remarque: Notez le sens dorientation! Une branche non isole (i.e. prise au sein dun G. de F.) reprsente une seule relation dans le sens indiqu!

reprsente

Y = GX

non pas

X=1Y G G

Figure 2.32

Ci-haut: Y = G1 X1 + G2 X 2 + 1 X 3 = FAUX
3

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2.6

e.g.

X1

G1

Y
Figure 2.33

G2

X2

Y = G1 X1 + G2 X2
1 X2 = Y G2 sinon

correct

incorrect
1 X2 = (G1 X1 + G2 X2 ) G2 G1 X2 = X1 + X2 G2 G1 X1 = 0 ! G2

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2.7

Rgle gnrale:
La valeur de la variable en un nud = la somme de tous les signaux convergeant sur ce nud.
X1 G1 G2 y X5 G5 X4
Figure 2.34

Y = G2 X2 + G4 X4 + G5 X5 X1 = G1Y X3 = G3Y

X2

G3 G4 X3

Quelques simplifications:
Branches en parallle:

G1 G2 x
En srie:

G1 + G2 y
Figure 2.35

G3

y G3

G1 x1 x2

G2 x3

G3 x4

x1
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G1G2G3
Figure 2.36
2.8

x4

Principe:
Systme physique quations diffrentielles linaires quations algorithmiques Laplace linaires

Lois de Newton...

e.g.

Y2 Y3 Y4 Y5

= G12 (s) Y1 + G32 (s) Y3 = G23(s)Y2 + G43(s)Y4 = G24 Y2 + G34 Y3 + G44 Y4 = G25 Y2 + G45 Y4 G. de F

G32 Y1 Y2 G12 G23 G24 Y3

G43 G34

G44 Y5

Y4 G45

noeuds branches

G25

gain de branche

Figure 2.37

Rgle de Mason permet de calculer e.g.

Y5 en

fonction de Y1 (i.e. Y5/Y1) sans rsoudre dquations mais simplement par inspection du graphe.
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2.9

Autres lments d un G. de F.
Nud d entre (source):

Figure 2.38

Nud de sortie (puit): S

Figure 2.39

Remarque : (1) Un nud peut toujours tre transform en un nud de sortie:

X G1 N Y G2 Y G2 X G1 N1 1 N

N = G1X1 quation : Y = G2 N * N pas un noeud de sortie

N1 = G1X1 quation : Y = G2 N1 N = N1 * Mmes quations * N pas un noeud de sortie Figure 2.40

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2.10

lments d un G. de F. (suite)

Remarque: (2) Cependant, un nud N qui nest pas une entre ne peut tre transform en un nud dentre en utilisant le mme artifice: Voyons cela: G1 N Y G2 Y G2 G1 1 N

N = G1 X : quation Y = G2N

N1 = G1 X + N quation : Y = G2 N1 diffrentes!

* N pas nud dentre

* N noeud d'entre

Figure 2.41

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2.11

Chane:
suite de branches dans la mme direction

X1
X2

X3
X4

X1 X4 : quelconques

Figure 2.42

Chane d action (CA):

chane commenant en un nud d entre et finissant en un nud de sortie + nuds traverss 1 seule fois
E S
Figure 2.43

Boucle:
chane commenant et finissant au mme noeud

Figure 2.44

B1

B2
Figure 2.45

B1 B2 =

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2.12

Gain de chane:
produit des gains dans la chane

G1

G2
G3

G1 G2 G3

gain de boucle: clair Figure 2.46

Exemple.: sources? puits? boucles? CA?

G32 Y1 Y2 G12 G23 G24 Y3 G34 Y4 G45 G43 G44 Y5

G25

Figure 2.47

Sources : Y1 Puits : Y5 (aussi Y4 , Y3 . . . ) disjointes: B1 et B3 Boucles : B1 = G23 G32 B2 = G34 G43 B3 = G44 B4 = G43 G32 G24 CA : entre Y1 et Y5 3 CA : G12 G23 G34 G45 ; G12 G25 ; G12 G24 G45
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2.13

Formule de Mason

Ye

G. de F.

Ys

Figure 2.48

Ye : noeud d' entre Ys : noeud de sortie N : # de CA entre Ye et Ys Mk : gain de la CA # k : delta du graphe

Bi Bi Bj

Ys 1 = Ye

M
k =1

: 1 Bi + Bi Bj Bi Bj Bk + . . . : somme des gains de toutes les boucles du graphe : somme des produits des gains des boucles disjointes prises 2 2

Bi Bj Bk : somme des produits des gains des boucles disjointes prises 3 3

k : le du graphe restant quand on enlve la CA # k (branches et noeuds inclus!)

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2.14

Exercice:
-H4 G 4 Y6 Y 2 G1 G5 G2 -H1

Y 1

Y3

Y4 G3 -H2

Y5

-H3
Figure 2.49

Calculez: 1.

Y5 Y1 Y2 Y1 Y5 Y2
2.15

2. 3.

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