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Oscillateur mcanique Oscillation force rsonance

I- Etude exprimentale 1/ Mise en vidence Lorsque le moteur tourne, il transmet priodiquement des excitations au pendule lastique. Le moteur est alors appel excitateur :cest le systme qui fournit de lnergie. Le pendule lastique est forc osciller avec des priodes diffrentes de sa priode propre imposes par lexcitateur. Le pendule lastique est alors appel rsonateur. Le fil : cest le systme de transmission dnergie. 2/ Exprience Cas dun amortissement faible On constate que si on change la frquence de lexcitateur, lamplitude du mouvement du corps C change. Alors on se propose dans cette exprience de suivre lvolution de lamplitude maximale Xm de C en fonction de la frquence de lexcitateur. a- Tableau de mesures Ne(Hz) 0,5 0,9 1,2 1,4 1,6 1,8 1,85 1,9 2,0 2,1 2,4 2,6 2,8 3 3,4 Xm(cm) 4,8 5 4,5 A laide dun chronomtre on mesure la priode propre de loscillateur et on dduit sa frquence propre. T0 = 0,5 s ; N0 = 2 Hz.
Sy. De couplage

R M

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Xm

b- Courbe Xm en fonction de Ne On constate que Xm prend une valeur maximale pour Ne = 1,8 Hz < N0 Pour cette valeur de frquence note NR, on loscillateur entre en rsonance damplitude. II- Etude thorique 1/ Rsonance damplitude
l0

dit que
Ne NR

a- Equation diffrentielle i o Un systme non reprsent exerce sur le solide r r S une force F = Fmsin(t + F). i T On applique la R.F.D au systme {S} r r Fext = ma Bilan desrforces r r r r T, P, R , f et F : forces extrieures. r r r r f est la r r de frottement f = hv ; F force excitatrice r r force r r f + R + P + T + F = ma aprs projection T + f + F = ma Kx- hv + F = ma ma + hv + Kx = F d2x dx m 2 + h + Kx = F (1) quation diffrentielle dun oscillateur mcanique dt dt en oscillations forces. b- Construction de Fresnel On pose x = Xmsin(we t + x) et Fe = Fmsin(we) r Kx = KXmsin(we .t +x) V1 ( KX m , x ) r h dx = hwe Xmsin(we t+x +/2) V2 ( hw e X m , x + ) dt 2 2 r 2 m d x = mwe2 Xmsin(we t+x +) V3 ( mw e X m , x + ) 2 dt r = 0 rad Fe = Fesin(we t) V( Fm , 0) Trois cas se prsentent mwe2Xm Cas o we < w0 Fm hw X
e

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KXm

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Cas o we = w0

= 0 rad
mwe2Xm Fm

x
KXm

hweXm

Cas o we > w0
= 0 rad
mwe2Xm Fm

x
KXm

hweXm

Remarque Dans les trois cas llongation x(t) est en retard de phase par rapport la force excitatrice Fe. c- Expression de Xm et de tg(Fe -x) Daprs la proprit du triangle rectangle ( Pythagore ), on a : Fm2 = ( K mwe2).Xm2 + h2 we2Xm2 do

Xm =

Fm h 2 w 2 + (K mw 2 ) 2

et tg (Fe x ) =

hw e
2 K mw e

hw e
2 2 m( w 0 w e )

d- Rsonance damplitude Dterminons pour quelle valeur de we, Xm admette un maximum. d (h 2 w 2 + (k mw 2 ) 2 ) = 0 2h 2 w + 2(K mw 2 )(2mw ) = 0 e e e e e dw e

h2 w e (2h 4Km + 4m w ) = 0 Or w e 0 w e = w 2m 2 2 2 ou N e = N 0 h 2 appele frquence de rsonance note NR. 8 2 m


2 2 2 e 2 0

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On constate que Ne < N0. On constate aussi que plus lamortissement est faible ( h est faible ), plus Ne est faible et plus la diffrence entre la frquence de rsonance et la frquence propre est importante. Remarque Pour le cas dun amortissement trs faible (h 0) Fm Fm Xm = = Si 2 2 2 K mw e m( w 0 w e ) w w 0 ; Xm

Xm Rsonance aigu

Rsonance floue Ne
NR1 NR2 NR3

Xm

Ne

2/ Rsonance de vitesse a- Equation diffrentielle

N0

Reprenons lquation diffrentielle dun oscillateur mcanique forc. d 2 x + h dx + Kx = Fe on peut crire aussi m dv + hv + K v.dt = Fe m 2 dt we dt dt b- Construction de Fresnel On pose v = Vmsin(we t + v) et Fe = Fmsin(we) r hv = hvmsin(we .t +v) V1 ( hVm , v ) r dv = mw V sin(w t+ +/2) m V2 ( mw e Vm , v + ) e m e v dt 2 r 2 K vdt = K V sin(w t+ -/2) V3 ( mw e X m , x + ) m e v we we r Fe = Fesin(we t) V( Fm , 0)

K V we m Fm

= 0 rad
Cas o mwe> ou we > w0

mweVm hVm 4/7

K we

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c- Expression de Vm et de tg(Fe - v ) Daprs la proprit du triangle rectangle ( Pythagore ), on a : Fm 2 2 Fm = h 2 Vm + (mw e K ) 2 Vm = . we K )2 2 h + (mw e we Fm = Z m appele impdance mcanique. Vm mw e K we tg (F V ) = h d- Rsonance de vitesse La rsonance de vitesse lorsque mwe= K ou we = w0 we A la rsonance de vitesse on a : F Vm= m la rsonance est dautant plus aigu que h est faible. h Fm hVm la force excitatrice est directement oppose la force de frottement. tg (F V ) = 0 car Fe = v III- Gnralisation Un oscillateur est en rsonance, lorsqu-il reoit priodiquement de lnergie de la part dun excitateur sous un priode comparable sa priode propre. On distingue deux types de rsonance : une rsonance damplitude et une rsonance de vitesse. IV- Exemples de rsonance damplitude
Catastrophe du pont dAngers 1850 Gyroscope lames Vibration des pices dune machine

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9 /Analogie mcanique lectrique


Rsonance dlongation rsonance de charge

Grandeurs

Oscillateur mcanique x, m, K, h, F

Equation. d2x dx m 2 +h + Kx = F Diffrentiell dt dt e Amplitude Fm Um Xm = Qm = 2 1 2 2 (hw e ) 2 + (K mw e ) 2 (R + r ) 2 w e + ( Lw e ) 2 C Condition de rsonance Amortissement faible h0 Ne N0 Amortissement faible (R + r ) 0 Ne N0

Oscillateur lectrique q, L, 1 , R+r, u C 2 d q dq q L 2 + (R + r ) + = u dt C dt

Rsonance de vitesse Rsonance dintensit

Oscillateur mcanique Grandeurs v, m, K, h, F

Oscillateur lectrique i, L, 1 , R+r, u C

Equation di 1 d v L + (R + r ) i + idt = u m + hv + K vdt = F Diffrentiell C dt dt e Impdance K 2 1 2 Z m = (h ) 2 + (mw e ) Z = (' R + r )) 2 + (Lw e ) Cw e we Amplitude Condition. de rsonance Puissance

Vm =

Fm Zm

Im =

Um Z

N = N0 F V Pm = m m cos(F V ) 2
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N = N0 Pm = U.I cos( U i )

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