DATA COMMUNICATION SYSTEM 

OF  3 MEASURING POINTS 
WATER LEVEL TELEMETRY PROTOTYPE
THROUGH RADIO CHANNEL

Prihadi Murdiyat1, Hari Purwadi1, Agusma Wajiansyah1,  Supriadi1

 Electrical Department, Samarinda State Polytechnic
1

pmurdiyat@yahoo.com

ABSTRACT

The water level telemetry system can be provided through radio channel  
because   the   radio   channel   has   many   advantage   than   other  
telecommunication media like copper cable or optic fiber cable . In order to  
obtain   accurate   information   in   controller   PC,   the   data   communication  
between some parts in telemetry has to done success. 
The purpose of this research is to designing and implementing the data  
communication system of water level telemetry system prototype through the  
radio channel. The results of the research are hardware system, software  
system   include   telecommunication   protocol   which   is   used   in   data  
communication controlling. 
From the prototype measuring and testing, it can be found that data  
transmission can work through 1200 bps FSK modulation which carried by  
144 MHz radio channel. Also, that the data transmission coordination for 3  
measuring  points  (Remote   Terminal  Unit/RTU)  can  work  in the  protocol  
frame work which is used.   
 
 Keyword :  water level telemetry, data communication,   FSK modulation,  

radio channel

1.   INTRODUCTION flood areas  are  required.    They need many 

Samarinda   is   a   city   which   has   many  measuring points.  

hills. Also its lowest land is lower than the  The   main   problem   is   this   system 

river water surface. It causes many floods in  requires   many   operators   to   monitor   each 

area which is closed with the river or the area  point real time and day by day continuously. 

which   has   low   level.   Special   handling   is  There   is   provided   a   high   operational   cost. 

necessary to solve the floods. And   maybe   the   measuring   result   is   not 

In   order   to  obtain   accurately   handling,  accurate because the operators will be bored.

the   precision   instrumentation   which   can  The problem can be handling with water 

monitors water level trend of river and other  level  telemetry systems  which have remote 

1
terminal unit (RTU) placed in required place,  By   the   digital   communication,   digital 

and have a control station in some place. The  data   is   processed   directly,   but   analog   data 

data communication can be provided through  must   be   converted   into  digital   data   before. 

radio channel.  Digital to Analog Converter (DAC) is used 

The purpose of this research is designing  for converting. Water level is analog data, so 

and   implementing  the   data   communication  that its value must be converted into digital 

system   of   water   level   telemetry   prototype  data by ADC.

through the radio channel. The results of the  In digital mode, data transmission speed 

research   are   hardware   system,   software  is limited by used frequency bandwidth and 

system   include   telecommunication   protocol  Signal   to   Noise   Ratio   (SNR).   The 

which   is   used   in   data   communication  relationship   of   channel   capacity   C, 

controlling.   This   system   will   be   applied   in  bandwidth B and SNR is shown by Shannon 

real condition. equation (Lin, 1993):
The proofs in some research shows that  C = B log2 (S/N)    (1)
water level telemetry can be used to predict  In order to obtain big channel  capacity 
flood like in Hungaria    (Konecsny, 2006) or  in condition of same bandwidth, high SNR 

to support flood control method like in river  value   is   required..   High   SNR   can   be 

Han Korea (Shim, 2002). achieved  by digital  modulation which have 

noise resistant. 

2.   DATA COMMUNICATION  Modulation   is   carrying   process   of 

Based   on   type   of   its   transfer   data,  information   signal   by   carrier   signal   which 

communication system is divided into analog  appropriate   with   communication   channel 

and   digital   communication   system.   In   the  type.   Regarding   carrier   signal   parameter,   a 

data communications, digital communication  three   type   of   digital   modulations   are 

is more reliable than analog communication  Amplitude   Shift   Keying   (ASK),   Frequency 

due to its processing and transmission which  Shift Keying (FSK) and Phase Shift Keying 

have many advantages. (PSK) (Shimoshio, 1995). 

  Analog data has multi level but digital  In   ASK,   carrier   amplitude   will   be 

data   only   have   two   level.   It   means   digital  changed appropriate with input digital level. 

data   can   be   detected   and   repaired   easier  Meanwhile   in   FSK,   the   carrier   parameter 

when there is any error in itself due to the  which  is  changed  is  frequency  and  PSK is 

disturbances   in   communication   channel.  phase. 

(Lin, 1993).    

2
 ASK   and   FSK   are   generally   used   in  3.   SYSTEM BLOCK DIAGRAM

many   simple   and   low   speed   digital  The system block diagram is shown in 

communications due to its circuit which are  Figure 1. There are 3 measure points (RTU/ 
simple and easy to be implemented.  Both of  Remote Terminal Unit) which are placed on 
them   are   easy   to   be   combined   in   radio  each location.
transceiver which is generally used.   

Measuring  Data  Radio  TX/ 

FSK is generally used in asynchronous 
processor  Modem  RX 

Actuator  Measuring point 1 

communication. In FSK, the used parameters  Measuring point 2 
TX/ 
RX 
Radio 
Modem 
PC 
Computer 

Central Office 

are  (Shimoshio,1995): Measuring point 3 

 
Modulation index :
Figure 1. The system diagram block
   mFSK = | (Fm – Fs)/2| / (Fb/2)     (2)

Where :
Each measuring point consist of : water 
Fm = Frequency of  mark (logic 1)
level   measurement   instrument,     data 
Fs  = Frequency of space (logic 0)
processor,   radio   modem   and   transceiver. 
Fb  = Speed of input data
Transceiver is an equipment which can sends 
The needed minimum bandwidth is
(transmits) and receives radio signal.
    B = 2 x N x Fb/2     (3)
The output of water level measurement 
Where N is set of the main side frequency. 
instrument is analog signal. So that, the data 
Based on Table Bessel Function (Shimoshio, 
processor changes it into 8 bit serial digital 
1995), the big index modulation will provide 
signal and added with 8 bit header. 
more number of N. 
This   16   bit   serial   digital   signal   is 
    The   other   important   thing   in   data 
changed into two kind of audio frequency by 
communication is data format will be sent. 
radio   modem   (modulator   –   demodulator). 
There are many data format which is used to 
Logic   0   is   changed   (modulated)   into   low 
send   digital   data.   PC   computer   have   some 
frequency and logic 1 into higher frequency.
standard port which have their data format.
Both   of   them   is   carried   by   144   MHz 
Those   standard   ports   are   parallel   port 
carrier signal provided by transmitter part in 
which known as LPT 1:, serial port with its 
transceiver   in   Frequency   Modulation   (FM) 
RS232 format and USB. Serial port with its 
and   will   be   sent   to   central   office   through 
RS232   is   used   to   send   digital   data   in 
radio channel.
asynchronous   serial   bit   in   speed   up   to 
In this research, the central office acts as 
hundreds kbps.. 
a control unit. The FM radio signal which is 

sent  by the measuring point  is received  by 

3
the receiver part in control unit transceiver.  number of measuring point in this system is 

The two kind of audio frequency which are  64 sets. 

mixed with carrier  signal  will be separated  Meanwhile, Item numbers which consist 

from carrier signal.  of 2 bit have 22  = 4 combination. It means 

Those   audio   frequencies   are   changed  that the maximum number of the measured 

(demodulated) into digital signal by the radio  items   is   4.   Measured   item   is   type   of 

modem and sent to PC Computer serial port.  measured parameter which available in each 

The  program  in PC  computer  will  changes  measured point. In this research, the type of 

this digital signal into water level display on  parameter   is   only   water   level   (01).   If 

monitor screen and logged in the database. If  necessary, it can be added with  flow speed, 

necessary,   the   PC   in   central   office   can  water temperature, PH or the others. 

controls all measuring point activities in the 

opposite way.

    

4.   ID AND ITEM NUMBER  5.   MEASURING POINT

The   next   problem   resulted   is   how   the  At   before   was   presented   that   each 

central   office   able   to   differences   one  measuring   point   consists   of   water   level 

measuring   point   from   the   others.   The  measurement   instrument,   data   processor, 

solution is ID number which is placed into 8  radio   modem   and   transceiver.   The   water 

bit header.  level measurement instrument converts water 

The frame of data which sent or received  level parameter into electrical voltage which 

is shown in Figure 2. There is 16 bit which is  is appropriate with it. 

divided into 8 bit data and 8 bit header. The  This   electrical   voltage   is   analogue 

header bits which is placed before data bits  signal,   so   that   have   to   changed   into   8   bit 

consist of first 6 bit ID numbers and 2 bit  digital   signal.   There   is   done   by   ADC 

item numbers.  (Analog  to Digital Converter)  circuit  based 

  Data transmission direction  on ADC 0808. The 8 bit data which provided 

MSB  LSB MSB LSB MSB  LSB 
ID number  Item no.  8 bit data 
Figure 2. The frame of data
by ADC has parallel form. It will be changed 
into 8 bit serial form and be added with 8 bit 
header by microcontroller AT89C51.  Before 

to be sent to radio modem, this 16 bit data 
ID numbers which consist of 6 bit binary  added with 1 bit start bit and 2 bit stop bit.
number   have   26  =   64   combination   from 

0000b to 1111b. It means that the maximum 

4
 Afterwards, this digital data is converted  central   office   able   to   control   most   of   all 

into   audio   frequency   regarding   its   logic  measuring   point   activities.   There   is   can   be 

level. In radio modem based on TCM 3105,  done in the opposite way. 

logic 1 is converted into 2400 Hz sinusoid  When the PC want to obtain data from 

and   logic   0   is   converted   into   1200   Hz  measuring point 1 more than the others, for 

sinusoid. This technique is commonly known  example,   PC often sends request command 

as Frequency Shift Keying (FSK). to measure point 1. The request command is 

Transmitter   part   of   measuring   point’s  kind of 16 bit data with the format as same 

transceiver   will   modulate   this   information  as data frame, where 4 bit is measuring point 

signal   to   carrier   signal   into   Frequency  ID number, 4 bit is item number and 8 bit is 

Modulation (FM) signal which has ability to  request command data. 

reduce   noise   in   radio   channel.   The  Its   digital   data   is   converted   into   audio 

bandwidth of  144 MHz transceiver which is  signal by the radio modem in central office 

used   is   10   kHz,   so   that   able   to   carry   data  and then modulated by the transmitter in FM 

which has 9600 bps speed. But due to radio  format. All of measuring points will accept 

modem   ability   which   has   up   to   1200   bps  this   FM   signal   and   separate   audio   signal 

speed, the data transmission speed is set to  from carrier signal through their receiver. 

1200 bps. The radio modem converts audio signal 

into digital signal which can be read by the 

6.   CENTRAL OFFICE microcontroller. The microcontroller in each 

Receiver   part   of   FM   transceiver   in  of measuring point will compare the request 

central office accepts FM signal transmission  ID   number   with   their   each   ID   which   is 

and separates information signal which is in  memorized   in   themselves.   Only   the 

the   audio   frequency   level   from   the   carrier  measuring  point   1  will  answer   this  request 

level.  due to appropriate its request ID. 

Radio   modem   circuit   based   on   TCM 

3105 converts the audio frequency level into  7.     TRANSMISSION PROTOCOL AND 

PC serial port digital level. The program in  MULTIPLE ACCESS

PC   will   process   its   data   to   be   water   level  The   transmission   protocol   proposed   is 
measurement display in monitor screen. Also  simple  and   based  on  Stop  and  Wait   ARQ. 
logs in database system.   ARQ   is   abbreviation   of   Automatic   Repeat 
Except   to   receive   measurement   data  Request. 
from measuring point and process it, PC in 

5
 All   of   measuring   point   will   send   its 

measuring data when it is requested by PC in  8.   PROTOTYPE TEST RESULTS

central   office.   Once   PC  sends  a   request   to  The main purpose of the test is to check: 

one   measuring   point,   it   will   wait   this  16 bit signal form which is added by 1 start 
measuring   point   response.   The   form   of  bit   and   2   stop   bit   provided   by 
measuring point response is measuring data  microcontroller,   FSK   modem   output,   and 
item appropriate the PC request.  protocol’s work.
When   the   response   is   accepted   before  The example of 16 bit data provided by 
time out, the PC processes its response and  microcontroller   which   is   measured   by 
sends the next request. But when the time is  oscilloscope is shown in Figure 3. As can be 
out and the response in not accepted yet, the  seen in Figure 3, based on header, the data is 
PC   will   repeat   its   request.   The   third  sent by point 1 (000001) and the item type is 
unresponse   request   indicates   that   the  0 (00). There is 1 bit start before ID and 2 bit 
measuring   point   is   in   trouble,   and   the   PC  stop after the last data bit.  
does not repeat request again until the new 

setting is done.

Although   PC   controls   all   measuring 

point activities, it is necessary to decide the 

multiple   access   system   due   to   only   one 

channel is used to transmission of all part in 

system proposed. When there is no multiple 

access   technique,   the   PC   maybe   does   not 

accept   the   information   which   is   started   to 

send by the measuring point while it send the 

request without listen the channel activity. Figure 3. 16 bit data waveform

The multiple access technique decided is 

Carrier   Sense   Multiple   Access   /   Collision  The   FSK   modem   output   due   to   the 

Detection   (CSMA/CD)   which   commonly  digital   signal   input   is   shown   in   Figure   4. 

used in radio packet method. This technique  Based on time/div scale, it can be seen that 

make   each   of   part   (measuring   point,  FSK output frequency is 2400 Hz when the 

controller   central   office)   “listen”   the   radio  digital input logic is 1 and changed into 1200 

channel   before   “speak”   to   send   its  Hz when the digital input logic is 0.

information.

6
 not   busy   yet.   It   is   proofed   that   multiple 

access system is worked. 

9.   CONCLUSION

From   the   prototype   measuring   and 

testing, it can be found that data transmission 

can work through 1200 bps FSK modulation 
Figure 4. FSK modem output  which carried by 144 MHz radio channel. The 

digital  output  at  receiver  have  been  delayed 

by   receiver   RF   modem   due   to   its 

Comparing   of   digital   signal   input   in  demodulation  timing process. 
transmitter   FSK   modem   and   digital   signal  It   can   be   proofed   that   the   data 
output in receiver FSK modem is shown in  transmission   coordination   for   3   measuring 
Figure 5. As is can be seen, there is a delay  points (Remote Terminal Unit/RTU) can work 
time between input and output digital signal. in the protocol frame work which is used.   

10.    REFERENCES

1.  Glasgow, H.B., Bulkholder, J. A., Reed, 
R.E., Lewitus, A.J., Kleinman, J.E. 
Kleinman (2004), Real­time remote  
monitoring   of   water   quality:   a  
review of current applications, and  
advancements in sensor, telemetry,  
and   computing   technologies, 
Journal   of   Experimental   Marine 
Figure 5. Comparison of input and  Biology and ecology, Vol. 30 Issues 
output data 1­2, 31 March 2004, Pages 409­448.

  The   delay   time   is   provided   by   receiver  2. Hac, A. ,(2003),  Wireless Sensor Network  

Design,   John   Willey   and   Sons, 
modem and radio channel, but delay time in 
Chicester
receiver modem is bigger than radio channel 
3. Lee, L.J.E, Lawrence,  D.S.L., Price, M., 
due to its demodulation timing process.
(2006)  Analysis   of   water­level  
  In data communication testing, there is  response   to   rainfall   and  
implications for recharge pathways  
evidenced that each measure point just sends 
in   the   Chalk   aquifer,   SE   England, 
a   data  when   PC  sends  a   request   command  Journal   of   hydrology,   Vol   330 
Issues   3­4,   15   November   2006, 
before.   Also   there   is   no   collision   between 
Pages 604­620.
them. It  is happened  because the system is 

7
4.   Lin,   Shu,   Costello,   Daniel   J.,   (1983),  12. Stremler, Ferrel G., (1990), Introduction  
Error   Control   Coding,   to   Communication   System,   Third  
Fundamentals   and   Application,  Edition,  Addison   Wesley, 
Prentice Hall, New Jersey California.

5.   Konecsny,   K.   (2006)   Transboundary  13.   ­­­­­­­   (­­­­).  Telemetry   Tutorial,  L­3 

Floods:   Reducing   Risks   Through  Communications   Telemetry   West, 
Flood Management, NATO Science  San Diego. 
Series Vol. 72, Page 33­44

6. Murdiyat, P., Udi, S (2006), Analisis dan  
Desain   Sistem   Pengiriman   Data  
dari Mikrokontroler ke PC Dengan  
Sumber Data Analog Melalui Kanal  
Radio 144 MHz, Penelitian dibiayai 
oleh Politeknik Negeri Samarinda.

7. Murdiyat, P. (2007),  Analisis dan Desain  
Alat   Ukur   Ketinggian   Air  
Menggunakan   Kanal   Radio, 
Penelitian Mandiri, Samarinda

8.   Santini,   G.,   Righini,   N.,   Chelazzi,   G., 

(2001)   Automatic   telemetry   to 
monitor the activity of limpets and 
sea   level   oscillations,   Cambridge 
Journal Online, 05 September 2001.

9.  Schwartz, M. (1987), Telecommunication  
Network : Protocols, Modelling and  
               Analysis, Addison­Wesley Pubh.., 
Massachusets.

10. Shim, K.C., Fontane D.G., Labadie, J. 
W. , (2002) Spatial Decision  
Support System for Integrated River  
Basin Flood Control , J. Water 
Resour. Plng. and Mgmt., Volume 
128, Issue 3, pp. 190­201 
(May/June 2002) 

11. Shimoshio, Yoshifumi, Harsono, Nonot, 
(1993),  Rangkaian   dan   Sistem  
Komunikasi,   JICA   –   PENS   ITS, 
Surabaya.