Producto Escalar, Norma y Distancia

M.A. Fiol
ETSE de Telecomunicacio
Departament de Matem`atica Aplicada IV
Universitat Polit`ecnica de Catalunya
email: fiol@mat.upc.es
Abstract
Se estudian diferentes propiedades y resultados rela-
cionados con el producto escalar de vectores. En par-
ticular, se obtienen diferentes relaciones geometricas
en el plano y espacio eucldeos.
1 Producto Escalar
Sea X un espacio vectorial en el que tenemos
denido un producto escalar. Por ejemplo, X puede
ser el espacio eucldeo de n dimensiones, R
n
(lig-
ado a la geometra eucldea), con el producto escalar
standard que, dados los vectores u = (u
1
, u
2
, . . . , u
n
)
y v = (u
1
, u
2
, . . . , u
n
), se dene como
u, v) :=
n

i=1
u
i
v
i
. (1)
A partir de esta denicion, es sencillo comprobar
que el producto escalar eucldeo cumple las siguientes
propiedades:
(i) Conmutatividad: u, v) = v, u);
(ii) Linealidad: u +v, w) = u, w) +v, w)
(, R);
(iii) Positividad: u, u) 0
y u, u) = 0 si y solo si u = 0.
Por ejemplo, si estamos en el plano X = R
2
tenemos
el producto escalar
u, v) = (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
)) := x
1
x
2
+y
1
y
2
. (2)
Alternativamente, si
1
y
2
son los angulos que
forman los vectores u y v con el eje OX, sabemos
que x
1
= [u[ cos
1
, y
1
= [u[ sin
1
, x
2
= [v[ cos
2
,
y
2
= [v[ cos
2
, donde [u[ y [v[ son las longitudes de
los vectores u y v, respectivamente. Sustituyendo es-
tos valores en (2) obtenemos otra conocida expresion
de dicho producto escalar:
u, v) = [u[[v[(cos
1
cos
2
+ sin
1
sin
2
)
= [u[[v[ cos(
1

2
) = [u[[v[ cos (3)
donde :=
1

2
es el angulo formado por u y v.
La expresion (2) sugiere tambien que podemos denir
el angulo = u, v que forman dos vectores como
u, v := cos
1

u, v)
[u[[v[

. (4)
As, los vectores u, v se dicen ortogonales cuando
u, v) = 0 o, lo que es lo mismo, u, v :=

2
(en
nuestro caso decimos tambien que son perpendicu-
lares). Notar que en el plano la anterior condicion
equivale a x
1
x
2
+y
1
y
2
= 0, lo que podemos reescribir
como
y
1
x
1
=
x
1
y
2
o m
1
=
1
m
2
o m
1
m
2
= 1
donde m
1
=
y
1
x
1
= tan
1
es la pendiente de u (o
pendiente de la recta u ( R) generada por el
vector director u), y m
2
=
y
2
x
2
= tan
2
es la pen-
diente de v.
2 Norma
Dado un producto escalar , ), podemos denir su
norma asociada como
|u| :=

u, u) (5)
que cumple las siguientes propiedades:
(i) Positividad: |u| 0
y |u| = 0 si y solo si u = 0;
1
(ii) Proporcionalidad: |u| = [[|u|;
(iii) Desigualdad triangular: |u+v| |u|+|v|.
Por ejemplo, en el plano la norma asociada al pro-
ducto escalar (2) es:
|u| :=

u, u) =

x
2
1
+y
2
1
= [u[
es decir, coincide con el modulo o longitud del vec-
tor u = (x
1
, y
1
).
3 Distancia
Ademas, una norma | | nos permite denir una dis-
tancia entre vectores como
d(u, v) := |u v| (6)
y cuyas propiedades basicas son las siguientes:
(i) Simetria: d(u, v) = d(v, u);
(ii) Positividad: d(u, v) 0 y d(u, v) = 0 si y solo si
u = v;
(iii) Desigualdad triangular: d(u, w) d(u, v) +
d(v, w).
En particular, notar que la norma de un vector u
puede interpretarse como la distancia del punto u al
origen: |u| = d(u, 0).
En el plano, la distancia entre los vectores u, v o entre
los puntos del plano (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
) que representan,
resulta ser:
d(u, v) = |u v| =

(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
.
4 Ley de los cosenos
Dado un triangulo con lados a, b, c y angulos A, B, C
(ver Fig. 1), la llamada ley de los cosenos arma
que
c
2
= a
2
+b
2
2ac cos C. (7)
Este resultado puede verse como una relacion entre
tres vectores u, v, w que suman cero u+v +w = 0 ya
que, entonces,
|w| = | (u +v)| = |u +v| = u +v, u +v)
= u, u) +u, v) +v, u) +v, v) (8)
Ee
e
e
e
e
e
e
e
eu

u
a
w = v u
c
v
b
C B
A
Figure 1: Triangulo u + (v u) + (v) = 0
de donde obtenemos
|w| = |u|
2
+ 2u, v) +|v|
2
= |u|
2
+|v|
2
+ 2|u||v| cosu, v
Si elegimos los vectores u, v y v u, con [u[ = a,
[ v[ = [v[ = b, cosu, v = cosu, v = C y
[v u[ = c (ver Figura 2) se obtiene la citada ley de
los cosenos (7).
Como sabemos, en el caso de ortogonalidad cos C = 0
y entonces la ley de los cosenos se transforma en el
Teorema de Pitagoras:
c
2
= a
2
+b
2
o |u +v|
2
= |u|
2
+|v|
2
.
5 Proyeccion y Descomposicion
Ortogonal
Se llama descomposicion ortogonal de un vector
u a su expresion como suma de otros dos vectores
u = v + w ortogonales entre s, es decir u, v) = 0
(esto equivale a que forman un angulo recto: =
/2). Por ejemplo, en R
2
el vector u = (7, 2) puede
descomponerse en la forma u = v + w = (1, 3) +
(6, 2) con v, w) = 1 6 + 3 (2) = 0.
Dados u, v, v ,= 0, interesa encontrar una descom-
posicion ortogonal de u, u = v

+u

de manera que v

tenga la misma direccion que v (se dice entonces que

v y v

son colineales), es decir v

= v para un cierto
R. Ver Fig. 2. Por tanto interesa encontrar
de manera que u = v + u

y u

sea ortogonal a v.
Imponiendo esta condicion, se obtiene la condicion
u

, v) = u v, v) = u, v) v, v) = 0
2
E E

0T
v

= v v
u

u
Figure 2: Descomposicion u = v

+u

(v

)
de manera que
=
u, v)
v, v)
=
u, v)
|v|
2
y los terminos de la descomposicion ortogonal de u
son:
v

=
u, v)
|v|
2
v y u

= u
u, v)
|v|
2
v (9)
El vector v

en (9) recibe el nombre de proyeccion

ortogonal de u sobre v. Por otra parte, notar que
este proceso permite obtener, a partir de dos vectores
u, v linealmente independientes, otros dos vectores v
(o v

), u

ortogonales. Este es el primer paso del

llamado metodo de ortogonalizacion de Gram-
Schmidt. Analogamente, se puede comprobar que,
si tenemos tres vectores u, v, w linealmente indepen-
dientes y u, v son ortogonales, el vector
w

:= w
w, u)
|u|
2
u
w, v)
|v|
2
v (10)
es ortogonal a u y a v.
6 Desigualdad de Cauchy-Schwarz
Aplicando el teorema de Pitagoras a los vectores
u, v

, u

calculados anteriormente, obtenemos

|u

|
2
= |u|
2
|v

|
2
= |u|
2

u, v)
|v|
2
v

2
= |u|
2

u, v)
2
|v|
2
.
Por tanto, como |u

| 0, obtenemos que |u|

2
|v|
2

u, v)
2
o, equivalentemente, la llamada desigualdad
de Cauchy-Schwarz:
[u, v)[ |u||v|. (11)
Notar que la igualdad se alcanza si y solo si |u

| = 0,
que equivale a u

= 0 o, usando (9), u =
u,v
v
2
v (u es
colineal con v). Como los terminos implicados en esta
desigualdad son todos positivos, podemos escribirla
tambien en la forma
0
[u, v)[
|u||v|
1
lo que justica la identicacion del cociente anterior
como el coseno de un cierto angulo del intervalo [0,

2
];
ver (4).
7 Distancia de un Punto a una
Recta
Notar que las distancia del punto P = u a la recta
R generada por v viene dada por la norma |u

|. Por
tanto, se obtiene
d(P, R) = |u

| =

|u|
2

u, v)
2
|v|
2
. (12)
Como ejemplo, calculemos en R
2
la distancia del
punto P = u = (a, b) a la recta R con ecuacion
explcita Ax+By+C = 0. Supongamos primero que
C = 0 (recta que pasa por el origen). Entonces, usan-
do el productos escalar eucldeo, la ecuacion Ax +
By = 0 puede escribirse como (A, B), (x, y)) = 0,
lo que indica ortogonalidad entre los vectores (A, B)
y (x, y). Por tanto un vector generador de R es
v = (B, A). As, la formula (12) nos da
d(P, R) =

a
2
+b
2

(Ba +Ab)
2
A
2
+B
2
=
Aa +Bb

A
2
+B
2
. (13)
En general, la distancia del punto (a, b) a la recta
Ax +By +C = 0 resulta
d(P, R) =
Aa +Bb +C

A
2
+B
2
(14)
En efecto, con el cambio lineal de sistema de coorde-
nadas x = x

C
A
, y

= y (que mantiene invariantes

las distancias), el punto y recta anteriores se transfor-
man en (a

, b

) = (a +
C
A
, b) y Ax

+By

= 0, respec-
tivamente, con lo cual podemos aplicar la formula
(13).
3
8 Areas
Notar que el area del paralelogramo P gener-
ado por los vectores u, v viene dada por el producto
|v||u

| (base por altura). Por tanto, usando una vez

mas (12), se obtiene
a(P) =

|u|
2
|v|
2
u, v)
2
. (15)
Veamos dos casos extremos: Si u y v son ortogonales,
u, v) = 0 y la formula anterior da a(P) = |u||v|,
como cabia esperar, pues P es un rectangulo de la-
dos |u|, |v|. En cambio, si u y v son colineales,
u, v) = |u||v| (caso lmite de la desigualdad de
Cauchy-Schwarz) y entonces a(P) = 0 (obvio, ya que
todos los lados de P estan sobre una misma lnea).
Por ejemplo, en el plano, si u = (x
1
, y
1
), v = (x
2
, y
2
),
se obtiene
a(P) =

x
1
y
1
x
2
y
2

= (x
1
y
2
y
1
x
2
)
(obviamente, el signo debe elegirse de manera que
se obtenga una cantidad positiva). Esta formula
nos permite calcular el area de un triangulo con
vertices (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
), (x
3
, y
3
). En efecto, dicha
area es la misma que la del triangulo generado por los
vectores u = (x
2
x
1
, y
2
y
1
), v = (x
3
x
1
, y
3
y
1
).
Por tanto
a(P) =

x
2
x
1
y
2
y
1
x
3
x
1
y
3
y
1

x
1
y
1
1
x
2
y
2
1
x
3
y
3
1

.
As, tres puntos estan alineados si y solo si el deter-
minante anterior da cero; y la ecuacion de la recta
que pasa por dos puntos (distintos) resulta ser:

x y 1
x
1
y
1
1
x
2
y
2
1

= 0.
9 Vol umenes
Notar que, seg un (15), el area de un paralelogramos
generado por u, v tambien puede escribirse como la
raiz cuadrada de un cierto determinante
a(P) =

u, u) u, v)
v, u) v, v)

1
2
.
As, es facil intuir que el volumen del par-
aleleppedo P engendrado por los vectores u, v, w
sera:
v(P) =

u, u) u, v) u, w)
v, u) v, v) v, w)
w, u) w, v) w, w)

1
2
.
(Para demostrarlo, se puede calcular a(P)|w

|,
donde a(P) es el area en (15) y w

es el vector or-
togonal a u, v dado en (11)).
Por ejemplo, en el espacio, con u = (x
1
, y
1
, z
1
), v =
(x
2
, y
2
, z
2
), y w = (x
3
, y
3
, z
3
) se obtiene
v(P) =

x
1
y
1
z
1
x
2
y
2
z
2
x
2
y
3
z
3

.
Esta formula nos permite tambien calcular el volu-
men de un tetraedro T con vertices (x
1
, y
1
, z
1
),
(x
2
, y
2
, z
2
), (x
3
, y
3
, z
3
), (x
4
, y
4
, z
4
), engendrado por
los vectores u = (x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
), v =
(x
3
x
1
, y
3
y
1
, z
3
z
1
), w = (x
4
x
1
, y
4
y
1
, z
4
z
1
).
Por tanto,
v(T) =

x
2
x
1
y
2
y
1
z
2
z
1
x
3
x
1
y
3
y
1
z
3
z
1
x
4
x
1
y
4
y
1
z
4
z
1

x
1
y
1
z
1
1
x
2
y
2
z
2
1
x
3
y
3
z
3
1
x
4
y
4
z
4
1

.
Entonces, cuatro puntos del espacio estan son copla-
narios (es decir, estan en un mismo plano) si y solo si
el determinante anterior da cero; y la ecuacion del
plano que pasa por tres puntos (no alineados)
resulta ser:

x y z 1
x
1
y
1
z
1
1
x
2
y
2
z
2
1
x
3
y
3
z
3
1

= 0.
4