Formas quadrticas a

MODULO 3 AULA 26

Aula 26 Formas quadrticas a

Objetivos:
Compreender o conceito de forma quadrtica. a Aplicar os conceitos apresentados em casos particulares. Pr-requisitos: Aulas 22 e 25. e As formas bilineares, vistas na aula anterior, do origem `s formas a a quadrticas que sero estudadas nesta aula. As formas quadrticas ocorrem a a a com grande destaque em aplicaoes da Algebra Linear ` Engenharia, como c a em critrios para projetos, em problemas de otimizaao e em processamento e c de sinais. Elas tambm ocorrem na F e sica, em descries de energia potencial co e energia cintica; em Economia, nas funoes de utilidade; e, tambm, em e c e Estat stica. Em todas essas situaoes muito importante o conhecimento do c e sinal (positivo ou negativo) que a forma quadrtica pode assumir, assim como a o conhecimento de seus autovalores associados. Uma parte muito importante da base matemtica para o estudo das formas quadrticas segue facilmente a a do nosso estudo prvio sobre matrizes simtricas. e e Denio 7 ca Seja V um espao vetorial real. Uma aplicaao q : V R chamada de c c e forma quadrtica se existe uma forma bilinear simtrica F : V V R tal a e que q(v) = F (v , v) para todo v V . Seja A a matriz que representa a forma bilinear F na base V . Dizemos que matriz A a representao matricial da forma quadrtica q e ca a com espeito a essa mesma base V . Como a forma bilinear F simtrica, e e ento, pelo Teorema 3 da Aula 25, a matriz A uma matriz simtrica. Com a e e respeito ` base , denotamos A = (aij ) e v = (x1 , x2 , . . . , xn ) V ; ento a a q(v) = F (v , v) = vt A v

= (x1 x2
n

aij xi xj .

xn )

a11 a21 . . .

a12 a22 . ... . .

a1n a2n . . .

x1 x2 . . . xn

an1 an2 ann

i, j=1

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E agora, sendo A simtrica, vale que aij = aji . Portanto, e q(v) =

n

aij xi xj =

a11 x2 1

a22 x2 2

i, j=1

+ +

ann x2 n

+2

n i<j

aij xi yj .

(1)

o que nos d a

Observe ainda que, se A for uma matriz diagonal, isto aij = 0 para e i = j, ento teremos a n aij xi yj = 0,
i<j

q(v) = a11 x2 + a22 x2 + + ann x2 , 1 2 n que ser denominada representao diagonal da forma quadrtica q. Verea ca a mos, mais ` frente, que toda forma quadrtica sempre admite uma reprea a sentao diagonal. ca Exemplo 1 Seja a forma quadrtica q : R2 R dada por a q(x , y) = x2 10xy + y 2 . Determine a matriz A que representa a forma quadrtica q com respeito ` a a base cannica. o Soluo ca Como A uma matriz simtrica, podemos denotar e e a b A= ; b c temos ento a q(x , y) = (x y) a b b c x y

= ax2 + 2bxy + cy 2 . Ento, vale que a ax2 + 2bxy + cy 2 = x2 10xy + y 2 , de onde conclu mos que a = 1, obtendo A= b = 5 e c = 1, 1 5 5 1 .

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Observe que q a forma quadrtica associada ` forma bilinear e a a 1 5 y1 F (u , v) = (x1 x2 ) y2 5 1 = x1 y1 5x2 y1 5x1 y2 + x2 y2 , a o onde u = (x1 , x2 ) , v = (y1 , y2 ) R2 , com respeito ` base cannica. Exemplo 2 a Seja q : R3 R a forma quadrtica dada por q(v) = q(x1 , x2 , x3 ) = 5 x2 + 3 x2 + 2 x2 x1 x2 + 8 x2 x3 , 1 2 3 onde v = (x1 , x2 , x3 ) R3 . Determinar a matriz A que representa a forma quadrtica q com respeito ` base cannica e expresse a forma quadrtica na a a o a t forma matricial q(v) = v A v. Soluo ca Os coecientes de x2 , x2 e x2 formam a diagonal principal da matriz 1 2 3 A, como indica a equaao (6). Como A matriz simtrica, o coeciente de c e e xi xj , para i = j, a soma dos coecientes iguais aij = aji , como indica outra e vez a equaao (6). Portanto, c aij = aji = Assim, fcil ver que e a 5 1/2 0 A = 1/2 3 4 . 0 4 2 E, nalmente, x1 5 1/2 0 q(x1 , x2 , x3 ) = (x1 x2 x3 ) 1/2 3 4 x2 . 0 4 2 x3 Queremos agora estudar o efeito de uma mudana de base sobre uma c forma quadrtica. Assim, sejam q : V R uma forma quadrtica e e a a duas bases do espao vetorial V . Seja P a matriz mudana de base da base c c para a base . Se A a matriz que representa a forma quadrtica q na e a
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1 (coeciente de xi xj ). 2

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base e B a matriz de q na base , ento, pelo Teorema 2 da Aula 25, e a sabemos que B = P t A P. Observe que, se P a matriz ortogonal que diagonaliza a matriz A, e t ento B = P A P = P 1 A P uma matriz diagonal. Nesse caso, a maa e triz P tambm chamada mudana de variveis. Usaremos esses fatos no e e c a prximo exemplo. o Exemplo 3 Determine uma mudana de varivel P que transforma a forma quadrtica c a a 2 q : R R, dada por q(x1 , x2 ) = x2 8x1 x2 5x2 1 2 na base cannica, em uma forma diagonal. Obtenha, tambm, a expresso o e a dessa forma diagonal. Soluo ca Observando os coecientes de q, vemos que a matriz A que representa q na base cannica dada por o e 1 4 A= . 4 5 Diagonalizar a forma quadrtica q equivalente a diagonalizar a matriz a e simtrica A. Usando os procedimentos j conhecidos sobre diagonalizaao de e a c matrizes simtricas, os autovalores da matriz A so 1 = 3 e 2 = 7. e a A matriz P ser obtida a partir de uma base ortonormal de autovetores. a Efetuando os clculos, que um exerc para voc, obtemos a e cio e 2 5 u1 = , autovetor associado ao autovalor 1 = 3, e 1 5 1 5 , autovetor associado ao autovalor2 = 7. u2 = 2 5 Como {u1 , u2 } forma uma base ortonormal de R2 , ento a 2 5 1 5 , P = [u1 u2 ] = 1 5 2 5

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e a matriz diagonal correspondente ser a 3 0 D= , 0 7 onde D = P t A P . A forma diagonal de q dada por e q(y1 , y2 ) = (y1 y2 )
2 2 = 3y1 7y2 ,

3 0 0 7

y1 y2

onde v= e

x1 x2

e w=

y1 y2

v = P w, ou w = P t v a mudana de variveis. e c a Veja que q(v) = q(x1 , x2 ) = x2 8x1 x2 5x2 1 2 1 4 4 5 x1 x2

= (x1 x2 )

= vt A v = (P w)t A (P w) = wt (P t AP )w = wt D w 3 0 0 7 y1 y2

= (y1 y2 )

2 2 = 3y1 7y2

= q(y1 , y2 ) = q(w) .
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Observe que a forma diagonal

2 2 q(y1 , y2 ) = 3y1 7y2

no contm o termo cruzado y1 y2 . a e Este exemplo anterior ilustra o teorema a seguir. A parte essencial de sua demonstraao foi apresentada nos clculos do Exemplo 3 e consiste na c a mudana de variveis efetuada. c a Teorema 1 (Teorema dos Eixos Principais) Seja q : V R uma forma quadrtica. Ento, sempre existe uma a a mudana de variveis P que transforma a forma quadrtica q(v) = vt A v na c a a t forma diagonal q(w) = w D w, onde v = P w e D = P t A P . O nome Teorema dos Eixos Principais segue do fato de que as colunas de P so chamadas eixos principais da forma quadrtica q. Uma intera a pretao geomtrica deste teorema ser vista nas prximas aulas, mais preca e a o cisamente no estudo da classicaao de curvas cnicas e na classicao de c o ca superf cies qudricas. a Exemplo 4 Determine uma mudana de varivel P que transforme a forma quadrtica c a a 3 q : R R, dada por q(x1 , x2 , x3 ) = 3x2 + 2x2 + x2 + 4x1 x2 + 4x2 x3 1 2 3 na base cannica, em uma forma diagonal. Obtenha tambm a expresso o e a dessa forma diagonal. Soluo ca Observando os coecientes de q, vemos que a matriz A que representa q na base cannica dada por o e 3 2 0 A = 2 2 2 . 0 2 1 Procedendo ` diagonalizao da matriz simtrica A, deixamos os detaa ca e lhes dos clculos como um exerc para voc, obtemos os autovalores 1 = 5, a cio e 2 = 2 e 3 = 1. A matriz mudana de varivel P ser obtida a partir de c a a uma base ortonormal de autovetores. Efetuando os clculos, obtemos: a
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2/3 u1 = 2/3 autovetor associado ao autovalor 1 = 5; 1/3 2/3 u2 = 1/3 autovetor associado ao autovalor2 = 2; 2/3 1/3 u3 = 2/3 autovetor associado ao autovalor3 = 1. 2/3

uma matriz ortogonal e a matriz diagonal correspondente ser e a 5 0 0 D = 0 2 0 , 0 0 1 onde D = P t A P . A forma diagonal de q dada por e y1 5 0 0 q(y1 , y2 , y3 ) = (y1 y2 y3 ) 0 2 0 y2 0 0 1 y3
2 2 2 = 5y1 + 2y2 y3 ,

Como {u1 , u2 , u3 } forma uma base ortonormal de R3 , ento a 2/3 2/3 1/3 P = [u1 u2 u3 ] = 2/3 1/3 2/3 1/3 2/3 2/3

onde v= e

x1 x2

e w=

y1 y2

v = P w, ou w = P t v a mudana de variveis requerida. e c a Observe, mais uma vez, que a forma diagonal
2 2 2 q(y1 , y2 , y3 ) = 5y1 + 2y2 y3

no contm os termos cruzados y1 y2 , y1 y3 e y2 y3 , isto , os termos yi yj a e e com i = j.

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