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N˚d’ordre : 89

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Ecole Centrale de Lille

`

TH ESE

pr´esent´ee en vue d’obtenir le grade de

Docteur

en

G´enie

´

Electrique

par

Arnaud VIDET

Doctorat delivr´

´

e´ par l’ Ecole Centrale de Lille

Variateur de vitesse `a impact ´electromagn´etique r´eduit : onduleur multiniveaux et nouvelles strat´egies de modulation

Soutenue le 1 er d´ecembre 2008 devant le jury d’examen :

Pr´esident

Jean-Paul

Ferrieux

G2ELAB – INPG

Rapporteur

Fran¸cois

Forest

IES – Universit´e de Montpellier 2

Rapporteur

Fr´ed´eric

Richardeau

LAPLACE – Universit´e de Toulouse

Examinateur

Francis

Piriou

L2EP – Universit´e de Lille I

 

´

Directeur de th`ese

Philippe

Le Moigne

L2EP – Ecole Centrale de Lille

Co-encadrant Nadir Idir

Membre invit´e

Michel

Arpilliere`

´

L2EP – Universit´e de Lille I

STIE – Pacy-sur-Eure

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Th`ese pr´epar´ee au Laboratoire d’ Electrotechnique et d’ Electronique de Puissance de Lille (L2EP)

´

Ecole Doctorale SPI 072

Remerciements

J

e tiens a` remercier ici l’ensemble des personnes qui ont contribu´e a` la r´eussite de ce travail

´

et au plaisir que j’ai pris a` effectuer cette th`ese au sein du Laboratoire d’ Electrotechnique

´

et d’ Electronique de Puissance de Lille.

Tout d’abord, j’adresse ma profonde reconnaissance `a mon directeur de th`ese Philippe Le Moigne, grˆace a` qui je me suis engag´e sur le chemin de la recherche, et qui a su encadrer ces travaux avec justesse tout en pr´eservant l’autonomie qui m’´etait n´ecessaire pour appr´ecier pleinement le rˆole de doctorant. Sa confiance et l’aide qu’il m’a apport´ee durant ces trois ans ont ´et´e d´ecisives.

Je remercie grandement Philippe Baudesson, ing´enieur de Schneider Electric a` l’origine du sujet de ma th`ese, qui m’a ´egalement convaincu de l’int´erˆet de ce travail. Il y a apport´e une composante industrielle tr`es concr`ete qui fut pour moi une richesse et m’a permis d’int´egrer Schneider Toshiba Inverter Europe d`es la fin de ma th`ese.

Pour le cˆot´e compatibilit´e ´electromagn´etique, Nadir Idir a ´et´e mon interlocuteur privil´egi´e avec lequel j’ai appr´eci´e de nombreuses discussions tr`es int´eressantes autour de divers aspects de la discipline. Je le remercie pour son soutien et la confiance qu’il m’a t´emoign´ee.

J’adresse ´egalement mes sinc`eres remerciements `a l’ensemble des membres de mon jury de soutenance, en commen¸cant par Jean-Paul Ferrieux, qui a accept´e de pr´esider ce jury et m’a fait l’honneur de f´elicitations tr`es encourageantes. Fran¸cois Forest et Fr´ed´eric Richardeau ont eu la lourde tˆache de rapporter ce m´emoire ; je leur suis reconnaissant pour les critiques tr`es constructives qu’ils ont apport´ees et qui ne manqueront pas d’ˆetre examin´ees attentivement pour la suite. Je remercie ´egalement Francis Piriou, directeur du L2EP, pour ses remarques en qualit´e d’examinateur. Enfin, Michel Arpilliere` , membre invit´e, a apport´e l’avis industriel fondamental pour l’application concr`ete du travail.

Electro-

nique de Schneider Toshiba Inverter Europe, qui m’a permis de terminer ma r´edaction dans de bonnes conditions au sein de l’entreprise ; ainsi que Jacques Ecrabey, de Schneider Electric, qui a particip´e au suivi des travaux ainsi qu’`a leur financement conjointement avec la R´egion Nord-Pas de Calais.

´

J’en profite pour remercier ´egalement Philippe Loizelet, responsable du service

Je remercie l’ensemble du personnel du laboratoire pour les bonnes conditions dans lesquelles

j’y ai travaill´e durant trois ans. Outre bien sˆur les membres de l’´equipe

sance, je tiens a` souligner ici la contribution significative des ing´enieurs Xavier Cimetiere` et Jean-Jacques Franchaud, dont l’aide et la disponibilit´e ont toujours ´et´e pr´ecieuses, et aupr`es de qui j’ai beaucoup appris durant les longues heures pass´ees sur le banc exp´erimental.

Electronique de Puis-

´

Je pense ´egalement aux coll`egues avec lesquels j’ai partag´e la vie de tous les jours au labora- toire. En particulier mes compagnons de “promotion” Fouzia, Jean, Sangkla, Vu (demandez-lui le contenu avant de goˆuter de l’alcool vietnamien !) et David (pour qui les retours en TGV sont

) ; le bureau C123/125 avec Fran¸cois, Gauthier (ne pas d´eranger, ils sont

sur UT !), Corentin, Ling (fournisseur de hua mei ), Tarak, Petar (fournisseur de digestif serbe) et Yann (grˆace a` qui j’ai d´ecouvert des outils informatiques aux mascottes de manchot ou de gnou, et qui m’ont permis, j’esp`ere, de produire un manuscrit de qualit´e) ; les doctorants du P2 Yannick et Maxime ; les “joueurs de Go” que j’ai fi`erement tent´e de convertir `a ce grand jeu, Luc et Tao (j’attends que tu me donnes des le¸cons !) ; Xavier (qui n’ose plus passer une soir´ee a` la r´esidence de Centrale) ; et bien d’autres que j’oublie probablement mais sans mauvaise intention.

parfois difficiles

J’adresse enfin des remerciements particuliers a` toutes les personnes qui ont pu se d´eplacer pour assister `a la soutenance, et dont certaines sont venues de loin. J’en viens a` la famille, et notamment a` mes parents qui ont soutenu mes choix et ont toujours tout mis en œuvre pour m’offrir de bonnes conditions de travail. Je leur en suis tr`es reconnaissant et souhaite que l’ach`evement de cette th`ese repr´esente pour eux une r´ecompense de ces efforts. Je remercie D´ed´e et G´erard qui m’ont fait le grand plaisir d’honorer mon invitation, ainsi que ma belle-famille qui n’a pas m´enag´e ses peines pour pr´eparer un pot d’apr`es-soutenance fort r´eussi.

Finalement, ces remerciements ne sauraient oublier celle sans qui rien de cela n’aurait ´et´e possible, et qui dans l’ombre a toujours ´et´e `a mes cˆot´es pour m’encourager durant ces trois ans. Elle m’a d´ecid´e a` me lancer dans l’aventure, et en a courageusement endur´e toutes les cons´equences, pourtant souvent p´enibles au quotidien. Pour tout cela, Pascale, merci.

`

A Pascale,

`

A mes parents,

Table des mati`eres

Introduction g´en´erale

 

1

Mise en place d’une nouvelle m´ethode de r´eduction des perturbations conduites

I

 

3

Chapitre 1 – Contexte de l’´etude

 

5

1.1 Les perturbations ´electromagn´etiques

 

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6

 

1.1.1

G´en´eralit´es

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6

1.1.2

Le courant de mode commun

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11

1.1.3

Les surtensions aux bornes des moteurs .

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15

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1.2 Etat de l’art des solutions d’att´enuation existantes .

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17

 

1.2.1 Le filtrage

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18

1.2.2 R´eduction des gradients de tension

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20

1.2.3 R´eduction des paliers de tension

 

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22

1.2.4 Action sur la commande rapproch´ee .

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23

1.2.5 Conclusion de l’´etude bibliographique .

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26

1.3 L’onduleur NPC .

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27

 

1.3.1 Principe de fonctionnement

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27

1.3.2 Commande de l’onduleur .

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31

1.4 Conclusion du premier chapitre

 

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38

 

i

ii

Table des mati`eres

Chapitre 2 – Solution propos´ee

 

41

2.1 Nouvelle strat´egie MLI

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42

 

2.1.1 Id´ee d´evelopp´ee

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42

2.1.2 Degr´es de libert´e

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49

2.1.3 G´en´eralisation aux onduleurs `a N niveaux

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2.2 Modulation par porteuses

 

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52

 

2.2.1

Nouveau modulateur

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54

2.2.2

Contrˆole des degr´es de libert´e

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55

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2.3 Evaluation de la m´ethode

 

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57

 

2.3.1 Strat´egies compar´ees

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57

2.3.2 Revue des diff´erents crit`eres

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58

2.4 Aspect exp´erimental

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65

 

2.4.1 Mat´eriel utilis´e

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65

2.4.2 Montages utilis´es et m´etrologie

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2.5 Conclusion du deuxi`eme chapitre

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72

II

Optimisation de la m´ethode

 

75

Chapitre 3 – Maximisation des performances de mode commun

 

77

3.1 Analyse approfondie des commutations

 

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78

 

3.1.1 La chaˆıne de commutation

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78

3.1.2 Mod´elisation des ph´enom`enes

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82

3.2 Adaptation de la nouvelle MLI aux contraintes du syst`eme

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88

 

3.2.1 Cons´equences des ph´enom`enes r´eels sur la MLI propos´ee

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88

3.2.2 Solutions apport´ees .

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92

3.3 R´esultats exp´erimentaux

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97

 

3.3.1 Aspect temporel

 

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98

3.3.2 Aspect fr´equentiel

 

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103

3.4 Conclusion du troisi`eme chapitre

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105

Table des mati`eres

iii

Chapitre 4 – Limitation des surtensions

 

109

4.1 Influence de la nouvelle MLI sur les surtensions moteur

 

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110

4.1.1 Mise en ´evidence des risques de surtension

 

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110

4.1.2 Application a` la strat´egie propos´ee

 

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114

4.2 Commande adapt´ee a` la limitation des surtensions .

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120

4.2.1 Contrˆole des doubles commutations

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120

4.2.2 Prise en compte des quasi doubles commutations

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126

4.2.3 Contrˆole des transitions aux changements de triangles .

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129

4.3 R´esultats exp´erimentaux

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138

4.3.1 Observation temporelle des surtensions

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138

4.3.2 Repr´esentation vectorielle

 

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4.3.3 Influence sur le courant de mode commun

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140

4.4 Conclusion du quatri`eme chapitre

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142

Chapitre 5 – Prise en compte de la r´egulation du bus continu

 

145

5.1 Capacit´e de r´egulation de la nouvelle MLI

 

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146

5.1.1 Influence du flat top

 

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146

5.1.2 Influence de la contrainte de synchronisme

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149

5.1.3 Cons´equences sur la r´egulation r´ealis´ee par la nouvelle MLI .

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150

5.2 Int´egration de l’´equilibrage dans les algorithmes de commande

 

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154

5.2.1 Principe de r´egulation

 

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155

5.2.2 Application a` la nouvelle MLI

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156

5.2.3 Validation du fonctionnement

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159

5.3 Conclusion du cinqui`eme chapitre

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163

Conclusion g´en´erale

165

Annexes

169

A Lien entre grandeurs r´eduites et diagramme vectoriel

 

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169

B Diff´erentes strat´egies en modulation intersective

 

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172

Table des figures

Figures du chapitre 1

1.1 Les courants HF de mode commun (i mc ) et de mode diff´erentiel (i md ) dans un

circuit ´electrique.

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1.2 Principe de mesure des courants HF a` l’aide d’un

 

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1.3 Surtension en sortie de cˆable v s (t) suite a` un ´echelon a` l’entr´ee v e

 

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1.4 Les PEM dans un variateur de vitesse classique.

 

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1.5 Repr´esentation spectrale d’un signal

 

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1.6 Onduleur classique alimentant une charge pourvue de capacit´es

 

1.7 Sch´ema HF de mode commun simplifi´e de l’ensemble

 

RSIL-onduleur-cˆable-machine.

 

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1.8 Courant de mode commun apparaissant suite a` une commutation de l’onduleur.

1.9 Gabarit de la norme EN 55011 pour les classes A et B.

1.10 Explication du ph´enom`ene de surtension sur cˆable

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